ROTORK气动执行器扭矩表
罗托克(ROTORK)电动执行机构
2021/1/3
七、故障诊断
阀 位 传 感 器 A - 用 于 阀 位 传 感 电 路 ， 每输出一圈显示条亮灭12次；
阀位传感器B-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次。
可用于观察阀位传感器好坏。
2021/1/3
四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或 者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手 轮的操作不受STOP的限制。
手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡， 摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀， 逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手 柄，手动能自动复位。
2021/1/3
2021/1/3
七、故障诊断
2021/1/3
阀位错误-当前阀位错误， 需要重新设定两个限位；
通电时电池不足-需要更换 电池，此时电动操作将被禁 止；
就地控制错误-检测到无效 的就地控制信号；
掉相-检测到执行器第三端 子的第三相丢失，需要进行 检修。
七、故障诊断
电池电量不足-电池电量 不足，需尽快更换电池；
2021/1/3
六、日常检查维护
1 当执行器显示电池图标时，应及时更换电池。 • 注意：电池更换时最好在主电源接通时进行更换，
避免丢失阀门的设定记录。
2021/1/3
七、故障诊断
1 ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊 断菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”，即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次， 再按“ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。 然后通过按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
力矩开关跳断-超力矩，此时同方向操作 被
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
罗托克ROTORK执行器结构及调试方法厂家原版
挂锁式手动/自动离合器，即使在电机运行时也可以确保安全操作。
(在电机正在运行时可以下压离合手柄，对其进行操作，不会损伤执行器）目前金电的执行器，由于使用年限久，经常会更换手柄弹簧和离合扣。
当电动时，涡轮和传动轴套如下图的位置。
操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆等级。
在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。
磁性脉冲系统，无需使用任何齿轮和开关就可以精确的测量和控制执行器的行程。
（一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中）计数器靠传动轴上的锥齿轮（上图）带动下图的锥齿轮，转动反馈轴，使多极的圆形磁钢转动进行计数。
电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。
（电机和蜗杆之间是用连接套连接）温度线圈内有温度传感器。
有时在更换离合手柄时，可由此先抽出蜗杆，然后拆除传动总成。
(恢复时顺序相反）图为Folomatic 远程控制器，我们常说的控制板。
用于阀位的模拟量控制。
1.5.1 控制板2.2初级设置时，对开阀方向进行设定。
进入C1按“+”、“—”键进行更改。
更改后按“回车”键确定修改。
开关阀门的方式分别在C3和C2设定里。
用于位置关断和力矩关断两种模式（如图） 我厂所用的设备绝大部分用限位开关。
将阀门运转转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。
检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。
将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
将阀门运转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。
按“右”键。
此时应出现全开符号1、先将执行器切为就地操作模式。
2、按键进入画面，再长按键。
3、当出现两条粗横线时，按键。
4、当出现时，将执行器手动运行到全关位置，长按键横条闪烁。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
Rotork执行器
英国罗托克电动执行器1、强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。
并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。
罗托克电动执行器Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
罗托克电动执行器Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。
这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。
IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。
对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。
安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。
