国电 变桨 调试

PROJECT GUP CCV风场变桨调试TO GUP CustomerENGINEER MOOG Service RemarkGUP CCV风场变桨调试1、变桨柜内无电检查1.1 查验系统元器件包括电缆有无缺陷。

a、检查柜体在运输过程中是否存在由于震动造成的一些元器件损伤，主要是看元器件有无硬件损伤。

b、检查所要连接的重载电缆有无绝缘破损情况，Harting有无损坏。

c、查看柜内有无铁屑、铜丝等金属危险品确保上电后设备及人身的安全。

1.2 校线检查1.2.1 24V控制滑环线缆检查使用万用表对从滑环进轮毂的线缆进行校线检查，确保接线没有错误。

注意：防雷模块的区别6R1：接Profibus通讯线为5V防雷模块16R1、17R1为24V防雷模块注：此项接线必须校线检查，不然24V如果接线短路，就会造成防雷模块的损坏。

1.2.2 400V线缆检查使用万用表对从机舱进轮毂的线缆进行校线检查。

注：400V的线缆校线检查必须提高警惕，严禁出现零线与火线或者地线与火线接反的情况！！！目前在已经调试的风场中1）尚义风场发现400V的防雷模块损坏较多，查出原因为机舱出火线与地/零线接反导致防雷模块的损坏2）在武川风场出现有，机舱零线未接紧，上电之后，系统缺零导致烧坏AC400充电器以及24V开关电源。

1.2.3 测量Canbus终端电阻60±5Ω可测量BVL E线harting上，白棕两线间阻值1.2.4 激活profibus终端电阻DP插头上拨动开关处于ON状态1）未接主控通讯线时，可测得6R1：1-2间阻值为220±10Ω2）若连接主控通讯线之后阻值在110±5Ω注：此阻值测量是在主控与变桨均未上电情况下测量的1.2.5 线路测量连接外部电源线之后（外部给变桨供电400V电源开关必须保持断开），闭合变桨柜体内所有开关（电池柜5Q1,axis1,axis2,axis3开关保持断开），做上电之前的线路测量1）检测L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。

2）24+与L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。

3）24-与L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。

4）测量柜内各个端子排N线与N线以及PE线间的导通性。

注意：各个电压等级之间不能有回路电压串入5）检测PITCHmaster进线进出线的对地的短路测量确保上电之前线路无短路情况，保护设备及人身安全1.2.6 电池电压测量查看连接电池的短接线，保证电池短接线完全连接好，不能有虚接现象。

依次测量每个电池柜的电压，查看电池柜电压是否平衡，一般在230V左右，若出现电池柜电压偏低情况，上电后优先闭合这个电池柜开关，优先充电。

1.2.7 查看轮毂内限位开关的撞块，确保撞块固定良好无松动。

a 、确保 91°和96°限位开关正确连接，保证限位开关在支架上固定牢固以及限位开关和撞块之间匹配良好。

注： 91°和96°限位开关严禁接反，H 线为91°限位开关，I 线为和96°限位开关。

b 、确保91°限位开关被撞块压倒，防止设备上电后轮毂有人，保持系统的安全性。

注：若限位开关位置不在91°，可以在断开1Q1（AXIS1）的情况下，闭合三个轴柜的电池开关5Q1，使其顺桨到91°限位开关位置。

如果电池电压不足，可以直接上主电，Pitchmaster 会直接驱动电机顺桨至91°位置。

如果在96°则需要在手动状态下通过机舱给Bypass 信号，使其转到91°限位位置。

2 变桨柜内上电之前检查2.1 初次上电，系统需要0°C 以上才能运行，目前这里现场温度过低，柜内存在结霜情况，在我们这个现场必须保证系统有不低于一个小时的加热时间，然后观察凝霜是否除去，如果有水滴，必须使用抹布擦拭干净。

整个变桨要求采用的是TN-S 的供电系统，整个系统要求严禁出现系统缺零情况。

因此必须保证系统不存在N 线，PE 线端子松动情况，尤其是系统400V 电源进线接线的地方。

1）从滑环到变桨电源进线端N 线无虚接情况出现2）检查从滑环到主控的供电线路，无N 线虚接情况，要求使用螺丝刀校验。

3）接在变桨AXIS1 的1Q1开关上的接线检查无松动的情况出现。

确保N 与N 之间导通良好，压紧N 线端子上的螺栓2.2 变桨供400V 电源时，必须测量机舱通往滑环给变桨供电的主电源开关处，三相电压平衡，对N 线、PE 线电压正常1） L1,L2,L3之间电压为approx:AC380-AC400V 之间2） L1,L2,L3与N 之间电压为approx:AC220V-AC240V 之间3 变桨系统上电调试：3.1 闭合机舱给轮毂供电开关 3.2 测量1Q1输入端电压1） L1,L2,L3之间电压为approx:AC380-AC400V 之间2） L1,L2,L3与N 之间电压为approx:AC220V-AC240V 之间 3）N 线对地无电压闭合1Q1开关后确保变桨的主控柜、轴柜、电池柜又不低于1个小时的加热时间，柜内无凝霜，无水滴4 连接PLC 及Pitchmaster4.1 连接PLC使用一根网线以及笔记本电脑1）先更改电脑本机的IP 地址为192.168.39.×（注意：×不能为10,1,2,3，否则I P 地址冲突）2）使用连接PLC ，设置连接IP 地址为：192.168.39.104.2 连接Pitchmaster ，查看并更新参数CCV 变桨系统Axis1、Axis2、Axis3的Pitchmaster 通过一个小型的交换机（Main box 19A1）可以在CX9010-0001的网络接口处直接读到三个轴柜Pitchmaster 的状态。

