3t装载机液压系统的设计(转斗油缸设计)
挖掘装载机装载装置液压系统毕业设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)挖掘装载机装载装置液压系统设计Loader hydraulic system design of mining学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要挖掘装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路等部门。
我国挖掘装载机装载部分在设计上存在很多问题，工作装置对于挖掘装载机装载部分来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到挖掘装载机装载部分工作装置的使用寿命以及工作效率等。
装载部分工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。
装载部分在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。
机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。
在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置。
关键词工程机械挖掘装载机装载部分工作装置AbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway. our country’s backhoe loader has very many problems in design, the working installment regarding the loader also is extremely important, therefore the work installment design is good or bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Turning container six connect pole organization for loading part of working installment is consist of hydraulic cylinder, two four-connected pole organizations connected with scoop.Loading part is working by changing the length of hydraulic cylinder to make scoop get the required withdrawing scoop angle and unloading angle.After every pole’s length and its constructive parameter are determined,it is necessary to make some certain calculation for institution,in order to judge whether the design for this institution is right.The speed and accelerated speed change resonably;The traveling route of the oil cylinder is the best value;The working installment works steadily,has no interference,dead points and self-lock. In the process of lefting the moving arm from the most bottom position to the biggest unloading height,guaranteeing the material in scoop do not spread to fall;After unloading,move the arm descend to the digging position.KEY WORDS Construction Machine Backhoe Loader Loading Part Work Equips目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (3)1.1 挖掘装载机简介和分类 (3)1.2挖掘装载机在国内的现状与发展趋势 (3)2挖掘装载机装载部分工作装置设计概述 (6)2.1 工作装置设计概述 (6)2.2 装载部分工作装置结构型式选择 (6)3 铲斗设计 (7)3.1 设计要求 (7)3.2斗型结构分析 (7)3.2.1 切削刃形状 (7)3.2.2 铲斗斗齿 (7)3.2.3斗刃 (8)3.2.4 斗体形状 (8)3.3 铲斗基本参数确定 (8)4 装载部分工作装置结构设计 (11)4.1工作机构连杆系统尺寸参数设计 (11)4.2 机构分析 (11)4.3 设计方法 (12)4.4 尺寸参数设计图解法 (12)4.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点B、E、A的确定 (12)4.4.2 连杆与铲斗和摇臂两个铰接点C、D的确定 (13)4.4.3举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点确定 (13)5 工作装置强度计算 (15)5.1 计算位置 (15)5.2 外载荷确定 (15)5.3 工作装置受力分析 (17)5.4 工作装置强度校核 (22)5.4.1动臂 (23)5.4.2 铰销 (26)5.4.3 连杆 (27)5.4.4摇臂 (28)6 挖掘装载机液压系统设计 (32)6.1概述工况 (32)6.2 初选系统工作压力 (32)6.3 液压系统原理图 (32)6.4液压缸设计和计算 (33)6.4.1转斗油缸作用力确定 (33)6.4.2活塞 (35)6.4.3活塞杆 (36)6.4.4缸筒 (37)6.4.5 活塞杆校核 (41)6.4.6卡环连接计算 (42)6.4.7活塞杆导向套 (42)6.4.8 油口 (42)6.4.9密封件、防尘圈 (43)6.4.10转斗油缸与机架铰接处销轴校核 (43)6.5动臂举升油缸设计和计算 (43)6.5.1动臂举升油缸作用力确定 (43)6.5.2活塞 (44)6.5.3活塞杆 (45)6.5.4缸筒 (46)6.5.5活塞杆校核 (48)6.5.6卡环连接计算 (49)6.5.7焊接缸筒计算 (50)6.5.8活塞杆导向套 (50)6.5.9密封件、防尘圈 (50)6.5.10举升油缸与机架铰接处销轴校核 (50)6.6 泵的选用 (51)结论 (52)致谢 (53)参考文献 (54)1 绪论1.1 挖掘装载机简介和分类挖掘装载机俗称“两头忙”。
液压系统设计步骤
装载机旳构造原理-工作液压系统目前我国轮式装载机旳工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀旳先导工作液压系统。
但目前用得最多旳仍是机械式旳轮轴操纵工作液压系统。
图9所示为柳工ZL50C型装载旳轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分派阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等重要零部件构成。
该系统分派阀内带有控制系统最高压力旳主安全阀，此外在分派阀旳下面通转斗缸大小腔分别带有一种双作用安全阀（图中未画出）。
其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分派阀旳转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8旳压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完毕作业运动。
图10a为该系统旳工作原理图。
2.1 设计环节液压系统旳设计环节并无严格旳次序，各环节间往往要互相穿插进行。
