汽车网络控制系统检修
汽车车载网络系统检修-习题答案
第1章车载网络系统基础知识习题答案1．按照你的理解，说一说汽车为什么要使用网络系统？答案要点：很多汽车采用了多个电控系统，如果每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，势必造成导线、插接件数量的不断增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增加使得汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增加；同时油耗增加，成本提高。
为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。
当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
2．说明典型车载网络系统的组成。
答案要点：通常汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
3．车载网络系统在汽车上的应用有哪些？答案要点：车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
4．解释CA N、多路传输、数据总线的含义。
答案要点：CA N（Controller Area Network，控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
多路传输用SW S（Smart Wiring System）表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。
事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。
数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。
数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
5．什么是通信协议？常用的通信协议有哪些？答案要点：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。
汽车智能网联控制系统的控制技术与故障检修
要通过无线通信技进行传播,而这部分通信技术的传
是说智能网联需要在更加复杂的环境当中进行情 况
播途径,往往是从车辆和道路本身传输到中控控制的
的判断与筛选,帮助传统汽车逐渐转型换代。
互联网处理端,然后再从互联 网 进 行 综 合 处 理,传 输
什么是汽车智能网联控制系统
到车辆上的蓝牙、WI
F
I、短程通信技术(
之间的整合和综合发展,
才能够弥补单个驾驶员驾驶过
程当中的信息获取不完全[1]。
2.
2 无线通信技术
无线通信技术通常指的是长距离的无 线 通 信 技
的智能出行生态圈。同时其控制技术和 故 障 检 修 内
术,因为经过上述环境感知技 术 收 集 信 息 之 后,必 然
容,因为网联的介入变得更加具 有 跨 界 融 合 性,也 就
占比和赔付率稳定,从而能够 依 赖 相 关 法 规,更 加 有
前不同国家和地区在汽车的行驶和出厂过程中,对人
效地判断事故的原因,进行事 故 的 处 置 和 责 任 赔 偿。
机界面技术的侧重点具有不同,例如美国和日本侧重
因为这部分风险由消费者转嫁到了厂商身上,所以厂
于远程的 控 制,他 们 要 保 证 呼 叫 中 心 的 通 讯 状作,使得智能网
查。尤其是在人机界 面,集 成 车 辆 控 制 功 能、设 定 信
联汽车的损失认定和事故认定更加具有公允性,日常
息、娱乐导航系统,车载电话等等 功 能 当 中 要 进 行 全
软件的维护和升级更加科学性。
方位,细致性的功能检修,保证驾 驶 员 能 够 在 行 驶 的
主要责任者,因此导致交强险的购买不在于广大车险
消费者为主,而是变成了相关的 厂 商,这 就 保 证 了 在
汽车电子控制系统检修的注意事项
汽车电子控制系统检修的注意事项汽车电子控制系统检修的注意事项汽车电子控制系统对高温、高湿、高电压是十分敏感的，因此，广州瀚达汽修学院我认为，检修汽车电子控制系统时要注意以下方面。
1)严禁在发动机高速运转时将蓄电池从电路中断开，以防产生瞬变过电压将电脑和传感器损坏。
2)当发动机出现故障、发动机电控警示灯亮时，不能将蓄电池从电路中断开，以防电脑中存储的故障码和有关资料信息被删除。
只有通过自诊断系统将故障码和有关信息资料调出并诊断出故障原因后，方可将蓄电池从电路中断开。
3)当诊断出故障原因、对电控系统进行检修时，要先把点火开关关掉，并将蓄电池搭铁线拆下。
如果只检查电控系统，则只必须关闭点火开关即可。
4)跨接启动其他车辆或用其他车辆跨接本车时，须先断开点火开关，才干拆装跨接线。
5)在车身上进行电弧焊时，要先断开电脑电源。
在靠近电脑或传感器的地方进行车身修理作业时更应特别注意。
6)不要用试灯法去测试任何和电脑相连接的电器装置。
