2016Botball比赛规则_rules_CN_v1.3以此为准
2016 ABU Robocon Rules(中文版)
2016 Robocon 赛事规则Translated by Qichang Sun 术语与定义(用于ABU Robocon 2016 曼谷比赛)1.比赛程序和任务一旦比赛开始,每支队伍都需按照以下顺序完成任务。
1.1设置机器人1.1.1比赛开始前有一分钟准备时间1.1.2每队最多有三人可以参与设置机器人,维修人员不能参与准备过程。
1.1.3 Any teams that fail to complete setting of the robots within one minute can1.2比赛开始时机器人和参赛选手的部署1.2.1 H机器人必须在规定的出发区11.2.2 E机器人必须在规定的出发区。
风动扇叶必须被放置在E机器人上。
可以放置在机器人的任何部位。
1.3斜坡和高地1.3.1 H机器人从规定出发区1出发。
E机器人携带风动扇叶在自己的出发区等待。
H机器人需要简介驱动E机器人,例如使用风力或磁力等。
H机器人要远程驱动E机器人越过三个斜坡和高地。
1.3.2H机器人允许伸展至斜坡和高地上方来接近E机器人,但是禁止触碰E机器人和场地。
1.4H机器人需从远程驱动区间接地驱动E机器人。
E机器人携带扇叶在Z型河道巡航并完全进入河道后的高地。
1.5E机器人利用重力从高地滑下。
允许H机器人从外部使其减速或控制其运动。
E机器人需携带扇叶沿斜坡滑下完全进入风力发电站。
1.6在风电站,H机器人将扇叶从E机器人上完全取下。
1.7H机器人自动爬上风力发电装置顶端组装好整套装置。
1.7.1若H机器人从出发后就是全自动的,H机器人允许取下扇叶后立即攀爬。
1.7.2若H机器人在之前的任务中由操作手操纵,H机器人在从E机器人上取下扇叶后需移动至出发区2。
1.7.2.1在裁判的允许下,H机器人需由手动模式转为自动模式。
模式转换需在出发去2内完成。
在切换模式时选手可以进入场地接触H机器人。
1.7.2.3一旦H机器人切换为自动模式,整场比赛它就不允许再切换回手动模式。
第十七届中小学电脑制作活动Botball竞赛——火星救援任务竞赛规则
附件8Botball—“火星救援任务”竞赛规则一、任务人类的第一次火星登陆任务发生了意外,登陆团队需要紧急撤离以求得生机。
但由于Botnaut没办法及时赶到救生船所在地点,他被困在了火星表面。
为了在火星生存下去,并等到几个月后另一次火星任务的救援,Botnaut需要你所设计的机器人提供帮助。
你的机器人正在执行NASA的另一项任务:在一个火星环形山内建造定居点为下一次任务的团队提供基地。
幸好,这个环形山离Botnaut所在的裂谷并不太远,他很可能在那里找到早先的一个着陆器,并找到水和生存所需的装备。
同时,Botnaut携带的制氧装置和RTG(放射性同位素热电式发电机)也需要维护的部件,这对于在定居点中生存是非常重要的。
火星风暴使大部分的电子通信都失灵了,但是你的机器人可以使用一种遥感光学装置从NASA得到位置信息,从而找到在定居点附近NASA早已定位的含水沉积物。
在裂谷中也可以找到含水的沉积物,你的机器人需要帮助Botnaut将尽量多的装备和水运送到定居点中去。
为了救助Botnaut你的机器人还需要为定居点做一系列的工作。
其中之一是,清扫已搭建在环形山脊上的太阳能阵列,并尽量增加它们的数量。
在攀爬环形山山脊时,请一定小心,因为斜坡是不牢靠的。
在环形山中,你的机器人需要从斜坡下取得存储在密闭容器中的一些土豆作为给养。
当现有的食物告罄时,用一定比例的火星土壤和水养殖的土豆将是拯救Botnaut的关键。
在裂谷中,找到Botnaut有2条路,较短的路需要清理一些障碍物,而较长的路则是没有障碍物的。
需要注意的是:在裂谷的另一面有另一队机器人也在执行同样的任务(NASA的冗余任务设计),但是由于无法相互通信,可能它们会阻碍你对任务的执行。
二、竞赛场地1.场地图场地搭建请参见《2016 Botball场地搭建指南》,其中所有用到的零件都由PVC管材和板材制作。
场地由底板和管材框架组成,其中底板为4块约122厘米x122厘米(4英尺)的方形板材拼接而成。
机器人保龄球比赛规则
机器人保龄球比赛规则一、比赛场地(一)场地示意图:(二)比赛场地规格与要求:1.比赛场地为一张长160cm,宽140cm的白色喷绘图纸。
场地一共分为出发区、保龄球区、滑行区和回归区组成。
2.出发区域大小为22cm×22cm,滑行区域大小为140cm×100cm,保龄球区大小为140cm×38cm,回归区域大小为140cm×22cm(包含图示的两个回归区和出发区)。
各区域之间用黑线条做为间隔。
3.黑线宽度为1.5CM-2.5CM。
4.保龄球的尺寸为底座直径约为6CM,高为22CM,重量约为50克。
具体以比赛当天公布为准。
(三)比赛现场环境要求机电模型保龄球竞赛为室内(或室外)竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度。
无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰。
建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。
二、机电模型设计与器材要求(一)本次竞赛建议使用广州中鸣数码科技有限公司生产或销售的器材完成机电模型的设计与制作。
(二)机电模型整体外形尺寸在静止状态下,都应保持在长22cm×宽22cm×高22cm之内,包括机电模型的触角、探测物及装饰物。