一般来说，在明确设计规定之后，大体按如下环节进行。
1）确定液压执行元件旳形式；2）进行工况分析，确定系统旳重要参数；3）制定基本方案，确定液压系统原理图；4）选择液压元件5）液压系统旳性能验算；6）绘制工作图，编制技术文献。
2.2 明确设计规定设计规定是进行每项工程设计旳根据。
在制定基本方案并深入着手液压系统各部分设计之前，必须把设计规定以及与该设计内容有关旳其他方面理解清晰。
1）主机旳概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；2）液压系统要完毕哪些动作，动作次序及彼此联锁关系怎样；3）液压驱动机构旳运动形式，运动速度；4）各动作机构旳载荷大小及其性质；5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面旳规定；6）自动化程序、操作控制方式旳规定；7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性旳规定；8）对效率、成本等方面旳规定。
设计计算环节1. 初选系统工作压力由机械设计手册表23.4-3 多种机械常用旳系统工作压力（小型工程机械工作压力为10-18ＭPa2. 液压缸尺寸旳选定采用差动连接时,按速比规定确定d/D,由表23.4-6得 d =0.71D由表23.4-7 常用内径D （mm ）选用D=63 d=45 活塞杆受压时2211A p A p mFw F -==η Fw-为实际受力，由载荷计算旳三个液压缸共受力109288.3N ；m η-液压缸旳效率，由机械设计手册查旳等于0.95241D A π=-无杆腔活塞有效作用面积; ()2242d D A -=π-有杆腔活塞有效作用面积; P1-液压缸工作腔压力（Pa ）；P2-液压缸回油腔压力（Pa ），初算时可参照表23.4-4取值为1MPa ；D-活塞直径；d-活塞杆直径。
轮式装载机液压系统设计说明书
开题报告摘要装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。
装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。
装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。
装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。
主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。
本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。
关键词：装载机液压传动液压系统设计ABSTRACTThe loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one.The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency.The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design.The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help.Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system目录摘要 (1)ABSTRACT (6)目录 (7)前言 (1)第1章装载机液压系统总体介绍 (2)1.1液压系统的工作原理 (2)1.2液压系统的组成部分 (2)1.3液压传动的优缺点 (2)1.3.1液压传动的优点 (2)1.3.2液压传动的缺点 (3)1.4国内外的发展状况 (3)1.4.1应用现状 (3)1.4.2发展动向 (4)1.5本章小结 (5)第2章装载机液压系统设计 (6)2.1装载机液压系统的设计要求 (6)2.1.1概述 (6)2.1.2轮式装载机液压系统基本要求 (6)2.2轮式装载机液压系统设计已知参数 (6)2.3制订液压系统方案 (7)2.3.1油路循环方式的分析与选择 (7)2.3.2确定液压执行元件的形式 (7)2.3.3各机构液压回路的确定 (7)2.3.4绘制液压系统原理图 (10)2.4确定液压系统的主要参数 (11)2.4.1液压缸载荷组成 (12)2.4.2初选系统工作压力 (13)2.4.3计算液压缸的主要结构尺寸 (13)2.4.4计算液压缸所需流量 (15)2.4.5计算液压执行元件的实际工作压力 (16)2.5液压元件 (16)2.5.1液压泵的选择 (16)2.5.2液压阀的选择 (17)2.5.3辅元件的选择 (17)2.6液压系统的性能验算 (19)2.6.1液压系统压力损失 (19)2.6.2液压系统的发热温升计算 (20)2.6.3计算液压系统的散热功率 (21)2.6.4根据散热要求计算油箱容量 (22)2.7液压系统冲击压力 (22)2.7.1压力冲击的原因 (23)2.7.2消除或减少压力冲击的措施 (23)2.8本章小结 (23)第3章动臂液压缸的设计 (24)3.1液压缸的结构参数计算 (24)3.1.1缸筒壁厚计算 (24)3.1.2缸筒外径 (25)3.1.3缸底厚度的计算 (25)3.2液压缸的连接计算 (25)3.2.1缸盖连接计算 (25)3.2.2销轴与耳环连接计算 (26)3.3活塞杆活塞杆强度及稳定性验算 (27)3.3.1活塞杆强度验算 (27)3.3.2活塞杆稳定性验算 (27)3.4本章小结 (28)参考文献 (29)致谢语 (30)前言装载机是一种常用的铲土运输机械，广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山及国防工程中。
装载机工作装置及其液压系统设计机械毕业设计论文
工业大学本科毕业设计（论文）装载机工作装置及其液压系统设计摘要装载机属于铲土运输类机械，是一种通过在支座前端安装一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程领域。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一，对国民经济发展起着十分重要的作用。
本次设计采用先进的现代设计方法和理念，对装载机工作装置进行了总体设计和零部件设计。
主要包括装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、动臂，连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了受力分析以及强度校核。
液压系统在装载机工十分重要，本次设计只是分析了工作装置的液压系统，并得出该液压系统的工作油路运行图。
关键词: 装载机，铲斗, 工作装置，液压系统ABSTRACTLoader as part of the shoveling transport machinery, is a kind of through the pedestal front installation of a full bucket support structure and the connecting rod, along with the machine for loading or digging, moving forward and enhance self-propelled machinery, transportation and unloading.It is widely used in highway, railway, building, water and electricity, ports, and mining and other engineering fields. Loader has a operation speed, high efficiency, good maneuverability, the advantages of convenient operation, thus become the conditions in the construction of engineering construction of one of the