常用机床电气
常用机床电气控制线路(1)
常用机床电气控制线路(1)随着机械设备技术不断的发展和更新，现今越来越多的机床采用了电气控制系统。
电气控制线路则是机床电气控制系统的核心部分。
下面，我们将讲解一下常用机床电气控制线路相关的知识。
一、机床电气控制系统简介机床电气控制系统一般包含三个部分：输入部分、处理部分和输出部分。
输入部分通常由开关、按钮、传感器等组成，主要用于接收人的指令和反馈机床状态。
处理部分则是电气控制系统的核心部分，主要由PLC等控制器、计算机等控制设备组成。
输出部分则通过输出开关、电磁阀等设备向机床传达指令。
二、常用电气控制线路的分类1. 单相线路和三相线路单相线路适用于功率较小的机床，如电火花放电机等，其控制线路一般只需通过单相电源进行连接。
而三相线路适用于功率较大的机床，如数控车床、剪板机等，其控制线路则需要接入三相电源。
2. 直流电气控制系统和交流电气控制系统直流电气控制系统应用比较广泛，其特点是控制精度高、启动减速平稳。
而交流电气控制系统则具有结构简单易于维护以及成本低的优势。
3. 按钮控制线路和脚踏控制线路按钮控制线路适用于需要较高操作频次的机床，其控制线路中需设置照明开关、启动按钮、停止按钮等。
而脚踏控制线路则适合于对安全性要求较高的机床，如剪板机等。
三、机床电气控制线路的注意事项1. 连线前一定要先查看线路图，并判断各线的方向和位置是否正确。
2. 接线前一定要进行电源和备电源的切断。
3. 在操作中一定要遵循安全规定，避免触电等事故的发生。
4. 定时进行电路检测和维修，以确保机床电气控制线路的长时间稳定运行。
总结起来，机床电气控制线路虽然运行稳定可靠，但是也需要我们在平时的工作中予以充分的关注和维护。
所以，在使用机床时，一定要按照规定的方法进行操作，以确保操作的安全性和机床的稳定性。
维修电工与实训常用机床电气控制操作教案
任务五 卧式镗床电气故障处理
基础知识
➢知识链接1 卧式镗床的主要结构和运动形式 ➢知识链接2 卧式镗床的电气控制要求 ➢知识链接3 卧式镗床电气原理图识读 ➢知识链接4 卧式镗床电气故障处理方法
任务五 卧式镗床电气故障处理
任务二 平面磨床电气故障处理
知识拓展
长短接法
任务三 摇臂钻床电气故障处理
情景模拟
今天，小任的任务是维修Z37摇臂钻床。这台 钻床的故障是摇臂升降后不能停车。为了让小任 学到更多的技能，师傅建议小任换种方法试试。 这次小任用的电压法，你说小任能成功吗？
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任务二 平面磨床电气故障处理
情景模拟
今天，小任的任务是维修M7130平面磨床。这 台磨床的故障是液压泵电动机不能启动。因为有 了维修CA6140普通车床的经验，小任很快修复 了故障。小任又一次成功了。
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任务二 平面磨床电气故障处理
任务一 普通车床电气故障处理
情景模拟
从这周开始，小任和师傅调到了机修车间。 今天维修CA6140型普通车床，这台车床的故障 是主轴电动机不能启动。在师傅指导下，小任用 短接法修复了故障，CA6140普通车床又可以启 动了。
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任务一 普通车床电气故障处理
（1）砂轮电动机一般选用笼型电动机，完成磨床的主运动。 对砂轮电动机没有调速要求，也不需要反转，可直接启动。
（2）平面磨床需要一台液压泵电动机驱动液压泵。对液压 泵电动机也没有调速、反转要求，可直接启动。
常用机床的电气控制(1)
常用机床的电气控制(1)常用机床的电气控制机床电气控制是机床工作的重要组成部分，它对机床的工作效率、稳定性、精度和可靠性起到决定性作用。
现代机床电气控制系统采用数字化、网络化和智能化技术，实现了复杂的控制策略，大大提高了生产效率和产品质量。
下面，将介绍常用的机床电气控制系统。
一、数控系统数控系统是采用数字化控制技术、计算机技术和传感器技术，对机床的加工过程进行精密控制的系统，具有高精度、高效率、高灵活度的特点。
数控机床需要配备专业的数控系统软件，通过G代码来控制机床的运动轨迹、速度、力度等参数，实现加工零件的高精度、高效率和高质量。
二、伺服系统伺服系统是一种通过控制电动机旋转角度、速度和力矩的方式，对机床的加工运动进行精确控制的系统。
伺服系统是以速度为主要控制目标的一类闭环控制系统，由伺服电机、驱动器和编码器等组成。
伺服系统具有高速、高精度、高可靠性、精简结构等特点，广泛应用于数控机床、工业机械和自动化装备中。
