轮胎的激励特征

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轮胎的侧偏刚度名词解释

轮胎的侧偏刚度名词解释自行车、摩托车、汽车等交通工具中不可或缺的一个部件就是轮胎。

轮胎的性能与车辆的操控、稳定性以及驾驶舒适度有着密切的关系。

作为轮胎性能的重要参数之一，侧偏刚度在汽车行业中扮演着重要角色。

那么，什么是轮胎的侧偏刚度呢？本文将就此问题进行探讨。

1. 轮胎的侧偏刚度之概念侧偏刚度是指轮胎在车辆转弯时，对于侧向力的响应刚度。

也就是说，当车辆进入弯道时，轮胎在与地面接触面上产生侧向力，而侧偏刚度则是描述轮胎在产生侧向力时的刚度。

侧偏刚度越大，轮胎在转弯时产生的侧向力越大；反之，侧偏刚度越小，对侧向力的响应也越小。

2. 轮胎的侧偏刚度与操控性能轮胎的侧偏刚度与车辆的操控性能息息相关。

侧偏刚度越大，轮胎在转弯时产生的侧向力越大，能够更好地抓地。

这意味着车辆在转弯时更稳定，操控性能更好。

相反，如果轮胎的侧偏刚度过小，那么在转弯时轮胎对侧向力的响应会较弱，车辆容易失去抓地力，操控性能下降。

因此，合适的侧偏刚度对于车辆的操控性能至关重要。

3. 轮胎的侧偏刚度与驾驶舒适度轮胎的侧偏刚度不仅影响车辆的操控性能，还与驾驶舒适度有着一定的关联。

侧偏刚度越大，轮胎在转弯时对侧向力的响应越强，这使得驾驶者更能够感受到车辆的动态性能，但也意味着更强烈的横向冲击，可能会降低驾驶舒适度。

相反，侧偏刚度较小的轮胎能够减少横向冲击，提供更良好的驾驶舒适度，但可能会损失一些操控性能。

因此，为了平衡操控性能和驾驶舒适度，轮胎的侧偏刚度需要注意在适当范围内的选择。

4. 影响侧偏刚度的因素轮胎的侧偏刚度受多个因素的影响，其中包括轮胎的结构、材料、胎面花纹设计以及胎压等。

首先，轮胎的胎体结构和帘线层数会直接影响侧偏刚度。

高刚度的胎体结构能够提供更好的侧向刚度，但可能会降低驾驶舒适度。

其次，轮胎的材料也是影响侧偏刚度的关键因素之一。

橡胶的硬度和弹性模量都会影响侧偏刚度的大小。

此外，不同的胎面花纹设计和胎压也会对侧偏刚度产生影响。

轮胎动力学

预测轮胎的侧向力和回正力矩，评价转向工况下低频转角输入响应
3、轮胎垂向振动模型
高频垂向振动评价
2017/11/15
第三章
轮胎动力学
轮胎纵滑侧偏模型：
轮胎参数：轮胎尺寸、轮胎压力、地面条件
侧偏角外倾角轮胎模型
侧向力纵向力回正力矩
滑移率
垂向载荷
车辆模型
2017/11/15
第三章
轮胎动力学
第三章
轮胎动力学
1. 轮胎胎面：1个厚厚的橡胶层，提供了与地面的接触界面，还具有排水和耐旧的性能。 2. 胎冠带束层：双层或 3 层加强带束层具有垂直方向上的柔韧度和极高的横向刚性，提供了转向力。 3. 胎侧：胎侧容纳并保护胎体帘布层，而胎体帘布层的功能是将轮胎的胎面固定在轮辋上。
第三章
轮胎动力学
子午线轮胎的帘布层相当于轮胎的基本骨架，其排列方向与轮胎子午断面一致。由于行驶时轮胎要承受较大的切向作用力，为保证帘线的稳固，在其外部又有若干层由高强度、不易拉伸的材料制成的带束层 ( 又称箍紧层 ) ，其帘线方向与子午断面呈较大的交角。（85-90度）
2017/11/15
轮胎动力学模型分为理论模型、经验模型、半经验模型、自适应模型四大类。理论模型
轮胎理论模型( 有的学者称之为分析轮胎模型)是在简化的轮胎物理模型的基础上建立的对轮胎力学特性的一种数学描述的轮胎模型。它虽然精度较高, 但是求解速度一般较低, 用数学表示的公式常常很复杂, 同时需要更多的对轮胎结构
2017/11/15
第三章
轮胎动力学
4. 用于固定在轮辋的胎唇部分：它内部的胎唇钢丝圈可以使轮胎牢牢地固定在轮辋上，使之结合在一起。 5. 气密层：它保证了