(三)每个参赛队员比赛时将使用一个机电模型去完成任务,机电模型限定使用1个可编程处理器;马达数量不超过4;传感器不超过4个;其它用于结构搭建的材料不限;每台机电模型处理器的电源输入电压不超过9伏;机电模型部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
(四)各参赛队必须对参赛机电模型进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。
(五)各代表队须自备竞赛所需的机电模型套装器材,并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
如各代表队有手提电脑推荐自带。
三、任务要求(一)在5分钟内,由一或两名参赛队员设计制作的一个机电模型从出发区域开始经过滑行区,到达保龄球区后撞倒保龄球。
然后再经过滑行行区返回到回归区。
凤凰机器人Botball赛事
凤凰机器人Botball赛事凤凰机器人在中国代理国际机器人大赛Botball赛事1、关于BotballBotBall 国际机器人大赛是一项起源于美国麻省理工大学(MIT)的教育机器人活动。
它最初作为本科学生的课程及竞赛活动出现(6.270 课程),受到了 MIT 学生的普遍认同和欢迎。
由于此项活动的教育特质明显,与美国所推行的 STEM(科学、技术、工程和数学)教育理念高度契合,自 1997 年起,BotBall 被推入初高中教育阶段,成为一项以中学生教育为主旨的国际机器人竞赛,其内容设计基于美国国家科学教育标准,并紧紧围绕培养科学素养和探究精神而展开。
经过 16 年的发展,现今此项竞赛已经成长为美国乃至国际上具有非凡影响力的青少年教育机器人活动。
它的赛区覆盖了美国本土的大部分优秀学区,以及欧洲、亚洲的诸多区域。
BotBall 的赞助者则是包括了美国国家航空航天局、iRobot 公司、美国海军实验室、俄克拉荷马大学等诸多在机器人和科技教育领域举足轻重的公司和机构。
每年Botball帮助超过10,000 名各国中学生在科学、技术、数学、工程学等领域获得成功。
目前,已有奥地利,、中国、埃及、印度、日本、科威特、波兰、卡塔尔、阿联酋、津巴布韦、墨西哥等十余个国家的代表队参加到BotBall 国际机器人大赛的竞赛活动中。
中国区是 BotBall 的第 3 个海外分赛区。
BotBall对于学生的培养和教育意义受到了美国教育界的一致公认,它是美国诸多优秀大学的招生办公室推荐项目。
2、Botball的比赛形式Botball是典型的机器人工程挑战赛,它为学生创造了一个在有限时间和有限资源的前提下解决一个贴近实际的工程问题的机会。
比赛强调公平竞赛原则,所有队伍都使用官方提供的同样标准器材进行搭建和编程。
每年年初由国际组委会发布当年的竞赛题目。
参赛队伍需要以团队的方式完成一项机器人挑战任务,其间队员们需要将亲自动手利用官方提供的控制器、驱动器、传感器和结构套件动手搭建自主机器人(无遥控)。
botball比赛规则
botball比赛规则
1. 比赛形式:Botball比赛以团队形式进行,每个团队由多名学生组成。
2. 比赛任务:每年Botball比赛会发布新一届大赛的任务库,任务库由多项一般任务和一项神秘任务组成,随机抽取任务库中的任务并现场挑战任务。
3. 比赛流程:比赛时,队伍需要使用官方套件解决每年发布的机器人挑战任务。
一般包含以下环节:种子赛(队伍在没有对手的情况下,争取得到本年度任务的更多分数)、联赛(根据完成任务的得分进行排名)、区域赛(包括不同地区的多轮比赛,以确定最终排名)和国际赛(与来自世界各地的队伍竞争,争夺最高荣誉)。
4. 评分标准:最终大奖由各环节的积分及网络文档评分的总和决定。
2016WRO大学组保龄球赛中文版规则
保龄球机器人比赛介绍今年大学类别的比赛名称为〝保龄球机器人〞今年的主题是鼓励学生设计出可完成保龄球任务之机器人。
机器人必须至球架上抓取红色司诺克球,并将10支保龄球瓶击倒。
任务叙述一回合比赛中分为数个得分格。
每一格中,机器人尽可能地击倒越多球瓶越好。
每次仅可从球架上取一颗红球。
开始时,机器人需完全在基地内出发(黑线为基地的一部分)。
机器人启动后,必须自主地离开基地至球架上取球,并向球瓶区滚球。
机器人必须于犯规线前滚出红球,并且整个过程皆不碰触或超过犯规线。
若机器人将10支球瓶击倒了,将得到一个”全倒”并且可再使用两颗球去击倒更多的球瓶,完成后回到基地。
若机器人用两颗球击倒了10支球瓶,将得到”补全倒”并可再使用第三颗球击倒更多球瓶,完成后回到基地。
得到全倒或补全倒时,10支球瓶会重新摆放。
若没得到全倒或补全倒,机器人必须在完成两次滚球后回到基地。
在球瓶区,有5个三角形位置可摆放10支球瓶。
在障碍球瓶区,有三个位置可摆放3支障碍球瓶。
球瓶的摆放方式有三种:(I)如一般10支球瓶的保龄球,球瓶摆放成三角形排列,抽签决定摆放在A~E 中的一个位置上。
(II)10支球瓶摆放在A~E中之一的位置上,另一支绿色球瓶摆放在未摆放球瓶的标示点上。
10支球瓶与绿色瓶位置由抽签决定。
(III)10支球瓶摆放在A~E的位置上,前方有3支障碍球瓶。
10支球瓶由抽签决定。
3支障碍球瓶位置在10支球瓶位置决定后确定。
若10支球瓶摆在A或B区,则障碍球瓶摆在E。
若10支球瓶摆在C,则障碍球瓶摆在F。
若10支球瓶摆放在D或E区,则障碍球瓶摆在G。
比赛规则1.比赛有三回合:A.初赛第一回合:i.共有两格,所有队伍完成第一格后再进行第二格。
