制动力矩计算

鼓式制动器制动力矩的计算

1、制动器效能因数计算

根据制动器结构参数可知：

A 、

B 、

C 、r 、φ、（结构参数意义见附图二）

其中θ为最大压力线和水平线的夹角。

由以下公式计算μ＝0.35时（μ为摩擦片与制动鼓间摩擦系数），制动器领蹄和从蹄的制动效能因数。

θ=)tan(B C ar μγtan ar = )tan sin sin tan(

θφφφφθ+-=ar e θθγλ-+=e θθγλ+-=e '

φφφρsin 2sin 4+= r B A +=ξ r

C B k 22+= 领蹄制动效能因数:

1sin cos cos 1-=∂γ

θρλξϕe k K

从蹄制动效能因数: 1

sin cos 'cos 2+=∂γ

θρλξ

ϕe k K

制动器的总效能因数，可由领、从蹄的效能因数按如下公式计算：

2

11

24ϕϕφϕ∂∂∂∂+⋅=K K K K K

2、制动器制动力矩计算

单个制动器的制动力矩M 为：

R P K M ⋅⋅=

其中：K 为制动器效能因数

P 为制动器输入力，加于两制动蹄的张开力的平均值；

R 制动鼓的作用半径,即制动器的工作半径r

制动器输入力η⋅⋅=i F P /2

其中：F 为气室推杆推力，由配置的气室确定

i 为凸轮传动比，e L i /=

（L 为调整臂臂长，e 为凸轮力臂，即凸轮基圆半径）

η为传动效率，一般区0.63

例：某Φ400X180制动器，A=150 B=150 C=30 r=0.2 Φ=115°

μ＝0.35 η＝0.63

通过上公式计算得1ϕ∂K ＝1.530 2ϕ∂K =0.543

2

11

24ϕϕφϕ∂∂∂∂+⋅K K K K K ＝＝1.603

取F=9900N(0.6MPa 气压下气室输出力) L=125 e=12

R P K M ⋅⋅=＝R L F K ⋅⋅⋅⋅η/2e=1.603*9900*125*0.63*0.2/(2*12) =10414N.m