轮胎振动特性分析专题资料集锦

的研究进展；讨论斜交轮胎和子午线轮胎振动特性的区别；提出改善轮胎行
驶舒适性的措施。
子午线轮胎振动模态的有限元分析.pdf 轮胎的动力特性对车辆的行驶性能有着极为重要的影响。考虑到轮胎的胎体、带束层皆为复合材料并具有各向异性等特征 ,运用MARC通用有限元程序建立模型 ,分析了 9.0 0R2 0子午线结轮胎的固有频率和振型 ,得出了在工程上具有实用价值的结果。
基于胎路纹理耦合的轮胎振动发声研究.rar 从路面纹理和轮胎花纹耦合的观点出发,阐述了路面纹理和轮胎花纹对胎/路噪声的影响,利用商业有限元软件ANSYS和边界元软件SYSNOISE对轮胎振动声场做了数值模拟,完成了轮胎与路面垂向接触压力的数值计算,并利用轮胎振动模型和边界元法计算声场的基本原理,建立了轮胎振动发声的数值计算模型。
粗糙度参数对轮胎噪声的影响进行评价。
子午线轮胎振动特性实验研究.pdf 利用振动实验模态分析的方法,建立了自由悬置和接地状态下轮胎的振动特性模态测试与分析系统,通过轮胎径向激振测试信号的数据处理与分析,提取了各阶的频率及其径向模态振型,分析了轮胎的模态参数随充气压力、负荷变化的规律,为实验方法的研究和轮胎结构设计及车辆的动力性能分析提供指导。
Delft_Tyre轮胎建模.pdf
汽车轮胎振动试验模态分析.pdf
利用振动试验模态分析的方法对汽车轮胎的振动特性进行了系统的分析。在自由悬挂支承条件下。对３种汽车轮胎径向和切向激振测试信号的数据处理与分析、求出了５阶振型的频率及其相应振型。同时。对不同结构特征的轮胎的使用性能也做了探讨。
轮胎振动研究综述.pdf 从轮胎的振动、冲击和包络特性三方面阐述国外在轮胎振动理论和实验方面
以快速高效的求解大规模模型的特征值；同时Abaqus在稳态动力学分析中可

汽车动力学-轮胎动力学

▢稳态纯侧偏工况回正力矩 M z Fy Dx ▢稳态纵滑侧偏联合工况
◇无量纲，表达式统一，可表达各种垂向载荷下的
轮胎特性，参数拟合方便，能拟合原点刚度。
汽车系统动力学
3.3轮胎模型
□“魔术公式”轮胎模型 Pacejka提出，以三角函数组合的形式来拟合轮胎试验数据，得出一套公式可以同时表达纵向力、侧向力和回正力矩的轮胎模型。
汽车系统动力学
主讲：彭琪凯
汽车系统动力学
第三章充气轮胎动力学
3.1概述 3.2轮胎的功能、结构与发展 3.3轮胎模型 3.4轮胎纵向力学特性 3.5轮胎垂向力学特性 3.6轮胎侧向力学特性
1
汽车系统动力学
3.1概述
1.轮胎运动坐标系
2
Fx □侧向力 F y □法向力 F z □翻转力矩 M x □滚动阻力矩 M y
□纵向力 □回正力矩
Mz
汽车系统动力学
3.1概述

3
2.车轮运动参数 □滑动率(s=0~1) ,表示车轮相对于纯滚动(或纯滑动)状态的偏离程度。 ▢滑转率(驱动时) ▢滑移率(制动时)
rd uw s 100% rd u r sb w d 100% uw
旋转轴
Fz
uw
车轮运动方向负侧偏角
8
轮胎模型分类
□轮胎纵滑模型，预测车辆在驱动和制动工况时的纵向力。 □轮胎侧偏和侧倾模型，预测侧向力和回正力矩。
□轮胎垂向振动模型，用于高频垂向振动的评价。
汽车系统动力学
3.3轮胎模型
几种常用的轮胎模型
□幂指数统一轮胎模型
9
由郭孔辉院士提出，用于预测轮胎的稳态特性。
x ▢稳态纯纵滑工况纵向力 Fx x Fz Fx x y y Fz Fy ▢稳态纯侧偏工况纵向力 Fy y

轮胎频响函数

轮胎的频响函数（Frequency Response Function, FRF）是用来量化轮胎动态性
能的重要工具之一，它描述了轮胎作为一个振动系统，在受到外部激励（例如路面不平度、车辆动力学变化等）时，在不同的频率下其输出位移、速度或加速度与输入力之间的关系。

