汇川变频器在金属分条机张力控制系统方案word参考模板
张力控制方案
关于张力控制的方案设计1．图示：放料组送料组收料组2．张力控制说明：张力控制是任何以卷材为原料的机器上最重要的控制系统，其可分为手动和全自动张力控制：手动控制器是依收料或出料卷径的变化而分阶段调整离合器或制动器的激磁电流，从而获得一致的张力；全自动张力控制器是由张力检测器来直接测定卷料的张力，然后把张力资料变成张力信号传回张力控制器从而自动调整离合器或制动器的激磁电流来控制卷料的张力。
3．控制说明：上面张力控制主要是指对放卷到前牵引辊，后牵引辊到收卷2段张力的控制。
张力的形成是由于各传动辊之间的速度差造成的，因此，控制张力首先要控制速度。
在这套系统里面我们所谓的主辊为主速度，其余的滚动辊为从动辊。
具体说，就是在运行中放卷的线速度会慢慢减慢，收卷的线速度会逐步增加。
为达到以上目的，在前牵引辊上安装张力传感器，由传感器测量出来的数据判断是否在允许的张力的范围内，通过PLC的PID指令调节放料辊的转速，从而调节他的线速度达到恒定，达到张力值恒定。
从最后后牵引辊到收卷的速度控制方式相同。
在此种控制方式中，我们主要是为了保证我们的整个系统的速度达到一个稳定的控制，所以会采用PID的调节方式来做。
另外，当我们的产品进行任何的更换，或是我们的主轴速度要进行调整，我们都可以通过牵引辊所测出的张力值来进行收料和放料滚的速度调节。
一般的方式是：当张力值小于我们的最初设定的范围内，那我们可以放慢放料机的速度；当张力值大于我们的最初设定的范围内，那我们可以加快放料的速度，并进行反方向的运转；但是这种控制在调节当中会出现抖动或震荡的现象，所以我们要PID 的整定方式，因为他是采用2维控制，随着调节时间的加长，我们的控制会逐渐趋于稳定。
要注意的地方是，在一开机的瞬间，一般放料和收料马达的速度要和主轴的启动速度相吻合，也就是说主轴的运行速度的下限值要正好可以和从轴的速度达到匹配。
这个就需要在调试过程中进行测量。
但是这种PID控制方式在运行中的控制会相对比较稳定。
《汇川变频器实训任务书》
《交流调速系统与变频器应用》实训任务书实训项目一汇川变频器操作面板控制一、 实验目的：熟悉汇川变频器操作面板的使用 二、 实验设备：1．汇川 MD280 系列变频器 1 台 2．三相鼠笼异步电动机（120W）1 台 三、 实验步骤： 1．根据下图，正确电动机星型点，正确连接变频器的输入和输出，熟悉操 作面板按键功能。
2．实验台接通电源，变频器恢复出厂设置 FP-01=1。
3．设置电动机参数：4．设置基本运行参数 设置 F0-00=0，F0-01=0。
1《交流调速系统与变频器应用》实训任务书RUN/STOP 启动、停止电机运行；通过 “▽” 、 “ △”键调整数字设定频 率，观察电机运行速度。
5．预设频率和预设频率存储开关 F0-02=3，启动电机，调节设定频率，观 察数码管显示的设定频率。
6．修改加速时间 F0-09 和减速时间 F0-10 参数，观察电机加速过程。
7．减速停车和自由停车。
F4-10=0， 减速停车， 按照 F0-10 的减速时间停车； F4-10=1，自由停车；观察变频器启动电机和停止电机运行时，操作面板频 率显示值。
8．MF.K 键点动功能设置 F7-15=3。
9．电动机运行中，自制表格，记录两组以上的运行参数（变频器输出频率 和变频器输出电压） ，绘制 U/f 直线。
10．修改其它参数并观察效果。
四、思考题： 1、变频器运行过程中，使用上下箭头按键调节时，数码管显示的是变频器2《交流调速系统与变频器应用》实训任务书的设定频率还是输出频率？ 2、列出变频器减速停车时直流制动的相关参数？3《交流调速系统与变频器应用》实训任务书实训项目二汇川变频器多段速度运转实验一、 实验目的：熟悉汇川变频器端子有级调速的使用方法。
二、 实验设备：1．汇川 MD280 系列变频器 1 台。
2．三相鼠笼异步电动机（120W）1 台。
三、 实验步骤： 1．根据下图，正确连接电动机星型点，正确连接变频器的输入和输出，熟悉变 频器端子的功能，连接开关 COM 至变频器端子板的 COM，S1 接 DI1，S2 接 DI2，S3 连接至 DI3，S4 连接至 DI4。
卷绕机张力控制系统3页word
卷绕机张力控制系统
一、设备概述
本装置完通过西门子200PLC控制西门子变频器实时根据卷径变化改变收卷电机速度，使收卷线速度恒定保证印染质量。
二、工艺过程
1.装置起动前，通过触摸屏设置收卷线速度，初始卷径等参数，当系
统启动后，编码器计算收卷圈数，通过PLC计算出实时卷径，随着
收卷径的由小到大，PLC控制变频器使收卷电机的转速由快到慢相
应变化达到线速度恒定，同时通过另一编码器实时反馈线速度值，
与设定值比较进行微调。
三、模块组成和参数（电气）
希望以上资料对你有所帮助，附励志名言3条：
1、常自认为是福薄的人，任何不好的事情发生都合情合理，有这样平常
心态，将会战胜很多困难。
2、君子之交淡如水，要有好脾气和仁义广结好缘，多结识良友，那是积蓄无形资产。
很多成功就是来源于无形资产。
3、一棵大树经过一场雨之后倒了下来，原来是根基短浅。