7)电控汽油喷射装置对汽油的清洁度要求很高，故应注意检查装有氧传感器的闭环控制系统的汽车必须使用无铅汽油，以防氧传感器失效。
8)电控燃油喷射系统电动汽油泵的工作除受点火开关控制外，还受空气流量计或电脑控制。
在点火开关接通后，只有在发动机处于正常工作或启动状态，且空气流量计检测空气流量信号或电脑检测到转速和点火信号时，油泵电路才干接通。
9)带有安全气囊系统的汽车，对安全气囊进行检修时，如果操作不当会使气囊意外张开，因此必须严格按操作规程进行操作。
10)尽量不要打开电脑盖，因为电脑一般不容易出问题，电脑即使坏了修理难度也较大。
假设进行修理，装回电脑盖时必须保证其密封性能优良。
11)雨天检修及清洗发动机时，要防止将水溅到电子设备及线路上。
12)在拆出导线连接器时，要松开锁紧弹簧或按下锁扣。
在装插连接器时，则要插入到位并予以锁止。
13)配线和连接器的故障主要是短路和断路、搭铁，一般有三种状况。
汽车车载网络系统检修
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。
汽车车载网络系统检修课件
一个部门或者一个国家都希望制定标准型协议，促进组建计算 机网络和分布处理系统。非标准型协议一般都是发展中的产物， 或者为特定通信环境所设计。
2023/5/13
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1.3.5 常用的通信协议
1．常用通信协议形式
常用通信协议包括CAN、BASIC CAN、ABWS、VAN、 HBCC、PALMENT、DLCS、CCD等类型。
9．帧
为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据 单元，这就是数据传输的单元，称为帧。
2023/5/13
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1.3车载网络系统通信协议
1.3.1 通信协议概述
通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合， 即指数据在总线上的传输规则。简单地说，两个实体要想成功地 通信，它们必须“说同样的语言”，并按既定控制法则来保证相 互的配合。
1。简化线路 为了简化线路，提高各电控单元之间的 通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即 车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号 通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的 目的。
2。提高了汽车综合控制的准确性 车载网络系统的出 现同时也提高了汽车综合控制的准确性，当电控单元 共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。 例如，发动机控制单元可以利用来自安全气囊控制单 元的碰撞信号来决定电动燃油泵控制电路是否需要被 切断。
汽车车载网络系统检修
2023/5/13
蓝天 2010.3
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第1章 第2章 第3章 第4章 第5章
车载网络系统基础知识 常用车载网络信息传输系统 大众车系车载网络系统检修 奥迪车系车载网络系统检修 丰田多路传输系统检修
2023/5/13
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《汽车网络控制系统检修》模块一 汽车网络控制系统基础知识
网关功能： ① 它可以把局域网上的数据转变成可以识别的OBD-Ⅱ诊断数据语言，方便 诊断。 ② 它可以实现低速网络和高速网络的信息共享。 ③ 与计算机中的网关作用是一样的，负责接收和发送信息。 ④ 激活和监控局域网络工作状态。 ⑤ 实现车辆数据的同步性。 ⑥ 对信息标识符作翻译。
在传统控制电路中，各种控制信号都属于平行关系，互相之间并没有关联，每个 信号都有专属的信号线，因此，如果需要传输多个信号的话，就需要多根线进行。而 在车载网络系统中采取基于串行数据总线体系结构，能将各种信号按照内部程序转换 为各种数据后，通过一条线或两条线，每个比特的信息一个一个地被传输进行串行通 信，在其通信线上传送的是“0”“1”数字信号。如下图所示，A电脑读取4个开关 信号状态，将其转换为“0110”的数据传送给8电脑，B电脑收到后将其解出，即知 现在1，4开关断开，2，3开关接通。
当数据中的字节有多位时，就能表达很多含义，在进行通信时就能通过多位数的 不同“0”“l”组合变化来传送信息。如下表所示用2位数就可以表达4种意义，如 此类推有n位二进制即可以有2的n次方种数据类型。
采用车载网络进行信号传输的优点如下： ① 简化线束，减轻重量，减少成本，减少尺寸，减少连接器的数量。 ② 可以进行设备之间的通信，丰富了功能。 ③ 通过信息共享，减少传感器型号的重复数量。