频响函数通常表示为复数形式，包含幅值和相位信息，能够反映轮胎振动系统的幅频特性（即在各个频率下的响应幅度大小）和相频特性（即响应相对于激励的相位滞后情况）。

在汽车工程领域，获取轮胎的频响函数有助于以下几点分析：
1.固有频率分析：
o通过测定轮胎的频响函数，可以识别出轮胎在其径向、切向以及扭转方向上的固有频率，这对于防止共振现象至关重要，因为如
果行驶条件下的激励频率接近轮胎固有频率，可能会导致严重的
振动加剧和噪音增加。

2.振动控制和舒适性优化：
o频响函数可以用于设计和改进悬挂系统，确保轮胎在各种行驶条件下都能提供良好的减振效果和乘客舒适性。

3.噪声预测：
o轮胎振动会直接转化为声学噪声，尤其是轮胎滚动噪声。

通过研究轮胎的频响函数，可以评估不同轮胎结构参数（如花纹、材料
刚度等）对噪声传播的影响，并据此优化轮胎设计来降低噪声水
平。

4.安全性能评估：
o分析轮胎在高速行驶及极端路况下的频响特性有助于评估轮胎在紧急制动、转向操控时的稳定性，从而提高汽车的安全性能。

实验方法上，通常采用激振器或者道路模拟试验台对轮胎施加已知频率和幅度的振动激励，同时测量轮胎相应点的响应信号，然后计算两者之间的频域比值得到频响函数。

现代测试技术结合数据分析软件可以生成详细的频响曲线图，工程师们根据这些曲线来理解和改进轮胎的动态行为。

轮胎均匀性基础知

轮胎均匀性基础知识包括径向力Radial Force Variation，侧向力Lateral Force Variation，锥力Conicity和轮胎的不平衡Imbalance（广义上把轮胎的不平衡也包含在均匀性当中）什么叫做径向力？径向力就是轮胎在加载运动的状态下，在垂直方向上力的变化。

什么叫做径向力的第一谐波？•最能符合径向力波动的正弦波它的数值通常占整个径向力的60－80％.•主要引起车辆震动的谐波。

•人们依靠身体能够感受到的主要谐波.什么叫做侧向力？侧向力是指轮胎在加载运动状态下，横向方向上力的变化，通常它会引起车辆左右摆动。

什么叫做锥力？•锥力是指在两个方向上平均侧向力的平均值，它会把车辆拉向一边，同时它也会引起轮胎的偏磨。

•锥力是由于胎面呈现锥度形状引起的（轮胎充气加载状态下）•锥力＝(正方向侧向力＋反方向侧向力)/2•锥力意味着轮胎一边的材料比另一边更多。

x8 h# |; B/ f4 }, I6 V d1 a什么叫做不平衡？•由于轮胎在整个圆周上质量分布的不均匀导致了轮胎的不平衡。

•它包括上下两边的动态不平衡，静态不平衡和偶合力不平衡。

•动态不平衡之和=静态不平衡+力偶不平衡什么结构效应力？•一条轮胎当它运动时所产生的侧向力。

•当运动方向改变的时候产生的反向侧向力。

•结构效应力等于平均侧向力在两个方向差值的一半。

•结构效应力是由于轮胎内部的帘布和环带之间的剪切力引起的。

为什么要提高轮胎的均匀性？•道路的状况更好了。

•更多的人关注驾驶的舒适性。

•不好的均匀性会影响我们产品在市场上的形象。

轮胎均匀性的起因和影响引起轮胎径向力的原因径向力是由于轮胎在整个圆周上硬度的不同造成的（充气加载状态下）。

•任何一个半成品部件厚度和宽度的异常•帘线在胎体部分分布的不均匀.•胎面长度的变化•半成品部件的大接头•半成品部件接头的分布•生胎的外直径•钢圈形状异常－不圆•胎圈锁定的垂直度•过分的拉伸半成品部件•成型机各部分的径向跳动，包括胎圈存放器，环带成型鼓,胎体贴和鼓，传递环的活络块•内喷涂和刷胶囊的材料，喷量及频次•硫化装胎异常- F% v; y2 S% ?7 F; v•硫化模具圆度异常•硫化胶囊形状异常造成装胎异常•不正确的生胎和胎筒存放•均匀性测试时胎圈的润滑（材料和润滑量）•测试轮辋的侧向和径向的跳动量•测试负荷和充气压力•测试设备应该定期标定引起侧向力的因素•半成品部件蛇形供料，特别是胎面和带束层•半成品部件宽度异常，特别是带束层;•半成品部件粘度不好•胎圈存放器垂直度不好•胎筒在二段成型时没放正•带束层被工料装置夹持过紧•胎侧上料不正•硫化机或者装胎装置不正•测试轮辋侧向跳动橡胶技术网.•测试机器应该定期标定引起锥力的原因•半成品部件不对称，特别是胎面•变形的半成品部件•机器中心设定不对引起胎筒偏心•半成品上料偏心•传递环在环带鼓和贴和鼓之间的中心不重合•硫化机合模时的影响•测试机器锥力偏差值的校正引起不平衡的因素•质量分布的不均匀•半成品部件的长度，过长或过短•在相同位置放过多接头•所有影响径向力和侧向力的因素都会引起不平衡•测试机器应该定期标定。

