矿井窄轨铁路运输
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图4-l 架线式电机车的供电系统 1-牵引变流所；2-馈电线；3-受电弓；4-架空线；
5-矿车；6-轨道；7-回电线
电气化火车、城市轻轨、地铁的原理及电路？
架线式电机车
架线式电机车运行时，受电弓与架空线
间难免产生火花 ，巷道支护必须使用不可 燃性材料。
蓄电池式电机车由车上携带的蓄电池供
电，运输线路不受限制，但需要充电设施， 蓄电池放电到规定值时需更换。
➢ 道岔：是轨道线路的分支装置，如图4-4。
矿山轨道
❖ 轨道线路的主要参数:轨距、轨型、坡度、曲率半径。 轨距是两条钢轨的轨头内缘的间距,如图4-3所示。国内 标准轨距有600，762，900mm。 ❖ 因为机车能牵引的坡度很小，所以轨道的坡度用高差 和间距之比表示，通常用i表示。 ❖ 矿井用的钢轨属轻轨系列，钢轨的型号用每米长的质 量(kg／m)表示。矿用轻轨系列按YB(T)23--86规定有9， 12，15，22，30 kg／m五种。矿用钢轨不仅要耐磨还要 耐腐蚀。
矿用电机车的电气设备
一、牵引电动机 小时容量是指在绕组绝缘不超过容许温升条件下，电
机车连续运转一小时所能输出的最大功率。小时容量 即牵引电动机名牌上注明的额定容量。 长时容量是指在绕组绝缘不超过容许温升条件下，电 机车长时连续运转所能输出的最大功率。 牵引电动机特性曲线
二、控制器 三、受电器 四、变阻器 五、保护和照明装置
电机车运输信号系统
电机车运输信号系统习惯被称为”信、集、闭” 系统，适用于煤矿、冶金等地面及井下的窄轨电 机车运输调度.
采用“信、集、闭”系统后，运输调度人员可通 过设于调度室内的测控设备，实时对各种列车运 行进行监视，控制操纵道岔，开放信号机，并自 动实现敌对进路的锁闭，不允许敌对信号同时开 放，从而保证了列车安全运行，同时减少了分叉 点及搬道岔的人员，使司机能够按信号机的显示 放心大胆地行驶，大大提高了机车运输效率。
掘进运输很适用 缺点： 需设充电设备，初期投入大，用电效率低，运
输费用高
➢ 电机车运输的发展方向： ①电机车运输高度自动化； ②使用新型电机车，如德国采用了交流工
频架线式电机车； ③改进矿车结构，使用大容积的矿车。
杂散电流：井下交、直流供电系统中,凡不经过回 路导线或回归线(如轨道)而分散地流经水管、电缆 外皮、接地网络等的电流,统称为杂散电流
第二节 矿ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ轨道与车辆
一、矿井轨道 ❖ 矿井轨道: 将钢轨按一定要求固定在线路
上构成的，是机车运行的基础件。 ❖ 标准窄轨的结构如图4—2所示．轨道线路
由下部建筑、上部建筑两部分组成。下部 建筑主要是巷道底板和水沟，上部建筑是 钢轨、联接零件、轨枕和道床。
4－2 标准窄轨的结构 1-钢轨；2-道钉；3-轨枕；4-道床；5-底板；6-水沟
第三章 矿井窄轨铁路运输设备
有轨运输：标准窄轨、槽钢轨道、吊装单轨
第三章 矿井窄轨铁路运输设备
第一节 概 述
矿井窄轨铁路运输牵引方式？ 下坡自重下滑 机车牵引 钢丝绳绞车
第三章 矿井窄轨铁路运输设备
第一节 概 述
机车是轨道车辆运输的一种牵引设备。 按使用的动力分，有电机车和内燃机车。牵 引电机(或内燃机)驱动车轮转动，借助车轮 与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行。 在这种运行方式下，它的牵引力不仅受牵引 电机(或内燃机)功率的限制，还受车轮与轨 面间的摩擦制约。机车运输能行驶的坡度有 限制，运输轨道坡度一般为3‰，局部坡度不 能超过30‰。
蓄电池式电机车
蓄电池电机车
➢ 蓄电池式电机车有矿用增安型和矿用防爆 特殊型两种。 增安型的电动机、控制器、灯具、电缆 插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池 箱为普通型。 防爆特殊型的电动机、控制器灯具、电 缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型。 蓄电池式电机车两端设司机室，对安全运 行有利。
➢矿用电机车在井下巷道运输中得到广泛应用， 它有下列些优点：
①牵引力大。机车采用直流串激牵引电动机， 该电机特性能使机车获得较大的牵引力。
②维护费用小。电机车运行速度较高，最高 可达26 km／h，而且只用司机一人操作就可以， 所需辅助人员少，维护简单，动力消耗不大。
③可改善劳动条件。电机车运行不受气候的 影响，由于采用电力拖动，不会产生废气，避免 了空气污染，大大改善了劳动条件，保证了井下 工人的安全。
原理\使用条件
目前我国矿山的运输机车都是电机车.(?)