main models.To speed up the construction speed, reduce labor intensity, improve project quality, reduce engineering cost are play an important role, is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction, plays an important role in national economic development.This design USES the modern advanced design methods and ideas, the loader working device has carried on the overall design and parts design. Mainly including the key components of loader working device, such as bucket, movable arm, linkage and turning cylinder, lifting oil cylinder, etc., and has carried on the stress analysis and strength check to important parts.Hydraulic systems are important in load mechanic, this design only working device hydraulic system are analyzed, and concluded that the hydraulic system oil running.Key words: loader, Bucket,Working device,The hydraulic system目录第1章装载机的发展及应用 (1)1.1 装载机的概论 (1)1.2 装载机的发展与前景 (1)1.2.1 国外装载机发展趋势 (1)1.2.2 国内装载机发展趋势 (2)第2章装载机工作装置设计 (3)2.1装载机工作装置设计概述 (3)2.1.1 装载机工作装置设计概论 (3)2.1.2 结构形式的选择 (3)2.2 铲斗基本参数的确定 (4)2.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (6)2.3.1转斗油缸后置式反转六杆机构 (6)2.3.2工作装置的机构设计 (6)2.3.3动臂设计 (7)2.3.4连杆机构的设计 (8)第3章装载机工作装置的受力分析与强度校核 (11)3.1铲斗重量计算 (11)3.2 工作装置的受力分析 (12)3.2.1工况水平偏载计算 (12)3.2.2工况垂直偏载计算 (14)3.3 动臂的强度校核 (16)3.4 铰销的强度校核 (19)3.5连杆的强度校核 (21)3.6 摇臂的强度校核 (22)第4章工作装置液压系统设计 (26)4.1 转斗油缸的选择及其作用力的确定 (26)4.2 动臂油缸的选择及其作用力的确定 (28)4.3工作装置液压系统的设计 (29)4.3.1 工作油路分析 (29)4.3.2 工作装置油路设计 (31)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第1章装载机的发展及应用1.1装载机的概论装载机主要用来铲、装载、卸载、运送土块和石材,也可以对岩石、硬土进行机械铲掘作业的一种机械。
吨3叉车液压系统设计 --本科毕业设计
3吨叉车的液压系统设计摘要：随着工业的发展，叉车的使用越来越普遍。
叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。
本课题主要是介绍叉车液压系统设计。
本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系统性能验算等。
关键词：叉车；电液控制；液压元件3 Ton Forklift Truck Hydraulic System DesignAbstract：With he development of industry, forklift is used more and more widely. The use of forklift trucks can be realized not only the mechanization of loading and unloading operations, reduce labor intensity, save a lot of labor, improve labor productivity, and can shorten the operating time of loading and unloading, handling, stacking, and accelerate the turnover of the automotive and railway vehicles, improve the utilization of warehouse volumerate and reduce the damaged goods, improve the degree of job security.The main subject is to introduce the forklift hydraulic system design. This chapter, for example, describes the forklift hydraulic system design methods and procedures, including the forklift hydraulic system to determine the parameters forklift hydraulic system design, the formulation of the schematic, select hydraulic components and hydraulic system performance checkingKey words: Forklift; Electro-hydraulic control; Hydraulic components1 前言1.1 课题背景叉车最先出现在上世纪20年代，由工作装置完成垂直方向作业，由车轮行驶系统完成水平方向作业，是室内搬运的首选工具。
《装载机液压系统》PPT课件
积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和 弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流 量Q1正常，p达到规定值而p1p3+P弹/F时，
分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵 排油全部输入工作装油路。当发动机转速降
低，使Q1减小到p1 p3+P弹/F时，分流阀便 逐渐被推向B工位，于是辅助泵开始向转向
24
结束
§ 10－5 摊铺机液压系统
随着国民经济的发展，水泥和沥青混
凝土路面的修建任务越来越重。为了实现
大规模的筑养路机械化，我国自行研制了
LTU4型全液压沥青混凝土摊铺机以及
HTH8500型滑模式水泥混凝土摊铺机等路
面机械。
摊铺机的功能是将沥青混合料均匀摊
铺在道路的面基层及磨耗层上，形成一定
密实的平整的路面，它是路面施工机械最
式起重机来对汽车起重机液压系统作一个
介绍。它是在黄河JN－150型汽车起重机基
础上改装的，最大起重重量是8吨，主要用
于工厂、矿山、码头、料场和建筑工地进
行装卸或安装作业。起重机行车部分与载
重汽车相同，为机械传动，其余部分都采
用液压传动。因此该机结构紧凑、操作方
便、工作安全可靠。整理课件
12
图为该机液压系统图。起重机为全回转
作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停
止器使用，以防止液压马达因内漏而造成
吊重下降。
整理课件
16
结束
起重机回转速度很低，一般转动惯性力
矩不大，所以在回转液压马达的进回油路
中，没有设置过载和补油阀。
