柳工装载机液压系统ppt课件
合集下载
柳工挖掘机的液压系统及控制 ppt课件

液压泵的基本性能参数
流量Q(单位L/min,升/分钟) 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n(不考虑单位转换系数,下同) 其中n是泵的转速,单位rpm,转/分钟
泵的功率N(单位Kw,千瓦) N=P×Q
液压马达的基本性能参数
排量q(单位ml/r,毫升/转) 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达, 排量可变的叫变量马达。
主控阀杆
泵1
合流阀杆 泵2
挖掘机的液压系统
驱动
控制油
操纵
柴油机
先导泵
先导阀
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
主控阀
马达
实现 工作装置工作
工作油 油缸
实现 旋转、行走
液压泵的基本性能参数
压力P(单位Mpa,兆帕) 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑,负载↓压力↓。安 全阀限制最高压力。
排量q (单位ml/r,毫升/转) 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定 量泵;排量可变的泵叫变量泵。
液压泵与液压 马达原理上是 可逆的,但结 构略有不同。
液压泵——轴向柱塞泵
液压控制阀
流量控制阀 压力控制阀 方向控制阀
流量控制阀
主要控制流过管路的流量,通过对流量的控制 还可以对回路的压力产生一定影响。注意 节流会产生损失。
节流阀(阻尼孔)
节流阀
P前
P
△P=P前-P后
使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流 量减小并产生压力降△P(阻尼) 。注意流动的 液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态 ,则根据连通器原理,前后的压力是相等的。
液压伺服控制系统的应用示例
阀杆控制方式:手控、液控、电控或者它们的组合
柳工挖掘机的液压系统及控制

压力控制阀
安全阀——限制系统最高压力,保护系统元件不被高压损 坏。
直动式:中低压系统 先导式:高压系统 过载阀:限制封闭管路最高压力。 减压阀
直动式安全阀
弹簧比较硬
先导式安全阀
弹簧比较硬
弹簧很软
液压油通过节流孔 时,在节流孔的前 后产生压力差△P △P=P-P′
直动式减压阀
液压油通过缝隙 产生压力降△P PC =PA- △P
2. 一般情况下两 个阀全开
手先导控制回路
1. 减压阀式先导阀 2. 带梭阀 3. 控制多条油路
驱动连杆 反馈连杆
驱动连杆 伺服油缸
伺服阀杆
全功率控制阀杆
负流量控制阀杆 反馈连杆
液压系统的几个独特功能
直线行走: 挖掘机在直线行走过程中,无论司机操纵回转和工作装置
的任何一个动作,直线行走阀杆都会保持挖掘机的直线行走,或 者说保持进入两个行走马达的相对流量不改变。
基本原理:扣除其他动作需要的流量后,将两个泵的出油 经过直线行走阀杆汇合再重新分配给两个行走马达。
回位弹簧
先导泵 来油
电磁阀
二方 通向 插控 装制
液压蓄能器
原理:气体被压 缩后储存能量。 作用:吸收液压 膜片 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
充满氮气
液压回路的串联
串联:多路换向阀中上一个阀 的回油为下一个阀的进油。 液压泵的工作压力是同时 工作的执行元件的总和, 这种油路可以做复合动作, 但是克服外载荷的能力比 较差。
能量守恒。
面积大 面积小
重物
充满油
力=压力×面积 速度=流量÷面积 功率=速度×力
液压系统原理图常用线型和符号
1. 粗实线:主管路和主油道。 2. 虚线:控制管路和控制油道。 3. 双点划线:部件组成,它一般是
2装载机工作装置液压系统(PPT)

2、常见故障及排除方法
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
铲斗油缸
?
? ?
多路阀
?
液压油箱 工作油泵
2、常见故障及排除方法
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
铲斗油缸
!
密封损坏→更换油封
!
管路漏油 →拧紧接头 /更换密封件
多路阀
!
阀芯磨损/杆孔 间隙超→修理 或更换
磨损内漏→修理或更换
!