使用的都是直流串激电动机。按供给直流电源的方式分， 有架线式和蓄电池式两种。
➢架线式电机车的供电方式如图4-1所示。交流电在变流所整流后，正极 接在架空线上，负极接在轨道上。架空线是沿运行轨道上空架设的裸导 线，机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，经车上的控制器 和牵引电动机，再经轨道流回。因此架线式电机车的轨道必须按电流回 路的要求接通。
.现阶段控制减少杂散电流的方法
方法1.减少加在轨道上的负荷电流 方法2.减少轨道电阻及增大轨道与大地接触电
阻法 方法3.缩短轨道回流长度法
炸药运输
爆破器材和炸药分开运输 严禁电机车运输
矿用电机车的机械设备
1.车架 2轮对 3轴承和轴箱 4弹簧托架 5制动装置 6加沙 装置 7齿轮传到装置 8连接缓冲装置
架线式工矿电机车主要技术数据：
型号含义：Z-架线式 K-井下矿用 C-带翅板 配底卸或侧卸式矿车用 L-露天矿用，其他数 字分别代表粘重、轨距、电压、设计序号。
蓄电池式工矿电机车主要技术数据： 型号含义：X-蓄电池式 K-井下矿用 G-工程 车 KBT-煤矿防爆特殊型 A-安全型 C-带 翅板配底卸式或侧卸式矿车用，其他数字分别 代表粘重、轨距、电压、设计序号。
架线电机车的优缺点
优点: 结构简单,维护容易,用电效率高,运输费用低. 缺点: 1.需有整流、架线设施,不够灵活 2.架线对巷道尺寸及人员通行有一定影响 3.受电器与架线之间容易产生火花
3.蓄电池电机车的优缺点
优点: 无火花引爆危险,不需架线,使用灵活 对于产量小、巷道不太规则的运输系统和巷道
5-矿车；6-轨道；7-回电线
电气化火车、城市轻轨、地铁的原理及电路？
架线式电机车
架线式电机车运行时，受电弓与架空线
间难免产生火花 ，巷道支护必须使用不可 燃性材料。
蓄电池式电机车由车上携带的蓄电池供
电，运输线路不受限制，但需要充电设施， 蓄电池放电到规定值时需更换。
➢ 道岔：是轨道线路的分支装置，如图4-4。
矿山轨道
❖ 轨道线路的主要参数:轨距、轨型、坡度、曲率半径。 轨距是两条钢轨的轨头内缘的间距,如图4-3所示。国内 标准轨距有600，762，900mm。 ❖ 因为机车能牵引的坡度很小，所以轨道的坡度用高差 和间距之比表示，通常用i表示。 ❖ 矿井用的钢轨属轻轨系列，钢轨的型号用每米长的质 量(kg／m)表示。矿用轻轨系列按YB(T)23--86规定有9， 12，15，22，30 kg／m五种。矿用钢轨不仅要耐磨还要 耐腐蚀。
矿用电机车的电气设备
一、牵引电动机 小时容量是指在绕组绝缘不超过容许温升条件下，电
机车连续运转一小时所能输出的最大功率。小时容量 即牵引电动机名牌上注明的额定容量。 长时容量是指在绕组绝缘不超过容许温升条件下，电 机车长时连续运转所能输出的最大功率。 牵引电动机特性曲线
二、控制器 三、受电器 四、变阻器 五、保护和照明装置
电机车运输信号系统
电机车运输信号系统习惯被称为”信、集、闭” 系统，适用于煤矿、冶金等地面及井下的窄轨电 机车运输调度.