三、运动控制系统运动控制系统是指控制机床各个运动部件的运动速度、位置、加减速度等参数，确保机床能按照设定的加工轮廓或图形进行精确加工的系统。
它控制机床的各级运动部件（如主轴、进给轴、滑枕、工作台等）的运动，通过实时控制加工轨迹和速度，实现工件高精度的加工。
四、PLC控制系统PLC控制系统是指采用可编程逻辑控制器（PLC）来对机床的电气控制系统进行自动化控制和监测的系统。
PLC是一种集中式、可编程的数字电子系统，能够接收输入信息、进行逻辑处理和输出控制信号。
它通常适用于控制较简单的机床（如冲床、剪板机等），具有成本低、操作简单、维护方便等优点。
总之，机床电气控制系统对于机床的发展和创新有着重要的作用。
随着科技的不断发展，我们相信在不久的将来，机床电气控制系统会更加智能化、高效率、高精度、高可靠性，为制造业的发展贡献更大的力量。
常用机床电气控制
常用机床电气控制机床电气控制是指对机床进行电气控制的过程。
在机床加工过程中，电气控制起着至关重要的作用。
通过合理的电气控制，可以实现机床各个部件之间的协调运动，提高机床的加工精度和生产效率。
本文将介绍常用的机床电气控制方法和技术。
1. 开关控制电路开关控制电路是机床电气控制中最根本的一种方式。
通过合理布置开关和连接导线，可以实现机床的启动、停止、正转、反转等根本动作。
开关控制电路通常由电源、开关、继电器等组成。
在机床电气控制中，常用的开关包括按钮开关、限位开关、接近开关等。
2. PLC控制PLC〔可编程逻辑控制器〕是一种常用的机床电气控制设备。
PLC具有编程灵巧、可靠性高、扩展性强等特点，在机床控制领域得到广泛应用。
PLC控制系统通常包括输入模块、输出模块、CPU模块和编程设备等组成。
通过编程，可以实现机床的自动控制、动作顺序控制、程控调速等功能。
3. 变频调速控制变频调速控制是机床电气控制中常用的一种方法。
通过变频器调节电机的频率和电压，可以改变电机的转速，实现机床的调速功能。
变频调速控制具有调速范围广、调速精度高、动态响应快等优点。
在机床加工过程中，常用的变频器有V/F 控制器和矢量控制器。
4. 伺服控制伺服控制是机床电气控制中应用广泛的一种技术。
伺服控制利用伺服电机和编码器等设备，通过反响信号实现对机床位置、速度和力矩等参数的控制。
伺服控制具有响应速度快、定位精度高、稳定性好等特点，在精密加工领域得到广泛应用。
5. 数控控制数控控制是机床电气控制的一种高级形式。
数控控制通过计算机控制系统实现对机床的自动控制。
数控控制具有编程灵巧、加工精度高、生产效率高等优点。
在数控系统中，通常包括数控装置、伺服系统、操作面板和编程设备等。
6. 总线控制总线控制是机床电气控制中越来越重要的一种方式。
通过总线技术，可以将各个电气设备连接在一起，实现数据传输和设备控制。
常用的总线控制技术包括CAN总线、以太网、Profibus等。
《常用机床电气检修》期末试卷及答案
《常用机床电气检修》期末试卷及答案班级______________学号________________姓名_________________一、填空题（每空 1 分，共 32 分）1.机床电气设备的维修包括日常维护保养和故障检修两方面的工作。
2.在一带自锁的控制电路中,当自锁触点被油污或灰尘严重覆盖会造成点动现象。
3.三相380V及以下的电动机，由于受潮使其绝缘电阻低于 0.5MΩ，则不可以正常使用。
4.利用万用表检查电气故障时，常利用万用表的电阻挡检查电气元件是否短路或断了。
5.采用电阻法测量电路故障，机床设备必须处于断电状态。
6.CA6140型车床的电气保护措施有短路保护、过载保护、欠压或失压保护。
7.车床的切削运动包括卡盘主运动、刀具直线进给运动。
8.CA6140型车床电动机没有反转控制，而主轴有反转要求，是靠机械方法实现的。
9.C5225型车床主驱动电动机在启动时接成星形，由接触器 KM1 和 KMy 控制；正常运行时接成三角形，由接触器 KM1 和 KM△控制；停车时采用直流制动，由接触器 KM3 和 KMy 控制。
10.C5225型双柱立式车床必须先启动油泵电动机，方能启动其他工作电动机。
11.C5225型车床工作台通过变速箱可实现 16种速度变换，变速过程分四步进行。
12.C5225型车床工作台变速瞬时冲动是由中间继电器 KA2 、时间继电器 KT2 和KT3 控制接触器KM1和KMy，使主驱动电动机M1反复启动、停止来实现。
13.C5225型车床横梁升降前应先将横梁放松。
横梁放松电磁铁 YA6 得电，接通液压装置油路，横梁放松后方能升降，升降完毕还应将横梁夹紧。
