博弈论 第三章 市场竞争博弈
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父女博弈
• 姑娘与小伙子相爱了。姑娘想嫁给 小伙子,小伙子也想娶姑娘为妻。 女方的父亲极力反对,并威胁说, 如果与小伙子断绝来往,你还是我 的女儿;如果嫁给小伙子就断绝父 女关系。请问姑娘嫁还是不嫁?
• 局中人: • 姑娘(girl) ,父亲(father) • 策 略: girl:分手,不分手 father :和好,不和好 支付效用: (提示:期望效应可以用博 弈参与人与其他人之间的友好关系人数 来表示,如父亲与女儿关系好用“1”表 示,父亲与女儿女婿两人关系都好用“2” 表示。)
一 公 共 知 识
二、什么是公共知识?
• 公共知识? (common knowledge) • 最初由逻辑学家刘易斯提出,之后由经 济学家阿曼等用于博弈分析。
第 一 节 公 共 知 识
• 公共知识是一个群体人们之间的对某个 事实“知道”的关系。 • 即所有人均知道,并且所有人知道其他 人知道,当然其他人也知道别人知道他 知道……
案例
• 案例一:皇帝的新装 • 案例二:红帽子白帽子游戏 • 案例三:村庄的大屠杀
帽子游戏(一)
一顶红帽子 培训师说:你们其中至少一位头戴 的是红色的帽子 第一次问:你们知道你们头戴的帽 子的颜色吗?
帽子游戏(二)
两顶红帽子 培训师说:你们其中至少一位头戴的是 红色的帽子 第一次问:你们知道你们头戴的帽子的 颜色吗? 第二次问:你们知道你们头戴的帽子的 颜色吗?
帽子游戏(三)
四顶红帽子
帽子游戏
• 有一个游戏,有一个主持人和一群人 (假定有n人),戴了两种颜色的帽子, 每个人的帽子的颜色或者是红色或者是 白色,但每个人不能看到自己的帽子的 颜色却看得到其他人的帽子的颜色。游 戏的主持人说:“你们中至少一个人的 帽子是红色的。”主持人开始一次次地 问:“你们知道不知道自己的帽子的颜 色?”现在的问题是:当主持人问到第 几次时,才有人说“知道”?并且多少 人说“知道”?
1已经知道2已经知道……99 已经知道100的丈夫是不贞的。 1不知道2已经知道3已经知 道……99已经知道100已经知道 1的丈夫是不忠的。
四、博弈方如何利用信息与公共知识
• 言语博弈问题: • 声称策略与实际策略 • 言语博弈中的“威胁”与“承诺” ◆威胁是否可信? ◆承诺是否可信? ◆空口声明博弈
案例三:村庄的大屠杀
有一个村子住着100对夫妇。女人掌权,女人对一切 事务说了算。 男村民每晚都围聚在一起开会。赞扬或者诅咒自己的 妻子。 。 如果女人发现自己的丈夫对自己不忠的话,就会毫不 犹豫地将他杀死,而且就在当天执行。当然,她必须有 确切的证据来证明她丈夫不忠。 • 由于这个因素,某个女人发现某个男人不忠,她不会将 之告诉那个不忠男人的妻子。但是,她会告诉其他人的 妻子,并且女人们会相互传递这一信息,因此最后,一 个男人不忠,除了其妻子不知道外,其他女人都知道。 • 而事实上是,村子里的这100对夫妇的男人都不忠, 但由于女人不会将她知道的事实告诉不忠男人的妻子, 每个女人都不知道自己的男人不忠。因此,该村子一直 很稳定,而没有发生妻子杀死丈夫的行为。
战略式表达 父亲
一刀两断 同意和好
女 儿
分手 不分手
1,0 0,0
2,2
1,1
扩展式表达
父女威胁
和好
(2,2)
不分手 father 不和好 girl 和好 分手 father
不和好
(1,0) (1,1) (0,0)
扩展式表达
父女威胁
分手 1.声称策略: 威胁是否可 信?