使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。
Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。
易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。
用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。
内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据。
球阀扭矩表
球阀扭矩表Ball Valve Torque Charts美国尼伯科有限公司球阀扭矩要求Ball Valve Torque Requirements操作扭矩单位：英寸/磅Operating Torque in Inch/Pounds型号# Figure#通径Size0-100 PSI 101-500 PSI 501-600 PSIT-560-BR-R/Y 一件式青铜缩径端口One-PieceBronze Reduced Port 1/4"3/8"1/2"3/4"1"11/4"11/2"2"35353570130175225370656565100175230265510656565100175230265510580-70两件式青铜普通端口Two-PieceBronze ConventionalPort 1/4"3/8"1/2"3/4"1"11/4"11/2"2"21/2"3"N/AN/AN/AN/AN/A120185220250370N/AN/AN/AN/AN/A185240300410540N/AN/AN/AN/AN/A185240300410540585-70 两件式青铜不缩径端口Two-Piece Bronze Full Port 1/4"3/8"1/2"3/4"1"11/4"11/2"2"21/2"3"3030305590120185220N/AN/A50505075130185240300N/AN/A50505075130185240300N/AN/A型号#Figure#通径Size0-100 PSI 101-500 PSI 501-600 PSI585-70-W3三通青铜不缩径端口最大额定压力是400 PSI CWPThree-WayBronzeFull PortMaximum Ratingis 400 PSI CWP1/2"3/4"1"11/4"11/2"2"42671141592182684267114159218268N/AN/AN/AN/AN/AN/ATM-585-70-66两件式配置安装座青铜不缩径端口Two-Piecew/PadBronzeFull Port1/2"3/4"1"11/4"11/2"2"21/2"3"305590120185220——————3075130185240300590-Y三件式青铜普通端口Three-PieceBronzeConventionalPort1/4"3/8"1/2"3/4"1"11/4"11/2"2"21/2"3"N/AN/AN/AN/AN/A125150170250370N/AN/AN/AN/AN/A230275300410540N/AN/AN/AN/AN/A230275300410540595-Y三件式青铜1/4"3/8"1/2"454545656565656565不缩径端口Three-Piece Bronze Full Port3/4"1"11/4"11/2"2"21/2"3"50125150170250370N/A80230275300410540N/A80230275300410540N/A型号# Figure#通径Size0-100 PSI 101-500 PSI 501-600 PSI 601-1000 PSI 1001-1500 PSI 1501-2000 PSIT-560-CS/S6-R 一件式碳钢/不锈钢缩径端口One-PieceCS/SS Reduced Port1/4"3/8"1/2"3/4"1"11/4"11/2"2"40404075135180225370707070100190240300460757580105200250310490808085110215270330580858590125245290365685100100110140275330410790T-570-CS-R一件式棒材碳钢缩径端口One-Piece Bar StockCS Reduced Port1/2"3/4"1"11/4"11/2"2"40701251702103506595180230285440701001902402954708010520526032056090120240285355665105135270320395770T-580-CS-R两件式碳钢普通端口Two-PieceCS ConventionalPort1/4"3/8"1/2"3/4"1"11/4"11/2"240407510012016520029040407510013017520030050508511014018522032055559512015020025035065651051301702503004008080125150215300350450 球阀扭矩表(2)Ball Valve Torque Charts (2)美国尼伯科有限公司球阀扭矩要求Ball Valve Torque Requirements操作扭矩单位：英寸/磅Operating Torque in Inch/Pounds浮动球阀的操作扭矩软密封浮动式球阀的操作扭矩是基于常温、清洁介质计算的。
英国rotork产品
英国罗托克RC200气动执行器罗托克RC200气动执行器一个极其紧凑的气动执行器。
Its scotch yoke design is particularly suited for valves with high start or end torque requirements. It is available in double-acting and spring-return configurations with torque output up to 4,400Nm (38,700 lbf-in).苏格兰枷锁其设计特别适合高阀门开始或结束的扭矩要求。