14.C5225型车床刀架的进给和快速移动控制应先确定进给方向，右立刀架由 SB10 确定进给方向，左立刀架由 SB13 确定进给方向。
二、单选题：(每选项 2分，共 18 分)1.车削加工是（ A ），因而一般采用三相笼型异步电动机作为拖动电动机。
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床等完整)
工作特点 /watch/8625370925730401883.html?page=videoMulti Need
4）抓住各机床电气控制的特点，深刻理解电路中各电器元件、 各触点的作用，学会分析的方法，养成分析的习惯。
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
图 普通车床的结构示意图
1-进给箱;2-挂轮箱;3-主轴变速箱;4-溜板与刀架; 5-溜板箱;6-尾架;7-丝杠;8-光杠;9一床身
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
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C650 -2型普通车床的电气控制原理图
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
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C6520-2车床电气控制功能
1.SB4主轴正转点动 2.按SB2主轴电动机正转全压起动运行 3.按SB4主轴电动机反转全压起动运行 4.按SB1停车，串电阻限流反接制动 5.按SB6，冷却泵电动机起动，连续运转，按SB5，冷却泵
1）对机床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等应有一定的 了解，做到了解控制对象，明确控制要求。
2）应了解机械操作手柄与电器开关元件的关系；了解机床液压 系统与电气控制的关系等。
3）将整个控制电路按功能不同分成若干局部控制电路，逐一分 析，分析时应注意各局部电路之间的连锁与互锁关系，然后再 通观整个电路，形成一个整体概念。
(5)车床的电力拖动必须有过载、短路、失压保护。照明装置 须使用安全电压。
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
2.4 普通车床的电气控制线路
• 三、C650-2型普通车床的电气控制 • 如图2-33所示为0650-2型普通车床的电气控制原理图。 • 1.控制特点 • (1)主轴电动机M1采用电气正反转控制。 • (2)M1容量为20 kW，惯性大，采用电气反接制动。 • (3)为便于对刀操作，主轴可做点动调整。 • (4)刀架能快速移动。 • (5)用电流表A检测主轴电动机负载情况。
常用机床的电气控制课件
根据故障部位，修复或更换损 坏的部件，恢复机床的正常运
行。
机床电气故障案例分析
案例一
一台数控车床在加工过程中突然停机 ，电源指示灯亮，但机床无法启动。 经检查，发现接触器线圈烧坏，更换 线圈后机床恢复正常。
案例二
一台铣床在运行过程中，发现工作台 移动缓慢，经检查发现传动丝杠磨损 严重，更换丝杠后工作台移动恢复正 常。
数控机床电气控制系统的发展趋势
随着数控技术的不断发展，数控机床电气控制系统正朝着高精度、高速度、高效率、智能 化方向发展。
数控机床常用电器元件
01
02
03
04
断路器
用于控制电路的通断，可防止 过载和短路，常用的有微型断
路器和塑壳断路器。
接触器
用于控制电动机的启动、停止 和反转，常用的有交流接触器
和直流接触器。
通过在电路中注入信号，观察机床的反应 ，从而判断故障部位。
机床电气故障排除步骤
切断电源
在安全的前提下，切断电源， 防止故障扩大。
观察现象
仔细观察机床的电气部件，特 别是电源、线路、开关、接触 器等部件，记录异常现象。
诊断原因
根据异常现象，分析可能的原 因，使用仪表测量法、信号注 入法、程序控制法等方法，确 定故障部位。
磨床的电气控制要求能够实现工作台的移动、主轴的旋转、液 压系统的启动等动作，并能够实现加工过程的自动化。
04
数控机床电气控制
数控机床电气控制系统概述
数控机床电气控制系统的组成
数控机床电气控制系统主要由电源、数控装置、伺服驱动器、伺服电机、传感器等组成。
数控机床电气控制系统的功能
数控机床电气控制系统主要实现加工过程的数字控制，包括对机床运动部件的位移、速度 、加速度等参数进行精确控制。
常用机床的电气控制
常用机床的电气控制1. 介绍机床是用来加工各种金属和非金属材料的设备。