液压油箱 工作油泵
公路施工机械
自动化工程系
《公路施工机械》课程
第三章装载机 3-4装载机工作装置液压系统
引言:工程机械液压系统的重要性 机械、电子(计算机) 、液压三者相结合的 “机电液”一体化技术—— 电子是神经 液压是肌肉 机械是骨头
教 学 内 容
装载机工作装置组成及工作原理 工作装置液压系统组成 工作装置液压系统组成元件 工作装置液压系统故障维修
铲斗操纵杆: 前-翻斗;后-收斗
动臂操纵杆: 前-下降;后-举升
一.装载机工作装置组成及工作原理
动臂升降 铲斗收翻
一.装载机工作装置组成及工作原理
一.装载机工作装置结构及工作原理
5.操纵控制方式
直接操纵型 先导操纵型
直接操纵杆
先导操纵手柄
二.工作装置液压系统组成
1. 工作液压系统各元件组成图
教 学 要求
了解工作装置液压系统组成及基本工作原理 掌握控制阀系统压力的调试方法 掌握工作装置液压系统故障维修知识
教学重点
装载机工作液压系统组成及工作原理 工作装置液压系统元件结构及作用
教学难点
工作装置液压系统故障诊断与排除
《装载机液压系统》PPT课件

积均为F,阀芯即处在油压p1与p2的推力和 弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流 量Q1正常,p达到规定值而p1p3+P弹/F时,
分流阀被推至A工位,于是Q2=0,辅助泵 排油全部输入工作装油路。当发动机转速降
低,使Q1减小到p1 p3+P弹/F时,分流阀便 逐渐被推向B工位,于是辅助泵开始向转向
24
结束
§ 10-5 摊铺机液压系统
随着国民经济的发展,水泥和沥青混
凝土路面的修建任务越来越重。为了实现
大规模的筑养路机械化,我国自行研制了
LTU4型全液压沥青混凝土摊铺机以及
HTH8500型滑模式水泥混凝土摊铺机等路
面机械。
摊铺机的功能是将沥青混合料均匀摊
铺在道路的面基层及磨耗层上,形成一定
密实的平整的路面,它是路面施工机械最
式起重机来对汽车起重机液压系统作一个
介绍。它是在黄河JN-150型汽车起重机基
础上改装的,最大起重重量是8吨,主要用
于工厂、矿山、码头、料场和建筑工地进
行装卸或安装作业。起重机行车部分与载
重汽车相同,为机械传动,其余部分都采
用液压传动。因此该机结构紧凑、操作方
便、工作安全可靠。整理课件
12
图为该机液压系统图。起重机为全回转
作用下自动上闸,这里的控制器仅作为停
止器使用,以防止液压马达因内漏而造成
吊重下降。
整理课件
16
结束
起重机回转速度很低,一般转动惯性力
矩不大,所以在回转液压马达的进回油路
中,没有设置过载和补油阀。
系统中的压力控制,是由两组多路阀中
的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油
路上,这种方式可以保护除泵以外的全部
装载机液压系统设计.ppt

工作装置的尺寸参数确定
动臂与车架铰接点位置的确定
动臂长度的确定
根据最大卸载高度Hmax和最大卸载高度时的 卸载距离S可以按图初步计算动臂的长度
动臂油缸的铰接位置
确定动臂油缸与动臂及车架的铰接点H,m的位置,通常参考同类 样机,同时考虑动臂油缸的提升力臂与行程的大小选定。H点一 般选在约为动臂长度的1/3处,且在动臂两铰接点的连线之上,以 便留出铰座位置。动臂油缸与车架的连接方式采用油缸下端与车 架铰接。
综上分析:需要在分配阀转斗前腔的管路和油箱间加上一个双作用
安全阀,它可由差动型安全阀和单向阀组成,可以通过安全阀过载溢 流及油箱来油顶开单向阀补油来保证系统的正常工作。当铲斗快卸时 ,油箱油液在大气压力下打开单
液压辅件的设计计算与选择
管道计算及类型选择
(1)油管内径计算
d 4Q v
(2)油管的壁厚的计算
摇臂的尺寸及铰接点位置的确定
(1)摇臂和连杆要传递较大的转斗油缸作用力,所以设计时要同时 从运动与受力两方面考虑。通常那是参考同类样机按比例选取,然后 从运动与受力两方面进行校核并修改,使之满足工作装置的作业要求。
摇臂的形状(夹角)、长短臂的比例(DE/DC)及饺接点D的位置定, 主要是考虑连扦机构的空间布置,避免相互之间的干涉,同时连杆长 度与转斗油缸行程也不要过大。
通常摇臂做成弯曲形状,其夹角大小主要考虑到空间位置不受干涉 而定,一般取30度左右,长、短臀之比为1.5左右,摇管与动臂的饺 接点G选在动臂中点偏下、两铰接点连线AB上方。
