自动焊锡机器人操作说明书最新版
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(8) 提升：焊完一个点后提升移到下一个点的提升高度，单位 1mm (注：烙铁是从上往下移的，所以数字越小就越高，数字越大就越低) a. 点击拖速度后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“30”---------------数字显示“0030”，表示烙铁提升到 从上往下的 30 mm 处。 d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
注：“1”表示“点焊”类型 “2”表示“拖焊”类型 “3”表示“连续拖焊”类型 “4”表示“弧度”类型 “5”表示“清洗”类型 “6”表示“结束”
3．“清洗”设定 a. 设定好步骤 b. 类型设为“0005” c. 操作手柄将烙铁头移到锡兜里合适的位置 d. 点击“X0，Y0，Z0” -------------后面的数字会跳至当前的值 e. 再长按 3 秒键盘回车键保存--------调试完毕 f. 可长按数字键 6 或按“停止”键回原点 g. 可长按数字键 0 将烙铁移到“X0，Y0，Z0”点 h. 可长按“单”键实现单步运行
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（4）送锡 3：送锡 2 后的送锡时间，单位 0.1S （注：烙铁开始移动时开始送锡，一边拖焊一边送锡，点焊不用设此项，此 项只用于拖焊） a. 点击送锡 3 后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
个工程 d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原 e. 再长按 3 秒键盘回车键确认--------NUMBER 的数字自动跳出 2837 f. 点击键盘“返”返回主画面 3．示教（调试） 点击主画面“示教”图案进入
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1． 设定步骤 a. 点击“步骤”后面的数字 -------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“10”---------------数字显示“0010”，表示要调试第 10 个步骤
电源
2．手柄介绍
在示教时使用 ※ 粗：按此键，“粗”灯亮，进入快速移动状态 ※ 细：按此键，“细”灯亮，进入慢速移动状态 ※ X-：按此键，向左边移动 ※ X+：按此键，向右边移动 ※ Y-：按此键，向后移动 ※ Y+：按此键，向前移动 ※ Z-：按此键，向上移动 ※ Z+：按此键，向下移动 ※ U-：按此键，逆时针转动 ※ U+：按此键，顺时针转动
4．“点焊”设定 a. 设定好步骤 b. 类型设为“0001” c. 操作手柄将烙铁头移到焊点合适的位置 d. 点击“X0，Y0，Z0” -------------后面的数字会跳至当前的值 e. 点击“X1，Y1，Z1” -------------后面的数字会跳至当前的值 f. 再操作手柄将烙铁头提升一点，后退一点 g. 再点击“X0，Y0，Z0”设定“补尝”点 -------------后面的数字会跳 至当前的值 h. 再长按 3 秒键盘回车键保存--------调试完毕 i. 可长按数字键 6 或按“停止”键回原点 j. 可长按数字键 0 将烙铁移到“X0，Y0，Z0”点(补尝点) k. 可长按数字键 1 将烙铁移到“X1，Y1，Z1”点(焊点) l. 可长按“单”键实现单步运行（要设了参数后才有效）
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长按数字键 1 将烙铁移到“X1，Y1，Z1”点(起点) h. 再操作手柄将烙铁头提升一点，后退一点 i. 再点击“X0，Y0，Z0”设定“补尝”点 -------------后面的数字会跳至
当前的值 k. 再长按 3 秒键盘回车键保存--------调试完毕 l. 可长按数字键 6 或按“停止”键回原点 m. 可长按数字键 0 将烙铁移到“X0，Y0，Z0”点(补尝点) n. 可长按数字键 1 将烙铁移到“X1，Y1，Z1”点(起点) o. 可长按数字键 2 将烙铁移到“X2，Y2，Z2”点(终点) p. 可长按“单”键实现单步运行（要设了参数后才有效） 6．“结束”设定 a. 设定好步骤 b. 类型设为“0006”即可 7．参数设置
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d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原 e. 长按 3 秒键盘回车键保存 f. 点击键盘“返”返回主画面 2．新建文件与调出文件 点击主画面“文件”图案进入
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（1） 新建文件 a. 点击键盘“新” -------------MODULE 与 NUMBER 的数字都是空的 b. 点击 MODULE 后面的数字--------MODULE 后面的数字背景变白 c. 点击键盘数字“10”---------------数字显示“0010”，表示第 10 个工程 d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原 e. 点击 NUMBER 后面的数字--------NUMBER 后面的数字背景变白 f. 点击键盘数字“2837”---------------数字显示“2837”，表示编号是 2837 g. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原 h. 长按 3 秒键盘回车键保存 i. 点击键盘“返”返回主画面
（注：最多 800 个工程）
(2) 调出文件 点击主画面“文件”图案进入