④ 通信协议中有个仲裁系统，通常这个系统按照每条信息的数字拼法为各数据 传输设定优先规则。例如，以l结尾的数字信息要比以0结尾的有优先权。
（2）通信协议的三要素
① 语法：确定通信双方之间“如何讲”，即通信信息帧的格式。 ② 语义：确定通信双方之间“讲什么”，即通信信息帧的数据和控制信息。 ③ 定时规则：确定事件传输的顺序以及速度匹配。
车载网络系统检修(第二版)舒适CAN总线的检测与修复
舒适CAN数据总线连接中央控制单元及四个车门的控制单元，共五块控制单 元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热 及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。因此，如果一个 控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。 CAN数据总线使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处 出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或 转为单线模式运行。四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的 自诊断线。 数据总线传输的优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→ 前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适 系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器
的性能低。
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 在帕萨特汽车上的运用 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
波罗舒适CAN总 线以100Kb/s的传输 速率工作，其组成
如图3-7所示。
图3-7
波罗舒适CAN总线组成图
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
3-19所示。
图3-19
车内中控锁
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 在帕萨特汽车上的运用 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
（2）行李箱摇控解除联锁
带无线电遥控器的车辆，遥控 器上还有一个按钮用于对后行李箱
盖单独进行遥控解锁。按钮位置如
图3-9所示。 操作遥控器上的解锁按钮可对 后行李箱盖解除联锁。如果后行李 箱盖在两分钟内未被打开，则又会 重新自动联锁。 此功能在车载网络系统控制单 元内设码。
《汽车网络控制系统检修》模块六 各车系车载网络系统
知识目标
1、熟悉各车系车载网络系统的组成和特点。 2、熟悉各车载网络系统在各车系控制功能中起到的作用。
技能目标
1、能使用各种工具对车载网络系统进行各种测量。 2、能使用故障诊断仪对各车系车载网络系统进行故障码读取、数据流分析、主动 功能测试等操作。 3、能够对测量和诊断结果进行分析判断。 4、能够排除车载网络系统的故障，恢复正常工作
各控制单元功能见表6-4。
（2）车门车柱系统多路通信网络（BEAN2）
车门车柱系统多路通信网络连接车门控制单元、电动窗MPX开关等控制单元， 其网络拓扑见下图。
控制单元安装位置见右图。
各控制单元功能见表6-5。
3．AVC-LAN音响视听局域网络
锐志音响／视频系统由表板嵌入式DVD换碟机、MD -体式AM/FM电子调谐器、 功率放大器及9扬声器组成的超级现场音响系统组成，在这些部件之间通过AVC-LAN 传输控制信号。
系统组成见下图。
各控制部件主要控制功能见表6-6。
（1）音响系统
音响系统采用了AVC-LAN总线控制各音响控制信号，音响系统控制框架图 见下图。
（2）视频系统
在视频系统上切换显 示导航/音响等画面的同 时，能对带DVD音频导 航功能的EMV（电子多 功能可视系统）其进行操 作。系统电路见右图。
1．CAN通信网络
CAN总线传输位速率为500 Kbps，应用在实时性要求高的动 力、底盘和安全等系统中，其网 络拓扑结构见下图。
控制部件安装见下图
CAN总线上各节点名称和功能见下表6-3。
2．车身多路通信系统
（1）仪表板多路通信网络（BEANl） 仪表板多路通信网络连接了仪表ECU、空调ECU、AFSECU等控制单元，其网 络拓扑结构见下图。
汽车车身控制系统故障诊断与修理 教学设计汽车车载网络通讯不畅或信号失真故障检修5.2
CAN总线协议犹如交通规则，包括唤醒访问和握手。唤醒访问就是给模块一个信号，为了省电进入休眠模式；握手就是模块间相互确认、兼容并处于工作状态。