参照同类样机,下摇臂DE=850mm,根据长短杆的比例,上摇臂 DC=520mm,所成的锐角为35度。 (2) 连杆与铲斗铰接点D的选取,主要考虑使铲斗处于地面铲掘体置 时能够产生较大的铲起力、连杆的长度内连杆机构满足铲斗在任何位 置都能卸净物料这一条件确定,一般可按动臂在最大举升高度时能卸 净物料来校核,同时力臂不能太小。除此之外,连杆的细长比要适当。 (3)在完成上述构件的选取后,可用下述的几何作图法来确定转斗油 缸与车架饺接点B的位置。
装载机工作装置液压系统ppt课件

安全阀
换向操纵杆
多路换向阀 剖视图
三.工作装置液压系统组成元件
(3) 多路换向阀剖视图之一
(4)多路换向阀剖示图之二
过载补油阀
B连油缸小腔
A连油缸大腔 安全阀
T回油(连油箱)
P油泵进油
阀杆
三.工作装置液压系统组成元件
2)多路换向阀内置阀 (1)溢流阀——安全阀
滑阀 阀套
锥阀 弹簧 提动阀座 提动阀 接套 调压弹簧 调
举升油缸
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作 (1)动作之一——铲装物料工况:动臂下降、铲斗前推插入料堆
——泥土、砂、碎石等松散物料 ——对II级以下土壤轻度挖掘
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作 (2)动作之二——装载运输工况:动臂抬平、铲斗收平
1.工作油泵 1)结构——齿轮定量泵
三.工作装置液压系统组成元件
1.工作油泵
2)工作油泵主要参数 型号:CBG3140型齿轮泵 公称排量:140mL/r 额定转速:2200r/min 额定压力:20MPa 3)工作原理 发动机带动齿轮泵旋转,油液进 入泵吸油腔; 在啮合齿轮副载荷挤压作用下, 形成压力油由出油口排出。
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作
(4)动作之四——翻斗卸料工况:动臂举升至最大高处、铲斗前倾卸料 ——卸载高度H:2900mm ——卸载距离S:1000mm ——三项和时间之三: 铲斗前倾时间:≤2s
H
S
一.装载机工作装置结构及工作原理
3.工作装置液压系统主要组成 液压泵 多路换向阀 举升油缸、翻斗油缸 液压油箱 滤清器、液压管路及接头等
柳工装载机液压系统(画过)

单向阀: Check valve:
开启压力: 0.05MPa Opening pressure: 0.05 MPa
标题
工作系统参数 Parameters of Working System
分配阀: Distribution valve:
类型: 整体双联阀 Type: integral dual valve 额定流量: 250L/M Rated flow: 250L/M 主溢流阀设定压力: 20MPa Main overflow valve setting pressure: 20 MPa 转斗油缸小腔设定压力: 22MPa Setting pressure of small cavity of rotating bucket cylinder: 22 MPa 转斗油缸大腔设定压力: 22MPa Setting pressure of big cavity of rotating bucket cylinder: 22 MPa
先导操纵阀: Pilot valve:
额定工作压力:………………... …… .… . 2.5 MPa Rated working pressure:………………....2.5 MPa 额定流量: ………..……….…………..…10 L/min Rated flow:………..……….…………..…10 L/min 控制压力范围: Controlled pressure range: 铲斗联: …….………………. 0.5~2.5 MPa Bucket linkage:…….…………0.5-2.5 MPa 动臂联: …………………..… 0.5~2.0 MPa Movable arm linkage:………… 0.5-2.0 MPa 电磁铁工作电压: .….…. …… .. …… .. …… DC 24 V Electromagnet working pressure:………… DC 24 V
柳工挖掘机的液压系统及控制课件

液压系统未来发展趋势
节能环保 随着环保意识的提高,未来挖掘 机液压系统将更加注重节能环保 设计,降低能耗,减少污染。