我们做任何事都要打好基础，才能坚固不倒。
汇川变频器张力控制功能参数说明
卷曲张力控制专用变频器MD330用户手册第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
汇川张力变频器说明书
汇川张力变频器说明书第一章引言汇川张力变频器是一种用于控制电动机转速和扭矩的设备。
它采用先进的变频技术，能够实现对电机的精确控制，提高电机的运行效率，降低能耗。
本说明书将详细介绍汇川张力变频器的特点、工作原理、安装方法、操作步骤和维护要点，帮助用户正确使用和维护该设备。
第二章特点1. 高性能：汇川张力变频器采用先进的控制算法和电路设计，具有良好的性能指标，能够满足各种应用需求。
2. 稳定可靠：采用优质的元器件和可靠的电路设计，确保设备的稳定运行和长寿命。
3. 能效优化：通过精确的转速控制和变频技术，可以降低电机的能耗，提高系统的能效。
4. 易于安装：汇川张力变频器采用模块化设计，安装简便，方便用户进行操作。
5. 多种保护功能：具备过载保护、过热保护、短路保护等多种保护功能，有效保护设备和电机的安全运行。
第三章工作原理汇川张力变频器主要由电源模块、控制模块和输出模块组成。
电源模块为整个系统提供稳定的电源；控制模块采集输入信号，并通过控制算法进行处理，输出控制信号；输出模块将控制信号转换为电机的供电信号，实现对电机的精确控制。
第四章安装方法1. 确保供电电源符合设备要求，并具备良好的接地条件。
2. 按照设备标识将电源线和电机连接正确，确保接线牢固可靠。
3. 将控制线连接到对应的控制接口，确保信号传输畅通。
4. 安装完毕后，进行设备的初次调试和功能测试，确保设备正常运行。
第五章操作步骤1. 按下电源开关，设备开始供电，显示屏上会显示设备的基本信息。
2. 根据需要设置转速和扭矩等参数，可通过键盘输入或旋钮调节。
3. 按下启动按钮，设备开始工作，电机按照设定的转速和扭矩运行。
4. 在设备运行过程中，可以通过监控设备的运行状态和参数，及时调整设备工作状态。
第六章维护要点1. 定期检查设备的电源和接线，确保供电正常，接线可靠。
2. 定期清洁设备的外壳和散热器，保持设备的良好散热条件。
3. 定期检查设备的保护功能是否正常，如过载保护、过热保护等。
收放卷张力控制+标签视觉检测电气汇川伺服PLC系统方案
收放卷张力控制+标签视觉检测电气汇川伺服PLC系统方案收放卷张力控制+标签视觉检测电气系统方案一、项目背景：该项目为已经对印染完成的标签，通过收放卷进行展开，并依次通过视觉检测，通过配合上位机检测对印染不良品进行精准停留在工作台上，以方便人为进行替换不良品，在进行收卷成型的设备二、项目要求：收放卷：材料恒张力，无外部卷经摆臂等检测机构，通过锥度实现张力恒定控制，要求收放卷材料运行不抖动，不拉伸定位精准：与视觉系统上位机采用Tcp通讯方式，对视觉系统检测出的不良品信号，对其进行精准位置分析，保证不良品可以准确停留在人工操作台上，以方便人为进行替换处理三、硬件配置：汇川设备：四、方案拓扑：五、方案说明：采用Canlink方式通讯伺服，采用T cp通讯触摸屏+视觉检测信号（一）方案优点：1、采用汇川Canlink通讯伺服，速率传输可达1M，节省了传统方式的接线，并且Canlink通讯方式给予485数据交互定义，对于伺服的参数读取以及调试方面更为方便2、采用T cp进行通讯触摸屏+视觉数据读取，Tcp采用自适应速率最高可达10M，且采用T cp方式的控制模式下节省接线。
（二）现场难点问题及解决方案说明：1、关于恒定张力设定问题由于该现场针对收放卷的控制方式为转矩模式控制，且收放卷的卷经变化比较大，所以对于设定转矩变化对于收卷随着卷经变大应该加大，对于放卷则相反，所以对于锥度的转矩变化比例需要在程序进行对已知牵引的情况下通过NπD公式，求得收放卷的D，结合实际情况进行对设定转矩的叠加处理2、关于与上位机的地址帧格式交互说明由于与视觉系统的配合工作为采用T cp通讯格式，对于上位机支持标准的Modbus Tcp通讯帧格式，所以需要对PLC程序中的地址格式进行解码以及帧转化处理。
并对上位机随机发送检测不良品停机位置进行整合，保证不良品可以充分停留在工作台上六、关于后续客户使用效果说明：（一）效率说明：客户要求无视觉检测线速度可达150m/分，有视觉检测速度可达120m/分，采用汇川伺服基于Canlink通讯控制的情况下，对速度的控制方式为直接定义伺服转速，所以避免了传统基于脉冲控制，脉冲输出频率不足导致无法提升效率，以及过小脉冲数导致定位细分不准导致定位误差的情况出现（二）效果说明：该视觉检测卷绕机针对标签的不良检测稳定效果率不仅仅体现在视觉系统的检测机构，对于视觉系统检测的不良品误差不仅要求准确停在操作台上方便人工进行换料，也要保证在停止完成时收放卷张力稳定不出现材料变形的情况，针对汇川伺服在客户高速120m/分钟的表现来看，不仅对连续视觉检测给定不良品误差以及随机给定不良品误差，在经过9米的缓冲机构，仍能保证不良标签准确定位，满足客户的要求（三）稳定说明：该视觉系统的工作原理为收放卷动作，所以针对稳定性，客户提出除收放卷无料导致需要停机以外，其余状况尽量减少停机时间，使用汇川伺服的情况下，即便收放卷卷经变化较大（直径变化半米），也没有出现由于过大转矩出现伺服超载报警等问题（四）一体化说明：采用汇川H3uPLC自带以太网口，与上位机视觉系统进行数据交互，避免了传统采用io的性质，在生产过程中，更直观的反应当前的数据变化，更方便的减少了用户的接线流程。