轮胎性能力学基础及设计理论讲解

Fx Rs a
Q
发动机提供
轮胎牵引性能好坏取决于轮胎滚动阻力及其附着性能。滚动阻力小，附着性能好才能提高轮胎的牵引性能。
二、牵引性能的影响因素提高轮胎牵引性能可从轮胎结构、类型、胎面花纹、道路
等级、气压等因素考虑。 1.轮胎结构及类型 2.轮胎的气压 3.轮胎与路面的附着性能
三、轮胎附着性能和影响因素 1.附着力与附着系数附着力（Fφ ）是路面对轮胎切向反作用力的极限。附着系数 Φ = FФ / Q
高分子科学与工程学院
2．胎冠行驶部分质量
行驶部分质量增加严重降低临界速度。因此，可采用减薄胎面胶厚度的措施来提高轮胎的临界速度，但要求采用高耐磨、高强度、耐撕裂胶料。
3．帘线角度
增大帘线角度可以明显增大临界速度，但同时也会增加帘线层之间剪切应力的增大，因此必须增大胶料的粘和强度。
高分子科学与工程学院
高分子科学与工程学院
1.轮胎半径 1）.自由半径Rf
轮胎充入额定气压后，无外力作用时，胎冠行驶面最高点的外直径的一半。
2）．静负荷半径Rs 轮胎在静止状态下，仅受法向
力的作用时，从轮轴中心到支撑面的距离。
3）.动负荷半径Rm
当轮胎在动态时，发生变化，轮轴中心至路面间距变为，称为动半径 4）．滚动半径Rr
汽车发动机发出的动力，经传动系统作用于驱动轮胎上，使轮胎对道路产生一种力简称周向力，与周向为大小相等方向相反的另一种力是道路作用于轮胎的反作用力，也是驱动汽车行驶的外力，一般称为牵引力。
在牵引力作用下，轮胎要克服道路对它的滚动阻力，使轮胎能在不同道路上行驶通过的能力，称为牵引性能。
轮胎转动的条件：Fx*Rs≥Q* a
轮胎性能力学基础及设计理论

轮胎动力学

M = K ∫ η (ξ )ξ d ξ
l −l
接触区
− Rθ +l+ L
+ KR ∫
2
−l sin − 1 R
−π
非接触区
+ KR ∫
2
π
l sin − 1 R
(η e
1
(η e
1
σ
+η e
2
Rθ +l
σ
l− Rθ
σ
+η e
2
Rθ −l− L
σபைடு நூலகம்
)sin θ d θ
) sin θ d θ
简化并积分后得： M = K
2 2 F y = ∫0 l kη (ξ )dξ + ∫2ll + L kη (ξ )dξ 2 L = ∫0 l kη (ξ ) dξ + ∫0 kη (ξ ′) dξ ′
接触区非接触区
为了确定轮胎在不接触(“自由”)部份的侧向位移 η (ξ ) 。让我们来观察模型中的一个微元 dξ ′
2009-10-19 16
∫ η (ξ )ξ d ξ
−l
l
+ K σ (η 1 − η 2 )( l + σ )
2009-10-19
22
第二章
Q
轮胎动力学
−l ≤ ξ ≤ l
η (ξ ) = − ξϕ ,
η = − lΨ ,
1
η = lΨ
2
扭角ψ所产生的回正力矩为：扭转刚度:
M = − 2 Kl Ψ [
l2 + σ ( l + σ )] 3
2009-10-19
11
第二章
轮胎动力学