ii.球瓶摆放方式如(I)B.初赛第二回合:i.共有两格,所有队伍完成第一格后再进行第二格。
ii.球瓶摆放方式如(II)C.决赛:i.共有五格,所有队伍完成一格后再进行下一格。
ii.前两格使用初赛第一回合的摆放方式(I)iii.第三第四格使用初赛第二回合的摆放方式(II)iv.第五格使用(III)的摆放方式2.每一格开始前球瓶摆放位置由抽签决定:1)10支白色球瓶的摆放位置由抽签决定2)(仅球瓶摆放方式II)绿色球瓶的摆放位置依据白色球瓶决定。
美式落袋16球比赛规则介绍
美式落袋16球比赛规则介绍(一)开球区域:以球台长框距底边五分之一处平行线距较近底库间的区域均为开球区域。
(二)开球权:可采用掷硬币的方法确定开球权,也可以让对方开球,以后的每局比赛采用轮换开球方法。
(三)有效得分原则:按照分色、无顺序、指球和定袋的原则所击落的目标球有效。
选手在开球区内任意点开球,不必按顺序,必须指定球定袋把分属自己的目标球全部打进球袋,最后打8号球,无犯规的情况打进黑8者赢得比赛。
(四)开球1、开球后必须有1球落袋或4球碰边框,否则是无效开球;2、出现无效开球后,另一方有权选择击球,或要求对方重新开球;3、开球有球落袋,开球选手可任意选择除黑8以外的球,继续击球,击落后此花色即为自己的目标球花色,如未击落,对手可继续任意选择球组;4、开球后没有球落袋,应由另一方选手击球,另一方选手可根据球势任意选择目标球;5、开球后母球落袋、有球出界或出现其他犯规行为,应判对方线后自由球。
6、开球时黑八落袋、出界,不算输局,判开球犯规,重摆球重开。
(六)犯规空杆;母球落袋;界外球;错击对方目标球;除杆头以外碰触台面任意一球;错击主球;击球时双脚离地;球未停稳就击球;球未摆好就击球;击球后没有球落袋或触台边。
犯规的同时击落己方的目标球,如目标球为本方目标球(黑8除外),击进球就不再取出;如本方目标球为黑8,则判负。
出现犯规,对方开任意球,母球可摆在台面上任何位置,击球方向随意,但母球和目标球必须有一球间距。
(七)输局选手分属的一组球未全部击入袋之前,就打进黑8。
击落己方目标球同时,带进黑8。
击打黑8时,8号球出界。
在击打8号球时,母球和黑8同时落袋。
在击打8号球时,出现犯规行为且黑8同时落袋。
(八)进球进球原则:黑8目标球目标袋,其余球可以自由进袋。
选手在不犯规的情况下,将本方指定目标球击入袋(无论是否为目标袋),即可继续击球。
击打黑8时必须“报袋”,且必须进入目标袋为胜。
(九)故意犯规故意违例或犯规来达到某种目的属于故意犯规,对手获罚自由球。
Botball 机器人竞赛规则
2020年Botball机器人“月球探索”任务挑战规则v1青少年国际竞赛与交流中心Botball亚洲区组委会2019年12月1日目录一、年度主题 (3)二、赛台划分 (4)1.赛台各得分区名称 (4)2.得分区示意图 (5)3.各得分区说明 (6)三、得分物 (7)四、得分物初始位置 (8)五、记分单样式 (10)六、得分规则 (11)七、记分单使用细则 (12)八、特殊记分规则: (13)九、机器人结构设计规则 (13)预备 (“离手”前) (16)比赛开始前(“离手”之后) (16)比赛结束 (17)犯规和处罚 (17)一、年度主题月球探索在今年,Botguy机器人将登陆月球!他的团队在月球建立了一座小型的【实验室】及【仓库】,需要采集大量的月球资源来维持基地运转并扩大基地的规模。
Botguy也会带领团队前往月球给予大力的协助,深入【矿井】帮助研究基地获取高价值的【钛氧矿】。
各种开采出来的原料将被分类运输和二次精细化加工,一部分材料还将被矿石实验室的科学家们进行进一步的分析检验。
除了采矿任务,Botguy还将带领机器人团队尽可能的将【通讯卫星】放置到【山顶】,建立通讯网络,扩大机器人在月球的活动范围。
二、赛台划分比赛赛台底板由四块 1.2m×1.2m(可重复使用)的木板组成,上面覆盖方形鹅卵石纹白色聚酯玻璃钢板(FRP)。
一个完全组装的赛台大小为 2.4m×2.4m。
底板相接的缝隙将根据场地设置覆盖黑色或白色胶带。
比赛场地和场地道具误差范围在 1%或正负1cm 。
在两轮淘汰赛中,由裁判随机分配两支队伍使用 A 或 B 赛区。
在国际赛的淘汰赛中队伍将根据积分情况由组委会分配A或B赛区 每支队伍在各自赛区有两个启动盒可以放置机器人。
1.赛台各得分区名称l普通得分区(珍珠版表面不包含黑色胶带及其他得分区的区域)l实验室(启动盒1尺寸:45.5cm * 40.5cm * 30.5cm)l仓库(启动盒2 尺寸:45.5cm * 40.5cm * 30.5cm)l运输仓(外径10cm,高度10.5cm的PVC直通)l斜坡l平台l矿井l转运平台l山顶l山坡l处理区(A/B赛区分别有3个处理区)l矿车斜坡n普通得分区指赛区表面由PVC管内沿和胶带边沿界定,但不包含仓库,启动盒,处理区、山坡底PVC管内侧以及任意颜色胶带覆盖区。
(完整word版)网球比赛规则
网球比赛的基本规则基本规则一、发球1、发球前的规定发球员在发球前应先站在端线后、中点和边线的假定延长线之间的区域里,用手将球向空中任何方向抛起,在球接触地面以前,用球拍击球。
球拍接触球时,就算完成发球。
2、发球时的规定发球员在整个发球动作中,不得通过行走或跑动改变原站的位置;两脚只准站在规定位置,不得触及其它区域。
3、发球员的位置每局开始,先从右区端线后发球,得或失一分后,应换到左区发球。
发出的球应从网上越过,落到对面的对方发球区内,或其周围线内。
4、发球失误未击中球;发出的球,在落地前触及固定物(球网、中心带和网边白布除外);违反发球站位的规定。
发球有两次发球权。