它采用双作用和弹簧返回配置与扭矩输出高达4400Nm （3.87万磅的）。
Adjustable travel stops are provided in both directions and an optional manual override is available.可调旅行停止提供两个方向的和可选的手动可用。
Contained spring module for safety and convenience.模块载安全和方便。
V alve mounting dimensions per ISO 5211/DIN 3337.阀门安装尺寸为国际标准化组织5211/DIN 3337 。
Canted yoke design provides high start torque.倾斜枷锁开始设计提供高扭矩英国罗托克Q型电动执行器罗托克Q型电动执行器.doc的Q系列是一种单相四分之一反过来直接驱动电动执行器有两个版本，无论环境密封IP68 。
Q standard for simple open/close duties where on/off control is required and the Q Pak which incorporates a specially designed control interface module enabling operation from a variety of remote control signals.Q标准，简单的开/关的职责在开/关控制是必要的和Q白田其中包括一个专门设计的控制接口模块，使手术从各种远程控制信号。
rotork电动阀调试步骤(1)
Rotork电动阀调试帮助一、电动阀透视图二、蓝牙设定器使用键将总是显示程序向下一层菜单的第一个功能使用将总是显示程序同一层菜单向右的功能，并可以循环显示同一层内的功能在设定模式下，或键可以改变设定。
在设定模式下，按键可以将新的设定输入执行器的存储器中同时按下和直接返回主界面三、显示屏幕1.阀位显示阀位和力矩的主段显示。
阀位显示至1个小数位。
2.模拟评分法当选择模拟力矩(额定值的百分比)或定位(%位置/设定位值)主屏幕时，使用0%^-100%的比例显示。
3.红外线LED使用于旧型号的设定器，发起蓝牙无线技术的数据连接。
4.双位置LED包括2个黄色指示中间位置和2个颜色(红/绿)指示行程终端。
5.蓝牙指示LED双亮度LED，用于指示无线蓝牙技术的有效连接。
6.报警图标用于显示阀门、控制及执行器报警。
在主显示屏上方带有该报警指示的故障文字说明。
7.电池报警图标此图标在电池电量低或电池没电时显示，上述文字显示屏同时显示"Batterylow"(电池电量低)或"Battery Flat"(电池没电)。
8.红外图标此图标在有红外线通讯时闪烁。
按下按键时，LED也闪烁。
9.开度百分比图标当显示整数开度值时10.通电后，LCD白色背景灯将点亮，在所有亮度对比条件下均有最佳视觉效果。
为了显示更多阀位指示，默认情况下，LCD两侧的LED指示灯用于指示全关(绿色)、行程中间(黄色)和全开(红色)。
这些LED可在设定菜单中进行全部设置或订购时根据要求进行设置。
四、设定菜单注：必须输入正确的口令，才能进入设定模式进行设定和调整执行器的功能。
工厂设定的口令默认为{1d}限位Limits设定：一、关阀设定1、关阀方向 C1:该功能设定关阀的方向。
手动操作执行器和阀门以确定关阀方向。
按下键以选择“CloseSettings"(关设定)中“Direction"(方向)功能。
德国工业标准最全螺栓扭矩表,英制螺栓扭力表,膜片式连轴器螺栓扭力、使用板手规格.
强度等级 最小破断强度 材质 螺栓M 螺母S mm 14 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 42 45 48 52 56 60 64 68 72 76 80 85 90 100 110 120 mm 22 24 27 30 32 36 41 46 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 430 145 155 175 4.8 392Mpa 一般结构钢 扭矩值 KGM 7 10 14 18 23 32 45 60 75 100 120 155 180 230 280 360 410 510 580 660 750 830 900 1080 1400 1670 2030 NM 69 98 137 176 225 314 441 588 735 980 1176 1519 1764 2254 2744 3528 4018 4998 5684 6468 7350 8134 8820 10584 13720 16366 19894 6.8 588Mpa 机械结构钢 扭矩值 KGM 10 14 21 28 34 48 65 90 115 150 180 240 280 350 420 530 610 760 870 1000 1100 1250 1400 1650 2050 2550 3050 NM 98 137 206 296 333 470 637 882 1127 1470 1764 2352 2744 3430 4116 5149 5978 7448 8526 9800 10780 12250 13720 16170 20090 24990 29890 8.8 784Mpa 铬钼合金钢 扭矩值 KGM 14 21 29 41 55 70 105 125 150 180 220 280 320 400 480 610 790 900 1100 1290 1500 1850 2250 2500 NM 137 206 284 402 539 686 1029 1225 1470 1764 2156 2744 3136 3920 4704 5978 7742 8820 10780 12642 14700 18130 22050 24500 10.9 941Mpa 扭矩值 KGM 17 25 35 58 78 100 150 200 210 250 300 390 450 570 670 860 1100 NM 165 247 341 569 765 981 1472 1962 2060 2453 2943 3826 4415 5592 6573 8437 10791 12.9 1176Mpa 扭矩值 KGM 23 36 49 69 93 120 180 240 250 300 370 470 550 680 850 1050 1350 NM 225 353 480 676 911 1176 1764 2352 2450 2940 3626 4606 5390 6664 8330 10290 13230 镍铬钼合金钢 镍铬钼合金钢
