柳工装载机液压系统(画过)
铲车起重部分液压系统及工作原理分析
铲车起重部分液压系统及工作原理分析1．液压系统图图5—2一l为起重部分液压系统图(职能式)2．液压元件油泵——叶片泵，构造、工作原理如前所述。
它用来供给压力油到系统中，以推动起升、倾斜油缸工作。
油缸——升降油缸为单作用式，倾斜油缸为双作刚式，构造、工作原理如前所述．它用来带动起重架、货叉进行工作。
单向节流阀一一构造、工作原理如前所述。
货物起月‘时要求速度较快，货物下降时要求速度较慢。
它用来控制升降速度。
手动换向滑阀——构造、工作原理如前所述。
它用来操纵升降油缸及倾斜汕缸工作，实现速度快慢变化及运动方向的变换。
实际上是将几个换向精捌集中组合成一体使用，这样可以便于操作，简化油路，缩小体积。
这种集中的多路换向滑闷又叫做液压分配器。
铲车上的液压分配器结构见图5—2—2。
3．液压传动统工作原理分析见图5—2—1泵4将压力油送入系统，通过油管进入分配器3，由分配器的换向滑阀送入工作油缸1或2进行工作。
回油时从工作油缸经分配器返回油箱。
夸档位置(中位)：两换向阀处于中间位置(图示位置)。
油缸中各油腔断开无通路。
泵4打出的油从油管到分配器再经滤油器直接流回油箱。
升降或倾斜油缸停止在任何位置静止不动。
升降油缸的工作：操纵滑阀A，使之在图示上边位置，这时空档时的直通回油道断开，油缸的进油道接通压力油，经单向节流阀进入升降油缸，货物起升，此时节流阀不起节流作用。
操纵滑阀A使之在图示下边位置时，压力油道断开，回油道接通，油缸中的油在重物压迫下，经单向节流阀返回油箱。
回油时单向节流阀起节流作用。
倾斜油缸的工作：操纵滑阀B，使之在图示上边位置时，空档时的直通回油道断开，压力油通入倾斜油缸后腔，前腔油道与回油管相通，则活塞向前移动，反之，操纵滑阀向后，使之在图示下边位置时，压力油通入油缸前腔，后腔油道通油箱，油流反向，活塞向后移动。
活塞前后移动，由活塞杆拉动起重框架完成前后1项斜运动。
安全与调速：当超负荷或某处卡住时，油液压力升高而达到Nc的调整极限压力时，压力油经C返回油箱。
柳工挖掘机的液压系统及控制 ppt课件
液压泵的基本性能参数
流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
液压马达的基本性能参数
排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达， 排量可变的叫变量马达。
主控阀杆
泵1
合流阀杆 泵2
挖掘机的液压系统
驱动
控制油
操纵
柴油机
先导泵
先导阀
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
主控阀
马达
实现 工作装置工作
工作油 油缸
实现 旋转、行走
液压泵的基本性能参数
压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。安 全阀限制最高压力。
排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定 量泵；排量可变的泵叫变量泵。
液压泵与液压 马达原理上是 可逆的，但结 构略有不同。
液压泵——轴向柱塞泵
液压控制阀
流量控制阀 压力控制阀 方向控制阀
流量控制阀
主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制 还可以对回路的压力产生一定影响。注意 节流会产生损失。
节流阀（阻尼孔）
节流阀
P前
P
△P=P前－P后
使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流 量减小并产生压力降△P（阻尼） 。注意流动的 液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态 ，则根据连通器原理，前后的压力是相等的。
液压伺服控制系统的应用示例
阀杆控制方式：手控、液控、电控或者它们的组合
柳工装载机液压系统(画过)综述
标题
工作系统参数 Parameters of Working System
组合阀: Combination valve:
额定流量: 20L/M Rated flow: 20 L/M 溢流设定压力: 4.0MPa Overflow setting pressure: 4.0 MPa 到先导阀入口压力: 3.5MPa Pressure to inlet of pilot valve: 3.5 MPa
压力调节螺钉 Pressure Adjusting Screw
压力调节: 旋出、旋进调节螺钉来增加或减小系统压力 Pressure adjustment: screw off and screw in the adjusting screw to increase or reduce the system pressure
液压油牌号: Brand of hydraulic oil
一般地区: HM46 抗磨液压油 General region: HM46 antiwear hydraulic oil 寒冷地区: HV46 低温抗磨液压油 Cold region: HV46 low-temperature antiwear hydraulic oil
标题