汽车nvh激励源

汽车nvh激励源汽车NVH问题的来源有很多，其中最主要的是汽车内部和外部的激励源。

激励源是指导致汽车产生噪音、振动和硬度问题的各种因素，包括发动机、传动系统、轮胎、车身结构、风阻、路面情况等。

这些激励源会通过传导和辐射的途径传递到汽车的驾驶舱内，产生噪音、振动和硬度问题。

汽车NVH问题的解决需要对激励源进行识别和分析，找出问题的根源，然后采取有效的措施进行改善和消除。

在汽车NVH工程中，激励源的识别和分析是非常重要的环节，只有充分了解激励源的特点和作用机制，才能找到合适的解决方案。

下面将对汽车NVH中常见的几种激励源进行详细介绍。

1. 发动机：发动机是汽车NVH问题的主要激励源之一。

发动机在工作过程中会产生各种频率和幅度不等的振动和噪音，这些振动和噪音会通过发动机底盘传递到车辆的车身结构上，引起车辆的振动和噪音问题。

为了降低发动机的振动和噪音，汽车制造商通常会采取降噪措施，如增加隔音材料、加装振动吸收器、改进发动机结构等。

2. 轮胎：轮胎也是汽车NVH问题的一个重要激励源。

轮胎在行驶过程中会产生与路面摩擦的噪音和振动，尤其是在高速行驶时，轮胎的噪音和振动会显著增加。

为了降低轮胎的噪音和振动，汽车制造商通常会在轮胎上加装隔音材料，减少轮胎与路面的摩擦力，改善轮胎的减震性能。

3. 车身结构：车身结构是汽车NVH问题的另一个重要激励源。

车身结构不仅要承受各种道路条件带来的振动和冲击，还要抵抗风阻带来的空气噪音和振动。

为了降低车身结构的噪音和振动，汽车制造商通常会采用轻质材料、增加隔音层、改进车身设计等措施。

4. 传动系统：传动系统也是汽车NVH问题的一个重要激励源。

传动系统在工作过程中会产生各种频率和幅度不等的振动和噪音，这些振动和噪音会通过传动系统的传输路径传递到车辆的车身结构上，引起车辆的振动和噪音问题。

为了降低传动系统的振动和噪音，汽车制造商通常会采取减震措施、加装隔音材料、改进传动系统设计等。

轮胎的力学性能与耐久性评估

轮胎的力学性能与耐久性评估在汽车行业中，轮胎是车辆安全性和性能的重要组成部分。

轮胎的力学性能和耐久性评估，对于保证车辆在各种路况下的稳定性和耐久性至关重要。

本文将探讨轮胎的力学性能以及如何评估轮胎的耐久性。

一、轮胎的力学性能1. 抗滚动阻力轮胎的抗滚动阻力指的是轮胎在行驶过程中受到的滚动阻力。

抗滚动阻力越小，车辆的燃油经济性就越高。

为了评估轮胎的抗滚动阻力，常用的方法是通过滚动阻力试验来测量轮胎在不同载荷和不同行驶速度下的滚动阻力系数。

2. 抓地力轮胎的抓地力是指轮胎与路面之间的摩擦力，直接决定了车辆的操控性能和制动性能。

抓地力的大小与轮胎胎面的花纹设计、胎压以及路面状况等因素密切相关。

通常，用轮胎的湿地附着系数和干地附着系数来评估轮胎的抓地力。

3. 高速稳定性高速稳定性是指轮胎在高速行驶时的稳定性。

评估轮胎的高速稳定性，可以采用测量轮胎的侧滑角、侧滑刚度以及横摆耐力等参数，其中横摆耐力是最重要的指标之一，它反映了轮胎在高速过弯时的稳定性能。

二、轮胎的耐久性评估轮胎的耐久性评估主要指轮胎在使用过程中的磨损和寿命。

轮胎的磨损与行驶里程、路况以及胎压等因素有关。

为了评估轮胎的耐久性，可通过以下几个方面进行考察：1. 磨损测试磨损测试是评估轮胎磨损情况的重要手段之一。

其中，常用的方法是通过在不同路面上进行行驶试验，测量轮胎花纹深度的变化来评估轮胎的磨损情况。

2. 耐久性测试耐久性测试是评估轮胎寿命的关键。

常用的测试方法是通过在不同路况下进行长时间行驶试验，观察轮胎的性能变化和磨损情况，以确定轮胎的耐久性能。

3. 寿命预测寿命预测是根据轮胎的磨损情况和性能变化，来估计轮胎的使用寿命。

通过建立寿命模型和使用寿命预测方法，可以为车辆的维护和更换轮胎提供科学依据。

结语轮胎的力学性能和耐久性评估对于确保车辆在各种路况下的安全和可靠性至关重要。

