简谐运动位移公式推导
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简谐运动位移公式推导
问题:质量为m 的系于一端固定的轻弹簧(弹簧质量可不计)的自由端。如图(a )所示,
将物体略向右移,在弹簧力作用下,若接触面光滑,m 物体将作往复运动,试求位移x 与时间t 的函数关系式。
图(a )
分析:m 物体在弹力F 的作用下运动,显然位移X 与弹力F 有关,进而由弹簧联想起胡克定律,但结果只有位移与时间,故要把弹力F 替换成关于X 与t 的量,再求解该微分方程。
推导:取物体平衡位置O 为坐标原点,物体运动轨迹为X 轴,向右为正。设弹力为F,
由胡克定律 F =−kX ,K 为劲度系数,负号表示力与位移方向相反。
根据牛顿第二定律,m 物体加速度a=dv dt =d2X dt 2=F m =-k m
x (1)
可令k m
=ω2 (2)
代入(a ),得
d2X dt 2=−ω2X 或d2X dt 2
+ω2X=0 (3)
显然,想求出位移X 与时间t 的函数关系式,须解出此微分方程
求解:对于d2X
dt 2+ω2X=0,即X ’’+ ω2X=0
(4)
(4)式属可将阶的二阶微分方程,
若设X ’=u ,消去t,就要把把X ”转化为关于X 与t 的函数,那么
X ’’=dX"dt = du dx dx dt =u du dx
,
u du dx +ω2X=0, u du dx
=−ω2X
下面分离变量再求解微分方程,然后两边积分,得
∫udu =−ω2∫Xdx
得
12u 2=− 12ω2 x 2+C ,即u 2=− ω2 x 2+C1 (5)
u=x ’,x ’=√C1− ω2 x 2 =dx dt (6)
再次分离变量,√C1− ω2 x 2=dt
(7)
两边积分,右边=t ,但左边较为复杂, 经过仔细思考,笔者给出一种求解方法:
运用三角代换,令X=√C1ωcos z
(7)式左边化为d cos z ωsin z =−sin zdz ωsin z =-dz ω
,
两边积分,得 -–z ω=t+C2 由此可得, X=√C1ωcos(ωt+ωC2),
即X=A cos(ωt+ψ) (8)
其中A, Ψ皆为常数
此方程即为简谐运动方程
若Ψ=0,X-t为余弦曲线,如图(b)所示
图(b)
验证:通过高频照相机拍摄后发现m的轨迹为周期摆动的简谐曲线,与X=A cos(ωt+ψ)图像基本吻合,故可判断X=A cos(ωt+ψ)即为所求,如图(c)所示。
图(c)