系统中的压力控制，是由两组多路阀中
的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油
路上，这种方式可以保护除泵以外的全部
机电一体化液压挖掘机铲斗机构液压系统设计
1绪论液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，被广泛应用于建筑、电力水利、铁路公路、采矿以及军事等建设工程。
它对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。
由于液压挖掘机具有多功能，高质量、高效率等特点，因此其具有一定的发展前景和广阔的市场。
所以，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
挖掘机是一种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。
挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。
随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。
在技术方面，挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，所以对其液压系统的分析研究具有十分重要的现实意义。
1.1挖掘机简介挖掘机械的最早雏形，主要用于河道、港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖掘机”。
而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸气机驱动的“动力铲”于1835年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。
1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机。
由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适以及节能、环保等方面有了长足的进步。
目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械设备。
但因挖掘机作业装置动作复杂，运动范围大，需要采用多自由度机构，古老的机械传动对它不太适合。
而且当时的工程建设主要是国土开发，大规模的筑路和整修场地等，大多是大面积的水平作业，因此对挖掘机的应用相对较少，在一定程度上也限制了挖掘机的研发，导致挖掘机发展缓慢。
油缸(液压缸)设计指导书
液压缸设计指导书温馨推荐您可前往百度文库小程序享受更优阅读体验不去了立即体验一、设计目的油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。
具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。
因此，广泛应用于工业生产各部门。
其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。
它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。
所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。
通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。
二、设计要求1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。
2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工整，简明扼要，论据充分。
计算公式不必进行推导，但应注明公式中多符号的意义，代入数据得出结果即可。
3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。
说明书的最后要附上草图。
4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定，符合国家标准。
5、学生在完成说明书、图纸后，准备进行答辩，最后进行成绩评定。
三、设计任务设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。
四、设计依据和设计步骤油缸是液压传动的执行元件，它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。
不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。
因此在设计油缸之前，首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容。
主机的用途和工作条件，工作机构的结构特点，负载值，速度，行程大小和动作要求，液压系统所选定的工作压力和流量等。
吨液压挖掘机斗杆铲斗和油缸设计设计
吨液压挖掘机斗杆铲斗和油缸设计设计7吨液压挖掘机斗杆、铲斗总成及油缸的设计摘要液压挖掘机应用面广，使用量大，在工程机械市场占有很重要的地位，目前已成为工程机械第一主力机种。
液压挖掘机模仿人体构造，有大臂、小臂和手腕，能“扭腰”旋转和行走，具有较长的臂和杆，可做空间六自由度动作，配装上各种工作装置能进行立体作业。
这种带有类似人类“基因”的挖掘机已成为人类工程建设中的主要伙伴之一，也被称为土建机械手，是建设机器人的代表。
正因为液压挖掘机通用性强，作业范围广，所以被认为是多功能的工程机械。
我的毕业设计课题是7吨液压挖掘机斗杆总成及斗杆油缸设计。
该设计主要是通过对广西玉柴生产的YC-60液压挖掘机进行现场测绘，取得了工作装置的大体结构数据。
对YC-60和YC-70液压挖掘机的主要参数进行比较，再结合《液压挖掘机》和《液压与气动传动》，对单斗液压挖掘机的工作装置进行运动学分析和结构参数的计算。
根据运动学分析和结构参数的计算结果得到斗杆的基本尺寸和结构尺寸，同时完成斗杆油缸的计算设计。
最后用CAD 软件进行二维图的绘制。
关键词：液压挖掘机；斗杆；铲斗；铲斗油缸；设计7 Tons of Hydraulic Excavator Arm Bucket Assemblyand Cylinder DesignAbstractHydraulic excavator, a wide range of applications, the use of a large quantity, occupies a very important position in the market engineering machinery, has now become the first main machines of mechanical engineering. Hydraulic excavator mime the human body structure, a big arm, small arm and wrist, to" twist" rotation and walking, with long arms and bar, does six degree of freedom motion space, equipped with a variety of working device for stereo operation. This is similar to the human" gene" of the excavator has become a human engineering construction in the main partners, also known as civil mechanical hand, is representative of construction robot. Because of thehydraulic excavator versatility, wide scope of operation, so it is considered a function of Engineering machinery.My graduation project is seven-ton