5.2.3CAN数据总线的抗干扰
CAN数据总线采用双绞线自身校验的结构；防止电磁干扰对传输信息的影响；防止本身对外界的干扰。
5.2.4CAN总线波形
自主学习
课下作业
1.如何增强车载网络信号的抗干扰能力？
2.CAN总线发生断路、短路对通讯的影响？
学习拓展
VAN、LIN网络的传输原理
工具媒体
学习手册、教学课件、教学录像、维修资料、设备手册、任务工单、测试习题
发动机、万用表、示波器、诊断仪
教学过程
阶段
教 师
学 生
学时
资讯
1．给学生展示故障车辆，并明确工作任务。
2．将车辆维修资料、维修工单、任务工单分发给学生。
3．采用PPT课件讲解车载网络系统基本工作原理和检修要点。
4．接受学生关于车辆信息的咨询。
CAN数据传输系统的优点：
1、如果需要增加额外信息，只需修改软件即可通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可以达到最低的故障率；
2、利用最少的传感器信号线传输多用途的传感信号；
3、控制单元间实现高速数据传递；
4、控制单元 和控制单元插角最少化应用，从而节省更多有用空间；
5、CAN数据总线符合国际标准，便于不同的控制单元进行数据交换。
2．回答学生提出的问题。
3．对学生的检测结果进行检查。
1．用故障读码器读取系统故障。
2．用万用表和示波器对车载网络系统进行检查。
3．对系统进行修复或更换。
4．在任务工单中记录相关数据。
汽车局域网检修实训报告
一、实习背景随着汽车电子技术的飞速发展，现代汽车已不再是简单的机械装置，而是集成了大量电子设备的复杂系统。
汽车局域网（CAN总线）作为汽车电子控制系统的核心，负责在各个电子设备之间传递信息，实现数据共享和协同工作。
为了提高学生对汽车局域网的认知和检修能力，我校组织了一次汽车局域网检修实训。
二、实习目的1. 熟悉汽车局域网的基本结构和工作原理。
2. 掌握汽车局域网故障诊断和检修方法。
3. 提高动手实践能力和团队合作精神。
三、实习内容1. 汽车局域网基本知识实训首先介绍了汽车局域网的基本概念、发展历程、标准规范等。
通过讲解，使学生了解了CAN总线的工作原理、通信协议、拓扑结构等。
2. 汽车局域网故障诊断在了解了汽车局域网的基本知识后，实训重点讲解了汽车局域网故障诊断方法。
主要包括：- 故障现象分析：通过观察车辆症状，初步判断故障可能发生的部位。
- 诊断工具使用：介绍了故障诊断仪、示波器等常用工具的使用方法。
- 数据流分析：通过分析故障代码和数据流，找出故障原因。
3. 汽车局域网检修实训过程中，学生分组进行汽车局域网检修实践。
具体步骤如下：- 故障定位：根据故障现象和数据流分析，确定故障部位。
- 故障排除：针对故障原因，采取相应的维修措施，如更换部件、调整参数等。
- 功能测试：检修完成后，对相关功能进行测试，确保故障已排除。
4. 实训案例实训过程中，选取了多个实际案例进行分析和讲解，如：- 发动机故障灯报警：通过读取故障代码和数据流，确定故障原因为点火系统故障。
- 制动系统故障：通过诊断仪读取制动系统数据流，发现制动液液位过低，导致制动系统故障。
四、实习总结1. 实习收获通过本次实训，学生对汽车局域网有了更深入的了解，掌握了故障诊断和检修方法，提高了动手实践能力和团队合作精神。
2. 存在问题- 部分学生对汽车局域网的基本知识掌握不够牢固。
- 实训过程中，部分学生动手操作能力有待提高。
3. 改进措施- 加强理论知识学习，提高学生对汽车局域网的理解。
车载网络系统检修复习题要点
舒适 CAN-BUS 数据总线采用了 2 条数据线绕在一起的方式，如 果一条线上的电压为0V，另一条线上的电压是（ ）V。
3 4
12
5
下面对驱动系统CAN的叙述不正确的是（
）。 3
由 15 号 线 激 采用双线式数据总线 活
如果电源电压降到12.2V以下，哪些不属于车载网络系统控制 单元采取的措施的是（ ）。 4
)。
4 4
可 连 接 节 点 传输距离远 多 总线形 电阻器 物理 光纤 光纤 A 星形 电容器 电气 双绞线 双绞线 B
数据传输终端实际就是一个（
）。 ）。
4 4 4 4 4 4
计算机通信接口一般包括3各方面内容：（ MOST网络用（ CAN网络用（ ）作为物理层的传输介质。 ）作为物理层的传输介质。
4 4 4 4 4 4 4
CAN-H 对地短 CAN-H短路 路 5 5 5 不同 不能 双绞线 数据线 数据线 数据线 12 12 12 相同 可以 单线 传输终端 传输终端 传输终端
不同区域车载网络的速度是（ 不同区域车载网络之间（ CAN总线的抗干扰措施为（
）进行数据传输。 ）。 ）。
在CAN系统中，防止信号发生反射的是（ 在CAN系统中，进行数据传输的是（ 在CAN系统中，对信号进行处理的是（ ）。
高 数 据 传 输 低传输误码率 率
在CAN数据总线系统中，每个控制单元都有其自身的ID符，可 以根据它们的 ID 符判断其优先级的高低，请选出下列优先级 最高的控制单元。（ ） CAN 数据总线系统和 LIN 数据总线系统的传输介质分别为（ ）。 MOST网络系统是一种采用（ 系统。 ）拓扑结构的多媒体定向传输