在机床的工作过程中，电气控制起着至关重要的作用。
电气控制系统通常由多个电气元件和电路组成，用于控制机床的各个功能和动作。
本文将介绍常用机床的电气控制的基本原理和常见的电气控制元件。
2. 电气控制原理机床的电气控制原理是通过操纵电气信号来控制机床的各个功能和动作。
常用的电气控制原理包括开关控制原理、传感器控制原理和数控控制原理。
2.1 开关控制原理开关控制原理是通过机械开关或电磁开关来控制机床的各个功能和动作。
开关控制原理简单直接，适用于一些简单的机床。
例如，通过一个按钮开关来控制机床的启动和停止。
2.2 传感器控制原理传感器控制原理是通过感知机床的工作状态和环境变量来控制机床的各个功能和动作。
常用的传感器包括光电传感器、接近开关、温度传感器等。
例如，通过接近开关来感知工件位置，实现机床的自动送料功能。
2.3 数控控制原理数控控制原理是通过计算机数值控制来控制机床的各个功能和动作。
数控控制系统通常由计算机和运动控制卡等硬件组成，通过高速运算实现对机床的精确控制。
数控控制原理适用于复杂的机床，如铣床、钻床和刨床等。
3. 常见电气控制元件常见的电气控制元件包括开关、继电器、接触器、断路器、变压器和控制电缆等。
3.1 开关开关是最常见的电气控制元件之一，用于控制电路的通断。
常见的开关有按钮开关、转换开关和限位开关等。
按钮开关通常用于手动控制机床的启动和停止，转换开关用于切换机床的功能模式，而限位开关用于感知机床的位置和行程。
3.2 继电器继电器是一种电气控制元件，用于在电路中控制较大电流或电压。
继电器通常由电磁铁和触点组成，当电磁铁通电时，触点闭合或断开，从而控制电路的通断。
继电器可以用于控制机床的电机、灯光和报警等。
3.3 接触器接触器与继电器类似，也是一种用于控制较大电流或电压的电气控制元件。
接触器通常由电磁铁和触点组成，但与继电器不同的是，接触器的触点通常是常闭触点和常开触点的组合。
机床常用电气元件
U＜
KV
a)过电压继电器线圈 b)欠电压继电器线圈 c)动合触点 d)动断触点
熔断器
用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管 式熔断器和有填料式熔断器。
FU
熔断器的选择
1.根据线路的要求、使用场合和安装条件选择熔断器类型。 2.熔断器额定电压应大于或等于线路的工作电压。 3.熔断器额定电流应大于或等于所装熔体的额定电流。 4.熔体额定电流的选择 1）电路上、下两级都装设熔断器时，为使两级保护相互配合良好，两 极熔体额定电流的比值不小于1.6 ：1。 2）用于电炉、照明等电阻性负载的短路保护，熔体的额定电流等于或 稍大于电路的工作电流。 3）保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击电流的影响，熔体的额定 电流按下式计算： IfN≥（1.5～2.5）IN 式中：IfN---熔体额定电流；IN---电动机额定电流 4）保护多台异步电动机时，若各台电动机不同时起动，则应按下式计 算：IfN≥（1.5～2.5）INmax+ ∑IN
灭弧措施：
（1）机械灭弧 （2）磁吹灭弧 （3）窄缝灭弧 （4) 栅片灭弧
栅片灭弧 1-熄弧栅片2-触点3-电弧
三、接触器的工作原理 当接触器的励磁线圈通电后，在衔铁气隙处产 生电磁吸力，使衔铁吸合。由于主触点支持件 与衔铁固定在一起，衔铁吸合带动主触点也闭 合，接通主电路。与此同时，衔铁还带动辅助 触电动作，使动合触点闭合，动断触点断开。 当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力消失 或变小，衔铁在复位弹簧的作用下打开，使主、 辅触电恢复到原来的状态，把电路切断。
三、接近开关 5、常用接近开关：主要系列产品有LJ2、LJ6、 LXJ18和35G等系列。 6、接近开关的文字符号及图形符号 SQ
维修电工与实训-常用机床电气控制操作教案
维修电工与实训-常用机床电气控制操作教案第一章：绪论1.1 课程介绍了解本课程的目的和内容，熟悉课程的结构和要求。
理解机床电气控制的基本概念和重要性。
1.2 机床电气控制系统的组成介绍机床电气控制系统的常见组成部分，如电源、控制电器、执行电器等。
解释各组成部分的作用和在机床电气控制中的应用。
第二章：常用控制电路图识读2.1 控制电路图的基本要素学习控制电路图中常用的符号和表示方法。
掌握电路图的阅读方法和步骤。
2.2 常用控制电路图实例分析分析常见的机床控制电路图，如简单的启停电路、正反转电路等。
通过实例讲解控制电路的工作原理和操作方法。
