合成孔径声纳说明书
合成孔径声呐分裂阵相位相干测高方法
通 常 和 口 为 已知量 ，日为信 号 带宽 ， 为
相干测高法， 在合成孔径二维 （ 伪三维 ） 成像基础 上，通过获得 目标的高度信息 ，实现物体真正的 三维图像。传统的干涉法测高采用干涉条纹来获 得的相位差，每个周期仅有一条干涉条纹，在分 裂阵相位相干法中采用宽带信号互相关获得相位 差 ，它 与传 统测 高方法 干 涉法 ｐ、 阴影 法ｌ相 比 】 】 具有较高的测高精度。
脉冲持续时问长度 ，上排阵接收回波信号为：
（ ｅｌ￣ Ｈ ． （ ， ｘｊ（ 船） １ ） ｐ２ ｏ ］ ） ＝ ５
其 中Ｋ ： 。
假设下排 阵接收回波信号相对上排阵接收回
波 信 号延 迟 时 间 ｆ， 下 排 接 收 阵 与 目标 距 离 分 上 别为 ｒ １、 ，它 们 之 间 声 程 差 △ ，， 则可 以得 到
在信号处理实现上首先是分别对上r两个222相位差测量误差平jj洲高误差阵列接收的信号进行脉冲压缩平lj合成孔径处理因为相位差测量误差平lj测高误差之间是线性以便减少探测目标的方位和距离模糊然后明宽关系对相位差测量误差造成影响的参数都会对带信号的互相关方法求延时相位差得到声程测高误差造成影响所以需要研究影响相位差测差再解算出目标的高度从而得到合成孔径声量误差的一些参数比如信噪比带宽上卜阵呐的三维参量方位距离和高度测量
兀 ｏ（ 上ｃ ｓ １
） Ｃ ＝ ｆ－ Ｉ＝ ＝ Ｔ Ｃ２ｆ （ ） Ｄ
：
由 （ ） 获知 ， 高误差主 要 受到 安装 角度 、 ９式 测
基线长度和相位差、距离测量误差影响。 ２２影响测高误差参数分析 ． ２ ． 安装角度利基线长度与测 高误差关 系 ．１ ２
三维合成孔径声呐成像系统
三维合成孔径声呐成像系统所属领域：电子信息完成人：张学武等成果简介：系统主要由四个部分组成:湿端组件(拖体)、拖曳系统、信号处理机和控制台，各组成部分之间通过千兆以太网进行通信，协同完成超声波信号的发射、接收、声数据处理、和声图像的成像功能。
控制命令由干端显控台发出，通过光纤传输到湿端组件，湿端数据采集传输和控制中心通过串口与传感器进行通信;采集获得的声数据通过光纤发送到显控台进行处理。
数据采集传输和控制中心的硬件平台包含两块数据采集传输模块和一块控制中心模块。
数据采集板与接收机共用一个水密电子舱；控制中心板与系统电源共用一个水密电子舱。
主要技术指标本三维合成孔径声呐成像系统具有数据采集、传输与控制功能，其主要技术指标如下:(1)同步触发信号最高支持256路16bit AD同步采样，采样频率等于100kHz。
(2) AD采集差分输入，输入信号动态范围-1.625~1.625V。
输出通道幅度不一致性小于1dB，相位不一致性小于3度，通道噪声小于1mV(有效值)。
(3)传感器数据、控制命令与AD采集数据通过千兆以太网信号经控制中心电光转换后，进行单模光纤传输。
(4)湿端数据采集传输模块为+5. 7V直流电源供电，每个模块电流4A，电源输出纹波峰峰值电压≤100mV。
(5)数据采集功能分为两块电路板完成，每块电路板完成128通道数据采集，通过母板与接收机连接，每块板配置温度传感器芯片。
(6)通过串口接收信号采集板转发的显控台控制命令，进行命令解析和分包，再通过各串口分别发送各种对应的控制命令和设置参数给控制电机和各个传感器。
(7)提供3路线性调濒脉冲信号的发射信号源，DA频率大于200kHz。
信号形式:1路15kHz-30kHz正调频脉冲；1路6kHz-15kHz正调频脉冲；1路6kHz-15kHz 正调频脉冲或15kHz-6kHz反调频脉冲。
信号幅度3.3V, 1.65V, 0.825V,0.4125V可调，脉冲宽度5ms,10ms, 20ms可调。
声学所合成孔径声呐奖项
声学所合成孔径声呐奖项合成孔径声呐（Synthetic Aperture Sonar，简称SAS）是一种利用声波进行水下探测和成像的先进技术。
它通过在声呐传感器上安装多个接收元件，利用传感器与目标之间的相对运动，实现高分辨率的成像效果。
合成孔径声呐技术的发展为水下任务的执行提供了重要的支持，因此在该领域取得卓越成就的个人或团队往往会获得声学所合成孔径声呐奖项的认可和嘉奖。
声学所合成孔径声呐奖项的设立旨在表彰在合成孔径声呐技术研究、应用和推广方面做出杰出贡献的个人或团队。
该奖项的设立不仅有助于激励科研人员在该领域进行深入研究，还能促进学术交流和合作，推动合成孔径声呐技术的不断发展。
合成孔径声呐技术的研究与应用是声学所合成孔径声呐奖项的重要评选标准。
在科学研究方面，获奖者应具备扎实的理论基础，深入探索合成孔径声呐技术的原理和方法，提出创新的研究思路和解决方案。
在应用方面，获奖者应能将合成孔径声呐技术应用于实际水下任务中，取得显著的成果和效益。
他们的研究和应用成果应具备一定的创新性和实用性，能够为水下探测和成像领域的进一步发展提供有益借鉴和启示。