动力CAN总线的传输速度可以达到（ 舒适CAN总线的传输速度可以达到（ LIN总线的传输速度可以达到（ MOST总线的传输速度可以达到几十（ 下列（ ）项不是局域网的传输媒体。
汽车车载网络技术与检修3-LIN网络系统的结构原理与检修
CAN
LIN主控制单元 LIN
LIN从控制单元1 LIN从控制单元2
最大20Kbit/s LIN数据总线系统的数据传递速率
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
1）电平信号
LIN数据总线系统的电平信号
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
2）数据传递安全性
LIN数据总线系统的发送信息的电压范围（1）
常用LIN网络控制的系统简图
3．2 LIN的结构与协议 3．2．1 LIN的结构
LIN网络结构
3．2 LIN的结构与协议
1．传输媒介 2．节点结构
LIN的节点结构
3．2 LIN的结构与协议
示波器上的LIN网络线路电压记录
3．2 LIN的结构与协议 3．2．2 LIN的通信协议
1．帧结构
LIN帧的结构
6
650
20
振荡器）
CAN l6bit节点
125
8
15
3000
150
3．1 认识LIN总线
3．1．4 LIN的应用
车辆网络用户 车辆网络主系统
CAN LS车辆
电控单元A 电控单元B
导线连接或所属者 串联的次级组 传感器/执行器
音响 信号 发动机1 传感器1 命令1 探头1 等等
带有次线束的计算器
不用LIN网络的CAN系统结构
◆ 能够对检测结果进行分析判断
◆ 能够对LIN网络系统的故障进行修复
3．1 认识LIN总线
3．1．1 LIN的含义
局部连接网络（LIN，Local Interconnect Network） 是一种低成本的串行通信网络，它是一个汽车底层网络 协议，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的 目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能， 因此，LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络。
项目四 新能源汽车总线通信网络系统检修(任务四吉利帝豪EV450 CAN总线故障案例分析)
图5 CAN-L对地电阻
图6 CAN-H对地电阻
根据 PT-CAN总线图，断开CA04和IP04a，测量CAN-H对地电阻，发现阻值 不变，说明故障出现在TCU、VCU、电机控制器、充电机控制器、BMS模块。断 开电机控制器低压线束，如图7所示。再次测量CAN-H对地电阻，发现仍为4Ω 左右，说明故障不在电机控制器CAN中。再次断开充电机控制器低压连接线束， 如图8所示，测量CAN-H对地电阻，也为4Ω左右，仍然不正常，故障也不在充 电机部分。断开VCU低压控制器线束，测量PCAN-H对地电阻，发现为无穷大。 同时测量PCAN-L对地电阻，也为无穷大，恢复正常，因此故障出现在VCU中。
图7 电机控制器低压线束
图8 VCU低压线束
根据VCU电路图，如图9所示，测量CA66-7和CA66-7对地电阻值，发 现CA66-8对地电阻为4.4欧姆，如图4-68所示，CA66-7对地电阻无穷大。 因此判断其故障为VCU CA66-8脚对地短路。
图9 VCU电路图
图10 CA66-8对地电阻
任务4 吉利帝豪EV450 CAN总线故障案例分析
一、EV450 PT-CAN总线图
图1 EV450 PT-CAN总线图
二、EV450CAN线故障案例
1.故障现象 打开点火开关，车辆无法整车启动，READY灯不亮，系统故障指示灯 亮。如图2所示。
图2 系统故障灯指示
2.分析故障原因 连接车辆故障诊断仪，进入快速诊断模式，发现没有P-CAN系统正常显示， 如图3所示。同时分别进入电机控制器系统和整车控制系统，如图4所示，均 无法进入，显示通讯错误。
4.故障排除 最终发现为VCU内部，CAN-H对地短路，更换VCU后，车辆正常启 动，Ready灯亮。
中职十二五规划教材《汽车网络控制系统检修》编写大纲
《汽车网络控制系统检修》教材编写大纲毛叔平一、课程性质和任务1、课程性质本课程是根据国家教育部颁发的《中等职业学校汽车运用与维修专业教学标准》（082500）开设的“汽车电器维修”专业（技能）方向课中一门技能实训课程。
汽车后市场进入了无大修时代，“九分维护、一分修理”。
汽车电气故障维修的特点也变成“九分诊断、一分换件”。
计算机网络技术的快速发展和专业汽车故障诊断设备功能的不断强大，使得汽车电气系统的维修越来越呈现出与计算机设备维修相类似的特征。
本课程就是伴随着这样的“变革”，顺应现代汽车维修特征的变化而设置的。
2、课程任务本课程是中职学校汽车运用与维修专业的专业维修技能培训项目的拓展，涵盖了汽车总线控制模块检测和诊断过程中的主要技术环节，是一个专门化的技能实训教学模块。