设备改造方案图片
临沂顺达聚氨酯有限公司卷材生产线设备改造方案(收卷控制部分)张力控制方案介绍考虑到对张力的控制的两个因素，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，结合现有生产线的实际情况，选用汇川MD330张力变频器。
方案一：开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
变频内与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分。
本方案采用连云港原设备配备MD280变频器模拟输出端作为线速度控制信号。
3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
需要材料：增加MD33O变频器一台计米器，一套线速表一套方案二：闭环速度控制模式闭环是指需要张力检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。
闭环控制中响应快速性和控制稳定性比开环转矩模式控制张力要好。
与闭环速度模式有关的功能模块：1、PID部分：主要在FA组设定，FH组中第二组PID参数可以起到辅助作用。
【应用案例】分切机恒张力控制系统
【摘要】该方案采用2套MOTEC内置PLC型交流伺服无需外加控制器，即可完成分切机的恒张力收放料控制。
这种内置的PLC在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。
响应速度高，抗干扰能力强。
避免接口通讯问题。
除了分切机在其他各种自动化设备应用中也有其独特的优势。
【关键字】MOTEC内置PLC速度控制转矩控制一、系统结构主动辊带动料膜旋转收料，料膜通过若干展平辊，通过张力摆杆反馈，带动放料轴以恒定张力放料，基础张力由张力摆杆气缸提供。
二、控制方式收料轴为模拟速度控制，使用外部电位器进行工作速度设定。
伺服电机内部参数控制加减速时间，并由一个外部开关控制伺服电机使能，当电机设置好工作速度后，可通过伺服使能按钮控制电机工作，励磁，无需每次都调节电位器刻度。
放料轴伺服电机采用转矩模式+速度限制，通过张力摆杆带动电位器反馈给伺服系统的模拟量接收端口，转换为数字量，再根据内置PLC的PID（比例，积分，微分）调节功能，在1ms周期中，用偏差量计算出对应的程控值。
输出给伺服电机对应的转矩值三、工作流程1、安装放料辊料膜，将料膜通过展平辊，张力摆杆缠绕到收料轴上。
2、调压阀设定张力摆杆基础张力，将张力摆杆顶起。
3、放料轴工作按钮按下，此时放料轴反向以每分钟10转低速度旋转，将料膜拉紧，张力摆杆拉到设定位置。
系统准备完成。
4、设定收料轴旋转速度，收料轴开始旋转，放料轴根据摆杆反馈开始配合放料。
四、系统优势1、本系统采用MOTEC交流伺服驱动自带的运动控制和逻辑控制功能，无需外部控制器协调工作，节省成本。
2、外围部件简洁，只有一个电位器设置速度，一个按钮控制伺服工作。
3、采用MOTEC交流伺服驱动内置PLC中PID调节模块进行偏差量调节，采样时间短，误差小，系统平稳，运行中张力摆杆保持不动。
4、采用转矩+速度限制控制放料，发生意外情况料膜断裂时，放料辊不会高速旋转（保持10rpm），更加安全。
5、可扩展性强，收料轴电机也可以通过模拟量输入接口采集传感器反馈偏差量信号进行PID控制，这样可以将整套收放料设备并入更加复杂的设备系统中，如金属蒸汽镀膜设备，收料轴接收镀膜厚度传感器信息进行PID调节控制收料速度，放料轴跟随保持恒张力放料。
应用变频器中心卷绕功能精确控制张力-9页文档资料
应用变频器中心卷绕功能精确控制张力文章链接：中国纺织服装机械网http://fzfzjx/news/Detail/9910.html纺织生产过程中的半成品或成品，如纱线、布匹需要卷绕在轴或辊上，例如：分批整经机将成片纱卷绕在经轴上；浆纱机和浆染联合机将成片浆过的纱卷绕在织轴上；卷染机和轧卷染色机将布卷绕在收放辊上。
这些设备在卷绕过程中都有一个共性问题，即需要恒张力控制，卷绕直径从最小直径到最大直径，要求纱和布的张力保持不变。
利用变频器或交流伺服的中心卷绕功能可以较好解决卷绕恒张力控制。
常见的卷绕方式有两种，即摩擦卷绕和中心卷绕。
摩擦卷绕的效果受摩擦辊的影响很大，如：分批整经机的经轴卷绕，传统的机构采用摩擦辊卷绕方式，由于摩擦传动易使纱线增加毛羽，影响产品质量，且不利于后道工序生产，特别是在升速和降速过程，影响会更大，也限制了整经机向高速发展。
所以新型的高速整经机多数采用中心卷绕方式。
浆纱机和染浆联合机的织轴卷绕，传统的机构采用机械式无级变速器（PIV）作为中心卷绕方式。