hydraulic excavator arm and bucket cylinder assembly and design. The design is mainly produced by Guangxi Yuchai YC-60 hydraulic excavators site mapping, made the general working device data. Combining with ‘hydraulic excavator’and ‘hydraulic and pneumatic drive’,respectively, using the mechanical knowledge of hydraulic excavator working device kinematics analysis and mechanical calculations. Kinematic analysis and mechanical calculations based on the results obtained Stick size of the basic size and structure, while the calculation of the completion Stick cylinder design. Finally, two-dimensional CAD software for mapping.KEY WORDS: Hydraulic excavator;Stick;bucket; bucket cylinder; design目录摘要.................................................................................. 错误！未定义书签。
装载机液压系统设计
V 7 963 10
6552 10 m
4
3
V油箱 V 1 15% 6552104 1.15 7535104 m3 754L
3.1 液压系统的性能验算
液压系统初步设计是在某些估计参数情况下进行 的，当各回路形式、液压元件及联接管路等完全 确定后，针对实际情况对所设计的系统进行各项 性能分析。对一般液压传动系统来说，主要是进 一步确切地计算液压回路各段压力损失、容积损 失及系统效率，压力冲击和发热温升等。根据分 析计算发现问题，对某些不合理的设计要进行重 新调整，或采取其他必要的措施。
由于液压系统在工作的全过程中均匀加载，所以无需选用 调速回路。考虑到该设计系统中有较大的空间可以存放油 箱且不需另设散热装置，并且结构要求尽量简单，所以选 择开式系统
2.1.2开式系统油路组合方式的分析与选择
考虑到装载机工作装置液压系统中包含多个液压执行元 件（转斗油缸及动臂油缸），并且不要求同时动作，且工 作时间不长，所以选用并联连接方式，使液压泵与所有液 压执行元件的进油口相连，其回油口都接油箱。它的特点 是多个液压执行元件同时动作时，负载小的速度增大：但 泵的负载压力轻。
2.2 油泵的选择
油泵的最大工作压力 油泵的额定流量 油泵的功率
选取油泵型号为CBG2050型齿轮泵
2.3 液压控制元件的选择
2.3.1换向阀的选择
根据转斗上翻，转斗油缸封闭（中立位置），转斗下翻三个工作 位置，可以选用三位六通换向阀。 根据动臂动作包括动臂提升，动臂油缸封闭（中立位置），动臂 下降，动臂浮动四个工作位置，选用四位六通换向阀。
1.3.5铲斗的设计
铲斗基本参数的确定
装载机液压系统设计
6.0000图文2.1原系统工作原理及节流损失分析2.1.1装载机工作装置动臂部分概述下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。
就目前国内大部分装载机而言，其工作装置的结构几乎一样，只是在多路阀控制上的区别。
动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向，使动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。
动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。
动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动，在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘，提高作业效率。
当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能，液压缸无杆腔进油，有杆腔回油，上升阶段的速度靠控制节流口开度，油液经过节流口有能量损失。
当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能，液压缸有杆腔进油，无杆腔回油，为了控制铲斗下降的速度，液压油要通过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落，而工作泵在这个过程中并不泄荷，仍然不断的给系统供油提供压力和流量，这部分压力能通过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。
2.1.2能量损失部位分析装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上，在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失1，溢流阀功率损失是很大的，为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀，当系统运动到快限位时，限位阀配合系统动作，使多路阀回到中位，并且使工作泵卸荷，这样就可以减少通过溢流阀的能量损失。
2，换向阀节流引起的损失：为了控制工作装置的运动速度，换向阀要对油液进行节流控制，装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀，能对进口和出口同时进行节流控制。
换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失，引起发热，使系统效率降低，严重时会造成阀不能正常工作。
尤其是当动臂下降时，是靠自重下降的，动臂下降很快，为了控制速度稳定，多路换向阀通过节流产生很大背压，来保持下降速度稳定。
装载机液压系统设计
毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：装载机液压系统设计作者所在系部：作者所在专业：作者所在班级：作者姓名：作者学号：指导教师姓名：完成时间：摘要装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。
装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。
装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。
装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。
主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。
本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。