液压阀件介绍 Introduction of Hydraulic Valves
分配阀 Distribution Valve
转斗油缸卸载阀(即转斗油缸大小腔双作用安全阀) Rotating bucket cylinder unloading valve
标题
检测与调整 Inspection and Adjustment
先导操纵阀: Pilot valve:
额定工作压力:………………... …… .… . 2.5 MPa Rated working pressure:………………....2.5 MPa 额定流量: ………..……….…………..…10 L/min Rated flow:………..……….…………..…10 L/min 控制压力范围: Controlled pressure range: 铲斗联: …….………………. 0.5~2.5 MPa Bucket linkage:…….…………0.5-2.5 MPa 动臂联: …………………..… 0.5~2.0 MPa Movable arm linkage:………… 0.5-2.0 MPa 电磁铁工作电压: .….…. …… .. …… .. …… DC 24 V Electromagnet working pressure:………… DC 24 V
装载机结构原理简介
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
《装载机液压系统》PPT课件
积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和 弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流 量Q1正常，p达到规定值而p1p3+P弹/F时，
分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵 排油全部输入工作装油路。当发动机转速降
低，使Q1减小到p1 p3+P弹/F时，分流阀便 逐渐被推向B工位，于是辅助泵开始向转向
24
结束
§ 10－5 摊铺机液压系统
随着国民经济的发展，水泥和沥青混
凝土路面的修建任务越来越重。为了实现
大规模的筑养路机械化，我国自行研制了
LTU4型全液压沥青混凝土摊铺机以及
HTH8500型滑模式水泥混凝土摊铺机等路
面机械。
摊铺机的功能是将沥青混合料均匀摊
铺在道路的面基层及磨耗层上，形成一定
密实的平整的路面，它是路面施工机械最
式起重机来对汽车起重机液压系统作一个
介绍。它是在黄河JN－150型汽车起重机基
础上改装的，最大起重重量是8吨，主要用
于工厂、矿山、码头、料场和建筑工地进
行装卸或安装作业。起重机行车部分与载
重汽车相同，为机械传动，其余部分都采
用液压传动。因此该机结构紧凑、操作方
便、工作安全可靠。整理课件
12
图为该机液压系统图。起重机为全回转
作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停
止器使用，以防止液压马达因内漏而造成
吊重下降。
整理课件
16
结束
起重机回转速度很低，一般转动惯性力
矩不大，所以在回转液压马达的进回油路
中，没有设置过载和补油阀。
系统中的压力控制，是由两组多路阀中
的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油
路上，这种方式可以保护除泵以外的全部
柳工ZL30E装载机
柳工ZL30E装载机专业工程机械技术服务与营销班级姓名2012年03月07日目录绪论 (3)第1章柳工ZL30E装载机概述 (5)1.1、柳工ZL30E轮式装载机简介 (5)1.1.1、装载机的分类及相关参数 (5)1.1.2、柳工ZL30E简介 (6)1.2、柳工ZL30E总体结构 (7)1.3、柳工ZL30E传动系统 (9)1.4、转向系统 (12)1.5、制动系统 (14)1.6、工作装置 (16)1.7、工作液压系统 (18)1.8、散热系统 (22)第2章柳工ZL30E型轮式装载机的常见故障分析及解决措施 (23)2.1、柳工ZL30E型轮式装载机的整机常见故障分类 (23)2.1.1、作业无力问题 (23)2.1.2、功率下降 (23)2.1.3、后桥异响 (24)2.2．柳工ZL30E型轮式装载机的液压系统常见故障分类 (25)2.2.1、动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常 (25)2.2.2、动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作 (27)2.2.3、液压油过热 (28)第3章柳工ZL30E型轮式装载机的主要性能表 (29)第4章装载机国内外主要制造厂商简介 (35)第5章技术发展动态与趋势 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢 (39)绪论现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。
该机为整体机架、后桥转向。
经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。