a. 点击键盘“调” -------------MODULE 与 NUMBER 的数字都是空的 b. 点击 MODULE 后面的数字--------MODULE 后面的数字背景变白 c. 点击键盘数字“10”---------------数字显示“0010”，表示要调出第 10
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（7） 送锡速度：送锡的速度，单位 0.01mm/S a. 点击送锡速度下面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“5000”---------------数字显示“5000”，表示 50 mm/S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
（注：X 轴：左右；Y 轴：前后；Z 轴：上下；U 轴：旋转） （2） 设置方法：
如：设置“退锡时间” a. 点击“退锡时间”后面的数字---------------数字背景变白 b. 点击键盘“C”装数字清零 c. 点击键盘数字“2”-----------------数字显示“0002”，表示 0.2 秒
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自动焊锡机器人操作说明书
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2010 年 8 月 17 日
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一． 介绍
1．机身介绍
放置锡线 装置
送锡装置
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调烙铁角度 与送锡角度
装置
出锡口
吹锡装置 温度显示 温度调节 烙铁开关
夹具放置处
触摸屏
开始键 手柄接口 通讯接口
复位键
停止键 电源开关
※ 放置锡线装置：用于锡线摆放 ※ 送锡装置：用于驱动锡线 ※ 调烙铁角度与送锡角度装置：用于调此两角度之间的配合 ※ 出锡口：用于出锡到烙铁嘴 ※ 吹锡装置：用于使用风力清洗烙铁嘴 ※ 温度显示：用于可直观温度值 ※ 温度调节：用于可任意选定所需温度 ※ 烙铁开关：用于打开烙铁与关闭烙铁 ※ 触摸屏：用于示教，设置参数，调出文件 ※ 复位键：在任何状态，可按此键复位 ※ 电源开关：用于打开机器与关闭烙铁机器 ※ 停止键：a. 在示教状态：按此键回原点
b. 在主画面：按此键手动送锡 c. 在运行状态：按此键停止 ※ 通迅接口：用于需要通迅时，用于与另一机器对接 ※ 手柄接口：在示教时，用于与手柄连接
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※ 开始键：在主画面，按此键开始运行 ※ 夹具放置处：用于放置夹具
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风扇 烧程序接口 出气管 进气管
※ 风扇：用于排风 ※ 烧程序接口：用于烧写时与电脑连接 ※ 出气管：此出气管到吹锡装置 ※ 进气管：用于与气源连接 ※ 电源：用于与交流 220V 连接
5．“拖焊”设定 a. 设定好步骤 b. 类型设为“0002” c. 操作手柄将烙铁头移到起点合适的位置
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d. 点击“X0，Y0，Z0” -------------后面的数字会跳至当前的值 e. 点击“X1，Y1，Z1” -------------后面的数字会跳至当前的值 f. 操作手柄将烙铁头移到终点合适的位置 g. 点击“X2，Y2，Z2” -------------后面的数字会跳至当前的值
d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原 2．设定类型
a. 点击“类型”后面的数字 -------------数字背景变白 b. 点击键盘数字“1”---------------数字显示“0001”，表示“点焊” c. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
（5）停滞：焊完后停留的时间，单位 0.1S a. 点击停滞后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
（6）拖速度：拖焊时，烙铁跑动的速度，单位 0.1mm/S （注：此项只用于拖焊） a. 点击拖速度后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“30”---------------数字显示“0030”，表示 3mm/ S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
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3．主画面介绍
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打开电源可看到上面的画面： 1． 文件：a. 点击“文件”图案进入 b. 可“新建”与“调出”文件 2．通讯：a. 点击“通讯”图案进入 b. 可“上传”与“下载”文件 3．示教：a. 点击“示教”图案进入 b. 调试功能 4．系统：a. 点击“系统”图案进入 b. 设置系统参数 5．步骤：显示当前运行步骤 6．0007-0000：显示当前程序号 7．数量：计数 8．归零：按此键将“数量”清零
（2） 预热：补尝后，送锡 2 前的一段预热时间，单位 0.1S a. 点击预热后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
二．操作与设置 1．系统设置 点击主画面“系统”图案进入
（1） 介绍： a. XY 轴速度：设置 XY 轴运行时的速度，单位：0.1mm/S b. Z 轴速度：设置 Z 轴运行时的速度，单位：0.1mm/S c. U 轴速度：设置 U 轴运行时的速度，单位：0.1mm/S d. 补偿速度：设置运行时的补偿速度，单位：0.1mm/S e. 退锡时间：设置运行时的退锡时间，单位：0.1S f. 吹气时间：设置运行时的吹气时间，单位：0.1S