发球失误后,应在原发球位置进行第二次发球。
5、发球无效发球触网后,仍然落到对方发球区内;接球员未作好接球准备;均应重发球。
6、交换发球每局比赛终了,交换发球权。
二、交换场地双方应在每盘的第1、3、5等单数局结束后,以及每盘结束双方局数之和为单数时交换场地。
网球比赛规则比赛:网球比赛分为单打和双打两种形式.球员用网球拍将球击过网,落入对方的场地上.每位球员的目的都是尽力将球打倒对方的场地上去.就这样一来一回,直到有一方将球打出界或没接到球为止。
发球:在正式比赛前,需要确定比赛由谁先发球。
整个比赛中,双方球员轮流发球.发球员在发球前应先站在端线后,中点和边线的假定延长线之间的区域里.。
发出的球应从网上越过,落在对角的对方发球区内。
每局开始先从右区端线后发球,得或失一分后,应换到左区发球。
以次类推。
通常发球是将球向空中任何方向抛起,在球落地之前用球拍击球;不过,也可以使用臂下发球。
失误:如果球落在对方发球区外,比如球出线或触网,都称之为失误,发球员就要再次发球。
落在边界上的球算在线内。
若发球两次失误,就叫"双误",那对手就赢一分。
如果发球员在发球时脚离开了原基线,也算失误。
要是发球触网,但球仍落进了对方的发球区,则为重发球。
Botball——“城市救援”竞赛规则
Botball——“城市救援”竞赛规则一、任务巨大的风暴袭击了Botguy的家乡。
伴随而来的闪电引发了多起建筑火灾,洪水使Botopia城的居民陷入困境。
强风和龙卷风对建筑物造成了严重的破坏并引发了大面积停电和严重的天然气泄漏。
Botguy需要与联邦应急管理署的负责人一起担负起协调指挥工作,确保救援车辆和救援人员能够及时前往灾区扑灭火灾,并将被困的市民解救出来。
救援人员需要将受伤的市民送往医院接受紧急治疗,将未受伤的市民送往避难所。
Botguy指挥的救援机器人需要运载消防队员前往失火的建筑物前,熄灭火灾。
还需要协助其他救援人员关闭天然气阀,恢复市区的电力供应。
同时还需要利用救援机器人收集尽可能多的水、食物和医疗用品送往避难所。
二、竞赛场地比赛场地底板由四块1.2m×1.2m(可重复使用)的木板组成,上面覆盖方形鹅卵石纹白色聚酯玻璃钢板(FRP)。
一个完全组装的场地大小为2.4m×2.4m。
底板相接的缝隙将根据场地设置覆盖黑色或白色胶带。
比赛场地和场地道具误差范围在1%或正负1.3cm。
在两轮淘汰赛中,由裁判随机分配两支队伍使用A或B 场地。
除Create机器人之外,允许其他机器人从一侧的场地移动到对方场地。
赛台分区如下:⏹场地:场地指赛台的表面部分,由PVC管的内沿和胶带边沿界定,但不包括启动区、公共设施区、消防站、医疗中心、洪灾区以及其他贴有胶带的部分。
⏹集水装置:两个内径90mm,壁厚5mm的PVC双通头容积部分。
⏹避难所(启动盒):尺寸为61cm×38.1cm×30.5cm高在每一侧赛台中间位置,由PVC管内沿和黑色胶带内沿划定。
⏹公共设施区、消防站和医疗中心:在赛台上由PVC管材内沿和黑色胶带内沿划定。
⏹每个场地(A和B)包括1座消防站和2座医疗中心。
⏹医疗中心顶部得分区:医疗中心顶部有内凹的边长8.9cm、高2.5cm的方形区域。
⏹消防滑杆:内径76.8mm,壁厚6.6mm,高度20.3cm的PVC管,以及其垂直投影。
机器人足球赛的竞赛规则
机器人足球赛的竞赛规则机器人足球比赛有着独特的规则和规定,下面由店铺为大家介绍机器人足球赛的竞赛规则,希望大家喜欢!机器人足球赛参赛队规则1.每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。
2.比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区(包括准备区和比赛区),教练不得进入竞赛区。
3.在通常情况下,不允许参赛队员任意移动机器人。
每场比赛前,参赛队应指派一名队员担当队长,在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。
4.参赛队员应熟知比赛的有关规定,所有活动及行为必须遵循规则,服从赛场工作人员的指示。
机器人足球赛比赛赛制机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛。
初赛:分组循环赛。
胜方积3分,负方积0分;如果平局,双方各积1分。
按分组循环赛的积分确定出线的参赛队,如果出现积分并列,按累计进球数确定先后,如果仍然并列,再按累计净胜球数确定先后。
复赛:淘汰赛,决出冠、亚、季军(并列)。
复赛中如果出现平局,该场比赛将加时,直至某一队有1个有效进球,该队即为获胜队。
若加时3分钟后双方均无进球,则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜;如双方离场次数仍相同,则机器人总重量轻的队获胜。
组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制,如有变化,将在初赛开始前公布。
2.赛前准备3.参赛队在进入准备区前0.5小时检录,在准备区调试机器人(60分钟)。
参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。
4.参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。
被检查的机器人应直立,任何突出部分应充分展开。
如果机器人某个可动部件能伸展,该机器人必须在运行状态下接受检查。
裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。
5.允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整,调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。
如果修改后的机器人仍不符合要求,将取消比赛资格。
6.比赛期间机器人若有修改,必须再次接受检查。
7.进入比赛区8.根据赛程的安排,参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。
机器人竞赛规则修正说明及常见问题解答0316
第十六届全国中小学电脑制作活动竞赛类项目规则修正说明及常见问题解答一、规则修正说明1.机器人灭火竞赛规则第6页:每轮得分=(任务得分+时间得分)×启动模式。
修正为:每轮得分=(任务得分+时间得分)×启动模式×灭火模式。
2. 机器人足球竞赛规则第2页:根据机器人电源连接方式不同(串联或并联),一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V。
修正为:根据机器人电源连接方式不同(串联或并联),一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池),不得使用升压、稳压装置。
第4页:5.计时:常规赛:分上下两个半场,各5分钟,中场休息2分钟。
比赛开始前,每队有2分钟的准备时间。
比赛时钟将持续计时(两个5分钟半场。
“被破坏机器人”除外)。
计时器由裁判来控制。
由于坠球、替补、处理伤员、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。
修正为:5.计时:常规赛:分上下两个半场,各5分钟,中场休息2分钟。
比赛开始前,每队有2分钟的准备时间。
比赛时钟将持续计时(两个5分钟半场。
“被破坏机器人”除外)。
计时器由裁判来控制。
由于坠球、替补、处理伤员、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。
加时赛:双方在10分钟比赛中打成平局,且比赛需有胜负时,进行加时赛。
加时赛分上下两个半场,各2分钟,中间不休息。
加时赛中每个参赛队只有一个机器人上场,守门机器人不参与比赛。
初赛(循环赛、小组赛)阶段没有加时赛。
对于小学组,比赛已经是1对1,所以加时赛与普通比赛相同。
胜负判定:对于加时赛仍然平局的比赛,按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判;如果相同,按照各队在复赛阶段的进球数进行评判;如果还相同,按照整个比赛过程中净胜球数进行评判;如果仍然相同,按照整个比赛过程中的进球数进行评判。
3.Botball竞赛规则第5页计分表格修正为:第5页** 放入最多立方体的队伍,得到容器中所有的金色海绵球和乒乓球的总得分(对手只得到立方体分数)。
BotBall-机器人探矿者竞赛规则
Botball—“机器人探矿者”竞赛规则一、任务在本年度的任务中,你的团队将设计机器人,执行在美国西南部进行的矿物地理勘察工作。
在你的驻地附近,可以很容易地找到黄铁矿石,刚玉和孔雀石。
有传闻,在附近还可能会有金矿石和天然金块的出现,而外星人则正在山顶和洞穴中寻找这些金子。
虽然找寻金子是很有意思的任务,但你的团队的主要任务还是将黄铁矿移开,并收集刚玉和孔雀石送往实验室进行分析。
将刚玉和孔雀石分开是非常重要的步骤,这将有效地避免污染。
有时你甚至需要将它们分别送往不同的实验室。
你可以将采集到的矿石样本分别送往驻地区的实验室或矿物分析区的实验室。
怀疑论者认为外星人在高山上勘测的传闻可能来自于附近著名的Roswell事件(Roswell是美国西南部小城,以外星人文化而闻名于世),或是来自于最近的关于目击UFO的报道。
本地人深信你的矿物分析区附近就有一个政府的秘密实验室,他们正在研究外星人的到访目的。
也有些人认为,为了吸引和捕获外星人,他们还在附近散播了一些金子。
Botgal和她的表兄Botguy是正在你将要勘察的两块台地中进行地质研究的矿物学家。
但是Botgal最近和她的表兄失去了联系,她担心外星人绑架了她的表兄,并把他变成了变异Botguy。
如果你的机器人见到了Botgal或者变异Botguy,把它带到你的两个实验室中的一个,找出它到底是Botgal还是变异Botguy。
在搜索台地和高山的过程中,如果你的机器人恰巧碰到了正在找寻金子的UFO,试着捕获它们并且把它们带到你的实验室进行检验。
你的机器人搜寻到的任何金子都应该被放火山口中并藏在山脉中央,以和黄铁矿进行区分,这样可以躲避外星人的搜寻。
竞赛场地1.场地框架图1 竞赛场地全图场地搭建请参见《Botball场地搭建指南》,其中所有用到的零件都由PVC管材和板材制作。
场地由底板和管材框架组成,其中底板为4块约122厘米x122厘米(4英尺)的方形板材拼接而成。
国家体育总局小球中心关于印发2016年全国壁球锦标赛竞赛规程的通知
国家体育总局小球中心关于印发2016年全国壁球锦标赛竞赛
规程的通知
【法规类别】体育综合规定
【发文字号】小球字[2016]498号
【发布部门】国家体育总局
【发布日期】2016.10.11
【实施日期】2016.10.11
【时效性】现行有效
【效力级别】部门规范性文件
国家体育总局小球中心关于印发2016年全国壁球锦标赛竞赛规程的通知
(小球字〔2016〕498号)
各有关单位:
为促进壁球运动的普及和发展,提高壁球项目竞技水平,拟于2016年11月4日至6日在上海体育学院及上海市嘉定区台北风情街举办2016年全国壁球锦标赛。
现将竞赛规程下发,请积极组织参加比赛。
附件:2016全国壁球锦标赛竞赛规程
体育总局小球中心
2016年10月11日
附件
2016年全国壁球锦标赛竞赛规程
一、主办单位:
国家体育总局小球运动管理中心
中国壁球协会
二、承办单位:
上海郁勃体育发展有限公司
协办单位:上海体育学院
三、比赛项目:
男子单打、女子单打
四、比赛时间:
2016年11月4日至6日
(4日报到,5日-6日比赛)
五、比赛地点:上海体育学院,嘉定区台北风情街
六、参赛资格:国内组:中国大陆籍公民、国际组:除中华人民共和国国籍以外的人士均可报名参加(只设男子组)
七、竞赛办法:
国内组:根据2016年中国壁球巡回赛积分榜(以下简称为2。
Botball— “未来农业”竞赛规则
附件1Botball——“未来农业”竞赛规则一、任务安排现代农业的生产并不是一件简单的事,使用机器人可以让种植更有效率、更加高效地利用水和肥料。
现在正是种植的时节,Agrobot正准备大展身手。
谷仓已经清理完毕,玉米种子已经装到了种子库中。
谷仓的顶部是一个培育幼苗的温室,幼苗均匀排布在温室地面,并连接下层种植区,温室的种植架上还有更多的幼苗,和一个上层种植区。
牧场中的肥料斗已经装满肥料,从储水区中抽出的水储存在水箱和水塔中。
田地也已经松土,在犁沟中可以种植玉米种子。
为了完成种植前的准备,你需要让机器人将草垛移开,最好还能把草垛整齐地摞到谷仓里。
农场中的奶牛也需要带回放牧区或谷仓。
如果将玉米种子、肥料和水以合适的比例混合之后再种植可以极大地提高产量。
此外,为了防止倒春寒,温室中的幼苗需要转移到种植区中,种植区中的幼苗也需要正确的肥料和水分来更好地成活。
如果天气预报准确,幼苗也可以和玉米种子一起种植到田地中。
在部署机器人之前,放牧区外已经提供了玉米种子、幼苗、肥料、水和草垛的样本,以帮助机器人更好地完成工作。
二、竞赛场地2017 Botball竞赛场地大小为2.4×2.4米,底板由四块1.2×1.2米的方形聚酯玻璃钢板拼接而成,板材之间的接缝使用宽度为4.7厘米宽的胶带密封。
底板上的结构由PVC 管搭建而成,详见《2017 Botball赛场地搭建指南》。
比赛场地分区如下:⏹启动区:启动区的边界由它周围的胶带内沿和环绕启动区的PVC管内沿定义,启动区大小为 : 61 x 38 x 30.5厘米(30.5厘米为高度)。
⏹放牧区:每侧场地启动区的地面部分。
⏹谷仓:每侧场地平台下方为谷仓,谷仓的边界由围绕它的胶带与PVC管内沿定义。
⏹田地:比赛场地中央上下两块被PVC分隔为三个犁沟的区域。
⏹犁沟:每块田地中有三个犁沟。
⏹储水区:场地中央两块田地中间、水箱下方的区域。
⏹场地:场地由胶带和PVC管的内沿定义,但不包括启动区(放牧区)、谷仓、储水区和田地。
保龄球的比赛规则是怎样的-保龄球的计分规则
保龄球的比赛规则是怎样的-保龄球的计分规则保龄球的比赛规则是怎样的-保龄球的计分规则保龄球是世界上最为流行的运动之一,深受人们喜爱,大家在学习保龄球时,需要了解关于保龄球比赛的相关知识。
下面,店铺为大家讲讲保龄球的比赛规则以及计分规则,希望对大家有所帮助!保龄球的计分规则保龄球的计分不难,每一局总共有十格,每一格里面有两球。
共有十支球瓶,要尽量在两球之内把球瓶全部击倒,如果第一球就把全部的球瓶都击倒了,也就是“STRIKE”,画面出现“X”,就算完成一格了,所得分数就是10分再加下两球的倒瓶数,但是如果第一球没有全倒时,就要再打一球,如果剩下的球瓶全都击倒,也就是“SPARE”,画面出现“/”,也算完成一格,所得分数为10分再加下一格第一球的倒瓶数,但是如果第二球也没有把球瓶全部击倒的话,那分数就是第一球加第二球倒的瓶数,再接着打下一格。
依此类推直到第十格。
但是第十格有三球,第十格时如果第一球或第二球将球瓶全部击倒时,可再加打第三球。
1、全中:当每一个格的第一次投球击倒全部竖立的十个瓶子时,称为全中。
用(X)符号记录在记分表上该格上方右边的小方格中。
全中的记分是10分加该运动员下两次投球击倒的瓶数。
一局的最高分300分,运动员必须投出十二个全中。
2、补中:当第二次投球击倒该格第一个球余下的全部瓶子,称为补中,用(/)表示。
记录在该格右上角的小方格内。
补中的记分是10分加运动员下一个球击倒的.瓶数。
3、失误:除第一次投球后形成分瓶外,当运动员在某格两次投球后,未能将十个瓶子全部击倒,即为失误。
4、分瓶:分瓶是指在第一球投出后,把1号瓶及其他几个瓶子击倒,剩下的瓶子呈下列状态:(1)2个或2个以上的瓶子,它们之间至少有1个瓶子被击倒时,如:7号瓶和9号瓶、3号瓶和10号瓶。
(2)2个或2个以上的瓶子,紧挨在它们前面的瓶子至少有1个被击倒时。
如:5号瓶和6号瓶。
注:分瓶在记分表上用(O)表示。
5、犯规:在投球时或投球后,运动员的部分身体触及或超越了犯规线,以及接触了球道的任何部分和其设备建筑时,即为犯规。
T联赛竞赛总规程
2016年成都市青少年足球T联赛总规程第一章总则第一条成都市青少年足球T联赛由成都市教育局、成都市体育局联合主办的成都市校园足球比赛的最高级别赛事,简称成都市T联赛(以下使用简称)。
第二条成都市T联赛由成都市足球协会承办,由成都市校园足球办公室依照《成都市校园足球竞赛管理办法》进行组织和管理。
第二章参赛资格、报名、联赛保证金第三条成都市T联赛分校园组和俱乐部组两大组别。
各组分别设置:U18(高中组)、U15(初中组)、U12组、U11组、U10组、U9组、U8组、U7组共8个参赛年龄组。