通过评估轮胎的抗滚动阻力、抓地力和高速稳定性，可以保证车辆在行驶过程中的稳定性和操控性能。

汽车轮胎的动态性能分析

汽车轮胎的动态性能分析一、引言在汽车运行过程中，轮胎是汽车与路面直接接触的部分，它的动态性能对汽车的行驶性能、稳定性、安全性有着重要的影响。

因此，对汽车轮胎的动态性能进行分析与研究，是提高汽车行驶安全性和行驶品质的基础。

二、轮胎的动态性能指标1.侧向刚度侧向刚度是轮胎侧向刚度系数与用于测定侧向刚度的载荷之比。

侧向刚度越大，轮胎的侧向变形程度越小，车辆越容易控制。

2.纵向刚度纵向刚度是轮胎纵向刚度系数与用于测定纵向刚度的载荷之比。

纵向刚度越大，轮胎在加速和制动时，能够更好地抵抗变形，使车辆更加稳定。

3.径向刚度径向刚度是轮胎径向刚度系数与用于测定径向刚度的载荷之比。

径向刚度越大，轮胎在弯道中的变形越小，车辆的操控性能越好。

4.旋转惯量旋转惯量是轮胎的转动惯量，它与轮胎的尺寸和轮胎材料的质量分布有关。

旋转惯量越小，轮胎转动的惯性越小，车辆加速和制动时的响应也会更加灵敏。

5.侧向摩擦系数侧向摩擦系数是轮胎侧向摩擦力与侧向力之比。

侧向摩擦系数越大，轮胎能够提供更多的侧向力，车辆在弯道中的稳定性也会更好。

三、影响轮胎动态性能的因素1.轮胎材料轮胎采用的材料对轮胎的动态性能有着重要的影响。

不同的材料具有不同的弹性模量、硬度、热膨胀系数等性质，这些性质将对轮胎的刚度、耐磨性、湿地性能等方面产生影响。

2.轮胎结构轮胎的结构如胎纹、胎肩、肩带等的设计也会影响轮胎的动态性能。

优秀的设计能够提高轮胎的刚度和摩擦系数，提高轮胎的稳定性和安全性。

3.轮胎使用环境轮胎使用的环境对轮胎的动态性能也有着不可忽视的影响。

例如，气温对轮胎的改变会影响轮胎的弹性模量和刚度系数等力学性能。

四、轮胎动态性能测试方法1.轮胎侧向刚度测试轮胎侧向刚度测试通常采用刹车方式，即将节奏刹车器装在车轮上，通过不断减速产生激振力，使车轮侧倾产生侧向力，利用相应的传感器和测试装置，得到轮胎侧向刚度的测试结果。

2.轮胎纵向刚度测试轮胎纵向刚度测试可通过车辆制动和加速测试实现。

轮胎动力学特性及模型分析

3 轮胎模型
在对车辆操纵稳定性的稳态特性进行仿真时，可以使用由 H.B.Pacejka教授提出的魔术公式来对轮胎实验数据进行拟合。魔术公式是一组三角函数组合公式，在侧向加速度≤0.4 g、侧偏角≤5º情况下，对普通轮胎有很高的拟合精度[4]。纵向力学特性方程如下。
（1）侧向力学特性方程如下。
（2）回正力矩力学特性方程如下。
1 轮胎模型基本参数
轮胎基本尺寸常标于轮胎侧面，如195/55R16，其中195代表轮胎名义断面宽度为195 mm；55代表轮胎扁平比，是轮胎高度与名义断面宽度之比；R代表子午线轮胎；16代表轮辋直径[1]。轮胎模型的基本参数为名义载荷、空载轮胎半径、名义气压和车轮质量。
2 轮胎动力学特性 2.1 纵向力学特性
加速和制动时所需的摩擦力来自于轮胎滚动速度和行驶速度之间的差值，这个差值可以用滑动率κ来进行表示。车轮自由滚动时其滑动率为0%，车轮抱死时滑动率为100%。干路面上，轮胎刚开始滑动时，能够产生的摩擦力随滑动率增加而显著增加，在滑动率接近 15%～20%时，其附着力达到最大值。滑动率超过该点抱死车轮的车辆，在干路面上能够缩短制动距离的理论依据。 2.2 侧向力学特性
轮胎回正力矩有别于由主销后倾导致的回正力矩，轮胎回正力矩是由于充气轮胎前进过程中，接触区相对车轮接触中心不对称变形导致的。车轮实际接触位置一般在车轮平面以后，车轮受到的侧向力所形成的合力作用点，位于轮胎接地印迹几何中心后方，该偏移距离称为“充气轮胎拖距（pneumatic trail）”，回正力矩大小等于侧向力×轮胎拖距。轮胎产生的回正力矩本身对车辆影响较小，但由于其作用于转向系统，通过转向系统而引起转向变形角，可对车辆转向不足梯度产生重要影响。 2.4 附着椭圆