经过长期生产实践，PIV机械故障频繁，维修保养复杂，同时随着无梭织机的发展，要求织轴大卷装，PIV很难满足大卷装织轴恒张力卷绕的要求。
卷染机和轧卷染色机的织物卷绕，传统的卷绕机构较多采用直流电动机控制系统，作为中心卷绕方式，直流控制系统技术成熟，控制方便，能较好地满足生产要求。
但直流电动机有整流子和碳刷，需经常维护，特别在印染企业环境恶劣，直流电动机故障率高，企业不大欢迎。
自从变频器技术问世以来，人们考虑将变频调速技术应用到中心卷绕机构，可以发挥交流电动机固有的优点，结构简单、坚固耐用、经济可靠。
经过多年的实践证明，变频调速技术可以满足中心卷绕的要求，国内外的整经机、浆纱机、卷染机等同类设备已大量采用变频器中心卷绕技术。
在张力控制要求更高的场合，采用交流伺服中心卷绕技术。
经轴卷绕、织轴卷绕、布辊卷绕采用中心卷绕方式，当卷绕直径从小直径向大直径变化时（浆纱机织轴最小卷径为100mm，最大卷径为1000mm；卷染机卷布辊最小卷径为200mm，最大卷径为1500mm）为了使纱或布的表面张力保持不变，必须保证转速的变化与卷径成反比，转矩的变化与卷径成正比，若没有转矩补偿，随着卷径的增大，则纱或布的张力会逐渐减少。
基于变频器的张力控制及应用研究
基于变频器的张力控制及应用研究发布时间：2022-12-05T07:05:43.965Z 来源：《福光技术》2022年23期作者：何佳胜[导读] 本文对变频器的张力控制要点进行分析，包括调节辊与同步控制两个方面，然后分析变频器中张力控制器的具体应用。
以板线材生产为例，对传统张力控制方案进行优化，提出闭环张力控制速度模式，使联合装置内的收卷机得到新的变频驱动，工作状态稳定，调试便捷，取得了良好的收卷效果。
中铜华中铜业有限公司湖北省黄石市 435005摘要：本文对变频器的张力控制要点进行分析，包括调节辊与同步控制两个方面，然后分析变频器中张力控制器的具体应用。
以板线材生产为例，对传统张力控制方案进行优化，提出闭环张力控制速度模式，使联合装置内的收卷机得到新的变频驱动，工作状态稳定，调试便捷，取得了良好的收卷效果。
关键词：变频器；张力控制；同步控制引言在板线材生产期间，为使产品质量均匀，部分材料加工设备都设置了张力控制器，使牵引力始终处于恒定状态。
通常情况下，张力测量利用传感器上的滚轴完成，在空间允许情况下，还可利用张力调节臂，使张力控制更加灵活高效，在加速、减速或者稳速状态下，均可保障力度均匀，生产出优质产品，在提高生产效率的同时，还具备节能效用。
1变频器的张力控制要点1.1调节辊控制以西门子变频器为例，调节辊的作用在于带材张力调节，将可移动的惰轮（A）安装在两个固定惰轮中间（B和C），当A与BC相距较远时，在轮与轮之间便会积存较长的带材。
受机械力影响，惰轮可处于拉紧或松弛两种状态下，在带材上形成张力，A轮便是调节辊。
通常用一个电位计进行位置检测，其优势在于可存储带材，发挥着蓄力器的功效。
在张力控制方面，可利用气压、弹簧等在轴类辊上施加压力，对辊的位置进行调节，进而影响带材内张力值[1]。
当调节辊未处于平衡点位时，张力便会发生改变，依靠连杆使电位器旋转，由此调节电位器滑动点位，采集前后两个单元间的速度差，获取相应的同步信号。
汇川500张力控制参数设置
汇川500张力控制参数设置1. 引言汇川500张力控制参数设置是指对汇川500型张力控制系统进行参数配置，以实现对张力的精确控制。
本文将介绍汇川500张力控制系统的工作原理、参数设置的重要性以及详细的参数设置步骤。
2. 工作原理汇川500张力控制系统采用闭环控制的原理，通过传感器实时监测张力信号，并通过控制器对张力进行调节。
控制器根据预设的参数设置，计算出控制信号，通过执行机构对张力进行调整，以实现对张力的精确控制。
3. 参数设置的重要性合理的参数设置对于汇川500张力控制系统的稳定性和控制精度至关重要。
正确设置参数可以提高系统的响应速度、抗干扰能力和控制精度，从而确保生产过程的稳定性和产品质量的一致性。
4. 参数设置步骤4.1 确定控制对象首先需要确定需要控制的张力对象，例如纸张、织物或金属带等。
不同的控制对象可能需要不同的参数设置。
4.2 选择传感器根据控制对象的特点和要求，选择合适的张力传感器。
传感器的精度和响应速度决定了系统的控制精度和动态性能。
4.3 设置控制器参数根据传感器的输出信号和控制要求，设置控制器的参数。
主要包括比例增益、积分时间和微分时间等参数。
不同的参数设置会影响系统的控制性能和稳定性。
4.4 调整控制信号输出根据实际情况，通过调整控制信号的输出范围和曲线，使其与实际张力需求相匹配。
这可以通过设置输出限制、增益补偿和曲线修正等方式来实现。
4.5 验证参数设置在参数设置完成后，需要进行验证实验来评估系统的控制性能和稳定性。
可以通过模拟实际工作条件，观察系统的响应速度、稳定性和控制精度等指标。
4.6 优化参数设置根据验证实验的结果，对参数进行优化调整。
可以通过试错法、经验法或系统辨识等方法来优化参数设置，以提高系统的控制性能和稳定性。
5. 总结汇川500张力控制参数设置是实现对张力精确控制的关键步骤。
本文介绍了汇川500张力控制系统的工作原理、参数设置的重要性以及详细的参数设置步骤。