电液混合驱动 未来挖掘机液压系统将可能采用 电液混合驱动方式,结合电动机 和液压缸的优点,实现更高效、 更稳定的动力输出。
智能化
结合人工智能、大数据等技术, 挖掘机液压系统将实现更高程度 的智能化,提高设备自主维护和 故障诊断能力。
系统压力调整
解释如何通过调整系统 压力来优化挖掘机的工 作性能,以适应不同作 业场景的需求。
液压回路优化
探讨通过改进液压回路 设计,提高系统效率和 响应速度的方法。
液压元件选型
介绍如何选用高性能液 压元件,如变量泵、比 例阀等,以提升液压系 统整体性能。
实机操作与液压系统维护实践
01
实机操作演示
通过实机操作演示,展示挖掘机在作业过程中的正确操作方法和注意事
高压化
高压化是液压系统发展的重要趋 势,通过提高系统压力,可以减 小液压元件尺寸,提高系统传动 效率。
对学员的期望与建议
持续学习
希望学员在课程结束后,能够持续关注挖掘机液压系统及控制领域的新技术、新发展,不 断提升自身专业素养。
实践为重
鼓励学员将所学知识应用到实际工作中,多进行实践操作,积累经验,提高技能水平。
柳工挖掘机广泛应用于建 筑、水利、交ห้องสมุดไป่ตู้等基础设 施建设领域。
挖掘机型号
柳工挖掘机型号多样,从 小型到大型,满足不同工 程需求。
液压系统的重要性
动力传输
液压系统能够将发动机的动力转化为液压能,实 现挖掘机的各种动作。
稳定性
液压系统能够平稳地控制挖掘机的动作,提高作 业精度和效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
节流阀(阻尼孔) 使液压油通过小孔、缝隙 、窄槽等结构元素后流量 减小并产生压力降△P( 阻尼) 。注意流动的液 压油才具有上述性质。如 果液压油是静止状态,则 根据连通器原理,前后的 压力是相等的。
节流阀
.
10
压力控制阀
安全阀——限制系统最高压力, 保护系统元件不被高压损坏。
直动式:中低压系统 先导式:高压系统 过载阀:限制封闭管路最高压力。 减压阀——一个泵同时供给两个
溢流阀与减压阀:
.
6
液压泵的基本性能参数
压力P(单位Mpa,兆帕)
泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑,负载↓压力↓。安全阀限制最 高压力。
排量q (单位ml/r,毫升/转)
泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵;排量 可变的泵叫变量泵。
流量Q(单位L/min,升/分钟)
单位时间内输出液压油的体积。
Q=q×n(不考虑单位转换系数,下同)
其中n是泵的转速,单位rpm,转/分钟
泵的功率N(单位Kw,千瓦)
N=P×Q
两个主参数:P与Q
压力与负载的关系:负载决定压力
流量与速度的关系:流量决定速度V=Q/S
.
7
液压泵——齿轮泵
吸油:封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油:封闭的容积总是处于不断减小的状态
右转
ZL
系
列
装
载
机
全
液
压
转
向
原
理
图
.
25
转向液压系统原理图(CLG856中低配)
1.转向泵+先导双联齿轮泵 2. 全液压转向器 3.组合阀
4.流量放大阀 5.转向缸 6.散.热器
7. 液压油箱
26
.
27
转向系统液压原理图(CLG856高配)
.
28
.
29
转向系统液压原理图(CLG888、842)
以上压力不同的回路。 直动式:中低压系统 先导式:高压系统
先导式安全阀
直动式减压阀
.
11
方向控制阀
主要控制方向,还可以利用阀的开度适度控制回路的流 量和压力。
单向阀:只允许液压油单方向通过。 选择阀:根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的
方向。 截止阀:一个位置封闭,另一个位置通过。 液压控制换向(液压先导控制) 电磁阀控制换向 二通插装阀
液压泵与液压马 达原理上是可逆 的,但结构略有 不同。
.
8
液压控制阀
液压控制阀包括: 压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀有安全阀、溢流阀、减压阀、顺序阀。 流量控制阀有节流阀、调速阀、分流阀。 方向控制阀有单向阀、换向阀、截止阀。
.