关键词：装载机液压传动液压系统设计ABSTRACTThe loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one.The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency.The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design.The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some ofthe design concept for the future to engage in such work to get some help.Key words: loaderhydraulic transmissionhydraulic pressure system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)前言 (1)第1章 装载机液压系统总体介绍 (2)1.1 液压系统的工作原理 (2)1.2 液压系统的组成部分 (2)1.3 液压传动的优缺点 (2)1.3.1 液压传动的优点 (2)1.3.2 液压传动的缺点 (3)1.4 国内外的发展状况 (3)1.4.1 应用现状 (3)1.4.2 发展动向 (4)1.5 本章小结 (5)第2章 装载机液压系统设计 (6)2.1 装载机液压系统的设计要求 (6)2.1.1 概述 (6)2.1.2 轮式装载机液压系统基本要求 (6)2.2 轮式装载机液压系统设计已知参数 (6)2.3 制订液压系统方案 (7)2.3.1 油路循环方式的分析与选择 (7)2.3.2 确定液压执行元件的形式 (7)2.3.3 各机构液压回路的确定 (7)2.3.4 绘制液压系统原理图 (10)2.4 确定液压系统的主要参数 (11)2.4.1 液压缸载荷组成 (12)2.4.2 初选系统工作压力 (13)2.4.3 计算液压缸的主要结构尺寸 (13)2.4.4 计算液压缸所需流量 (15)2.4.5 计算液压执行元件的实际工作压力 (16)2.5 液压元件 (16)2.5.1 液压泵的选择 (16)2.5.2 液压阀的选择 (17)2.5.3 辅元件的选择 (17)2.6 液压系统的性能验算 (19)2.6.1 液压系统压力损失 (19)2.6.2 液压系统的发热温升计算 (20)2.6.3 计算液压系统的散热功率 (21)2.6.4 根据散热要求计算油箱容量 (22)2.7 液压系统冲击压力 (22)2.7.1 压力冲击的原因 (23)2.7.2 消除或减少压力冲击的措施 (23)2.8 本章小结 (23)第3章 动臂液压缸的设计 (24)3.1 液压缸的结构参数计算 (24)3.1.1 缸筒壁厚计算 (24)3.1.2 缸筒外径 (25)3.1.3 缸底厚度的计算 (25)3.2 液压缸的连接计算 (25)3.2.1 缸盖连接计算 (25)3.2.2 销轴与耳环连接计算 (26)3.3 活塞杆活塞杆强度及稳定性验算 (27)3.3.1 活塞杆强度验算 (27)3.3.2 活塞杆稳定性验算 (27)3.4 本章小结 (28)参考文献 (29)致谢语 (30)前言装载机是一种常用的铲土运输机械，广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山及国防工程中。
3吨叉车液压系统设计
摘要 (2)关键词 (2)Abstract (2)1 前言 (2)1.2 叉车发展概况 (3)2 液压元件 (7)2.1 液压阀块简介 (7)2.2 集成块的设计步骤 (8)3.1 液压系统设计概述 (9)3.2 液压系统设计 (10)3.2.1 原理图 (10)3.2.2 起升油缸最大工作压力及流量 (11)压力为100㎏/㎝2；流量为25.8L/min (11)3.2.3 求液压系统最大压力 (11)3.2.4 液压泵站及液压泵的规格及选用 (11)3.2.5 油泵功率及电机选择 (13)3.2.7 管道设计与管件的选择[1] (19)3.2.8 液压油选取 (20)3.2.9 滤油器及油箱选取 (21)3.2.10 压力损失的计算 (22)3.2.11 节流阀的设计 (24)4 液压站结构设计[15] (25)4.1 液压站的结构型式 (25)4.2 液压泵的安装方式 (26)4.3 液压油箱的设计 (26)4.3.1 液压油箱有效容积的确定 (26)4.3.2 液压油箱的结构设计 (26)4.4 液压泵结构设计的注意事项 (27)5 倾斜机构设计计算 (28)5.1 倾斜机构设计概述 (28)5.2 倾斜机构设计 (29)5.2.1 倾斜油缸受力分析及负荷计算 (29)5.2.3 计算油缸行程 (30)5.2.4 计算油缸作用时间 (32)5.2.5 稳定性校核 (32)5.2.7 活塞杆强度计算 (34)5.2.8 缸体螺纹连接计算 (34)5.2.9 缸底厚度及缸底的焊缝强度计算 (35)参考文献 (36)3吨叉车的液压系统设计摘要：随着工业的发展，叉车的使用越来越普遍。
叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。
本课题主要是介绍叉车液压系统设计。
装载机工作装置及转向液压系统
装载机工作装置和转向液压系统合理匹配及选用天津工程机械研究院 秦德印 王受沆轮式装载机作业装置和转向机构均采用液压传动系统，如何设计一个液压系统，既能满足两者基本动作和使用工况的要求，实现铲掘、举升以及行驶转向过程中发动机功率的合理分配，最大限度地提高作业效率，同时简便实用，是装载机设计所要考虑的重要因素。
本文对目前国产和引进的装载机液压系统进行了综合分析，同时介绍和推荐一种多功能优先阀。
1 单泵液压系统（1）单泵、单路稳定分流阀系统。
大多数小型装载机均由一个泵供油，为实现转向和工作装置同时都能工作，在泵与工作装置及转向器之间安装有单路稳定分流阀（FLD型）。
这样在泵供油流量及液压系统负载变化的情况下，也能保证转向器有一个稳定的流量，其液压图形符号见图1。
单稳阀除供转向系统外，还同时并联其他工作油路，可以节省一个油泵，在转向系统不工作时，这一路油液流回油箱。
1WFL型单路稳定分流阀除具有FLD分流阀的功能外，还具有部分合流功能，即在转向器不工作时，通过稳定分流口的流量可以减少到2～5 L/min以下，大部分液压油进入工作装置系统，具有自动合流功能，而当转向器工作时，又恢复到原来稳定的流量值，以满足转向系统的要求，与FLD型单稳阀相比，它可给工作液压系统提供更多的流量。
采用FLD和1WFL型单稳阀应选用BZZ1或BZZ2全液压转向器。
（2） 单泵优先阀系统。
对于小型装载机，为了更充分地利用液压泵，选用单泵加优先阀系统，其原理符号见图2。
当转向器工作时，CF油路口保证优先供油。
当泵流量足够大时，还会剩余一部分油进入EF油口，去工作装置油路。
当转向器不工作时，泵提供的油全部从EF口去工作装置，提高了作业速度，充分有效地利用泵的功率。
采用优先阀转向系统必须选用负荷传感型全液压转向器。
LS口与负荷传感型转向器先导控制口相联，当转向器方向盘转动时，LS口建立压力，使优先阀动作，优先阀分配相应的流量去转向器，以保证转向灵活、可靠、轻便。
装载机工作装置液压系统设计及其故障分析排除
目录1.装载机简介 (2)2.工作装置的组成及功用 (4)3.工作装置液压系统的组成及原理分析 (5)4.工作装置液压系统的调整和保养 (7)5.装载机工作装置液压系统故障的排除 (8)6.装载机工作装置设计 (11)7.工作装置液压系统原理图 (27)摘要在现代化建设工程中，日新月异的发展之下，在工程机械这个范畴中，装载机对于土方工程来说可谓必不可少，其重要性无法比拟的，也是其他工程机械所无法代替的，它在工程领域发挥着举足轻重的作用，针对于装载机，本文首先对装载机做了一个整体的简介，然后对其工作装置的液压系统作了详细的介绍，然后对其构成工作装置的各个部分元件及其功能也作了简要的介绍，由于本文重点是介绍装载机工作装置的液压系统，所以对液压模块重点介绍，而构成模块只是简要的介绍，不仅如此，本文也介绍了装载机工作装置液压系统的常见故障，且对这些常见故障所会发生的现象作了详细的解释，并给出了解决的措施及其方案，不仅如此，了解了液压的常见故障只是属于维修的范畴，而本文也给出了装载机工作装置液压系统的如何调整和保养以更好的保护装载机，延长其使用的年限。
关键字：工作装置，工作装置液压系统，液压系统常见故障，液压系统调整与保养1.装载机简介装载机基础知识介绍：一、用途装载机又叫铲车，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。
二、分类常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。
1、发动机功率：(1)功率小于74kw为小型装载机；(2)功率在74～147kw为中型装载机；(3)功率在147～515kw为大型装载机；(4)功率大于515kw为特大型装载机。
3t装载机液压系统的设计（转斗油缸设计）
3t装载机液压系统的设计（转斗油缸设计）3t装载机液压系统的设计——转斗油缸设计摘要装载机是一种应用广泛的工程机械。