张力控制典型应用
张力控制典型应用一、张力控制对于张力控制精度要求较高的场合，可以构成直接张力闭环控制系统。
采用艾默生TD3300变频器的张力闭环速度模式，这种控制方式要求主拉引电机的线速度与收卷电机在空卷时刻（此时转速最高）基本保持一致。
这样可以大大减少PID的调节器节量，对系统的高速稳定非常有利。
二、张力闭环控制方案：由系统的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步转速作为变频器的主设定指令，通过张力检测装置反馈张力信号构成PID闭环，在主设定的基础上调整变频器的输出频率。
此方案中，保证比较准确的主设定指令可以减少PID的调节量，使系统在速度变化时仍然张力平稳。
张力摆杆的问题。
对配重的理解仅仅认为配重可以改变收取的松紧程度，对控制的影响认识不足。
但是，当张力摆杆上配重比较轻时，开机的时候因为摆杆在下限位置，此进主给定与PID共同作用使卷绕电机加速，纸张张紧，摆杆上移比较快，移动到平衡位置以上时，PID 运算的结果使得卷绕电机减速，摆杆又下坠。
这样在启动过程中，摆杆将不易平衡。
合适的配重对系统的正常运行是极其重要的。
而且生产不同的产品时，要移动配重到合适的位置，以保证合适的张力。
收卷变频器的加减速。
TD3300变频器的加减速度时间设置的较小为好，最好不要大于3S，而且要配置刹车电阻。
如果卷筒变化率比较小的话（满卷与空卷比小于1.2），也可以不加刹车电阻，但要适当延长加减速时间。
三、TD3300张力控制变频器具有以下特点：1. 多样的张力控制方式，满足用户各种工艺要求。
2.具有收卷模式/放卷模式切换功能。
3.可数字设定张力锥度，实现卷取过程中张力的精确控制。
4. 丰富的卷径计算功能。
a.由模拟量输入端口直接输入卷径。
适用于具有卷径传感器（超声波传感器、摆杆）的应用场合。
b.由输入的线速度计算卷径。
线速度可以是外部模拟输入，也可以通过X8端子输入的脉冲计算。
c.厚度累积法计算卷径。
通过输入卷取材料的厚度，卷绕次数等参数自动计算卷径。
汇川变频器设置实例
汇川变频器设置实例参数变频器型号:MD320NT11电机额定转速为970r/min 6极变频电机带编码器(500) 控制采用模拟量方式设置的参数有F1-01=11F1-03=F1-05=976F0-02=1F0-03=2F0-12= 50/52 F0-15=2F1-00=1F4-00=1 F4-01=9F5-00=1 F5-02=2F5-09=5下面是赠送的励志文档需要的朋友可以好好欣赏，不需要的朋友可以下载后编辑删除～～谢谢～～不想穷，就好好读懂这些话～一言惊醒梦中人～1、成功的人，就是那种能用别人扔向他的石头来铺设路基的人。
2、批评你的人是你今天的敌人，明天的朋友;吹捧你的人是你今天的朋友，明天的敌人。
3、Nothing is impossible、只要选择了目标，不要再想太远，每天脚踏实地，风雨兼程。
生命不息，战斗不止。
4、你和你的朋友会一起在将来打造一个可能很辉煌的事业。
很好听是吗,记住，你们都要努力。
5、后悔是一种耗费精神的情绪，后悔是比损失更大的损失，比错误更大的错误，所以不要后悔。
6、别怕丢人，追求丢人是一种成功的尝试，至于为此笑话你的人，你可以把他们从你将来人生对手的名单中排除了，你也要为每一位上台唱歌的人鼓掌。
7、人生在世，需要不断地为心灵除尘，自省、自责、自悟、自重……。
8、永远不要对可能是坏事的事好奇，否则可能要了你的命。
永远不要在痛苦的时候做决定，否则你以后一定会后悔。
9、别为你自己和别人下定论，你所看到听到的可能只是一面。
10、如果周围有人嫉妒你，那么你可以把他从你的竞争者之列排除了。
11、很多事情别人通知你了，要说谢谢，没有通知你，不要责怪，因为那些事你其实应该自己弄清楚。
12、一个人最大的痛苦，莫过于被圈在自己设定的圈子里出不来。
就像一只蚕，丝吐的越多，对自己捆绑得越紧，直到最后完全把自己包上，想出也出不来。
13、善良是一种智慧，是一种远见，一种自信，一种精神力量，是一种文化，一种快乐。
张力控制变频仿真实验系统操作流程
张力控制变频仿真实验系统操作流程变频器张力控制有两种方式，一种是控制电机的输出扭矩，另一种是控制电机的转速。
变频器的开环控制模式符合第一种方式，它不需要张力反馈。
所谓"开环"，是指没有张力反馈信号给变频器，变频器控制输出频率或转矩来达到控制目的，与是否有编码器没有关系。
扭矩控制模式是指变频器控制电机扭矩而不是频率，输出频率根据速度自动改变。
如果卷轴的扭矩根据卷径的变化而变化，就可以控制材料的张力，这就是开环张力控制的基本模式。
变频器在闭环矢量控制模式下可以精确控制申机输出扭矩，在这种控制模式下，VED必须安装编码器(变频器带PG卡)。
闭环张力控制模式在开环的基础上增加了张力反馈调节器。
利用张力反馈信号和张力设定值形成PID闭环控制，来调整VFD输出的扭矩指令，实现更高精度的张力控制。
大多数公司的变频器都有标准的张力控制算法。
它们有适合数字半径计算类型或线速随动装置-直径反馈类型或线速随动装置张力调节或线速随动装置舞动辊位置调节等的内置块，以乃更多的配置。