本课程设计为68学时。
本课程建设的创新点在于课程设计以技能点的学习为主线，确定评价标准。
教学形式不再拘泥于教室内、黑板上枯燥、深奥的理论知识搬迁。
而是将相关知识点的学习融入到技能实训项目操作过程之中，构建出一种接受隐性知识的学习模式。
学生可以自主的选择不同的学习资源来解决实训过程中遇到的困难，满足对专业知识的需求。
通过本课程的学习，在相关课程的基础上，了解汽车网络控制的特点和类型；掌握常用汽车网络CAN、LIN等的结构和工作原理；能使用专用工具、设备检测CAN网络；会排除汽车网络系统的简易故障。
二、教学项目及要求1、教学项目项目1、汽车网络系统常用术语与基本概念项目2、汽车网络系统技术资料的阅读基础项目3、常用汽车检测与诊断设备的使用项目4、汽车网络控制系统的故障类型与检修项目5、丰田卡罗拉CAN控制模块检测项目6、雪佛兰科鲁兹网络控制系统检测项目7、大众新帕萨特CAN控制系统检修2、教学要求2.1、将帕累托法则（80/20法则）应用于专业课程设计之中。
根据总线控制模块“检测与维修”的技术环节，选择工作过程中的关键技能点，设计以“贴近现场”的实训项目作为主线，在覆盖岗位职业能力需求的同时预留了专业技术探究的上升空间；2.2、以技能点学习为中心，突出技能操作的实用性，将大量的原理描述和技术分析内容简单化、通俗化和形象化，便于理解和应用。
《汽车网络控制系统检修》电子教案 课题六 各车系车载网络系统
2. 案例二
一辆奥迪A6L无法起动，组合仪表上的故障灯不亮。该车行驶里程为 3000km，出现的故障现象是：无法起动，且组合仪表上的故障灯均不亮。
二、通用别克故Li（E65）发动机无法启动故障检修
2. 一辆宝马745Li（E65）组合仪表显示器自动变 速器和转向灯故障的检修
（2）显性（逻辑2）
总线处于空闲状态，CAN-High和CAN-Low电压相同，均为2.5 V， 不存在差分电压。
二、通用别克君威车载网络系统
1. 别克君威车载网络通信系统 2. 车载网络通信系统检修
任务三 典型汽车车载网络系统 故障检修案例
一、奥迪故障检修案例
1. 案例一
一辆奥迪A6L轿车的后尾灯、顶灯不亮，电子驻车制动发出警告，驻车 辅助失效，前、后右侧玻璃无法升降。该车行驶里程为6 000 km，出现的故 障现象是：后尾灯、顶灯不亮，电子驻车制动报警，驻车辅助失效，前、后 右侧玻璃无法升降。
课题六 各车系车载网络系 统
学习任务
1.熟悉各车系车载网络系统的组成及特点。 2.能够完成不同车系CAN系统故障诊断
任务一 奥迪车系车载网络系统
一、奥迪A6轿车CAN总线
1．驱动系统CAN总线
（1）驱动系统CAN总线组成
（2）驱动系统CAN总线特点
①高速传输，500 kbit/s。 ②分类级别为CAN总线的C类。 ③双绞线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低电平线为橙色/ 棕色。 ④在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
二、奥迪A6舒适系统LIN总线
1. 舒适系统LIN总线的组成
2. 舒适系统LIN总线的特点
①一个主控单元连接多个从控单元。 ②一个主控单元连接多个传感器。 ③各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现 的。
车载网络系统原理与检修作业与答案
二．选择题
1．在MCS-51系列单片机内部中，完成运算和控制功能的是( )。
A．内部RAM B．内部ROM C．定时/计数器 D．中央处理器CPU
B．传输时间短，受干扰概率低，数据出错率低
C．传输时间长，受干扰概率高，数据出错率高
D．传输时间短，受干扰概率高，数据出错率低
11．在CAN总线各部分中，能对单片机和CAN收发器传来的数据进行处理的是（ ）。
A．CAN数据传输线 B．CAN数据传输终端电阻 C．CAN控制器
18．SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为 、 、 三级五类及 。
19．不同类型和速率的车载网络，可以通过 取得互联。
20. VAN（车辆局域网），是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用于 的控制。
16．一个MAC数据帧由7个不同位域构成。它们是： 、 、 、 、
、 、 和 。
17．CAN-BUS的MAC子层具有下列错误检测功能： 、 、 、15位循环冗余码校验和应答校验。
7．CAN-BUS总线为 方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息。
8. LIN-BUS总线采用 模式工作， 需总线仲裁机制。
9．通常一个LIN-BUS网络上节点数目小于 个，共有 个标识符。
二．选择题
1.在汽车网络结构中，车身系统的控制单元可采用（ ）的总线连接。
A．低速 B．中速 C．高速
2．在汽车网络结构中，信息与车载媒体系统的控制单元可采用（ ）的总线连接。