（3）送锡 2：补尝后的送锡时间，单位 0.1S a. 点击送锡 2 后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
在“示教”画面点击
进入参数设置画面
（1） 送锡 1：补尝前的送锡时间，单位 0.1S a. 点击送锡 1 后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
注：“1”表示“点焊”类型 “2”表示“拖焊”类型 “3”表示“连续拖焊”类型 “4”表示“弧度”类型 “5”表示“清洗”类型 “6”表示“结束”
3．“清洗”设定 a. 设定好步骤 b. 类型设为“0005” c. 操作手柄将烙铁头移到锡兜里合适的位置 d. 点击“X0，Y0，Z0” -------------后面的数字会跳至当前的值 e. 再长按 3 秒键盘回车键保存--------调试完毕 f. 可长按数字键 6 或按“停止”键回原点 g. 可长按数字键 0 将烙铁移到“X0，Y0，Z0”点 h. 可长按“单”键实现单步运行
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（4）送锡 3：送锡 2 后的送锡时间，单位 0.1S （注：烙铁开始移动时开始送锡，一边拖焊一边送锡，点焊不用设此项，此 项只用于拖焊） a. 点击送锡 3 后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
个工程 d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原 e. 再长按 3 秒键盘回车键确认--------NUMBER 的数字自动跳出 2837 f. 点击键盘“返”返回主画面 3．示教（调试） 点击主画面“示教”图案进入
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1． 设定步骤 a. 点击“步骤”后面的数字 -------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“10”---------------数字显示“0010”，表示要调试第 10 个步骤
电源
2．手柄介绍
在示教时使用 ※ 粗：按此键，“粗”灯亮，进入快速移动状态 ※ 细：按此键，“细”灯亮，进入慢速移动状态 ※ X-：按此键，向左边移动 ※ X+：按此键，向右边移动 ※ Y-：按此键，向后移动 ※ Y+：按此键，向前移动 ※ Z-：按此键，向上移动 ※ Z+：按此键，向下移动 ※ U-：按此键，逆时针转动 ※ U+：按此键，顺时针转动
4．“点焊”设定 a. 设定好步骤 b. 类型设为“0001” c. 操作手柄将烙铁头移到焊点合适的位置 d. 点击“X0，Y0，Z0” -------------后面的数字会跳至当前的值 e. 点击“X1，Y1，Z1” -------------后面的数字会跳至当前的值 f. 再操作手柄将烙铁头提升一点，后退一点 g. 再点击“X0，Y0，Z0”设定“补尝”点 -------------后面的数字会跳 至当前的值 h. 再长按 3 秒键盘回车键保存--------调试完毕 i. 可长按数字键 6 或按“停止”键回原点 j. 可长按数字键 0 将烙铁移到“X0，Y0，Z0”点(补尝点) k. 可长按数字键 1 将烙铁移到“X1，Y1，Z1”点(焊点) l. 可长按“单”键实现单步运行（要设了参数后才有效）
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长按数字键 1 将烙铁移到“X1，Y1，Z1”点(起点) h. 再操作手柄将烙铁头提升一点，后退一点 i. 再点击“X0，Y0，Z0”设定“补尝”点 -------------后面的数字会跳至
当前的值 k. 再长按 3 秒键盘回车键保存--------调试完毕 l. 可长按数字键 6 或按“停止”键回原点 m. 可长按数字键 0 将烙铁移到“X0，Y0，Z0”点(补尝点) n. 可长按数字键 1 将烙铁移到“X1，Y1，Z1”点(起点) o. 可长按数字键 2 将烙铁移到“X2，Y2，Z2”点(终点) p. 可长按“单”键实现单步运行（要设了参数后才有效） 6．“结束”设定 a. 设定好步骤 b. 类型设为“0006”即可 7．参数设置
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d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原 e. 长按 3 秒键盘回车键保存 f. 点击键盘“返”返回主画面 2．新建文件与调出文件 点击主画面“文件”图案进入
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（1） 新建文件 a. 点击键盘“新” -------------MODULE 与 NUMBER 的数字都是空的 b. 点击 MODULE 后面的数字--------MODULE 后面的数字背景变白 c. 点击键盘数字“10”---------------数字显示“0010”，表示第 10 个工程 d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原 e. 点击 NUMBER 后面的数字--------NUMBER 后面的数字背景变白 f. 点击键盘数字“2837”---------------数字显示“2837”，表示编号是 2837 g. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原 h. 长按 3 秒键盘回车键保存 i. 点击键盘“返”返回主画面
（注：最多 800 个工程）
(2) 调出文件 点击主画面“文件”图案进入
a. 点击键盘“调” -------------MODULE 与 NUMBER 的数字都是空的 b. 点击 MODULE 后面的数字--------MODULE 后面的数字背景变白 c. 点击键盘数字“10”---------------数字显示“0010”，表示要调出第 10