其工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数，工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。
装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展，成为工程机械的主要品种之一。
而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之成效，通过研究设计使装载机的工作装置结构更加合理，从而达到提高装载机作业生产率的目的。
本设计的主要内容：装载机工作装置包括铲斗，动臂，摇臂及它们相对应的油缸，连杆，并对它们进行设计计算。
关键词：装载机工程机械工作装置设计3t loader Hydraulic system design -turn fights oilcylinder designAbstractLoader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project. Device structure and performance of work directly affects the work of construction machinery machine size and performance parameters, the reasonableness of the work machine direct impact on equipment efficiency, production capacity, power and motion characteristics, effects of different conditions of operation, duty cycle time, such as dimensions and engine power.Loader at home and abroad in the yield of varieties or whether it is rapidly developing, become one of the main types of the engineering machinery. And the more reasonable equipment structure can have the effectiveness of the half, through the study design of loader working device structure more reasonable, so as to improve the productivity of the loaderpurpose Homework . The design of the main content，Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations.Keywords:Loader, Engineering machinery，Working mechanism，design目录前言 (5)第一章装载机液压系统设计概述 (6)1.1研究或设计的目的和意义 (6)1.2 研究或设计的国内外现状和发展趋势 (6)1.3 主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路 (8)1.4 完成毕业设计所必须具备的工作条件及解决办法 (9)第二章装载机液压系统参数计算 (10)2.1 转斗液压缸参数计算 (10)2.1.1 确定转斗液压缸的作用力 (10)2.1.2 确定转斗液压缸内径和活塞杆直径 (12)2.1.3 确定转斗液压缸活塞杆动作速度 (14)2.1.4 转斗液压缸动作所需流量 (15)2.2 动臂液压缸参数计算 (16)2.2.1 确定动臂液压缸的作用力 (16)2.2.2 确定动臂液压缸内径和活塞杆直径 (17)2.2.3 确定动臂液压缸活塞杆动作速度 (19)2.2.4 动臂液压缸动作所需流量 (20)第三章装载机液压系统工作原理 (23)3.1初拟液压系统原理图 (23)3.2 方案一液压系统工作原理 (24)3.3 对比方案二液压系统原理图的拟定 (32)3.4 对比方案二液压系统工作原理 (33)第四章液压系统标准元件的选型 (35)4.1液压泵的选择 (35)4.1.1 主泵和辅助泵的选择 (35)4.1.2 转向泵的选择 (36)4.2 阀类元件的选择 (36)4.2.1 流量转换阀的确定 (37)4.2.2 溢流阀的确定 (37)4.2.3 换向阀的确定 (37)4.2.4 减压阀的确定 (38)4.2.5 先导阀的确定 (38)4.3 管路的选择 (38)4.3.1 主进油管路 (39)4.3.2 先导控制部分进回油管路 (39)4.3.3 转向和转斗部分回油管路 (40)4.3.4 动臂部分回油管路 (40)4.4 冷却装置的选择 (41)4.5 滤油器的选择 (42)4.6 邮箱的选择 (42)4.7 系统的验算 (43)4.8 绘制正式液压系统原理图 (43)第五章非标准件转斗液压缸的设计计算 (46) 5.1 转斗液压缸缸筒外径和壁厚的计算 (46) 5.2 转斗液压缸活塞杆的设计计算 (47)5.2.1 活塞杆材料的确定 (47)5.2.2 活塞杆外端连接结构及尺寸 (47)5.2.3 活塞杆与活塞连接的方法 (48)5.3 转斗液压缸活塞及其组件的确定 (48) 5.3.1 活塞结构的确定 (48)5.3.2 耐磨支承环结构尺寸的确定 (49)5.3.3 Y型橡胶圈密封活塞的结构尺寸 (50) 5.4 转斗液压缸缸底和缸盖的设计计算 (50)5.4.1 缸底厚度的计算 (50)5.4.2 缸盖厚度的计算 (51)5.5 最小导向长度的确定 (51)5.6 密封圈和防尘圈的选择 (52)5.6.1 密封圈的选择 (52)5.6.2 防尘圈的选择 (53)5.7 螺栓、垫圈和螺母的选择 (53)5.7.1 缸盖部分 (53)5.7.2 活塞杆部分 (53)5.8 作转斗液压缸装配图及零件图 (53)总结 (57)参考文献 (58)致谢 (59)附录 (60)前言装载机是一个技术含量非常高的产品，是世界工业发达国家在20世纪中叶发展起来的产品。
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3t装载机液压系统的设计——转斗油缸设计摘要装载机是一种应用广泛的工程机械。
其工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数，工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。
装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展，成为工程机械的主要品种之一。
而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之成效，通过研究设计使装载机的工作装置结构更加合理，从而达到提高装载机作业生产率的目的。
本设计的主要内容：装载机工作装置包括铲斗，动臂，摇臂及它们相对应的油缸，连杆，并对它们进行设计计算。