采用“信、集、闭”系统后，运输调度人员可通 过设于调度室内的测控设备，实时对各种列车运 行进行监视，控制操纵道岔，开放信号机，并自 动实现敌对进路的锁闭，不允许敌对信号同时开 放，从而保证了列车安全运行，同时减少了分叉 点及搬道岔的人员，使司机能够按信号机的显示 放心大胆地行驶，大大提高了机车运输效率。
掘进运输很适用 缺点： 需设充电设备，初期投入大，用电效率低，运
输费用高
➢ 电机车运输的发展方向： ①电机车运输高度自动化； ②使用新型电机车，如德国采用了交流工
频架线式电机车； ③改进矿车结构，使用大容积的矿车。
杂散电流：井下交、直流供电系统中,凡不经过回 路导线或回归线(如轨道)而分散地流经水管、电缆 外皮、接地网络等的电流,统称为杂散电流
第二节 矿ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ轨道与车辆
一、矿井轨道 ❖ 矿井轨道: 将钢轨按一定要求固定在线路
上构成的，是机车运行的基础件。 ❖ 标准窄轨的结构如图4—2所示．轨道线路
由下部建筑、上部建筑两部分组成。下部 建筑主要是巷道底板和水沟，上部建筑是 钢轨、联接零件、轨枕和道床。
4－2 标准窄轨的结构 1-钢轨；2-道钉；3-轨枕；4-道床；5-底板；6-水沟
第三章 矿井窄轨铁路运输设备
有轨运输：标准窄轨、槽钢轨道、吊装单轨
第三章 矿井窄轨铁路运输设备
第一节 概 述
矿井窄轨铁路运输牵引方式？ 下坡自重下滑 机车牵引 钢丝绳绞车
第三章 矿井窄轨铁路运输设备
第一节 概 述
机车是轨道车辆运输的一种牵引设备。 按使用的动力分，有电机车和内燃机车。牵 引电机(或内燃机)驱动车轮转动，借助车轮 与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行。 在这种运行方式下，它的牵引力不仅受牵引 电机(或内燃机)功率的限制，还受车轮与轨 面间的摩擦制约。机车运输能行驶的坡度有 限制，运输轨道坡度一般为3‰，局部坡度不 能超过30‰。
蓄电池式电机车
蓄电池电机车
➢ 蓄电池式电机车有矿用增安型和矿用防爆 特殊型两种。 增安型的电动机、控制器、灯具、电缆 插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池 箱为普通型。 防爆特殊型的电动机、控制器灯具、电 缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型。 蓄电池式电机车两端设司机室，对安全运 行有利。
➢矿用电机车在井下巷道运输中得到广泛应用， 它有下列些优点：
①牵引力大。机车采用直流串激牵引电动机， 该电机特性能使机车获得较大的牵引力。
②维护费用小。电机车运行速度较高，最高 可达26 km／h，而且只用司机一人操作就可以， 所需辅助人员少，维护简单，动力消耗不大。
③可改善劳动条件。电机车运行不受气候的 影响，由于采用电力拖动，不会产生废气，避免 了空气污染，大大改善了劳动条件，保证了井下 工人的安全。
原理\使用条件
目前我国矿山的运输机车都是电机车.(?)
使用的都是直流串激电动机。按供给直流电源的方式分， 有架线式和蓄电池式两种。
➢架线式电机车的供电方式如图4-1所示。交流电在变流所整流后，正极 接在架空线上，负极接在轨道上。架空线是沿运行轨道上空架设的裸导 线，机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，经车上的控制器 和牵引电动机，再经轨道流回。因此架线式电机车的轨道必须按电流回 路的要求接通。
.现阶段控制减少杂散电流的方法
方法1.减少加在轨道上的负荷电流 方法2.减少轨道电阻及增大轨道与大地接触电
阻法 方法3.缩短轨道回流长度法
炸药运输
爆破器材和炸药分开运输 严禁电机车运输
矿用电机车的机械设备
1.车架 2轮对 3轴承和轴箱 4弹簧托架 5制动装置 6加沙 装置 7齿轮传到装置 8连接缓冲装置
架线式工矿电机车主要技术数据：
型号含义：Z-架线式 K-井下矿用 C-带翅板 配底卸或侧卸式矿车用 L-露天矿用，其他数 字分别代表粘重、轨距、电压、设计序号。
蓄电池式工矿电机车主要技术数据： 型号含义：X-蓄电池式 K-井下矿用 G-工程 车 KBT-煤矿防爆特殊型 A-安全型 C-带 翅板配底卸式或侧卸式矿车用，其他数字分别 代表粘重、轨距、电压、设计序号。
架线电机车的优缺点
优点: 结构简单,维护容易,用电效率高,运输费用低. 缺点: 1.需有整流、架线设施,不够灵活 2.架线对巷道尺寸及人员通行有一定影响 3.受电器与架线之间容易产生火花
3.蓄电池电机车的优缺点
优点: 无火花引爆危险,不需架线,使用灵活 对于产量小、巷道不太规则的运输系统和巷道