第三章：常用低压电器及功能3.1 低压电器的分类和特点介绍常用低压电器的类型和特点，如开关、接触器、继电器等。
理解低压电器在电气控制系统中的作用。
3.2 常用低压电器的功能及应用详细讲解常用低压电器的功能和工作原理。
分析低压电器在机床电气控制中的应用实例。
第四章：机床电气控制系统的故障排除4.1 故障排除的基本方法和步骤学习故障排除的基本方法和步骤，如观察法、测试法等。
掌握故障排除的技巧和注意事项。
4.2 机床电气控制系统中常见故障的排除实例分析机床电气控制系统中常见的故障原因和排除方法。
通过实例讲解故障排除的思路和操作技巧。
第五章：实训操作5.1 实训设备及工具的使用熟悉实训设备及工具的名称和功能，了解使用方法和注意事项。
学习安全操作规范，确保实训过程的安全。
5.2 实训操作实例根据实际机床电气控制系统，进行接线和调试操作。
掌握实训操作的步骤和技巧，如接线图的识读、电器的安装与调试等。
第六章：常用机床电气控制电路分析6.1 机床电气控制电路的基本原理深入讲解机床电气控制电路的工作原理和逻辑。
理解控制电路中各组件之间的相互关系。
6.2 典型机床电气控制电路分析分析典型机床（如车床、铣床、磨床等）的电气控制电路。
着重讲解电路的功能、操作步骤和故障处理。
第七章：机床电气控制系统的维护与检修7.1 机床电气控制系统的日常维护介绍机床电气控制系统的日常维护内容和注意事项。
常用机床的电气控制
常用机床的电气控制1. 引言机床是制造业中常见的设备，它被用于加工、成形和加工材料等工艺过程。
电气控制是机床工作的重要组成部分之一，通过电气控制，机床可以实现自动化和精确的加工操作。
本文将介绍常用机床的电气控制系统，包括主要的控制器、传感器和执行器等。
2. 机床电气控制系统机床电气控制系统主要由以下几部分组成：•控制器：控制器是机床电气控制系统的核心部分，它接收操作指令，并将其转化为控制信号。
常见的控制器有数控系统和可编程逻辑控制器（PLC）等。
•传感器：传感器用于感知机床工作状态和环境条件。
常见的传感器有接近传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器将感知到的信息转化为电信号，并传输给控制器。
•执行器：执行器根据控制信号，驱动机床进行相应的运动。
常见的执行器有电机、液压缸和气动缸等。
执行器将控制信号转化为机械能，从而使机床进行加工工作。
3. 数控系统数控系统是一种通过数字方式控制机床加工的系统。
它由数控设备、控制器、传感器和执行器等组成。
数控系统可以实现高精度、高效率的加工，广泛应用于各种机床中。
数控系统的控制器通常包括以下几个部分：•数控设备：数控设备是数控系统的用户界面，它通过输入加工程序和操作指令，向控制器发送控制信号。
数控设备可以是电脑、数控终端或专用的人机界面。
•控制器：数控系统的控制器接收数控设备发送的控制信号，并处理这些信号，生成控制指令。
控制器通常由计算机、数控信号处理器和接口电路等组成。
•传感器：传感器用于感知机床的工作状态和环境条件，如工件位置、速度和力等。
传感器将感知到的信息转化为电信号，并传输给控制器。
•执行器：执行器是根据控制信号驱动机床进行相应的运动。
常见的执行器有伺服电机、步进电机和液压系统等。
4. PLC控制系统可编程逻辑控制器（PLC）是一种通过编程方式控制机床的系统。
它由中央处理器、输入模块、输出模块和编程软件等组成。
PLC控制系统具有灵活、可靠和易扩展的特点，被广泛应用于自动化机床中。
维修电工与实训常用机床电气控制操作教案
维修电工与实训-常用机床电气控制操作教案一、教学目标1. 了解常用机床的电气控制系统及其工作原理。
2. 学会常用机床电气控制元件的安装、调试与维护方法。
3. 掌握机床电气故障的诊断与排除技巧。
二、教学内容1. 机床电气控制系统概述机床电气控制系统的基本组成机床电气控制系统的作用2. 常用机床电气控制元件电动机及其控制元件接触器、继电器及其控制电路常用控制开关、按钮及其控制电路3. 机床电气控制电路分析电路图的阅读与分析方法常用控制电路案例分析4. 机床电气控制系统的安装与调试电气控制系统的安装步骤与注意事项电气控制系统的调试方法与技巧5. 机床电气故障诊断与排除故障诊断方法与步骤常见故障现象及其原因分析故障排除方法与技巧三、教学方法1. 理论讲授：讲解机床电气控制系统的基本原理、组成及功能，并通过实际案例进行分析。
2. 实操演示：展示机床电气控制系统的安装、调试过程，以及故障诊断与排除的方法。
3. 小组讨论：分组讨论故障现象及解决方法，提高学生分析问题和解决问题的能力。