(0,0)
一刀两断
father 和好
主要内容
• 第一节 公共知识与博弈 • 第二节 市场进入与阻挠博弈
• 第三节 竞争对手的市场竞争与博弈
第一节 公共知识与博弈
• 一、 什么是知识 • 二、 什么是公共知识
• 三、公共知识与博弈 • 四、 如何利用信息与公共知识
一、什么是知识?(knowledge)
• 所谓知识是人对真的信念。 知识的三要素 ★第一,人们了解的事实对象要是真 的,假的事实不能成为知识。 ★第二,某个人要知道这个真的事实。 ★第三,人们要相信他所知道的事实。
游戏程序
每个人可以看到其他人戴的帽子的颜色,但是看不 到自己帽子的颜色。 主持人说:你们其中至少一位头戴的是红色的帽子。 第一次问:你们知道你们头戴的帽子的颜色吗? 大家说:不知道! 第二次问:你们知道你们头戴的帽子的颜色吗? 大家说:不知道! 第三次问:你们知道你们头戴的帽子的颜色吗? 大家说:不知道! 第四次问:你们知道你们头戴的帽子的颜色吗? 大家说:知道了!
• 1972年转到比勒菲尔德大学(University of Bielefeld)工作, • 1984年至今一直在波恩大学工作。 • 1994年泽尔腾教授因在“非合作博弈理论中开创性的均衡分析” 方面的杰出贡献而荣获诺贝尔经济学奖。 • 泽尔腾现还任计量经济学社团委员、美国艺术与科学学院外籍 名誉院士、南开大学公司治理研究中心顾问(泽尔腾实验室)。
斗鸡博弈
• • 斗鸡博弈(Chicken Game)其实是一种误译。Chicken在美国口语中是 “懦夫”之意,Chicken Game本应译成懦夫博弈。不过这个错误并不算 太严重,非要把chicken game叫作斗鸡博弈,也不是不可以。 试想有两人狭路相逢,每人有两个行动选择:一是退下来,一是进 攻。如果一方退下来,而对方没有退下来,对方获得胜利,这人就很丢 面子;如果对方也退下来,双方则打个平手;如果自己没退下来,而对 方退下来,自己则胜利,对方则失败;如果两人都前进,那么则两败俱 伤。因此,对每个人来说,最好的结果是,对方退下来,而自己不退。 赢利矩阵(payoff matrix)如下:甲/乙 前进 后退 前进 (-2,-2) (1,-1) 后退 (-1,1) (-1,-1) 上表中的数字的意思是:两者如果均选择“前进”,结果是两败俱 伤,两者均获得-2的支付;如果一方“前进”,另外一方“后退”,前 进者获得1的支付,赢得了面子,而后退者获得-1的支付,输掉了面子, 但没有两者均“前进”受到的损失大;两者均“后退”,两者均输掉了 面子,获得-1的支付。当然表中的数字只是相对的值。 这个博弈有两个纯策略纳什均衡:一方前进,另一方后退;或一方 后退,另一方前进。但关键是谁进谁退?当然,该博弈也存在一个混合 策略均衡,即大家随机的选择前进或后退。不过相对而言,我们更关注 于纯策略均衡。一博弈,如果有惟一的纳什均衡点,那么这个博弈是可 预测的,即这个纳什均衡点就是事先知道的惟一的博弈结果。但是如果 一博弈有多个纳什均衡,则要预测结果就必须附加另外的有关博弈的细 节信息。比如,这里谁进谁退,可能就需要附加额外的细节信息才能做 出判断。
公共知识的表达式
假定一个人群由A、B 两个人构成, A、B均知道一件事实F,F是A、B 的知识,但此时F还不是他们的公 共知识。当A、B 双方均知道F,并 且他们各自都知道对方知道自己知 道知道F……此时我们说,F成了A、 B间的公共知识。
博弈者的公共知识
对博弈来说,“参与者是理性的” 是起码的公共知识要求。 参与者知道对方是理性的,同时知 道对方知道自己知道对方是理性的, 等等。参与者知道自己是理性的, 他知道自己知道自己是理性的…… 同时参与者知道对方知道自己知道 自己是理性的。
• 村子里有一个辈份很高的老太太,她德 高望重,诚实可敬。每个人都向她汇报 村里的情况,因此她对村里的情况了如 指掌,她知道每个男人都不忠,当然, 其他女人不知道她所知道的。 • 一天,这位老人对这100个女人说了 一句很平常的话:“你们的男人当中至 少有一个是不忠的。”于是,村里发生 了这样一个事情:前99天,村里风平 浪静,但到了第100天,村里发生了 一场大屠杀,所有的女人都杀死了她们 的丈夫。故事就是这样的。 • 为什么会这样?
