正常人体运动学 第四章 肩关节运动学

第四章关节运动学

第一节概述

第二节上肢运动学

第三节下肢运动学

第四节颈部和躯干运动学

第一节概述

二、关节的分类①

按关节运动轴的数目和关节面的形状，关节可分为单轴关节、双轴关节和多轴关节。

1. 单轴关节

运动环节（指能绕关节运动的相邻部分）只能绕一个运动轴运动的关节称为单轴关节，包括滑车关节和圆柱关节。

●滑车（屈戍）关节

●圆柱（车轴）关节

2. 双轴关节

有两个相互垂直的运动轴，构成关节的骨可在两个互相垂直的平面内运动，也可作环转运动。包括椭圆关节和鞍状关节。

●椭圆关节

●鞍状关节

3. 多轴关节

具有3个相互垂直的运动轴，可作各个方向的运动。包括球窝关节和平面关节。

●球窝关节

●平面关节

关节的分类②

根据构成关节骨的数目，关节可分为单关节和复合关节。

1. 单关节

由两个骨的关节面组成，即一个关节头和一个关节窝，如肩关节和髋关节。

2. 复合关节

由两个以上的关节面构成多个单关节，包在一个关节囊内，每个单关节都能活动，如肘关节

关节的分类③

根据关节的运动形式，关节可分为单动关节和联动关节。

1. 单动关节

能单独进行活动的关节叫单动关节，绝大多数关节属于此类关节，如肩关节、踝关节。

2. 联动关节

也称联合关节，两个或多个独立关节，同时进行活动，共同完成一个动作，如前臂的桡尺近侧关节和桡尺远侧关节。

三、关节的运动

1. 屈、伸

运动环节在矢状面内，绕冠状轴运动。向前运动为屈；向后运动为伸，但膝、踝关节则相反。

屈：两骨之间角度变小

伸：两骨之间角度变大

2. 外展、内收

运动环节在冠状面内，绕矢状轴运动。远离正中面为外展；靠近正中面为内收。

收：骨向正中矢状面靠拢

展：骨远离正中矢状面

3. 回旋

运动环节绕垂直轴或自身的长轴旋转。由前向内的旋转称内旋（或叫旋前）；由前向外旋转称外旋（旋后）。内旋：骨向前内侧旋转

外旋：骨向后外侧旋转

4. 环转

运动环节以固定端为支点，绕冠状轴、矢状轴以及它们之间的中间轴进行连续的圆周运动。

关节在原位转动，骨远端做圆周运动

附：骨与关节的运动

骨骼运动会产生相应的关节运动，骨骼运动有两种基本形式：旋转和线形位移。骨骼的旋转会产生关节的滚动-滑行，其线形运动会产生关节的滑行、牵引、压缩。

骨骼的线形位移是由作用于身体上的外力而形成的，分为：

●牵引:是指与治疗面垂直且远离治疗面的线形动作。

●压缩:是指与治疗面垂直且移向治疗面的线形动作。

●滑行:是指与治疗面平行的关节活动性动作。

四、影响关节运动幅度的因素

关节的灵活性和稳固性是关节的两个重要特征，两者之间又是相互矛盾的。一般来说，灵活性好则稳定性差，稳固性好则灵活性就差。各个关节的灵活性与稳固性主要受其本身结构的制约。主要的影响因素有下列几点：1. 关节面积大小的差别

