高压输电线路智能巡检新技术 许华科

高压输电线路智能巡检新技术许华科

发表时间：2019-12-13T10:26:07.043Z 来源：《云南电业》2019年7期作者：许华科

[导读] 现阶段，我国对于电力系统的稳定性有了更多的要求，使得高压输电线路的巡视工作更加重要，需要相关人员重点关注。

（中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局广西百色市 533000）

摘要：随着科学技术的发展，在高压输电线路中，智能巡检技术有了很大进展。比如说在高压输电线路的检查工作中，如果采用人力检查具有一定的困难性，同时还具有一定的危险性，相关电力监管部门在针对高压输电线进行检查时，也往往都是依靠无人机、机器人进行工作作业，在现今的电力工作中智能巡查技术的有效运用已经逐渐走向成熟了。文章主要针对高线输电线路的智能巡查技术进行研究分析。

关键词：高压输电线路巡查；无人机；机器人；巡查工作

引言

现阶段，我国对于电力系统的稳定性有了更多的要求，使得高压输电线路的巡视工作更加重要，需要相关人员重点关注。而在科学技术不断更新与发展的今天，高压输电线路巡视有了更多的手段。其中，基于无人机的线路巡视就是一种最新型的巡检技术，能够在保障高压输电线路巡视质量的技术上，降低相关人员的实际工作量与难度。同时，由于高压输电线路多建设于地形等较为恶劣的区域，因此，应用无人机展开线路巡视能够进一步提升巡视的精细、全面程度。

1线路巡查管理概述

作为输电线路及其设备安全重要保障基础工作，线路巡查管理需要对线路周边环境的变化、线路运行情况、危及线路的安全隐患进行巡视检查，制定出相关检修意见，及时对隐患和危险因素进行消除，对事故发生几率以及事故范围进行有效控制，对输电线路的安全及电力系统稳定、经济运行予以保证。传统线路巡视检查采用手工纸质记录、人工巡视的方式进行，其主要缺点有人为因素较多，无法对巡检人员的工作状态进行有效监督管理，以及管理成本高等。因此运用自动识别技术进行计算机管理的方式对传统的巡检方式进行改进，减少人为因素的影响，对巡检人员的工作状态进行客观、定性、及时、定量地考核。目前不少单位使用的信息钮方式产品所存在的缺点容易受到外界因素的影响而损坏，并且安装复杂，使用不便等。同时巡检工作具有复杂性和繁琐性，长期重复容易影响工作人员的积极性，使巡检管理效率和质量受到影响。目前输电线路智能巡检系统应运而生，经过一系列的设计开发，通过手机端、电脑端和服务器共同组成的智能化巡检信息辅助系统，以野外路径导航为基础，以地理信息标记为主、危险预警为辅的巡检辅助软件，对输电线路巡检管理系统进行创新，对传统巡检工作模式进行技术改造，使巡检过程中的错检、漏检情况得到极大限度的改善，使电力线路的稳定性、高效性和安全性得到有效保障。

2高压输电线路智能巡检新技术

2.1无人机巡检技术在输电线路中应用

（1）无人机参数。FCZ四旋翼无人机的驱动形式是电动，能够承载的最大负荷量是10kg，在正常工作的情况下，最长工作时间为九十分钟。但这里所指的九十分钟是在无人机没有负载的情况下。如果负荷量为5kg一下，续航时间为三十分钟，如果负荷量为8kg一下，那么续航时间为二十分钟。无人机的最大飞行高度为2000米。最大升限为5000米。在无人机上可以放置摄像机和红外热成像摄像机。在安装前一定要考考虑是否在无人机的承载范围内，如果超出承载范围无人机将无法正常工作。（2）作业系统。目前所使用的无人机一般都是全碳纤维的结构，采用四旋翼的机型。一般导航设备采用的都是GPS导航或者是北斗导航，但是GPS导航使用的更加广泛。图传接收器采用的是R760-FPV接收机，当无人机获取到相应的图像时，能够实时的传输到液晶屏幕上，地面上的工作人员就能够第一时间看到巡检的情况。采用无人机进行巡检的过程中需要准备一个作业车和至少两名工作人员。在具体的操作过程中主要采用无头飞行模式，该种操作模式十分简单且易上手。如果遇到山区较为恶劣的环境，视野情况非常不好，那么将无法进行正常的巡检。在巡检过程中如果相对某个区域进行高清拍摄，需要采用悬停拍摄的模式，无人机需要在平稳的状态下飞行。（3）应用效果。应用无人机技术进行巡检能够实现全方位多角度的高空巡检，能够有效减少日常巡检过程中的麻烦。降低架空输电线路巡检工作的强度和安全隐患。在比较恶劣的天气情况下，也能够进行高效的巡检。由于无人机巡检具有绝对的优势，如今已经被广泛的应用。

2.2机器人智能巡检技术

（1）机器人的定位功能。机器人智能技术在巡查工作中对整个线路进行定位时，它主要是依靠自身的云台装置进行定位，由于机器人智能技术的发展还不具有完善性和智能性，要机器人自身对线路进行定位在科学技术上还存在一定困难。而机器人在工作中所拥有的线路巡查定位功能，主要是通过程序人员在机器人设计时安装了编码器和传感器来获取定位信息分析，借此实现巡查定位的效果。（2）机器人的越障功能。越障功能也是智能机器人的运动技能，在线路巡查工作中对越障技能设计，根据工作特点设计了机器人的杆塔越障和直线段。机器人在面临一些坡状的地形时，最容易出现滚动打滑的现象，这时机器人的程序设计中需要对自身所处的环境进行分析再选择不同的运行方式，面对这样的运动特点机器人需要对自身所处的环境进行精确判断，才能实现自身运动工程的可控性。机器人能在不同工作地形条件进行运动，这样才能保证整个巡查工作的顺利进行。

2.3GPS的输电线路智能巡检

目前输电线路智能巡视管理系统，在实际运用中取得了较好的应用效果，在零下十度以及高温等恶劣的环境和运行条件下，能够保持正常运转；巡检设备具有小巧灵便、定位准确快捷的优点；记录缺陷的语言和格式统一化、标准化；操作系统不会因断电和设备损坏等原因，造成数据损失的问题。另外可根据线路实际情况以及缺陷管理模式，对缺陷库进行自行制定和修改，使管理系统的维护和运行具有较强的灵活性，并对缺陷记录格式和术语进行了统一和规范。

2.4在线监测智能技术

由于现代工业科学技术的快速发展，整个社会的经济也快速增长，想要实现工业经济的进一步发展，各个行业都需要对以往的工业技术进行改进，才能实现自身飞跃性的发展，从而从中获得更大的经济效益。也正是这一理念推动了整个社会发展的快速进步，在我国的电力系统的管理中也不例外。从我国电力系统的结构分布来看具有广大等特点，在进行高压输出线路巡查时还容易受到不同的地形环境的影