就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。
Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。
也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。
柳工CLG906C挖掘机液压系统原理图及阀位孔标识
液压系统原理图�常规系统�节流系统�
906C、904C(防爆阀、动臂偏转)液压原理图
系统的特点
直线行走功能 中位锁定功能 过载保护和补油功能
直线行走功能
直线行走� 挖掘机在直线行走过程中�无论司机操纵
回转和工作装置的任何一个动作�直线行走阀杆 都会保持挖掘机的直线行走�或者说保持进入两 个行走马达的相对流量不改变。
压力20.6MPa
动臂阀片
铲斗油口溢流 阀�压力 25MPa
推土阀片 直线行走阀片 回转阀片
备用阀片
右行走阀片
P1泵主溢流阀�压力 21.6MPa
左行走阀片 动臂合流阀片
备用油口溢流阀 �压力14MPa
推土油口溢流阀 �压力25MPa
一、主液压管路介绍(主阀管路)
动臂油管 右行走油管 P2进油管 P1进油管 铲斗油管 T1回油油管
左行走油管 P3进油管 T2回油油管 回转油管 推土油管 斗杆油管 液压锤油管
一、主液压管路介绍(回转马达管路)
回转马达工作油口
回转马达 补油口M 回转马达 泻油口DB
二、先导液压管路介绍(主阀先导口介绍)
Pb1口:控制铲斗大腔 Pb2口:控制动臂大腔
DR1口:接油箱 Pb3口:控制右行走 Pb4口:控制右行走 Pi2口:控制动臂上升 合流
锁定回路-二通插装阀
过载保护和补油功能
作用�
1. 油缸或马达的中位保 护�
2. 泵供油来不及的时候 补油。
应用位置�
所有油缸�马达有自
己特殊的过载保护回
路�。
A
主泵内部结构
1、主泵剖面图
2、缸体、柱塞、配流盘
液压系统学习图解版
位—用方格表示几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位p—进油口T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M画在方格两侧
常态位置：
原理图中油路应该连接在常态位置 二位阀靠弹簧的一格 三位阀中间一格
三位四通电磁换向阀
齿轮泵的原理图
在一个紧密配合的 壳体内相互啮合旋 转这个壳体的内部 类似8字形两个齿 轮装在里面齿轮的 外径及两侧与壳体 紧密配合
齿轮泵的原理图
挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间并充满这一 空间随着齿的旋转沿壳体运动最后在两齿啮合时排出
齿轮泵的特点
齿轮泵对油液的要求最低最早的时候因为 压力低所以一般用在低压系统中先随着技 术的发展压力可以做到25MPa左右常用在 廉价工程机械和农用机械方面当然在一般 液压系统中也有用的但是他的油液脉动大 不能变量好处是自吸性能好
压力继电器
功用：根据系统压力变化自动接通或 断开电路实现程序控制或安全保护
五、流量控制阀
功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量从而控制执行元件的运 动速度
分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀
几种节流口的结 构型式：常用节流 口结构有锥形、三 角槽形、矩形、三 角形等由节流方程 知当压力差一定时 改变开口面积即改 变液阻就可改变流 量
根据用途不同分为：方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件
插装阀的应用
单向阀
将方向阀组件的控制口通过阀
块和盖板上的通道与油口A或B
直接沟通可组成单向阀
▪ 二通阀
3、液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制 阀口的通断及阀口的大小实现压力、流 量和方向的控制
柳工挖掘机的液压系统及控制课件
液压系统未来发展趋势
节能环保 随着环保意识的提高，未来挖掘 机液压系统将更加注重节能环保 设计，降低能耗，减少污染。
电液混合驱动 未来挖掘机液压系统将可能采用 电液混合驱动方式，结合电动机 和液压缸的优点，实现更高效、 更稳定的动力输出。
智能化
结合人工智能、大数据等技术， 挖掘机液压系统将实现更高程度 的智能化，提高设备自主维护和 故障诊断能力。
系统压力调整
解释如何通过调整系统 压力来优化挖掘机的工 作性能，以适应不同作 业场景的需求。
液压回路优化
探讨通过改进液压回路 设计，提高系统效率和 响应速度的方法。
液压元件选型
介绍如何选用高性能液 压元件，如变量泵、比 例阀等，以提升液压系 统整体性能。
实机操作与液压系统维护实践
01
实机操作演示
通过实机操作演示，展示挖掘机在作业过程中的正确操作方法和注意事
高压化
高压化是液压系统发展的重要趋 势，通过提高系统压力，可以减 小液压元件尺寸，提高系统传动 效率。
对学员的期望与建议
持续学习
希望学员在课程结束后，能够持续关注挖掘机液压系统及控制领域的新技术、新发展，不 断提升自身专业素养。
实践为重