构成关节的两关节面面积大小的差别越大，则灵活性就越大，稳固性越小，如肩关节。反之，灵活性就小，稳固性大，如髋关节。

2. 关节囊的厚薄和松紧度

关节囊薄而松弛，则灵活性大，稳固性小。关节囊厚而紧张，则灵活性小，稳固性大。

3. 关节韧带的多少与强弱

关节韧带多而强，则关节稳固性就好，但运动幅度就小。反之，关节的灵活性就大。

4. 关节周围肌肉的伸展性和弹性

肌肉收缩力强，伸展性和弹性差的，则稳固性大，灵活性小。肌肉收缩力弱，伸展性和弹性好的，稳固性小，灵活性大。

5. 关节周围的骨突起

关节周围的骨性突起，常阻碍关节的运动，影响关节的运动幅度。

6. 其他因素

如年龄、性别、体育运动等因素，对关节灵活性也有一定的影响。

第二节上肢运动学

一、肩关节运动学

（一）肩关节的组成和运动方向

（二）肩关节的功能解剖

（三）肩关节的生物力学

（一）肩关节的组成和运动方向

●1．肩关节的组成

●肩肱关节

●第2肩关节

●肩锁关节

●喙突锁骨间机制

●肩胛胸廓关节

●胸锁关节

（1）肩肱关节

●主要结构：肩胛骨关节盂与肱骨头组成。

●辅助结构：关节唇、滑膜囊、喙肩韧带、盂肱韧带、喙肱韧带、喙锁韧带。

肩肱关节的辅助结构

●关节唇：加深关节盂凹，有保持关节稳定的功能。

●滑膜囊：关节囊前部的滑膜松弛，滑膜沿着肩胛颈的前部伸延至喙突根部形成滑膜隐窝。在结节间沟内，滑

膜向下延展，并沿肱二头肌腱向上反转。

●喙肩韧带（上）：起于喙突外缘，止于肩峰的内缘。上臂抬高时，肱骨大结节位于喙肩弓(肩峰、喙突和喙肩

韧带)的下部，成为肱骨头外展的支点。

●盂肱韧带（前）：关节囊前壁增厚部，起于肱骨解剖颈的前下部，向上、内止于关节盂上结节和关节盂唇。分

盂肱上、中、下三个韧带。作用：约束肩肱关节外旋。其中盂肱中韧带最重要，防止关节囊前壁薄弱而产生的关节脱位。

●喙肱韧带（下）：起于喙突外缘，止于肱骨大小结节，为悬吊肱骨头的韧带。肱骨外旋时韧带纤维伸展，有约

束肱骨外旋的作用。肱骨内旋时韧带纤维短缩，有阻止肱骨头脱位的作用。

●喙锁韧带：起于喙突，向后上部伸展，止于锁骨外端下缘，分为斜方韧带及锥状韧带。作用：稳定肩锁关节。

当锁骨旋转活动时，喙锁韧带伸展。

●关节类型：球窝关节。

●关节特点：因肱骨头的面积远远大于关节盂的面积，且韧带薄弱、关节囊松弛，故肩肱关节是人体中运动范

围最大、最灵活的关节。

●运动方向：屈伸、收展、回旋、环转。

（2）第2肩关节（肩峰下关节）

主要结构：上部为喙肩弓(肩峰、喙突和喙肩韧带)，下部为肩袖及肱骨结节，即由肱骨大结节、肩袖（关节头）、肩峰下滑囊（关节腔）、喙肩弓（关节窝）组成。

●第2肩关节的结构出现异常时，会影响肩关节的运动功能。如喙肩弓部位的骨刺容易造成肩袖撕裂而影响肩

关节功能，肩峰下滑囊的炎症会产生肩部疼痛、活动受限等症状

主要功能：

●喙肩弓有防止肱骨头向后上方脱位的功能。

●在做外展和前屈动作时，肩部的肌肉有使肱骨头向后上方脱位的趋势，肩袖肌(特别是冈上肌)和肱二头肌收

缩迫使肱骨头下降，以维持肩峰和肱骨头之间的正常间距。

●肩峰下滑囊是肩峰下关节主要的润滑和应力吸收装置，保证肱骨大结节在外展时能顺利通过肩峰下。

（3）肩锁关节

●主要结构：锁骨的肩峰关节面与肩胛骨的肩峰关节面构成。

●辅助结构：肩锁韧带、喙锁韧带（斜方韧带、锥状韧带）。

●关节类型：平面关节。

●关节特点：稳定性好，活动范围小。

●运动方向：上下、前后。主要与胸锁关节一起引起肩胛骨运动。

（4）喙突锁骨间机制（第2肩锁关节）

●主要结构及功能：由喙锁韧带来保持肩锁关节，支撑肩胛骨，产生锁骨与肩胛骨间的运动传导，保证了肩锁

关节在垂直方向上的稳定。

（5）肩胛胸廓关节

●主要结构及功能：肩胛骨与胸壁之间并无关节，但在功能上可视为肩胛骨与胸廓结合的机能关节，位置为第

2肋至第7肋，肩胛骨借此关节沿胸壁活动。

（6）胸锁关节

●主要结构：锁骨的胸骨端关节面与胸骨柄的锁切迹构成。

●辅助结构：关节盘、胸锁前韧带、胸锁后韧带、锁间韧带和肋锁韧带。

●关节类型：鞍状关节。

●关节特点：关节囊坚韧，周围有韧带加固，锁骨稳定而不易脱位。

●运动方向：上下、前后。主要与肩锁关节一起引起肩胛骨运动。

2. 肩关节的运动方向

（1）肩胛骨的运动

（2）肩肱关节的运动

（1）肩胛骨的运动

肩胛骨的运动有以下几种形式：

●上提下降：肩胛骨在冠状面内向上运动为上提，向下运动为下降。如耸肩——下放。

●前伸后缩：肩胛骨在水平面内向前运动为前伸，向后运动为后缩。如含胸——扩胸。

●上、下回旋：肩胛骨在冠状面内绕矢状轴旋转，肩胛下角朝外上方运动为上回旋，朝内下方运动为下回旋。