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTOR电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法2.1手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
Rotork电动执行器技术规范
Rotork电动执行器技术规范1.1.7.1 1Rotork电动执行器技术规范：Rotork IQ系列电动执行器是首种在接线完成以后，进行调试时不需要拆掉盖板的产品。
通过红外线设置工具来完成对执行器的调整，并实现设置转矩值、极限值和其它功能。
设置工具在危险带电的情况下进行调试时也能保证绝对的安全。
所有的调试的功能都被存储在电动执行器内部永久性存储器内。
设置工具使得用户可以通过电动执行器的显示窗口依次浏览所有的功能。
在浏览每一条功能时，可以检查其设定，如果需要，可以在其界定的范围内予以改变。
1设置工具明细表序号名称描述1 附件IP672 证书EEx ia IIC T4（自身安全）3 供电■9V 电池（提供并安装）4操作范围0.75米（从电动执行器显示窗口观察）5 ↓键向下显示下一条功能6 →键横向显示下一条指令7 ━键减少/改变显示功能的值或参数设定8 ╋键增加/改变显示功能的值或参数设定9 ┛键接受显示的值或参数设定1 0╋键+┛键同时按下此两键则电动机显示返回到位置指示模式1 1 ┛停止电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）1 2 ≡打开电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）1 3 工关闭电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）2 阀门位置指示:显示内容包括：序号内容1 红色–位置指示灯2 黄色–位置指示灯3 绿色–位置指示灯4 液晶显示屏（LCD）5 红外线传感器6 红外线信号验证指示器（红色）3液晶显示屏有两种位置指示模式：序号模式内容1阀门位置–通电通电时，电动执行器的液态显示屏是由屏后的“浅琥珀色”的灯来作为背后衬光的。
某个指示灯亮与否由它所处的位置决定，显示屏上显现阀门打开的百分比或打开的末端标示符。
（按照标准，红色指示灯表示阀门开，黄色指示灯表示中间状态，绿色指示灯表示阀门关闭。
颜色代表何种功能可以按照需要进行调整2阀门位置–断电主电源供给关闭后，液晶显示屏从电池上获得电能，并且继续显示电动机的位置信息。
罗托克 ROTORK 电动执行机构IQ3 中文样本-veicci
多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ 系列RedefiningFlow Control2目录Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务， 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。
我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。
因此，我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。
无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。
Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。
在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。
Rotork . 重新定义流体控制。
章节页码章节 1 第3代IQ 执行器3 第3代执行器特性4第3代多回转执行器8 第3代部分回转执行器9先进的工程设计01设计特性21保护性及可靠性12 智能通讯14应用选项71网络总线系统81码页节章章节 2执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接25 标准规格参数72 阀门类型– 执行器82 设计规格92非危险 &危险区域外壳31 执行标准33 电源、控制 &显示34 保护 & 操作特性40组成部件243Redefining Flow Control近60年来，Rotork 通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。
第3代IQ 执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神， 也同时树立了新的标杆。
更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。
第3代系列核心优势· 适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。
· 性能多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm直行程最大调节推力 150 kN* 如果配套额外的二级齿轮箱：多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩 &阀位感应以及高效的机械设计· 操作安全通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源也能正常记录阀位值· 安全完整性等级 (SIL )选配的安全功能控制模块 (SFCM ) ，设计用于安全仪表系统 (SIS ) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL ) 根据 IEC61508的规定达到 SIL3的场合。
ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理
ROTORK 电动执行器的基本设置与故障处理执行器显示面板介绍上图所示: 4液晶显示屏（LCD ） 5红外线传感器6红外线信号确认指示灯按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指 示灯的颜色可根据需要进行翻转。
B ）全开显示1红色一阀位指示灯 2黄色一阀位指示灯 3绿色一阀位指示灯由红灯指示灯和开启符合表示C）全关显示由绿灯和开启符合表示D）行程50%的位置E）阀门报警显示如下图由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器跳断d \上可能的原因是：阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变消除报警：由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止图标也将保留。
将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
如果不是上叙原因，马达温度也不高根据经练马达里面的常闭接点开路，剪断引线并短接及可正常。
F）电池报警执行器检查到电池电量过低、完全没电或丢失时才显示。
更换电池10分钟后显示才消失G）执行器报警当报警存在时，电动执行器将被禁止。
可能的原因:电源故障执行器控制系统报警电机温度保护跳断 断电时电池电量过低 执行器的设置如图:扌氛亍亍潴"示50nT F 甲 1 ” 审 1- • *+ 产；FF N ”.««亍rr 杆日■B't 10 T% E 1警P? PClrlc* 诞定于并jfti 畚Or *A 执行器的初级功能设置林豪功■祖覽i50片『_I 1« 1 I T' Jb T ! t ■ 存#. r* L4 *力匪和轉也■方4 4硼功社目星P?^PC^1r4<c CtlP口常璋憚5UI牛 ■ IrDA4 4C1知r询Cr 用护井d* C2 義■方氏4 *C3CA C2 4 C3tc 关輝力拒》$ <to 开K 力悒* 忙 養■力蜒■*刊AfrttLC 養■馳 ♦LO 7FAMLC XnlUtS Nt♦<R 汕 j -■；■ > 亠：:■1初级设置过程 1-1）关阀方向1-2）关阀方式1-3 ）开阀方式C3：an | 阿］i fitfi)-瞅也开杯P?<PC< lr< Ictc *to11-4)开关阀力矩t 0MC P? W PC k * k:CK C2 C3tc * !□ffc ・jfI,1-5)全开、全关限位B 二级设置过程曲埶事瓠w PC % |r 1 1c ■点功韭tt 业代卉罠Cr* ■点辭rlrlrlWJWJ 〉ii 塔点朋 n + rt■*>aK 点S3r3 • rjr3*1 虛 84r4MM證制方式 的设走村曲Cj^1 ESCESO* AJ护MA5 -Afi > * A 『* «■ A3A9 <•雹刃TAtOEOPT w DI *OF* Od -* 0： ■b 6f ■* Or ■■ 'ci寒安* OE _ QIr s UrffMRiaH1斗神2 甲H2k H4 M、H5・ ► H6 -卜H?< H8剔恍iVPd1 + d2于3C『；1-1控制信号与范围LOIfLOJ 功變曲■片芒芳母吁青■转事£■号・ * 拧—■ +耳亍.色“耐・畫幵” n*＜总审幵硼re?己・t ( 曲・sti:尹匚屮莊堂耳用号個■厂[LC]功能的X按7!Cr *< C 1 * C2 C3 > tC■ to 4 LC«* LO #時:iid■.二二 1>11 代、/ri 1钳如上图左边，当进入该画面时从26和27端子加4mA 信号，再按遥1-2定义全关、全开时的电流信号从2"卄和27卜)Ml 子・从26(+) 90打(屮・子■俱虑・・crn■ * ■ f ■■ 11一 ■ 漓位FI 选择I 表示电流控制，FR 选择20表示4-20mA 控制信号控器上的确认键，面板上的两个横线闪烁，关位设置完成。
Rotork电动阀调试步骤(2021年-2022年)
定。
3 、关力矩 Torque 设定 TC:关阀力矩值可设定在额定值的 40% 和 100%
之间。执行器额定力矩值如铭牌所示。按下
键以选择“ CloseSettings"( 关设
定 )中“Torque"( 力矩)功能。用 或 键进行选择。按下 键进行确认设定。
'.
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4 、关限位 LC：按下 键以选择“CloseSettings"( 关设定)中“Set Limit"( 设 置限位)功能。执行器会显示如下指示 :
将执行器和阀门动作至全开位置。允许向开阀方向旋转手轮 按下 键以确认开阀限位。
1/2 至 1 圈 。
'.
之间。执行器额定力矩值如铭牌所示。按下
键以选择“ OpenSettings"( 开设
定 )中“ Torque"( 力矩)功能。用 或 键进行选择。按下 键进行确认设定。
3 、开限位 LO: 按下 键以选择“ OpenSettings"( 开设定)中“Set Limit"( 设
置限位)功能。执行器会显示如下指示 :
为了显示更多阀位指示，默认情况下， LCD 两侧的 LED 指示灯用于指示全关 (绿
色 )、行程中间 (黄色)和全开(红色)。这些 LED 可在设定菜单中进行全部设置或订 购
时根据要求进行设置。
四、设定菜单
注：必须输入正确的口令，才能进入设定模式进行设定和调整执行器的功能。 工 厂设定的口令默认为 {1d}
'.
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此图标在电池电量低或电池没电时显示，上述文字显示屏同时显示
"Battery