在机器上适应的材料和工艺以及最终的输出要求将决定选择的配置和适应的机械，以及最后配置和调整的控制块。
变频器张力控制的典型应用:申线申缆、光纤申缆、纸张加工、印染、纺织、皮革、金属箔加工等。
变频器实现分条机张力控制的原理及应用
3调试过程及参数设定
3.1 V系列变频器电机参数的自整定
1将驱动器的所有参数恢复成出厂值。
2将电机轴与负载脱开。
3将电机额定电压01-02、电机额定频率参数01-01、分别正确填入数值。
4将参数05-00设定为1，然后按Keypad RUN的命令，此时立即执行电机的自动整定。执行约2min的时间（功率越大，要将加减速时间设定长一些）。
01-01----------50 最大电压频率
00-12----------1 第一加速时间
00-13----------1 第一减速时间
03-00----------4 AVI上限频率限定
03-02----------1 转距给定
03-09----------110 模拟量输入增益（AVI）
03-05-----------3 频率指令输出
2收放卷VFD037V43A参数设定。
00-04----------40 观察上限频率
00-20----------2 频率指令来源(外部模拟量输入)
00-21----------1 运转指令来源（外部端子启动）
01-00----------50 最大操作频率
变频器实现分条机张力控制的原理及应用
摘 要：本文主要介绍了分条机的用途、工艺要求、控制方式、控制难点以及实现的方法、调试过程。重点介绍了如何用台达V系列的变频器实现张力控制。应用V系列变频器实现转矩控制时应该注意的调试步骤、过程及参数的设定。
关 键 字：台达机电 分条机 张力控制 变频器
（f1-为额定频率、p-为极对数、n1-同步转速）
3.限速运行。
当达到最大卷径时,可以求出收卷整个过程中运行的最低速：
汇川技术inovance 变频器 冶金行业解决方案 说明书
*19120201A00* 19120201A00深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd. 苏州汇川技术有限公司Suzhou Inovance Technology Co., Ltd. 地址：深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦总机：(0755) 2979 9595 传真：(0755) 2961 9897客服：4000-300124地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号总机：(0512) 6637 6666 传真：(0512) 6285 6720客服：4000-300124公司简介关于汇川公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。
经过十九年的发展，公司已经从单一的变频器供应商发展成电气综合产品及解决方案供应商。
目前公司主要产品包括： ①变频器、伺服系统、控制系统（PLC/CNC）、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业互联网等核心部件及光机电液一体化解决方案。
② 电梯电气大配套业务：电梯控制系统（一体化控制器/变频器）、人机界面、门系统、控制柜、线缆线束、井道电气、电梯物联网等产品。
主要为电梯制造商和电梯后服务市场提供综合电气大配套解决方案。
③ 新能源汽车电驱&电源系统业务：电驱系统（电机、电机控制器、电驱总成）和电源系统（DC/DC、OBC、电源总成）④ 工业机器人业务：SCARA 机器人、六关节机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制系统等整机及零部件解决方案。
⑤ 轨道交通业务：牵引变流器、辅助变流器、高压箱、牵引电机和 TCMS 系统等。
作为中国工业自动化行业的领军企业，公司核心技术不仅涵盖信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层的各类产品技术，还涵盖工业自动化、电梯、新能源汽车、轨道交通等领域应用工艺技术。
公司掌握的核心技术包括：①驱动层的高性能矢量控制技术、高性能伺服控制技术、大功率 IGCT 驱动技术等；②控制层的中大型 PLC 技术、CNC 控制技术、机器人控制技术、高速总线技术等；③执行层的高性能伺服电机技术、高能效电机技术、高速电机和磁悬浮轴承技术、高精度编码器设计和工艺技术、精密传动机械设计和工艺技术、图像识别技术等；④信息层的工业互联网、边缘计算、工业 AI 等技术；⑤ 新能源汽车、电梯、空调制冷、空压机、3C 制造、锂电、硅晶、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装等行业工艺技术。
变频系统张力控制应用
变频调速系统的张力设计1 引言在工业生产的很多行业中，都需要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提高产品质量。