《高等轮胎力学》笔记

《高等轮胎力学》阅读笔记目录一、内容简述 (2)1.1 轮胎力学的重要性 (2)1.2 高等轮胎力学的定义和研究范围 (4)二、轮胎的基本特性 (5)2.1 轮胎的结构和材料 (6)2.2 轮胎的静态特性 (7)2.3 轮胎的动态特性 (8)三、轮胎与路面的相互作用 (10)3.1 线性轮胎模型 (11)3.2 非线性轮胎模型 (12)3.3 路面不平度对轮胎的影响 (13)3.4 轮胎-路面相互作用的研究方法 (14)四、轮胎力学性能分析 (16)4.1 轮胎的承载能力 (17)4.2 轮胎的制动性能 (18)4.3 轮胎的行驶稳定性和安全性 (20)4.4 轮胎的节能性能 (21)五、轮胎设计理论 (22)5.1 轮胎的基本尺寸和形状设计 (23)5.2 轮胎的载荷分布和优化设计 (24)5.3 轮胎的性能预测和仿真分析 (26)六、轮胎试验与评价 (27)6.1 轮胎的基本性能测试 (28)6.2 轮胎的疲劳性能测试 (30)6.3 轮胎的安全性能测试 (31)6.4 轮胎的环保性能测试 (32)七、高等轮胎力学的发展趋势 (33)7.1 新型轮胎材料的研发和应用 (34)7.2 高性能轮胎的设计和制造技术 (36)7.3 智能化轮胎监控和管理系统 (37)7.4 未来轮胎力学研究的方向和挑战 (39)八、结论 (40)8.1 高等轮胎力学的重要性和应用价值 (41)8.2 对未来轮胎力学研究的展望 (43)一、内容简述《高等轮胎力学》一书深入探讨了轮胎在各种行驶条件下的力学行为，为轮胎设计、制造和应用提供了科学的理论支持。

书中详细分析了轮胎与道路之间的相互作用力，包括垂直载荷、侧向力和纵向力等，以及这些力如何影响轮胎的变形和应力分布。

在轮胎材料方面，本书介绍了常用的橡胶材料及其性能特点，如弹性模量、损耗因子等，以及这些材料在轮胎使用过程中的变化规律。

通过对轮胎结构设计的深入研究，阐述了如何通过优化结构参数来提高轮胎的性能和安全性。

吉赛利所提出的激励特征(一)

吉赛利所提出的激励特征(一)吉赛利所提出的激励特征什么是激励特征？激励特征指的是一种能够激励人们持续参与某个活动或行为的特征，一般表现为奖励、惩罚、挑战等形式，能够提高个体的动力和积极性。

吉赛利所提出的激励特征有哪些？吉赛利提出了四种激励特征，分别是：1.意义感激励特征（Meaningfulness incentives）：让人们感到自己的工作具有意义，能够实现自我价值。