9
流量控制阀
主要控制流过管路的流量, 通过对流量的控制还可以 对回路的压力产生一定影 响。注意节流会产生损失。
合系 流统 技油 术路
采 用 优 先 转 向 、 双 泵
.
30
转向优先指的是转向泵来油优先供给转向系统,多余的油 供给工作液压系统,它是通过内部集成有优先阀的流量放 大阀来实现的,优先阀实际上是流量放大阀内的一根浮动 的阀芯,它通过感应转向系统的负载压力调整对转向系统 供油的流量,供入转向系统的油的流量与转向负载及速度 相适应,继承了普通流量放大阀的负荷感应功能; 优先阀更重要的功能是使系统实现了双泵合流。
.
4
液压系统的基本组成
液压泵:将机械能转换为液体压力 能。
执行元件:将液体压力能转换为机 械能。例如油缸、油 马达等。
控制调节装置:各种阀。大致有压 力控制阀、流量控制阀、方向控制 阀等。
辅助装置:油箱、过滤器、管路、 接头、密封、冷却器、蓄能器等等。
.
5
液压传动基础知识
元件符号: 泵与马达:
.
22
液压回路的合流
合流:一般用于双 泵和多泵系统中。 用合流阀或者使 两个回路中相应 的换向阀同时动 作,让两个泵同 时向一个执行元 件供油以提高该 执行元件的运动 速度。
主控阀杆 泵1
合流阀杆 泵2
.
23
二、转向液压系统
转向系统是用于控制整机行车时转向的。主要分为两部分: 转向控制油路和主工作油路。主工作油路的动作是由转向控 制油路进行控制,以实现小流量、低压力控制大流量、高压 力。整个工作液压系统的元件组成主要有:液压油箱(带回 油过滤器)、转向+先导泵、转向器、流量放大阀、转向油 缸、组合阀。
装载机液压系统
一、液压传动的基础知识
.
2
帕斯卡原理 ——液体不可压缩
面积大
重物
面积小
处于密闭容器内的液体对施加于它表 面的压力向各个方向等值传递。
速度的传递按“容积变化相等”的原有压力是错误的。
能量守恒。
充满油
力=压力×面积 速度=流量÷面积 功率=速度×力
.
3
液压系统原理图常用线型和符号
1. 粗实线:主管路和主油道。 2. 虚线:控制管路和控制油道。 3. 双点划线:部件组成,它一般是封闭的。 4. 油路接通与否:有3种方式表达。⑴圆点与
交叉;⑵交叉与小圆弧;⑶圆点与小圆弧 5. 符号:
P——泵压力油 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱
系统合流主要有三个方面的优点: 1)降低了工作液压系统非作业工况时的功率损失; 2)解决了装载机工作液压系统与转向液压系统同时工作 时柴油机容易熄火的故障; 3)降低成本和提高了可靠性。
.
31
转向液压系统元件介绍——转向器
常用的转向器有: BZZ3-125:闭心无反应型,流量放大转向系统 BZZ1-315:开心无反应型,普通全液压转向系统(ZL15机型) BZZ1-500:开心无反应型,普通全液压转向系统(ZL30机型) BZZ1-800:开心无反应型,普通全液压转向系统(CLG835机型)
原理: 气体被压缩后 储存能量。 作用: 吸收液压振动 和冲击并且可 以作为应急能 源使用。
.
20
液压回路的串联
串联: 多路换向阀中上一个阀
的回油为下一个阀的 进油。液压泵的工作 压力是同时工作的执 行元件的总和,这种 油路可以做复合动作, 但是克服外载荷的能 力比较差。
.
21
液压回路的并联
并联:多路换向阀中各 换向阀的进油口都与 泵的出油路相连,各 回油口都与油箱相连。 这种油路克服外载荷 的能力比较强,但是 几个执行元件同时工 作时负载小的先动, 负载大的后动,复合 动作不协调。
.
12
方向控制阀——单向阀
.
13
方向控制阀——选择阀(梭阀)
A1
A2
.
14
方向控制阀——截止阀
T A
P
.
T
A P
15
方向控制阀——液控换向阀
先导泵 来油
回位弹簧
先导泵
回油
.
16
电磁阀
.
17
方向控制阀——电磁阀控制换向阀
.
18
二
通 插 装 阀
方 向 控 制
回
路
.
19
液压蓄能器
膜片 充满氮气