4. 案例分析：分析实际工作中的典型故障案例，培养学生解决实际问题的能力。
四、教学资源1. 教材：维修电工与实训-常用机床电气控制操作教程。
2. 课件：PPT、图片、视频等。
3. 实训设备：机床、电动机、接触器、继电器、控制开关、按钮等。
五、教学评价1. 课堂问答：评估学生对机床电气控制系统的基本原理、组成及功能的掌握程度。
2. 实操考核：评估学生在实际操作中安装、调试机床电气控制系统的能力。
3. 故障诊断与排除：评估学生分析问题、解决问题的能力。
4. 小组讨论：评估学生在团队合作中沟通交流、分析问题、解决问题的能力。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，其中理论讲授16课时，实操演示8课时，小组讨论4课时，案例分析4课时。
2. 教学进度安排：章节一：机床电气控制系统概述（2课时）章节二：常用机床电气控制元件（4课时）章节三：机床电气控制电路分析（4课时）章节四：机床电气控制系统的安装与调试（6课时）章节五：机床电气故障诊断与排除（8课时）七、教学注意事项1. 确保学生了解安全操作规程，避免在实操过程中发生安全事故。
机床常见电气元件--图文
接触器用来按照控制要求，接通或者切断电路
接触器
电机
电机是设备各种动作的驱动源，一般来说，设备的控制，主要是控制电机按照要求来动作。
伺服电机驱动模块
需要精确运动的动作，由伺服电机控制，伺服驱动器就是控制伺服电机的。
控制器： PLC、CNC及 其直接I/O
控制器是设备的大脑，所有的运动都是按照它发出的指令动作的。
机床常见电气元件
主断路器
设备的主要电源开关。除照明、控制器等之外，其他的运动元件和电气控制 元件都由此供电。
主断路器
保险丝
保险丝（熔断器）是一种常用的电路保护元件，用以防止 短路、过流对其他元件造成损坏。
变压器、电源
变压器用来改变电压，从而满足电器的要求。现场设备经常用到3种电压，380VAC、 220VAC、24VDC。一般来说36V及其以下是安全电压，我们用的是24V。
断路器
断路器是常用的电路保护元件，防止短路、过流、过压等等。一般每个分支电路都有。 与熔断器不同的是它可以重复使用，有的可以按照需求整定，但反应时间不如熔断器。
安全继电器
安全继电器用来控制安全元件。它能有效地切断电路，从而保护设备、人 员。
安全外设：
急停按钮、安全光栅、 安全门锁等
安全元件柜温度。一般要求电柜温度不超 过40度。
电柜冷却装置： 空调和水冷
主控制台及HMI
主控制台是操作人员向设备发指令的地方。
Bosch的拧紧枪控制器。
拧紧枪控制器
接线盒，为了接线方便和尽量接近终端，有 的电气元件安装在电柜外的接线盒内。
接线盒
UPS
UPS不间断电源，防止重要的元件突然失电， 例如工业电脑等。
工业总线网络模块
[PDF]常用机床的电气控制线路
![[PDF]常用机床的电气控制线路](https://img.taocdn.com/s3/m/e595de4469eae009581bec98.png)
第三章 常用机床的电气控制线路金属切削机床是机械加工的主要设备。
本章主要介绍几种常用机床电气控制线路的工作原理。
本章要求：（１）会分析常用机床（如CA６１４０普通车床、M７１３０平面磨床、M７４７５B平面磨床、Z３５摇臂钻床、Z３０４０摇臂钻床、X６２W万能铣床与T６８卧式镗床）的电气控制原理。
（２）了解常用机床控制线路的常见故障及排除方法。
第一节 普通车床的电气控制线路车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，约占机床总数的２５％～５０％左右。
在各种车床中，应用最多的是普通车床。
普通车床可以用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。
型号的含义为：C A6140车床结构上与C6140不同最大车削直径为400mm 卧式车床系卧式车床组下面以CA６１４０普通车床为例来进行分析。
一、主要结构和运动情况CA６１４０普通车床的主要结构如图３－１所示。
切削时，主运动是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；进给运动是刀具作直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。
电动机的动力，由三角带通过主轴箱传给主轴。
变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。
主轴通过卡盘带动工件作旋转运动。