2.应用性激励特征（Applicability incentives）：让人们能够将所学的知识或技能应用到实际工作中，产生成就感。

3.发展性激励特征（Developmental incentives）：让人们能够通过自我学习和成长提升自己的能力水平，同时也增加对工作的投入和热情。

4.反馈性激励特征（Feedback incentives）：给予反馈让人们清楚自己的工作表现，进一步调整自己的行为，提升工作效率和质量。

吉赛利所提出的激励特征的应用场景是什么？在现实工作中，可以根据各种不同的情况使用不同的激励特征。

举个例子：1.当员工对自己的工作产生疑问或不解时，可以通过应用性激励特征让他们将理论知识和实际工作相结合，获得更深的理解和认识。

2.当员工缺乏自信或者沮丧时，可以通过发展性激励特征让他们通过不断的学习和成长提升自己的能力和水平，从而提高自信心。

3.当员工需要进行改进或调整时，可以通过反馈性激励特征给予及时的反馈，帮助他们更好地调整自己的行为和方法。

总结吉赛利所提出的激励特征是一种非常实用的管理和组织管理工具，可以帮助企业更好地管理团队和员工，提高团队的动力和积极性。

企业需要根据自身的情况和需求选择合适的激励特征，同时也需要根据实际情况不断地调整和改进，以达到更好的企业效益和团队协作效果。

如何应用吉赛利所提出的激励特征？以下是一些应用吉赛利所提出的激励特征的方法：1.意义感激励特征让员工了解自己工作的意义，为他们提供有意义的任务和挑战。

轮胎抗压原理

轮胎抗压原理
轮胎抗压原理是指轮胎在受到外部力的作用下，如何保持形态和承受负载的能力。

轮胎抗压的原理主要有以下几个方面：
1.气压支撑原理：轮胎内充气的空气是支撑轮胎承受负载的主要力量，气压越高，轮胎的承载能力越大。

2.橡胶变形和弹性原理：轮胎的橡胶材料可以在受到外力作用下产生一定的变形，然后在外力消失时恢复原状。

这种变形和恢复的弹性特性可以有效地承受和分散轮胎所承受的压力负荷。

3.轮胎结构设计原理：轮胎的结构设计也是影响轮胎抗压性能的重要因素，不同的轮胎结构设计可以使轮胎在承受不同压力负荷时表现出不同的抗压性能。

总之，轮胎的抗压原理涉及到多个因素，包括气压、橡胶材料、结构设计等，这些因素共同作用才能使轮胎具有良好的抗压性能，从而为车辆提供稳固可靠的行驶保障。

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轮胎销售激励方案

一、方案背景随着汽车行业的快速发展，轮胎市场需求逐年上升。

为了提高轮胎销售业绩，激发销售团队的积极性，增强市场竞争力，特制定本激励方案。

二、激励目标1. 提高轮胎销售业绩，实现销售目标；2. 增强销售团队凝聚力，提升团队整体素质；3. 培养一批忠诚度高、业绩突出的销售人才；4. 提升品牌知名度和市场占有率。

三、激励对象1. 销售部门全体员工；2. 销售部门经理及主管；3. 优秀销售代表和销售顾问。

四、激励措施1. 销售业绩提成（1）基本提成：根据销售业绩完成情况，设定一定比例的基本提成，鼓励员工努力完成销售任务。

（2）超额提成：对于完成销售目标超出部分，给予更高的提成比例，激发员工挑战自我，追求更高业绩。

2. 销售奖励（1）季度奖励：根据季度销售业绩，设立季度销售奖励，对业绩突出的员工进行表彰和奖励。

（2）年度奖励：根据年度销售业绩，设立年度销售奖励，对业绩优秀的员工进行表彰和奖励。

3. 培训与发展（1）提供专业培训：定期组织销售团队参加专业培训，提升销售技能和业务水平。

（2）晋升机会：为优秀员工提供晋升机会，让员工有更多的发展空间。

4. 荣誉称号（1）设立“销售明星”、“销售能手”等荣誉称号，对业绩突出的员工进行表彰。

（2）优秀员工在年度总结大会上进行表彰，提升员工荣誉感和归属感。

五、激励实施1. 制定详细的销售目标，明确各阶段的销售任务。

2. 定期对销售业绩进行考核，确保激励方案的公平性和透明度。

3. 及时公布销售业绩和奖励情况，让员工了解自己的表现和奖励。

4. 对激励方案进行动态调整，根据市场变化和公司发展需求，适时调整激励措施。

六、方案评估1. 定期对激励方案进行评估，分析激励效果，总结经验教训。

2. 根据评估结果，对激励方案进行优化调整，确保激励效果最大化。

七、注意事项1. 激励方案应遵循公平、公正、公开的原则。

2. 激励措施应与公司战略目标相一致，有利于公司长远发展。

3. 激励方案的实施过程中，应注重员工心理健康，避免过度竞争。

车轮棘轮效应

车轮的“棘轮效应”是指在轮轨材料所受交变载荷小于其弹性极限时，材料产生弹性变形且在卸载后恢复至初始状态；而当交变载荷逐渐增大至超过其弹性极限时，材料将产生塑性变形。

这种塑性变形由于受到残余压应力和材料硬化的限制，不会无限累积但却增加了材料的等效屈服应力。

每一个循环周期内塑性变形（流动）沿切向力方向累积的过程，即为“棘轮效应”。

“棘轮效应”是引起材料塑性疲劳以及塑性变形区裂纹萌生的主要原因。

车轮在运行过程中，损伤处受到周期性的轮轨接触应力，逐渐积累演变成疲劳裂纹扩展。

裂纹扩展受到多种因素影响，如车轮受力状态、轮轨接触状态、初始损伤状态、轮轨表面摩擦状态、车轮磨耗状态、车辆牵引制动状态及环境温度湿度等。

请注意，为了防止车轮的“棘轮效应”，需要保持车轮的良好状态，定期检查并及时更换受损的车轮。

如需更多信息，建议咨询火车维修领域专业人员或查阅相关论坛。