纳什——囚徒困境
• 1950年,Nash撰写并通过博士论文 《非合作博弈》,定义了“囚徒困境” 并提出“纳什均衡”,并给出了Nash均 衡存在性定理,奠定了非合作博弈的基 石。 • 其主要结果发表在1950年的美国科学院 院报上和1951年《数学年刊》(Annals of Mathematics)。
推导
①如果只有一个丈夫不忠,则第1晚那个妻子 就会诅咒。但其他的知道一条信息的妻子 不会诅咒。 ②如第1晚没有人诅咒,则仅知道一条信息的 妻子(两个)第2晚会诅咒。而其他知道两 条信息的妻子第2晚不会诅咒。 ③数学归纳法,知道99条信息,但第99天没 见到别人诅咒,就表示第100天他要诅咒了。
结论
1994年诺贝尔经济学奖—— 非合作博弈
纳什 (1928-)
泽尔腾 (1930-)
海萨尼 (1920-2000)
1
非合作博弈
• 1994年,三位博弈论专家获得:纳什、泽 尔腾(或叫塞尔顿)(R.Selten)、海萨 尼(J.Harsanyi)——(非合作博弈)
• The prize was awarded jointly to John Harsanyi, John F. Nash and Reinhard Selten for their pioneering analysis of equilibria in the theory of non-cooperative games. (1994)
海萨尼简介
• 约翰· 海萨尼于1920年5月出生于匈牙利布达佩斯。海萨 尼1944年于布达佩斯大学获得药理学学士学位。于 1947年获得哲学博士学位。海萨尼具有犹太血统,在第 二次世界大战期间,海萨尼险些被纳粹送往奥地利集中 营。1958年,海萨尼前往美国斯坦福大学,并于1959 年获得斯坦福大学经济学博士学位。1964年,海萨尼开 始在美国伯克利大学任教,直至1990年退休。晚年的海 萨尼受阿兹海默症困扰,于2000年去世。 • 海萨尼对博弈理论最大的突破在于对不完全信息博弈的 研究。海萨尼将博弈参与者分成一些类型,博弈参与者 知道自己的类型,不知道博弈对手的类型,但知道博弈 对手的类型分布。在此基础上,博弈参与者可以形成对 博弈对手类型概率分布的先验判断,进而利用贝叶斯统 计理论对不完全信息博弈进行分析研究。
girl
不分手
(0,1)
girl 分手 不分手
(2,2)
2.实际策略: (1,1) 装病 绝食Leabharlann Baidu不给钱
第二节 市场进入与阻挠博弈
• • • • • • 斗鸡博弈 夫妻战争博弈 企业进入与阻挠博弈 在位者如何阻止进入者 新进入者如何进入市场 智猪博弈
斗鸡博弈
• 斗鸡博弈(Chicken Game) • 试想有两人(鸡)狭路相逢,每人有两个行 动选择:一是退下来,一是进攻。如果一方退 下来,而对方没有退下来,对方获得胜利,这 人就很丢面子;如果一方退下来,对方也退下 来,双方则打个平手,则双方都很丢面子;如 果自己没退下来,而对方退下来,自己则胜利, 对方则失败;如果两人都前进,那么则两败俱 伤。假设两败俱伤为-2,赢的一方为1,输的 一方为-1。请用战略式和扩展式写出他们的表 达方式。并说明纳什均衡点。
在Nash均衡中,各个局中人的预期 全部实现,他们选择的策略亦是最 优的!
--1994年宣布诺贝尔经济学奖 得主时的新闻稿
Nash均衡是一个不会令人后悔的结果,无论其他人 怎么做,各方对于自己的策略都很满意。你不一定 满意其他人的策略,但你的策略是应对对手策略的 最优策略。
泽尔滕 ——寡头博弈
• 莱茵哈德· 泽尔滕 Reinhard Selten ,
游戏分析
公共知识:“至少一位头戴的是红色的 帽子” 当主持人第一次问时,由于每个人面对 的其他3个人都是红色的帽子,每个人当 然不能肯定自己头上的帽子是什么颜色, 于是均回答“不知道”。此时,如果只 有1个人戴红色的帽子,那么这个人因面 对3个白色的帽子,他肯定知道自己的帽 子颜色。因此,当4个人均回答“不知道” 时意味着“至少二位头戴的是红色的帽 子。”,而且这也是公共知识。 依次类推。
• 1930年10月10日出生于德国的不莱斯劳(Breslau)。泽尔腾考 入了法兰克福大学数学系, • 1957年毕业,获数学硕士学位。而后从事着博弈论及其应用、 实验经济学等博弈论的学术研究。 • 1961年,泽尔腾获得法兰克福大学数学博士学位;60年代早期, 泽尔腾做了寡头博弈的实验,
• 1967——1968年度,泽尔腾到加州伯克利分校作访问教授,