主轴一般只要求单方向旋转，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA６１４０用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向，别的车床也有用改变电动机的正反转向来改变主轴转向的。
CA６１４０车床的进给运动消耗的功率很小，且车螺纹时要求主轴的旋转角度与进给的移动距离之间保持一定的比例，所以也由主轴电动机拖动，不再另加单独的电动机拖动。
主轴电动机传来的动力，经过主轴箱、挂轮架传到进给箱，再由光杠或丝杠传到溜板箱，使溜板箱带动刀架沿图３－１ CA６１４０普通车床结构示意图床身导轨作纵向走刀运动；或者传到横溜板，使刀架作横向走刀运动。
所谓纵向运动，是指相对于操作者作向左或向右的运动。
所谓横向运动，就是指相对于操作者往前或往后的运动。
常用机床电路图
5、CM6132车主运动变速装置用油，由继电器KA控制；冷却泵电机
M3由转换开关SA2控制。
•
主运动的正反转由操作手柄控制，用继电器实现控
制电路的自锁并作控制电路的零压保护。
•
主轴采用电磁离合器制动，当操作手柄板向停车
（中间）位置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。
• 滑台在快进或快退过程中， M1、M2电机都运转， 这时滑台通过机械机构，由M2快进电机驱动。M2快进 电机的制动器为断电型，即在YA断电时制动。
• 滑台正向运动快进转工进由压下SQ2实现，反向工 进转快退是通过长挡铁，由松开SQ2实现。
• 正反进给互锁 • M1、M2电机均接有热继电器，只要其中之一过载，
• 刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台） 的移动或进给箱的移动为进给运动，工作台的快
速移动，及圆工作台的旋转 运动为辅助运动。
•
铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方
向移动。
•
主运动和进给运动的变速，采用孔盘变速
机构，变速手柄动作过程中通过凸轮压动行程开
关，使电动机得到瞬时点动，以利变速齿轮的顺
利啮合。
链，实现快速移动；
• 进给运动与主运动是联锁的，只有起动主运动后，
进给运动才能起动工作；
• 工作台6个方向的进给运动 ，具有完备的联锁。
• 具备多地点控制环节； • 具有短路、零压、过载和超程保护。
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3.4 组合机床电气控制
• 1、组合机床的特点
• 组合机床是由一些通用部件及少量专用
部件组成的高效率自动化或半自动化专用
1、摇臂钻床的外观图
立柱、主轴箱 的松开按钮
立柱、主轴箱 的夹紧按钮
摇臂上升按钮 摇臂下降按钮
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2．控制电路 （1）主轴点动。按下点动按钮SB8，接触器KM1线圈得电， 主轴电动机M1定子绕组串入限流电阻R接通电源，电动机转速 较低便于低速下实现对刀的操作。
（2）主轴正转。按下正转启动按钮SB3，接触器KM1、KM3 和中间继电器KA1线圈同时得电。时间继电器KT线圈得电，其 延时断开动断触点此时不动作，将主电路中电流互感器副绕
规格 30kW，1 470r/min 2.2 kW，1 430r/min
0.125 kW 75A，线圈电压127V 10 A，线圈电压127V
线圈电压127V 线圈电压127V 400V·A，（380/127/36）V
（75/5）A 380V，200A
83号热元件 100A
24V，1.2A
图4.2
4.1.3 C650车床的电气控制
C650车床电气控制线路如图4.4所示，其中图4.4（a）为主电
路，图4.4（b）为控制电路。表4.3为C650车床电气元件明细表。
1．主电路
C650车床主轴电动机M1的正、反转控制由接触器KM1、KM2主 触点实现，反接制பைடு நூலகம்接触器KM3主触点断开时，电动机M1串入电阻 进行反接制动。电动机M2为刀架快速移动电动机，由KM4控制。电 动机M3为冷却泵电动机，由开关QS2控制。
电动机M1、M2的短路保护由FU1、FU2实现。热继电器FR作为 主轴电动机M1的过载保护。电流表A的作用是监视主轴电动机M1定 子绕组的电流。限流电阻R除了限制制动电流外，还可以在点动时
串入电路防止因连续启动造成电动机过载。速度继电器KV与电动 机同轴。
文字符号
M1 M2 M3 KM1、KM2、KM3 KM4 KA1 KT