声学所合成孔径声呐奖项还注重对团队协作和合作创新的肯定。
合成孔径声呐技术的研究和应用需要多领域、多学科的交叉融合，需要不同研究团队之间的密切合作和互相支持。
因此，获奖者应具备良好的团队合作精神和创新能力，能够在团队中发挥协同作用，实现合成孔径声呐技术的整体突破和提升。
声学所合成孔径声呐奖项还特别强调获奖者在合成孔径声呐技术推广和普及方面的贡献。
合成孔径声呐技术的研究成果应该能够为水下探测和成像领域的广大从业人员提供参考和借鉴，促进技术的推广和应用。
获奖者应具备良好的科普能力和沟通能力，能够将复杂的技术概念和方法以简明易懂的方式传达给非专业人士，提高合成孔径声呐技术在社会中的认知度和影响力。
声学所合成孔径声呐奖项的评选也注重获奖者在学术界和行业中的影响力和声誉。
圆周合成孔径声呐技术综述
圆周合成孔径声呐技术综述
杜选民;曾赛
【期刊名称】《声学技术》
【年(卷),期】2022(41)3
【摘要】圆周合成孔径声呐(Circular Synthetic Aperture Sonar,CSAS)具有亚波长量级的二维分辨率、三维成像能力和全方位观测能力,在水下威胁目标查证、战场环境侦察等领域具有广阔的应用前景。
文章分析了CSAS成像原理及分辨率,对国内外CSAS试验研究进展进行了综述,对CSAS成像算法、运动补偿、三维成像和后置处理等关键技术进行了分析,总结归纳了CSAS成像技术存在的问题,并对CSAS未来的发展进行了展望。
【总页数】11页(P323-333)
【作者】杜选民;曾赛
【作者单位】上海船舶电子设备研究所;水声对抗技术重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】TN957
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1.合成孔径声呐技术研究(综述)
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5.合成孔径声呐技术的现状及未来趋势
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合成孔径声呐技术研究(综述)
合成孔径声呐技术研究(综述)
孙大军;田坦
【期刊名称】《哈尔滨工程大学学报》
【年(卷),期】2000(021)001
【摘要】合成孔径声呐(SAS)技术已经成为90年代水声领域研究的热点之一.本文的目的是综述这一技术的研究进展,为开展这方面研究的人员提供一定的参考.文中
首先回顾了SAS技术的发展历程.然后对合成孔径技术在水声应用中的介质稳定性、运动补偿、测绘速率及成象算法等几个关键问题的研究现状进行了综述.
【总页数】6页(P51-56)
【作者】孙大军;田坦
【作者单位】哈尔滨工程大学,水声工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,水声工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
【正文语种】中文
【中图分类】TB565.2;U666.7
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超声波仪器(声呐380)说明书
Masterscan380超声波探伤仪说明书Masterscan380是用户容易掌握实用的超声波数字探伤仪及测厚仪。
操作简单，对有经验的无损探伤操作人员来说是一台结合了提高生产力特性的全功能设备。
一．技术参数设备名称：声纳超声波探伤仪设备型号：Masterscan 380生产厂家：英国声纳检测有限公司声速：256至16,000m/s连续可调。
增益：0至110dB步进0.1，0.5，1，2，6，10，14，20dB可调整，可随时直接调整增益值。
检测模式：脉冲回波或发射/接收。
脉冲重复频率：35至5000Hz，步进5Hz。
频率范围：6个窄带中心频率0.5 MHz，1 MHz，2 MHz，2.25 MHz，5 MHz，10 MHz 和15 MHz。
宽带2 MHz至22 MHz（-6dB）和1 MHz至35 MHz（-20dB）。
系统线性：垂直＝1％全屏高度（FSH）。
放大器精度±0.1dB。
水平±0.4％全屏高度（FSW）。
抑制：80％线性抑制。
抑制打开时LED报警灯闪烁。
单位：米制（mm），英寸（in）或时间（µs）。
支持语言：提供6种不同的语言，由用户自选。
电源：锂离子电池组14.4V，5.0安培小时，充满电后能使用16小时。
电量不足时有显示，充电时间为3至4小时。
二．基本操作指南(1)缺陷的检测可靠的缺陷测量需要具备三个条件：●选择合适的探头。
●精确且与被检工件材料相同的参考试块，上面刻有预期的缺陷方向和灵敏度的参考孔。