第四条符合下述条件的成都市各中小学校和青少年足球俱乐部可以派队参加成都市T联赛。
一、校园组1、成都市各中小学校。
2、参赛球员须为代表学校在籍在读学生。
3、带队教练员须持有亚足联/中足协教练员证书(D、C、B、L1、L2)。
二、俱乐部组1、凡在成都市足球协会注册的各类足球培训中心、足球俱乐部。
2、参赛球员须与所属培训中心、足球俱乐部签署培训协议,并在各区县足协和成都市足协备案。
3、带队教练员须持有亚足联/中足协教练员证书(D、C、B、L1、L2)。
第五条符合下述条件的运动员可以报名参加成都市T联赛一、所有参赛球员须为成都市各中小学校在校在读学生(提供加盖学校公章的学籍表)。
二、运动员必须经过身体检查且适合参加足球竞赛。
三、运动员必须购买意外伤害保险(提供保险单)。
四、运动员须在市足协完成注册或备案。
第六条成都市T联赛报名一、各参赛学校、俱乐部于5月31日前向成都市T联赛竞赛部提交报名表,并加盖学校、俱乐部鲜章,报名表一经提交不得更改;二、各参赛学校、俱乐部报名时须同时提交运动员保险单复印件;三、各参赛学校、俱乐部报名时须同时交纳比赛保证金;四、各参赛学校、俱乐部报名时须同时提交教练员等级证书复印件;五、参赛学校报名表应分别填写学校全称及简称。
全称:成都市泡桐树小学(天府校区),简称:泡小天府参赛俱乐部报名表应分别填写俱乐部全称及简称,全称:成都市猎豹足球俱乐部XX队,简称:猎豹XX队1、学校全称以在教育局登记名称为准。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
为了救助 Botnaut 你的机器人还需要为定居点做一系列的工作。 其中之一是,清扫已搭建在环形山脊上的太阳能阵列,并尽量增加它 们的数量。在攀爬环形山山脊时,请一定小心,因为斜坡是不牢靠的。 在环形山中,你的机器人需要从斜坡下取得存储在密闭容器中的一些 土豆作为给养。当现有的食物告罄时,用一定比例的火星土壤和水养 殖的土豆将是拯救 Botnaut 的关键。
16) 有最多有效工作的太阳能电池组的队伍 17) 定居点中有最多绿色球的队伍 18) 定居点中有最多红色球的队伍 19) 由电池得分最多的队伍 20) 机器人位置(由控制器的电源键定义)最靠近 Botnaut 的
队伍
四、 比赛方式
1. 预备(“离手”前) 每队由两名选手将机器人带至比赛桌,并执行比赛相关的预备操 作,预备操作的时间为 90 秒。 比赛开始前,每队将机器人摆放至启动区内,并将两块太阳能板 放置到启动区内的任何位置(包括放置到机器人上)。 比赛开始之前,每个团队调节本方的 2 台启动灯位置,必须满足: (1)启动灯固定于本方启动区外缘,但不可以遮挡“光学遥感 装置”(包括 1-4 个红色色块,指示了绿色小海绵球(含水沉积 物)的位置)。 (2)启动灯必须位于本方的比赛场地外,不可进入到 PVC 的内 沿投影以内。 (3)队伍不能在“离手”后再次接触启动灯。 (4)场地上有 2 台启动灯,所以每队的两台 Link 控制器可以有 各自的启动灯,但启动灯必须同时启动和停止。 (5)当双方队伍都已准备就绪或者裁判认为准备时间已到,各 队须激活己方机器人,随后——“离手”。
在裂谷中,找到 Botnaut 有 2 条路,较短的路需要清理一些障碍 物,而较长的路则是没有障碍物的。需要注意的是:在裂谷的另一面 有另一队机器人也在执行同样的任务(NASA 的冗余任务设计),但是 由于无法相互通信,可能它们会阻碍你对任务的执行。
二、 竞赛场地
1. 场地图 场地搭建请参见《2016 Botball 场地搭建指南》,其中所有用到 的零件都由 PVC 管材和板材制作。场地由底板和管材框架组成,其中 底板为 4 块约 122 厘米 x122 厘米(4 英尺)的方形板材拼接而成。 管材尺寸、直径、胶带宽度等均见《2016 Botball 场地搭建指南》 中的详细说明。 启动区:启动区的边界由它周围彩色胶带和黑色胶带的内沿和环 绕启动区的 PVC 管内沿定义,启动区大小为 :38 x 15 x 12 英寸(其 中 12 英寸为高度)。两侧场地的颜色由它们的启动区边界上彩色胶带 的颜色所规定。 环形山脊和斜坡:每侧场地的环形山脊由环绕它的 PVC 管内沿定 义,在斜坡和环形山山脊交接处的平面为环形山脊的一部分。山脊和 斜坡都是由 39 英寸 x12 英寸大小的 1/4 英寸胶合板制作,其上贴有 黑色胶带制作的黑线。 环形山底:每侧场地的环形山底由环绕它的 PVC 内沿定义,不包 括启动区,斜坡,裂谷和环形山山脊,包括启动区周围和裂谷入口处 的胶带。 裂谷:裂谷是双方场地间的一条 18 英寸宽的走廊,中间有 1 条黑 色胶带作为中线。可以从山脊下的 1 个 18 英寸宽的入口进入裂谷或 通过清理碎片区从启动区旁的”Ross 门”进入裂谷。每个裂谷入口 和碎片区都由一条本方颜色的胶带标记,胶带属于临近一方的场地。
2016 Botball “火星救援任务”竞赛规则
Botball 中国组委会 2016.02
更新记录 1. 启动区大小由 30 x 15 x 12 英寸更改为 38 x 15 x 12 英寸。场
地图示按照比例进行了调整。 2. 启动灯点亮后在比赛 15 秒后熄灭,115 秒时闪烁,120 秒熄灭。
沿定义。裂谷不属于任何一方场地,其入口处的彩色胶带属于临近一 方的场地。碎片底下的区域属于该侧场地。
(8) 机器人处于环形山山脊上的判定:机器人必须与环形山山脊 和/或环绕山脊的 PVC 管有接触,且控制器的启动按钮高于山脊的平 面。有 2 个控制器的机器人,或是两个连接到一起的机器人,只算 1 个。机器人必须至少有 1 个控制器,并连接有至少 1 个电机和 1 个传 感器。