关键词：装载机工程机械工作装置设计3t loader Hydraulic system design -turn fights oilcylinder designAbstractLoader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project. Device structure and performance of work directly affects the work of construction machinery machine size and performance parameters, the reasonableness of the work machine direct impact on equipment efficiency, production capacity, power and motion characteristics, effects of different conditions of operation, duty cycle time, such as dimensions and engine power.Loader at home and abroad in the yield of varieties or whether it is rapidly developing, become one of the main types of the engineering machinery. And the more reasonable equipment structure can have the effectiveness of the half, through the study design of loader working device structure more reasonable, so as to improve the productivity of the loader purpose Homework . The design of the main content，Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations.Keywords:Loader, Engineering machinery，Working mechanism，design目录前言 (5)第一章装载机液压系统设计概述 (6)1.1研究或设计的目的和意义 (6)1.2 研究或设计的国内外现状和发展趋势 (6)1.3 主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路 (8)1.4 完成毕业设计所必须具备的工作条件及解决办法 (9)第二章装载机液压系统参数计算 (10)2.1 转斗液压缸参数计算 (10)2.1.1 确定转斗液压缸的作用力 (10)2.1.2 确定转斗液压缸内径和活塞杆直径 (12)2.1.3 确定转斗液压缸活塞杆动作速度 (14)2.1.4 转斗液压缸动作所需流量 (15)2.2 动臂液压缸参数计算 (16)2.2.1 确定动臂液压缸的作用力 (16)2.2.2 确定动臂液压缸内径和活塞杆直径 (17)2.2.3 确定动臂液压缸活塞杆动作速度 (19)2.2.4 动臂液压缸动作所需流量 (20)第三章装载机液压系统工作原理 (23)3.1初拟液压系统原理图 (23)3.2 方案一液压系统工作原理 (24)3.3 对比方案二液压系统原理图的拟定 (32)3.4 对比方案二液压系统工作原理 (33)第四章液压系统标准元件的选型 (35)4.1液压泵的选择 (35)4.1.1 主泵和辅助泵的选择 (35)4.1.2 转向泵的选择 (36)4.2 阀类元件的选择 (36)4.2.1 流量转换阀的确定 (37)4.2.2 溢流阀的确定 (37)4.2.3 换向阀的确定 (37)4.2.4 减压阀的确定 (38)4.2.5 先导阀的确定 (38)4.3 管路的选择 (38)4.3.1 主进油管路 (39)4.3.2 先导控制部分进回油管路 (39)4.3.3 转向和转斗部分回油管路 (40)4.3.4 动臂部分回油管路 (40)4.4 冷却装置的选择 (41)4.5 滤油器的选择 (42)4.6 邮箱的选择 (42)4.7 系统的验算 (43)4.8 绘制正式液压系统原理图 (43)第五章非标准件转斗液压缸的设计计算 (46)5.1 转斗液压缸缸筒外径和壁厚的计算 (46)5.2 转斗液压缸活塞杆的设计计算 (47)5.2.1 活塞杆材料的确定 (47)5.2.2 活塞杆外端连接结构及尺寸 (47)5.2.3 活塞杆与活塞连接的方法 (48)5.3 转斗液压缸活塞及其组件的确定 (48)5.3.1 活塞结构的确定 (48)5.3.2 耐磨支承环结构尺寸的确定 (49)5.3.3 Y型橡胶圈密封活塞的结构尺寸 (50)5.4 转斗液压缸缸底和缸盖的设计计算 (50)5.4.1 缸底厚度的计算 (50)5.4.2 缸盖厚度的计算 (51)5.5 最小导向长度的确定 (51)5.6 密封圈和防尘圈的选择 (52)5.6.1 密封圈的选择 (52)5.6.2 防尘圈的选择 (53)5.7 螺栓、垫圈和螺母的选择 (53)5.7.1 缸盖部分 (53)5.7.2 活塞杆部分 (53)5.8 作转斗液压缸装配图及零件图 (53)总结 (57)参考文献 (58)致谢 (59)附录 (60)前言装载机是一个技术含量非常高的产品，是世界工业发达国家在20世纪中叶发展起来的产品。
装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。
装载机的传动形式有液力-机械传动、液力传动和电力传动。
本设计所要设计的装载机采用液压传动。
装载机采用液压传动的主要优点为：功率密度大，结构紧凑，重量轻；能无级调速，调速范围大；快速性能好；操纵方便、省力；液压元件易实现标准化、系列化和通用化，便于组织专业性大批量生产，从而提高生产率，提高产品质量，降低成本。
另一方面，液压传动也存在一些缺点，使它的应用受到一些限制，其主要缺点在于：液压传动效率较低，这是因为压力损失和泄漏较大；工作时受油温影响较大，影响工作性能；制造工艺水平要求较高，价格较贵，且液压系统的故障排除比较困难，使用和维护需要较高的技术水平。
第一章装载机液压系统设计概述1.1研究或设计的目的和意义装载机是一种用途十分广泛得工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料，也可以对岩石硬土等进行轻度的铲掘工作，因此，它被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用，所以装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展，成为工程机械的主要品种之一。
而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之成效，通过研究设计使装载机的工作装置结构更加合理，从而达到提高装载机作业生产率的目的。
本次毕业设计的主要目的是熟悉机械设计的一般过程，提高自身理论知识和实践知识的综合运用能力。
在做设计的过程中，培养形成独立动手能力，多方位获取资料能力和团队协作共同进步的精神。
最终得到一套符合自己的学习或研究方法，对毕业后工作特别是从事设计工作将会有很大帮助。
1.2 研究或设计的国内外现状和发展趋势自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
在国内，各生产厂家没有自己的拳头产品，没有自身的关键技术及强有力的技术创新队伍，主导产品档次低，企业负担重，生产成本高。
3t以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用。
主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。
技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。
但是其发展趋势表现良好，国产装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。
从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。
具体表现在以下几个方面：1.大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。
竞争最为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。
2.根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，使整机可靠性得到大步提高。
3.细化系统结构。
如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。
4.利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本。
5.提高安全性、舒适性。
驾驶室逐步具备FOPS&ROPS功能，驾驶室内环境将向汽车方向靠拢，方向盘、座椅、各操纵手柄都能调节，使操作者处于最佳位置工作。