●正确的仪器校准。
基础缺陷检测的基本校准步骤如下：1.选择合适的单晶接触式探头和与被检材料的材料及预期缺陷匹配的校准试块。
2.在校准（CAL）菜单中，选择合适的检测范围（RANGE）和延迟(DELAY)，以便观察预期材料深度处的回波。
3.在放大（AMP）菜单中，设置检波（DETECT）框为全波（FULL）模式。
4.用键SINGLE/DOUBLE设置探头为单探头（SINGLE）模式。
合成孔径声呐原理
合成孔径声呐原理
合成孔径声呐（Synthetic Aperture Sonar，简称SAS）是一种
基于声纳技术的遥感系统，用于探测和成像海洋或水下的目标。
其原理如下：
1. 发射声波：合成孔径声呐通过发射声波脉冲来探测目标。
这些声波经由传感器发射至水中，并在水下传播。
2. 接收回波：当声波遇到目标或水下结构时，会产生回波。
传感器会接收到这些回波信号，并将其记录下来。
3. 信号处理：接收到的回波信号经过一系列处理，包括时延校正、滤波和去除杂音等步骤。
这些处理有助于提高信号质量和目标分辨率。
4. 合成孔径：在传感器移动时，传感器会以一定的速度沿着水下路径移动。
合成孔径声呐利用传感器相对于目标的运动，通过将多个接收到的回波信号进行叠加和相位校正，形成一个合成的孔径。
这个合成孔径相当于一个极长的声纳阵列，具有更高的分辨率和更大的侧向视场。
5. 成像处理：通过对合成孔径下的回波信号进行分析和处理，可以获得目标的高分辨率成像。
成像处理技术包括波束成像、相干积累和图像纠正等。
合成孔径声呐的原理与合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，简称SAR）类似，都是通过利用传感器的运动合成一
个长的孔径，实现高分辨率成像。
由于声波在水中传播的特性和水下环境的复杂性，合成孔径声呐在水下勘探、海洋科学和水下目标检测等领域具有广泛的应用。
合成孔径声纳概述
合成孔径声纳合成孔径声纳的研究起源于五十年代末期，但直到八十年代以后，合成孔径声纳的研究才逐步全面展开。
目前国际上只有少数国家和地区研制出了合成孔径声纳原型机并进行了海上试验。
合成孔径声纳是一种新型高分辨水下成像声纳，合成孔径雷达原理推广到水声领域，就出现了合成孔径声纳。
其基本原理是利用小孔径基阵的移动，通过对不同位置接收信号的相关处理，来获得移动方向（方位方向）上大的合成孔径，从而得到方位方向的高分辨力。
从理论上讲，这种分辨力和探测距离无关。
直观地说，距离越大，合成孔径长度就越长，合成阵的角分辨率就越高，从而抵消了距离增大的影响，保持了分辨力不变。
但合成孔径声纳作为一种水下成像设备，受水下复杂条件的影响，有不同于合成孔径雷达的特点。
首先是声传播信道的非理想性比合成孔径雷达中电磁波传播的严重；其次是声纳拖体的运动稳定性比合成孔径雷达要差得多；再者因为声速大大低于电磁波在空间的传播速度，从而大大限制了拖体运动的速度；最后由于声纳中常采用宽带信号而使雷达中的一些窄带信号处理方法在合成孔径声纳中不再适用，需对已有的算法进行改进或研究新的算法。
这正是合成孔径声纳研究极富挑战性之所在。
合成孔径声纳系统一般由三个分系统组成：1)声纳分系统，由合成孔径声纳基阵、发射机、接收机、数据采集、传输和存储子系统、声纳信号处理机和显控台等组成；2)姿态与位移测量分系统，由姿态、位移测量系统和GPS等组成；3)拖曳分系统，由绞车、拖缆和拖体等组成。
合成孔径声纳可以用于水下军事目标的探测和识别，最直接的应用就是进行沉底水雷和掩埋水雷的高分辨探测和识别。
在国民经济方面，可以用于海底测量、水下考古和搜寻水下失落物体等，尤其可以进行高分辨海底测绘，对数字地球研究具有重要意义。
综合声纳技术研究室"九五"期间在国家863项目支持下，研制出国内第一套合成孔径声纳湖试样机。
合成孔径声纳成像算法合成孔径声纳成像算法分为聚焦处理和非聚焦处理算法。
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合成孔径声纳是一种水声设备，利用合成孔径成像原理，通过小物理声学基阵运动，逐次发射、接收和存储信号，再把所有存储的回波信号进行相干叠加获得一个虚拟大孔径阵列，进而产生一个窄波束，实现探测高分辨力走航方向的目标。
合成孔径声纳由三个分系统组成：
声纳分系统：由合成孔径声纳基阵、发射机、接收机、数据采集传输和存储子系统、声纳信号处理机和显控台等组成。
姿态与位移测量分系统：由磁罗经和GPS等组成。
拖曳分系统：由绞车、拖缆和拖体等组成。
使用合成孔径声纳时，需要注意以下几点：
确保设备连接正确，电源充足，并按照说明书正确设置参数。
在使用前，需要进行充分的调试和校准，以确保设备的精度和可靠性。
在使用过程中，需要注意设备的运行状态和周围环境的变化，避免干扰和损坏设备。
在使用完毕后，需要及时清理设备，并妥善保管。