A．低速 B．中速 C．高速
3．在汽车网络中，用（ ）来约定各模块的优先权。
《汽车网络控制系统检修》模块五 FlexRay 总线系统
FlexRay总线系统的结构组成有哪些？数据的通信原理是怎样的？目前 的应用状况如何？ 本模块将着重介绍这些问题。
七、FlexRay 数据帧的组成
FlexRay的一个数据帧由帧头、有效数据段和帧尾三部分组成。如下图所示。
1．帧头
帧头共由5个字节(40bit)组成，包括以下几位： ① 保留位（Reserved bit，1bit)：为日后的扩展做准备。 ② 负载段前言指示(Payload preamble indicator，1bit)：指明帧的负载段的矢 量信息。 ③ 空帧指示(Null frame indicator，1bit)：指明负载段的数据帧是否为零0 ④ 同步帧指示(Sync frame indicator，1bit)：指明这是一个同步帧。 ⑤ 起始帧指示(Startup frame indicator，1bit)：指明发送帧的节点是否为起始 帧。 ⑥ 帧ID(Frame ID，11bit)：指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范 围为1-2047)。 ⑦ 有效数据长度(Payload length，7bit)：指示有效数据的长度，以字为单位。 ⑧ 头部CRC(Header CRC，11bit)：表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计 算值，以及由主机计算的帧ID和帧长度。 ⑨ 周期(Cycle count，6bit)：指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数。
二、FlexRay总线在宝马7系中的应用
1．总线应用概述
宝马7系F01/F02车型 FlexRay总线系统的拓扑结构 (见 右图）。
《汽车车载网络系统检修》教案 第3课 CAN 总线系统检修(一)
课题CAN总线系统检修(一)课时4课时(180min)教学目标知识技能目标：(1)了解CAN总线系统的分类、组成Kl特点(2)掌握CAN总线系统的数据传输素质目标：(1)培养脚踏实地、认真负责的工作作风(2)养成好学上进、拼搏创新的精神教学重睢点教学重点：CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输教学难点：CAN总线系统的数据传输原理教学方法情景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任务【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的知识，井下教”任务工单一认识CAN总线系统”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到互动导入【教师】讲述情景，并提出问题小王想买一辆功能多、车载网络系统较先进的汽车，但是他对汽车知识知之甚少，于是让在汽车维修厂工作的小李给他讲解相关知识。
小李告诉小王，汽车车载网络系统是汽车的重要组成部分，在汽车上的应用非常广泛，而CAN总线系统作为最主要的汽车车载网络系统之一,更是遍布整车。
请大家思考：什么是CAN总线系统？它由哪几部分组成?【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输等内容2.1.1CAN总线系统的分类和组成控制器局域网络(controllerareanetwork,CAN)总线系统是为了解决汽车电控单元与执行器之间的数据交换而开发的一种串行通信总线系统，是汽车车载网络系统中应用最普遍的一种现场总线系统。
1.CAN总线系统的分类根据ISO标准，CAN总线系统目前可以分两类，分别是高速CAN总线系统和低速CAN总线系统，对应的ISO标准分别为ISOl1898与lSO11519-2β其中,ISOl1898是通信速率为125kb/s-1Mb/s的高速CAN协议,ISOl1519-2是通信速率为125kb/s以下的低速CAN协议。
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第一节 顾问式汽车销售
四、顾问式汽车销售的原则
1. 汽车销售的最终目标 2.善用舒适区的理念 3. 时刻把握客户的需求 4.帮助客户作出正确决定 5. 超越客户期望值
第二节 汽车销售岗位
１) 超越客户期望值的方法
(１) 不花钱的方法:记住客户的姓名、情况；记住客户的生 日、结婚纪念日；打电话以示祝贺；态度热情，勤奋，微笑 服务；整洁的环境，个人清洁；迎送客户；24h电话随时有 人接听等。
(２) 花钱不多的方法:赠送小礼品、磁卡、电话本；饮料、 茶水、报刊、音乐、药品、免费的工作午餐；统一制服，形 象；接送客户服务，提供幽雅的接待环境；逢节日、生日给 有记录的客户 送鲜花、礼品等。
第一节 顾问式汽车销售