这些行业如造纸、包装、印刷、染整、线缆、纤维、橡胶等片材、线材和带材的加工和制造。
从行业的发展趋势看，张力系统在很多应用领域中是控制产品质量和生产效率的重要因素，并将得到越来越多的重视。
2 典型的张力控制系统图1所示为典型的张力控制收卷和放卷示意图。
1:电机 2:磁粉离合器 3:收卷芯 4:传动轮 5:张力检测辊6:张力传感器 7:放卷芯 8:磁粉制动器 9:自动张力控制仪 10:控制器图1 张力控制收卷和放卷示意图张力控制系统，其基本元件包括张力控制器，离合器及制动器。
张力控制可以分成手动控制和自动控制。
手动控制器即稳流，电流是依收料或出料的变化而分阶段手动调整离合器或制动器的激磁电流，从而获得一致的张力。
自动张力控制器由张力传感器检测张力，控制器把张力数据处理后再去自动调整离合器或制动器的激磁电流从而控制卷绕物的张力。
在放卷端，放料的张力是依设于放料组的磁粉制动器的扭矩而定。
在收卷端，收料张力由磁粉离合器的传递扭矩来决定，为要保持固定的张力，须按卷径的大小来加大或减少传递扭矩。
自动张力控制器是以单片机为核心的一种新型智能张力控制器，其响应速度快，控制精度高，led数字显示张力值，手动/自动两种状态能缓冲无断点切换，使运转更加平滑；在自动状态下如卷绕物意外断裂或整机停机，该控制器能自动保持断点时的张力。
自动张力控制器启动后自动进入手动状态，而后如果触发手动/自动键，则自动灯亮，控制器进入自动状态。
再触发则又返回到手动状态。
在手动状态下，可以在额定范围内调节输出电流的大小，同时可以观察到实际张力的大小的变化。
同时可以调节设定张力的张力值，当有加调节键或减调节键按下时，设定张力将改变。
无论在手动状态或自动状态，如果按下存储键，则把当前的设定张力值和加载电流值保存，即使断电后，仍被存储。
当系统复位或重新启动时，设定张力和输出电流将自动恢复成存储值。
变频调速恒张力控制设计资料
扬州大学水利与能源动力工程学院本科生课程设计题目：变频调速恒张力控制设计课程：电力拖动自动控制系统专业：电气工程及其自动化班级：电气班学号：姓名：指导教师：王永华完成日期：2016. 03.11第一部分任务书电力拖动自动控制系统课程设计任务书一、课程设计的目的通过电力拖动自动控制系统的设计、了解一般交直流调速系统设计过程及设计要求，并巩固交直流调速系统课程的所学内容，初步具备设计电力拖动自动控制系统的能力。
为今后从事技术工作打下必要的基础。
二、课程设计的要求1、熟悉交直流调速系统设计的一般设计原则，设计内容以及设计程序的要求。
2、掌握控制系统设计制图的基本规范，熟练掌握电气控制部分的新图标。
3、学会收集、分析、运用自动控制系统设计的有关资料和数据。
4、培养独立工作能力、创造能力及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。
三、课程设计的内容完成某一给定课题任务，按给出的工艺要求、运用变频调速对系统进行控制。
四、进度安排：共1.5周本课程设计时间共1.5周，进度安排如下：1、设计准备，熟悉有关设计规范，熟悉课题设计要求及内容。
（1.5天）2、分析控制要求、控制原理设计控制方案（1.5天）3、绘制控制原理图、控制流程图、端子接线图。
（2天）4、编制程序、梯形图设计、程序调试说明。
（1.5天）5、整理图纸、写课程设计报告。
（1.5天）五、课程设计报告内容完成下列课题的课程设计及报告（课题工艺要求由课程设计任务书提供）1、退火炉温度控制系统2、变频液位自动控制系统设计3、变频流量自动控制系统设计4、变频供水系统设计5、变频调速恒张力控制系统设计6、变频器在温度控制系统中的应用7、线缆设备恒张力变频器控制设计六、参考书1、陈伯时主编电力拖动自动控制系统(第二版) 机械工业出版社19922、陈伯时, 陈敏逊交流调速系统机械工业出版社19983、张燕宾著SPWM变频调速应用技术机械工业出版社19974、王兆义主编《可编程控制器教程》主编5、徐世许主编《可编程控制器教程原理、应用、网络》主编6、《工厂常用电气设备手册》（第2版）上、下册中国电力出版社第二部分课程设计报告目录一、变频调速恒张力控制系统方案设计 (6)1、概述 (6)2、系统控制方案设计 (6)3、课程设计要求 (7)二、系统硬件选型 (8)1、PLC的选型 (8)2、变频器选型 (12)3、传感器选型 (14)三、变频调速恒张力控制系统的原理图 (16)1、主电路 (16)2、PLC控制电路 (16)3、变频器控制电路 (18)4、PLC梯形图程序16四、小结 (20)五、参考文献 (21)一、变频调速恒张力控制系统方案设计1、概述随着电力电子技术以及工业自动控制技术的发展,使得交流变频调速系统在工业电机拖动领域得到了广泛应用。
复合机张力控制系统方案
复合机张力控制系统方案-汇川复合机专用变频器系统方案:复合机是指经过某种工艺方法, 将两种或两种以上材料层合在一起, 形成新一体材料设备。
经过复合后材料首先保持原有材料优点, 其次还能填补相互缺点。
