STM32定时器解析.ppt

从模式控制寄存器(TIMX_SMCR)
SMS[2:0]：从模式选择 (Slave mode selection) 000：关闭从模式 ，如果CEN=1，则预分频器直接由 内部时钟驱动。
DMA/中断使能寄存器(TIMX_DIER)
位0 （UIE）：允许更新中断 (Update interrupt enable) 。0：禁止更新中断； 1：允许更新中断。
状态寄存器(TIMX_SR)
位0 （UIF）：更新中断标记 (Update interrupt flag) 当产生更新事件时该位由硬件置’1’。它由软件清’0’。 0：无更新事件产生； 1：更新中断等待响应。 当寄存器被更新时该位由硬件置’1’：
− 若TIMx_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，当TIMx_EGR寄存器的UG=1时产生更 新事件(软件对计数器CNT重新初始化)；
函数TIM_TIMEBASEINIT
功能：根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基 数单位。
函数原形： void TIM_TimeBaseInit ( TIM_TypeDef* TIMx,
TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct) 其中，TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设。 TIMTimeBase_InitStruct：指向结构TIM_TimeBaseInitTypeDef的指针，包含
了TIMx时间基数单位的配置信息。
TIM_TIMEBASEINITTYPEDEF STRUCTURE
typedef struct {
u16 TIM_Period; /*TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动
重装载寄存器周期的值，0x0000和0xFFFF之间*/
− 若TIMx_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，当计数器CNT被触发事件重初始化时 产生更新事件。(参考同步控制寄存器的说明)
6.3 库函数
TIM_DeInit ：将外设TIMx寄存器重设为缺省值。 TIM_TimeBaseInit ：根据TIM_TimeBaseInitStruct 中指
通用TIMX 定时器主要功能
(1)16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器 (2)16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频
系数为1～65536之间的任意数值 (3) 4个独立通道： ①输入捕获；②输出比较；③PWM生成（边缘
或中间对齐模式）；④单脉冲模式输出
(4)使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。 (5)如下事件发生时产生中断/DMA：
定的参数初始化TIMx的时间基数单位。 TIM_TimeBaseStructInit ：把TIM_TimeBaseInitStruct
中的每一个参数按缺省值填入。 TIM_Cmd ：使能或者失能TIMx外设。 TIM _ITConfig ：使能或者失能指定的TIM中断。 TIM_PrescalerConfig ：设置TIMx预分频 TIM_GetFlagStatus ：检查指定的TIM标志位设置与否 TIM_ClearFlag ：清除TIMx的待处理标志位 TIM_ClearITPendingBit ：清除TIMx的中断待处理位
CR1： 控制寄存器1 CR2： 控制寄存器2 SMCR：从模式控制寄存器 DIER： DMA/中断使能寄存器 SR： 状态寄存器 EGR： 事件产生寄存器 CCMR1：捕获/比较模式寄存器1 CCMR2：捕获/比较模式寄存器2 CCER： 捕获/比较使能寄存器
CNT ： 计数器寄存器 PSC ： 预分频寄存器 APR ： 自动重装载寄存器 CCR1 ：捕获/比较寄存器1 CCR2 ：捕获/比较寄存器2 CCR3 ：捕获/比较寄存器3 CCR4 ：捕获/比较寄存器4 DCR ： DMA控制寄存器 DMAR ：连续模式的DMA地址寄存器
定时器都是16位的。 通用定时器4个：TIM2、TIM3、TIM4和TIM5。它适用于多
种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产 生输出波形(输出比较和PWM)。 高级定时器2个：TIM1和TIM8。比通用定时器功能更强大， 适用于更多场合。
基本定时器2个：TIM6和TIM7。主要用于产生DAC触发信 号，也可当做通用的16位时基计数器。
第6讲 STM32定时器
实验六 定时器实验
实验目的：掌握定时器的工作原理与编程实现定时 的方法。
实验内容： 1）利用TIM2定时500ms,LED1、LED3同时亮灭一次； TIM3定时2 s，LED2、LED4亮灭一次。 2）利用SysTick实现定时1秒钟，LED切换一次亮灭状 态。
主要内容
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/ 外部触发) ；
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ； 输入捕获； 输出比较 ； 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路； 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理。
6.2 通用定时器TIMX相关寄存器
控制寄存器1(TIMX_CR1)
CEN：使能计数器。 0：禁止计数器； 1：使能计数器。 DIR：方向 (Direction) 。0：计数器向上计数； 1：计数器向
下计数。 CMS[1:0]：选择中央对齐模式 (Center-aligned mode
selection) 参见“ STM32中文参考手册_V10.pdf ”
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6
STM32定时器概述 通用定时器TIMx相关寄存器 库函数 程序设计方法 系统时钟SysTick简介 SysTick应用实例
6.1 STM32定时器概述
名为TIMx的定时器有8个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线 上，而TIFra Baidu bibliotek2-TIM7则挂在APB1总线上。 APB2可以工作在 72MHz下，而APB1最大是36MHz。