２) 超越客户期望值的程度 给客户现实体验不是越高越好，客户期望值建议超越一点 点就好，因为客户的期望值会在体验中不断提高，一次超越 太多的话会增加企业的成本，也达不到让客户惊喜的目的。 客户期望值来自于其以往的经验，期望值不会一直保持在同 一水平，客户先前来经销店有香槟喝，客户很满意，下次再 给客户香槟喝他们会感觉是应该的，他们会期望更好的回报 。
第一节 顾问式汽车销售
一、什么是顾问式汽车销售
１. 传统的汽车销售
在传统的汽车销售中，由于市场和消费者的不成熟，销售 的竞争往往是价格的恶性竞争，销售过程关注更多的是４Ｐ( 产品、价格、渠道、促销)，汽车销售只是卖出汽车或服务换 取报酬，没有关注客户的真实需求，汽车销售人员的兴奋点 在所销售的汽车产品上，强调的是销售人员和企业的盈利， 忽视了销售过程中对客户的服务，也忽视了客户的利益，这 种销售我们称之为传统销售。随着市场竞争的加剧，这种销 售方式和销售理念将逐渐退出，取而代之的是顾问式汽车销 售。
一、客户购车的一般流程
１. 选车 ２. 交付车款（全款购车、定金购车、按揭购车） 3.工商验证发票 4.办理保险 5.缴纳车辆购置附加费
以上是汽车购买的一般程序，办理时一定要注意流程的 顺序和携带相应的证件，如果客户自己办理还是比较麻烦的 ，现在的汽车经销商一般都提供一条龙的售车服务，客户只 需确定好车型、办理好车款手续并提供个人的相应证件后， 经销商都会协助客户办理好车辆上路的所有手续。
第一节 顾问式汽车销售
２. 顾问式汽车销售
实际上客户花钱买的不单是汽车产品本身，而是汽车带给 他们解决问题的好处，同时还更在意购买汽车产品过程中所 享受到的服务。 随着汽车销售市场和消费者的不断成熟， 汽车销售也由传统的 ４Ｐ 观念转向 ４Ｃ 观念( 客户需求、 成本、便利性、与客户的沟通，汽车市场的竞争也有价格竞 争转向服务的竞争。现在汽车销售是在满足客户需求的基础 上进行的，根据客户需求，提供汽车产品及服务换取应得的 报酬，同时让客户在购买汽车的过程中感到满意，实现客户 与汽车销售企业的双赢，这种销售我们称之为顾问式汽车销 售。顾问式汽车销售的前提是要识别潜在客户的需求，并通 过汽车销售过程中的服务满足客户的这些需求，最终达到企 业、销售人员、客户的双赢。
大众帕萨特新领驭 CAN控制系统检修
本章内容
一 CAN控制系统模拟故障下的信号检测 二 CAN控制模块供电电源模拟故障检测 三 网络控制系统模块更换与匹配 四 舒适系统电控模块故障检修实例
第一章 汽车销售概述
学习目标
通过本章的学习，你应能: １. 理解顾问式汽车销售的概念 ２. 知道汽车销售的基本过程 ３. 认识汽车销售岗位的基本内容
单元一 单元二 单元三 单元四 单元五 单元六
汽车网络系统常用术语与基本概念 汽车网络系统技术资料的阅读基础 汽车网络控制系统的故障类型与检修 丰田汽车网络控制模块检测 雪佛兰科鲁兹网络控制系统检测 大众帕萨特新领驭 ＣＡＮ 控制系统检修
2020/3/4
单元六 大众帕萨特新领驭 ＣＡＮ 控制系统检修（2）
第一节 顾问式汽车销售
3. 顾问式销售与传统销售的不同点
第一节 顾问式汽车销售
4. 销售顾问的附加价值 传统上，销售人员因为销售产品而得到适当报酬，在此情
况下，产品是报酬高低的关键。但是，如果我们由另外一个 角度来思考，销售人员是因为提供服务给客户而得到适当的 报酬，那么，销售酬劳的来源可能就不只是产品销售，任何 相关的物件或服务都有可能是收入的来源，也就是说，对客 户服务的质量优差就成为报酬高低的关键。
第一节 顾问式汽车销售
三、顾问式汽车销售的工作理念
１. 客户期望值与满意度 客户根据已有的体验,掌握的信息或通过别人的介绍对即
将要购买的产品和服务有一种内心的期待,这种内心的期待值 我们称之为客户的期望值。
第一节 顾问式汽车销售
根据对期望值的理解我们发现要想让客户满意或感动有两 种方法:一是降低客户的期望值,二是提高给客户的实际值。
第一节 顾问式汽车销售
2. 关键时刻（MOT）的概念 客户最终的购买决定是由许许多多个真实一刻决定的。
重视汽车销售活动中每个小小的一刻，让客户留下小小的印 象，从而在购买时作出小小的决定。这些小小的决定最终会 影响到客户最终的购买决定，所以汽车销售人员在销售过程 中要关注客 户需求的细节。
第一节 顾问式汽车销售
2. 舒适区的概念 我们称这些自己熟知的事情和空间是我们的舒适区。在自
己的舒适区内人们会感觉很舒适，相反在舒适区外时，人会 有一种不确定、未知的感觉。比如去别人家做客我们就会感 到拘谨，因为自己的家里是自己的舒适区，别人的家是别人 的舒适区。
第一节 顾问式汽车销售
舒适区的概念是一个重要的销售理念。它的目的就是提供 无压力的销售环境， 在三个阶段内销售顾问要分别能做到:
第一节 顾问式汽车销售
二、汽车的三要素
１. 信心 客户对产品的信心往往建立在产品本身、品牌、企业信誉
、服务人员等因素上，所以企业和汽车销售人员最需要做的 就是建立客户对产品的信心。 ２. 需求
客户的需求分为感性需求、理性需力取决于他的“ 决定权” 和“ 使用权”。