其传动系统关键由上胶电机、复合电机、收卷电机和放卷电机组成, 分别用MD300、MD320和MD330控制。
其中MD330工作在开环转矩模式下, 经过线速度进行卷径计算, 保持恒张力控制。
如图所表示:双工位复合机控制系统图方案说明:■此方案中收卷及放卷均用汇川张力专用变频器来控制, 工作在开环转矩模式, 能够实现恒张力控制;■复合电机驱动用汇川MD300变频器来控制, 主机速度用电位器或加减速按钮控制。
推荐使用加减速按钮来控制速度, 能够使加减速过程更稳定。
并实现在复合机上多点、异地控制, 更方便用户操作;■上胶电机驱动用汇川MD320变频器来控制, MD300输出端子AO1作为上胶变频器主速度给定。
摆杆电位器模拟量输入经过AI2通道作为PID反馈量。
MD320频率源为主频率AI1和辅助频率源（PID）叠加方法。
经过调整过程PID参数, 能够取得非常稳定效果。
MD320另外增设了点动信号, 能够单独控制胶辊运行;方案优势:■系统结构简单, 只需两台变频器就可实现速度同时控制;■调试方便, 有宽范围参数设置, 对浮辊平衡位置控制可经过变频器参数来控制;■速度控制是经过内置PID来实现, 处理速度快, 浮辊稳定性好, 尤其是加减速过程中浮辊稳定, 有效遏制材料跑偏现象。
万纬工控提供复合机张力控制系统方案-汇川复合机专用变频器伺服驱动器, 并无偿提供技术支持。
变频器在分切机上的控制应用
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
变频器在分切机上的控制应用
近几年我国的造纸业及印刷包装行业取得了飞速的发展，面临着前所未有的巨大机遇，但相对于世界先进的设备，也面临着巨大的挑战。
生产设备的生产能力非常强大，但我们的产品基本处于中低端市场。
主要的原因是技术条件的限制。
目前为止，大量的分切机上仍旧使用磁粉制动器来进行收放卷张力控制，限制了设备的运行速度，也浪费了能源，而且由于磁粉本身使用寿命的原因，造成了故障率较高的情况。
汇川公司推出的MD330张力控制变频器，可以进行恒张力控制，并且可以控制张力锥度，保证收卷后各层形状均匀，而且极大地提高了分切机的运行速度。
一、分切机介绍
分切机的传统控制方案是利用一台大电机来驱动收放卷的轴，在收
放卷轴上加有磁粉离合器，通过调节磁粉离合器的电流来控制其所产生的阻力，来控制材料表面的张力。
磁粉离合器及制动器是一种特殊的自动化执行元件，它是通过填充
于工作间隙的磁粉传递扭矩，改变励磁电流从而改变磁粉的磁性状态，进而调节传递的扭矩。
可用于从零开始到同步速度的无级调速，适用于高速段微调及中小功率的调速系统。
还用于通过调节电流的方法调节转矩以保证卷绕过程中张力保持恒定的开卷或复卷张力控制系统。
专注下一代成长，为了孩子。
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汇川变频器在金属分条机张力控制系统方案
摘要在分条机控制中采用张力变频调速做恒张力控制。
该专用变频器具备卷经计算、惯量补偿、摩擦系数补偿、张力锥度控制。
非常方便以低成本方式实现高性能、高可靠性的自动恒张力控制系统方案。
关键词汇川变频器张力控制自动恒张力恒线速张力锥度
一、系统组成
所谓分条机，就是将大幅宽带材纵切成若干所需规格的小幅宽的带条的一种机械设备。
其大概的传动示意图如下，在主牵引的驱动下，带材由放卷辊向收卷辊的方向运动，切刀辊上装有若干把切刀，带材在经过切刀辊时分切成若干的窄幅宽的带条，将分切后的带条收卷在收卷辊上，收卷方式为中心收卷。
其中放卷部分由磁粉离合器控制张力，主牵引和收卷辊分别用汇川MD380和MD330变频器驱动。
二、改造方案
主牵引使用汇川通用变频器MD380驱动，工作在开环矢量速度模式控制下，控制分条机的运行速度，用电位器R1来调节速度的大小，其AO1端口作为运行频率的输出，作为收卷变频器的线速度给定；
收卷辊使用汇川张力专用变频器MD330驱动，工作在张力开环转矩控制模式下，该工作模式下，电机需安装编码器。
MD330是一种可以实现恒张力控制的变频器，变频器通过接收来自主牵引MD380变频器AO1端口输出的线速度信号
后进行内部的计算，可以获得料卷的实时卷径，通过算出的卷径控制变频器的输出力矩来获得恒张力控制。
系统的收卷张力通过电位器R2来调节；
MD330变频器为了避免在收卷时出现菜心状（尤其是薄膜和纸张），在内部计算时加入了一定的锥度计算，张力会随着卷径的变大而相应的衰减，这会是分条后的产品幅宽随着卷径的变大而越来越宽，为了避免这种情况，PLC通过通讯的方式从MD380读取料卷的当前卷径，然后根据卷径的逐渐变化线性的补偿这一部分衰减的张力，使张力保持恒定。
三、方案优势
1、和原系统相比，切削尺寸精度由 0.5mm 提高到0.2mm；
2、引入线性张力补偿，提高分条产品的质量稳定性；
3、系统简洁，调试简单，恒张力控制基本不受速度影响；
4、分条过程张力恒定，无需人为调节张力；
5、克服了磁粉收卷固有的弱点，可实现高速分条，同时提高了设备的可靠性
四、客户现场图片
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