4.2.1 连接Pitchmaster1）点击，出现如下界面2）点击Add+，出现如下界面3）选择PITCHmasterII ，出现如下图所示，以Axis1为例，修改末尾192.168.39.1则选择Axis1（Axis2则修改为2，Axis3则为3），点击OK4）在下图，选中Primary ，打“√”5）点击Connect ，显示如下图所示6）点击，显示如下图所示，点击Parmeter history查看pitchmaster 的参数版本是否是GUP-CCV_PM2_V01_00_03如果不是，请更新参数。

PM当前的状态，若有故障，此处会显示故障代码，模式3表示系统进入手动状态7）点击，显示如下所示8）点击下拉菜单的“+”，再点击Motor ，可以看到如下图所示9）点击From file…选项10）显示如下菜单，选中PM 参数文件，可以将电脑中所存的PM 的参数(文件名：GUP-CCV_PM2_V01_00_03.dmdvadj)导入PM中，然后点击save 菜单，保存参数。

11）同样点击选项，则可以将PM 内的参数，上传到电脑。

4.2.2 修改PM 的IP 地址（当PM 损坏掉，需要更换PM 时注意修改PM 的IP 地址）1）点击Extras ，选择Options2）点击IP-Address ，在IP 中修改当前PM 的IP 地址为当前轴柜，然后点击OK3）IP 修改过后，需要断电重新启动PM注意：此修改的IP 地址不是PM 的CAN-BUS 通讯地址，修改此地址，只是为了PM 与电脑连接。

PM 的CAN-BUS 通讯地址，需要修改当前PM 上的码盘地址为当前轴柜5 手动变桨5.1 连接PLC 更新Boot 文件（此过程类同主控更新BOOT 文件的操作）更新完程序后在PLC sofeware选项查看程序版本为GUP_ V01_00_11_GH 版本。

PLCsoftware 版本Pitchmaster software 版本5.2 手动变桨功能测试，手动变桨只能转一个轴注：手动变桨，必须保证3个叶片在91°限位开关位置 断开5Q1 axis1,2,3 手动测试需要满足条件a 、Main Control 通过滑环给出手动变桨24VDC 信号，观察17K2亮以判断手动信号是否给出b 、系统上电后，总是处于紧急状态需复位操作正常状态：14K7亮（PLC OK ）；16K2（safety chain Pitch ）；16K1亮（safety chain OK ）；才能进行手动变桨注：在主控机舱未完成调试，无给定安全电信号时，可将滑环处短接24V 的电源安全链信号，查看16K1继电器指示灯亮。

注意严禁短接时出现24V 对地情况。

如果16K2继电器指示灯未点亮，请测量16K2继电器的线圈A1-A2之间电压是否为24V ，如果有24V 电压，请查看16K2片似继电器的型号显示线圈电压等级是否为24V ，如果不是请更换。

c 、 观察PLC 进入“Manual Mode”手动模式 5.3 在手动界面进行校零1）点击Service 菜单进入界面，选择Jog Mode2） 进入界面，选择空白处菜单，弹出小键盘菜单，输入6663）点击ack 进入手动调试界面以2号轴为例，讲述手动调试变桨的过程，手动使其运转到0刻度线处，设为为0°，然后再将该轴手动使4）激活P2，即让其显示为深色状态，可以听到2号轴柜变桨电机打开的声音5）点击“-”使该轴向0°方向运行注：对于此手动速度“100”即：1°，我方不建议修改此速度。

如果修改则需要注意不要超过500°，防止速度过快冲过91°限位开关，可注意在接近0°刻度线时，将修改后的速度改为“100”或者“50”便于调节位置对准0刻度线。

6）对准0°线后，点击消除 “P2”深色状态，可以听到抱闸关断的声音。

点击Enco ref菜单，进入如下界面7）点击start reference Axle2，校“0”,当页面都显示为0°时，消除Axle2绿色状态使其回到未激活状态MOOGPitchsystem Date: 07.01.2011 Analysis Page: 11 of 11Date:29/12/2010 8）校0°完毕，然后进入“Jog Mode ”界面，手动将轴2的变桨转动去碰91°限位开关位置。

显示位置为接近92度，限位开关A 位置被激活。

9）消除 “P2”深色状态，可以听到抱闸关断的声音。

10）同样依次对其他各轴进行校零工作。

11）断开1Q1，将变桨系统断电重启，查看PLC 编码器角度值是否正常。