车床的进给运动是指刀架的横向或纵向直 线运动。其运动方式有手动和机动两种。加工 螺纹时工件的旋转和刀具的移动之间有严格的 比例关系，所以主运动和进给运动采用同一台 电动机来拖动。车床主轴箱输出轴经挂轮箱传 给进给箱，再经丝杆传入溜板箱，以获得纵横 两个方向的进给运动。
车床的辅助运动是指刀架的快速移动及工 件夹紧与放松。
1—进给箱；2—挂轮箱；3—主轴变速箱；4—溜板与刀架； 5—溜板箱；6—尾架；7—丝杆；8—光杆；9—床身
图4.1 普通车床结构
车床的主运动为工件的旋转运动。它由主轴通过 卡盘或顶针带动工件旋转，承受车削加工时的主要切 削功率。车削加工时，应根据被加工零件的材料性质、 工件尺寸、刀具几何参数、加工方式以及冷却条件来 选择切削速度，这就要求主轴能在较大范围内实现调 速，普通车床一般采用机械调速。车削加工时，一般 不要求主轴反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要 求反向退刀，再纵向进刀继续加工，这时就要求主轴 能实现正反转。主轴的旋转由主轴电动机经传动机构 来拖动。
熔断器 熔断器 整流器
型号 JO2-72-4 JO2-31-4 JCB-22 CJ0-75 CJ0-10
JZ7-44 JS7-2 BK-400 LQG-0.5 HD9 HZ-10/3
LA2 LX3-11H DLMO
LA8-1 LA8-1 LA2 LA2 JY1 JB2-2 RM1-100 RL-15
按下快移按钮SB7，使接触器KM4线圈得电，主电路中KM4的主触点 闭合，电动机M2定子绕组接入电源，M2电动机启动并运转，拖动 刀架移动装置快速移动。到位时，松开SB7，电动机M2断电停转， 刀架快移工作结束。
（6）冷却泵控制。冷却泵电动机M3由开关QS2手动控制。 （7）主轴电动机负载检测及保护环节。C650车床主轴电动机M1 的负载情况由电流表A检测。由时间继电器KT触点将电流表A短接
点释放，接触器KM2线圈断电，电动机定子绕组脱离电源，反接制 动结束。
（5）刀架快速移动。刀架快速移动由电动机M2拖动，配合前、 后、左、右方向移动的电磁离合器YC传动，实现各方向的快速移
动，电动机M2只做单方向旋转。电磁离合器YC由十字形开关SA控 制，当SA扳到所需移动方向时，相应的电磁离合器得电吸合，再
常用机床电气
4.1 普通车床电气控制
普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用来车 削外圆、端面、内圆、螺纹和定型面，也可用于钻头、绞刀、镗 刀等的加工。现以C620-1型普通车床为例对其电气控制进行说 明。
4.1.1 普通车床的主要结构与运动形式 普通车床主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱 、溜板与刀架、尾架、光杆和丝杆等部分组成，如图4.1所示。 为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动和辅助运动。 切削运动包括主运动和进给运动，而除此之外的所有运动都称之为 辅助运动。
TC
TA
QS1 QS2 SA
SB7 SQ YC1～YC4 SB3、SB5 SB4、SB6 SB1、SB2 SB8 KV
FR
FU1 FU2～FU5
VC
表4.1 C650车床电气元件明细表
名称 主轴电动机 刀架快移电动机 冷却泵电动机 交流接触器 交流接触器 中间继电器 时间继电器 控制变压器 电流互感器 闸刀开关 组合开关 十字开关 快速移动按钮 限位开关 电磁离合器 正转按钮 反转按钮 停止按钮 点动按钮 速度继电器 热继电器
时间继电器和速度继电器都要动作，分别将电流表A投入测量和
为反转反接制动做好准备。
（4）主轴反接制动。按一下停止按钮SB1（或SB2），原本得电的 接触器KM1、KM3线圈和中间继电器KA1线圈及时间继电器KT线圈全 部断电。此时，接触器KM2线圈经触点KT（9-17）、KVP（17-19） 、KM1（19-23）得电，电动机定子绕组接入负序电源，电动机串入 电阻R进行反接制动。当转速下降到一定数值时，速度继电器的触
组中的电流表A短接。电动机M1定子绕组接通正序电源启动并 运转。正常运转后，时间继电器KT延时完毕，电流表A经电流 互感器投入主电路进行测量。
随着正转启动转速不断升高，速度继电器动作，为正转反
接制动做好准备。
（3）主轴反转。按下反转启动按钮SB6（或SB4），接触器KM2、 KM3和中间继电器KA1线圈同时得电。时间继电器KT延时触点完成对 电流表A运行时投入测量的控制。电动机M1定子绕组接入负序电源 启动并运转。