鼓励学员将所学知识应用到实际工作中，多进行实践操作，积累经验，提高技能水平。
柳工挖掘机广泛应用于建 筑、水利、交ห้องสมุดไป่ตู้等基础设 施建设领域。
挖掘机型号
柳工挖掘机型号多样，从 小型到大型，满足不同工 程需求。
液压系统的重要性
动力传输
液压系统能够将发动机的动力转化为液压能，实 现挖掘机的各种动作。
稳定性
液压系统能够平稳地控制挖掘机的动作，提高作 业精度和效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
检查与调整 Inspection and Adjustment
转斗油缸大腔压力: 22MPa Pressure of big cavity of rotating bucket cylinder: 22 MPa 检查:Inspection:
节流孔 补油单向阀 Refilling Check Valve Throttle Hole Pilot Operated Check Valve
标题
液压阀件介绍 Introduction of Hydraulic Valves
分配阀 Distribution Valve
主溢流阀: 先导式, 调定主工作系统压力. Main overflow valve: pilot type, adjust main working system pressure
Brake Hydraulic System
标题
CLG856液压系统原理 Hydraulic System Principle
标题
Working Hydraulic System
Single Lever Pilot Valve Principle:
8
Working Hydraulic System
先导操纵阀: Pilot valve:
额定工作压力:………………... …… .… . 2.5 MPa Rated working pressure:………………....2.5 MPa 额定流量: ………..……….…………..…10 L/min Rated flow:………..……….…………..…10 L/min 控制压力范围: Controlled pressure range: 铲斗联: …….………………. 0.5~2.5 MPa Bucket linkage:…….…………0.5-2.5 MPa 动臂联: …………………..… 0.5~2.0 MPa Movable arm linkage:………… 0.5-2.0 MPa 电磁铁工作电压: .….…. …… .. …… .. …… DC 24 V Electromagnet working pressure:………… DC 24 V
标题
液压阀件介绍 Introduction of Hydraulic Valves
分配阀 Distribution Valve
转斗油缸卸载阀(即转斗油缸大小腔双作用安全阀) Rotating bucket cylinder unloading valve
标题
检测与调整 Inspection and Adjustment
压力调节螺钉 Pressure Adjusting Screw
压力调节: 旋出、旋进调节螺钉来增加或减小系统压力 Pressure adjustment: screw off and screw in the adjusting screw to increase or reduce the system pressure
标题
液压阀件介绍 Introduction of Hydraulic Valves
分配阀 Distribution Valve
组成: 动臂滑阀, 转斗滑阀, 主溢流阀，转斗油缸大小 腔双作用安全阀. Components: movable arm slide valve, rotating bucket slide valve, main overflow valve, dual-action safety valve of big cavity and small cavity of rotating bucket cylinder 串-并联式 Series-parallel type 进油: 串联, 转斗优先 Oil in: series, rotating bucket takes priority 回油: 并联 Return oil: parallel
单向阀: Check valve:
开启压力: 0.05MPa Opening prarameters of Working System
分配阀: Distribution valve:
类型: 整体双联阀 Type: integral dual valve 额定流量: 250L/M Rated flow: 250L/M 主溢流阀设定压力: 20MPa Main overflow valve setting pressure: 20 MPa 转斗油缸小腔设定压力: 22MPa Setting pressure of small cavity of rotating bucket cylinder: 22 MPa 转斗油缸大腔设定压力: 22MPa Setting pressure of big cavity of rotating bucket cylinder: 22 MPa