注:下图中的道具颜色仅为示意,实际颜色以实物为准。
太阳能板 电池 RTG 制氧装置 存储的水 密封的土豆 灰尘 含水沉积物
环形山脊
土豆容器 存储的水 4 (Ross 门)
Botnaut 太阳能电池组
光学遥感装置
斜坡 裂谷
环形山底 部
1
2
3
定居点 (启动区)
4
碎片
3
2
1
2. 场地道具
1 个 Botnaut 玩偶 1 个 4 英寸绿色长方海绵块 (氧气制造装置) 1 个 4 英寸红色海绵块 (RTG) 2 个 4 英寸绿色海绵球(存储的水) 5 个 2 英寸粉色海绵块 (电池组) 5 个 2 英寸蓝色海绵块 (电池组) 12 块 太阳能板 (当放在 2 英寸海绵块上时,形成太阳能电池组) 30 个 红色小海绵球 (火星土壤/尘埃) 20 个 金色小海绵球(密封的土豆) 20 个 绿色小海绵球 (含水沉积物)
球。其中,每边场地各有 3 组每组 3 个红色海绵球。每边场地各 有 1 组 5 个绿色海绵球。绿色海绵球组的位置编号在比赛时选手 准备完成并离手后由裁判随机决定,并随之由裁判放置在启动区 附近的遥感光学装置上的颜色块的数量标示。 在每侧场地的环形山脊上标记的位置,紧贴 PVC 管各放置 3 个太 阳能电池组。每个太阳能电池组上各有 1 个红色海绵球(火星尘 埃),使得太阳能电池组处于失效状态。为了使太阳能电池组正常 工作,红色海绵球不可以同太阳能板有任何接触。3 个太阳能电 池组中的电池颜色:两边的 2 个颜色为本方颜色,中间的为对方 颜色。 每侧场地有 2 个电池方块放置在启动区彩色胶布的给定位置上,3 个红色小球(火星尘埃)在其间均匀摆放。 比赛开始前,每支队伍在启动区中的 2 块太阳能板可以以任意方 式在启动区中放置,包括在机器人上。 启动灯:比赛场地两侧启动区旁分别各设置 2 台可调节位置的启
动灯,启动灯使用一般白炽灯泡作为光源。当灯光亮起时,比赛 开始,机器人通过感知光强变化自动启动。
三、 任务说明与得分
1. 得分计算
分数
场地道具
加分项(乘数)
土豆容器 环形山山脊
启动区 环形山底 在启动区的彩色胶带上 在启动区的黑色胶带上 在同色彩色胶带以外 红色小球数=绿色小球数 红色小球数=金色小球数 绿色小球数=金色小球数 小球红色数=绿色数=金色数 上有太阳能板 (无尘埃)
定居点:每侧场地的定居点就是启动区的地面部分。 光学遥感装置:每侧的光学遥感装置是一张印制了 4 种随机颜色 码(1-4 个红色色块)中的 1 种的纸,在“离手”后由裁判摆放在启 动区的一端,(参见《2016 Botball 场地搭建指南》中的具体说明)。 碎片:在裂谷两端的碎片是小段 PVC,阻隔了裂谷的入口。
(12)任何道具都不会重复记分,如果它出现于多个区域,则取对
总分贡献最大的情况记分。 注意:比赛双方任何对分数的疑义都必须在该轮比赛记分时立即
提出并解决,一旦双方在记分表格上签字,则比赛结果不会再做任何 更改。
3. 平分时取胜条件和特殊记分条件 如果一个队的机器人从来没有离开启动区(任意机器人的部分离
(9) 太阳能电池组的判定:为了把电池组(方块)和太阳能板组 合成太阳能电池组,电池组必须接触环形山地面或环形山山脊,太阳 能板必须与方块的顶面接触(只接触边不算)。如果 2 个太阳能板都 位于同一个方块上,只算 1 个太阳能电池组。如果有红色小球接触到 太阳能板,太阳能电池组整体失效,它和电池本身都不得分(红色小 球接触到电池方块,但没有接触太阳能板不会令电池组失效)。如果 在没有太阳能板的情况下,尘埃不会令电池本身失效(有红色小球但 无太阳能板的方块,按照方块本身有效计分)。
及容器中的所有分数乘 2。
2. 得分细则 (1)启动区范围的判定:启动区由围绕它的胶带和 PVC 管的内沿 所定义,高度为 12 英寸。 (2)环形山山脊范围的判定:环形山山脊由围绕它的 PVC 管内沿 所定义,并包括了与斜坡相连接处的平面。 (3)道具位于土豆容器的判定:道具至少有一部分空间上进入土 豆容器的体积内即可被认为位于土豆容器内。 (4) 道具位于启动区的判定:道具必须接触启动区的地面(不包 括 PVC 管)才被认为是处于启动区内。土豆容器只要接触场地任何位 置的地面,并与启动区在空间上有相交,就可以被认为处于启动区内。 但土豆容器如果接触启动区地面,则有额外加分(容器及其中的所有 分数乘 2)。 (5)绿色海绵球在启动区中,土豆容器中都可以得分。当在土豆容 器中时,绿色海绵球的分数则增加。 (6) 金色海绵球本身没有分数,但是当处于土豆容器中并且与红 色 和/或 绿色球的数量相等时,增大红色和/或绿色球的分值。 a) 如果红色和绿色球在土豆容器中的值相等,则分值都增加 b) 如果红色与金色相等,红色球分值加倍 c) 如果绿色与金色相等,绿色球的分值加倍 d) 如果红色、绿色和金色都相等,分值再次加倍。 e) 上述计分中,1 个大绿色海绵球转换为 5 个小绿色海绵球计算。 (7) 场地范围:每侧场地由环绕它的 PVC 和裂谷入口处的胶带内
3. 道具初始位置
Botnaut 放置于裂谷中心,面朝方向随机决定。制氧装置和 RTG 放置于 Botnaut 两侧的黑线上,位置比赛开始前随机交换。制氧 装置和 RTG 顶上都放有 1 块太阳能板。在 Botnaut 前后各有 3 个 金色海绵球。
裂谷的两端各有 5 个绿色海绵球(含水沉积物) 每个土豆容器中有 7 个金色小海绵球(土豆) 在两侧场地上都标注了 1,2,3,4 的 4 个位置分别各有一组小海绵