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（7） 送锡速度：送锡的速度，单位 0.01mm/S a. 点击送锡速度下面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“5000”---------------数字显示“5000”，表示 50 mm/S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
（注：X 轴：左右；Y 轴：前后；Z 轴：上下；U 轴：旋转） （2） 设置方法：
如：设置“退锡时间” a. 点击“退锡时间”后面的数字---------------数字背景变白 b. 点击键盘“C”装数字清零 c. 点击键盘数字“2”-----------------数字显示“0002”，表示 0.2 秒
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一． 介绍
1．机身介绍
放置锡线 装置
送锡装置
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调烙铁角度 与送锡角度
装置
出锡口
吹锡装置 温度显示 温度调节 烙铁开关
夹具放置处
触摸屏
开始键 手柄接口 通讯接口
复位键
停止键 电源开关
※ 放置锡线装置：用于锡线摆放 ※ 送锡装置：用于驱动锡线 ※ 调烙铁角度与送锡角度装置：用于调此两角度之间的配合 ※ 出锡口：用于出锡到烙铁嘴 ※ 吹锡装置：用于使用风力清洗烙铁嘴 ※ 温度显示：用于可直观温度值 ※ 温度调节：用于可任意选定所需温度 ※ 烙铁开关：用于打开烙铁与关闭烙铁 ※ 触摸屏：用于示教，设置参数，调出文件 ※ 复位键：在任何状态，可按此键复位 ※ 电源开关：用于打开机器与关闭烙铁机器 ※ 停止键：a. 在示教状态：按此键回原点
b. 在主画面：按此键手动送锡 c. 在运行状态：按此键停止 ※ 通迅接口：用于需要通迅时，用于与另一机器对接 ※ 手柄接口：在示教时，用于与手柄连接
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※ 开始键：在主画面，按此键开始运行 ※ 夹具放置处：用于放置夹具
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风扇 烧程序接口 出气管 进气管
※ 风扇：用于排风 ※ 烧程序接口：用于烧写时与电脑连接 ※ 出气管：此出气管到吹锡装置 ※ 进气管：用于与气源连接 ※ 电源：用于与交流 220V 连接
5．“拖焊”设定 a. 设定好步骤 b. 类型设为“0002” c. 操作手柄将烙铁头移到起点合适的位置
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d. 点击“X0，Y0，Z0” -------------后面的数字会跳至当前的值 e. 点击“X1，Y1，Z1” -------------后面的数字会跳至当前的值 f. 操作手柄将烙铁头移到终点合适的位置 g. 点击“X2，Y2，Z2” -------------后面的数字会跳至当前的值
d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原 2．设定类型
a. 点击“类型”后面的数字 -------------数字背景变白 b. 点击键盘数字“1”---------------数字显示“0001”，表示“点焊” c. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
（5）停滞：焊完后停留的时间，单位 0.1S a. 点击停滞后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
（6）拖速度：拖焊时，烙铁跑动的速度，单位 0.1mm/S （注：此项只用于拖焊） a. 点击拖速度后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“30”---------------数字显示“0030”，表示 3mm/ S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
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3．主画面介绍
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打开电源可看到上面的画面： 1． 文件：a. 点击“文件”图案进入 b. 可“新建”与“调出”文件 2．通讯：a. 点击“通讯”图案进入 b. 可“上传”与“下载”文件 3．示教：a. 点击“示教”图案进入 b. 调试功能 4．系统：a. 点击“系统”图案进入 b. 设置系统参数 5．步骤：显示当前运行步骤 6．0007-0000：显示当前程序号 7．数量：计数 8．归零：按此键将“数量”清零
（2） 预热：补尝后，送锡 2 前的一段预热时间，单位 0.1S a. 点击预热后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
二．操作与设置 1．系统设置 点击主画面“系统”图案进入
（1） 介绍： a. XY 轴速度：设置 XY 轴运行时的速度，单位：0.1mm/S b. Z 轴速度：设置 Z 轴运行时的速度，单位：0.1mm/S c. U 轴速度：设置 U 轴运行时的速度，单位：0.1mm/S d. 补偿速度：设置运行时的补偿速度，单位：0.1mm/S e. 退锡时间：设置运行时的退锡时间，单位：0.1S f. 吹气时间：设置运行时的吹气时间，单位：0.1S
（3）送锡 2：补尝后的送锡时间，单位 0.1S a. 点击送锡 2 后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
在“示教”画面点击
进入参数设置画面
（1） 送锡 1：补尝前的送锡时间，单位 0.1S a. 点击送锡 1 后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原