压力检查Pressure inspection
最大工作压力: 20MPa Maximum working pressure: 20 MPa • 在分配阀进油接头处接量程为25MPa 压力表 • Connect 25 MPa pressure gage at oil in joint of distribution valve • 在正常温度下 • At normal temperature • 额定转速下 • At rated revolution • 将动臂升到水平位置 • Lift the movable arm to horizontal position • 收斗并读取最大读数. • Retract the bucket and read maximum reading.
CLG856液压系统 Hydraulic System
标题
CLG856液压系统组成 Hydraulic System Composition
Working Hydraulic System
Hydraulic System
Brake Hydraulic System Steering Hydraulic System
标题
工作系统参数 Parameters of Working System
组合阀: Combination valve:
额定流量: 20L/M Rated flow: 20 L/M 溢流设定压力: 4.0MPa Overflow setting pressure: 4.0 MPa 到先导阀入口压力: 3.5MPa Pressure to inlet of pilot valve: 3.5 MPa
Oil return
Enclosed oil
顺序阀 Sequence Valve
计量阀 Metering Valve
标题
液压阀件介绍 Introduction of Hydraulic Valves
组合阀 Combination Valve
作用: 向先导阀提供控制油. Function: provide control oil to the pilot valve 组成: 溢流阀, 减压阀, 单向阀 Components: overflow valve, pressure reducing valve and check valve 溢流阀: 先导式, 限定先导系统压力 Overflow valve: pilot type, limit the pressure of pilot system 减压阀: 减小来自先导泵或动臂油缸大腔的油压 Pressure reducing valve: reduce oil pressure from pilot valve or big cavity of movable arm cylinder
工作时间检查 Working time inspection
动臂起升时间: 6.5 秒内 (正常工作温度, 额定载荷, 额定转速) Movable arm lifting time: within 6.5 s (normal working temperature, rated load and rated revolution) 动臂下降时间: 3.6 秒内 (怠速, 空载) Movable arm descending time: within 3.6 s (idle speed, no load) 翻斗时间: 1.7 秒内 Bucket turnover time: within 1.7 s
标题
CLG856液压系统组成 Hydraulic System Composition
Working Hydraulic System
标题
CLG856液压系统组成 Hydraulic System Composition
Steering Hydraulic System
标题
CLG856液压系统组成 Hydraulic System Composition
补油单向阀: Refilling check valve: 防止油缸小腔内发生穴蚀 Prevent cavity erosion in small cavity of cylinder • 当油缸活塞杆收回速度大于泵的供油速度时 • When the retraction speed of a piston rod of the cylinder is greater than the oil supply speed of the pump • 当油缸受到突然冲击时 • When the cylinder is suddenly impacted
Main Valve Principle:
T
P
T
P
9
标题
工作系统参数 Parameters of Working System
工作泵: Working pump:
排量: ………………………………… ....140ml/r Displacement: …………………………..140ml/r 工作系统设定压力: …… .. …… .. …… .. 20 MPa Working system setting pressure: …… ..20 MPa 额定转速: ………...…………………….2200 r/min Rated revolution: ………...…………….2200 r/min