正常人体运动学 第四章 肩关节运动学

第四章关节运动学第一节概述第二节上肢运动学第三节下肢运动学第四节颈部和躯干运动学第一节概述二、关节的分类①按关节运动轴的数目和关节面的形状，关节可分为单轴关节、双轴关节和多轴关节。

1. 单轴关节运动环节（指能绕关节运动的相邻部分）只能绕一个运动轴运动的关节称为单轴关节，包括滑车关节和圆柱关节。

●滑车（屈戍）关节●圆柱（车轴）关节2. 双轴关节有两个相互垂直的运动轴，构成关节的骨可在两个互相垂直的平面内运动，也可作环转运动。

包括椭圆关节和鞍状关节。

●椭圆关节●鞍状关节3. 多轴关节具有3个相互垂直的运动轴，可作各个方向的运动。

包括球窝关节和平面关节。

●球窝关节●平面关节关节的分类②根据构成关节骨的数目，关节可分为单关节和复合关节。

1. 单关节由两个骨的关节面组成，即一个关节头和一个关节窝，如肩关节和髋关节。

2. 复合关节由两个以上的关节面构成多个单关节，包在一个关节囊内，每个单关节都能活动，如肘关节关节的分类③根据关节的运动形式，关节可分为单动关节和联动关节。

1. 单动关节能单独进行活动的关节叫单动关节，绝大多数关节属于此类关节，如肩关节、踝关节。

2. 联动关节也称联合关节，两个或多个独立关节，同时进行活动，共同完成一个动作，如前臂的桡尺近侧关节和桡尺远侧关节。

三、关节的运动1. 屈、伸运动环节在矢状面内，绕冠状轴运动。

向前运动为屈；向后运动为伸，但膝、踝关节则相反。

屈：两骨之间角度变小伸：两骨之间角度变大2. 外展、内收运动环节在冠状面内，绕矢状轴运动。

远离正中面为外展；靠近正中面为内收。

收：骨向正中矢状面靠拢展：骨远离正中矢状面3. 回旋运动环节绕垂直轴或自身的长轴旋转。

由前向内的旋转称内旋（或叫旋前）；由前向外旋转称外旋（旋后）。

内旋：骨向前内侧旋转外旋：骨向后外侧旋转4. 环转运动环节以固定端为支点，绕冠状轴、矢状轴以及它们之间的中间轴进行连续的圆周运动。

关节在原位转动，骨远端做圆周运动附：骨与关节的运动骨骼运动会产生相应的关节运动，骨骼运动有两种基本形式：旋转和线形位移。

骨骼的旋转会产生关节的滚动-滑行，其线形运动会产生关节的滑行、牵引、压缩。

骨骼的线形位移是由作用于身体上的外力而形成的，分为：●牵引:是指与治疗面垂直且远离治疗面的线形动作。

●压缩:是指与治疗面垂直且移向治疗面的线形动作。

●滑行:是指与治疗面平行的关节活动性动作。

四、影响关节运动幅度的因素关节的灵活性和稳固性是关节的两个重要特征，两者之间又是相互矛盾的。

一般来说，灵活性好则稳定性差，稳固性好则灵活性就差。

各个关节的灵活性与稳固性主要受其本身结构的制约。

主要的影响因素有下列几点：1. 关节面积大小的差别构成关节的两关节面面积大小的差别越大，则灵活性就越大，稳固性越小，如肩关节。

反之，灵活性就小，稳固性大，如髋关节。

2. 关节囊的厚薄和松紧度关节囊薄而松弛，则灵活性大，稳固性小。

关节囊厚而紧张，则灵活性小，稳固性大。

3. 关节韧带的多少与强弱关节韧带多而强，则关节稳固性就好，但运动幅度就小。

反之，关节的灵活性就大。

4. 关节周围肌肉的伸展性和弹性肌肉收缩力强，伸展性和弹性差的，则稳固性大，灵活性小。

肌肉收缩力弱，伸展性和弹性好的，稳固性小，灵活性大。

5. 关节周围的骨突起关节周围的骨性突起，常阻碍关节的运动，影响关节的运动幅度。

6. 其他因素如年龄、性别、体育运动等因素，对关节灵活性也有一定的影响。

第二节上肢运动学一、肩关节运动学（一）肩关节的组成和运动方向（二）肩关节的功能解剖（三）肩关节的生物力学（一）肩关节的组成和运动方向●1．肩关节的组成●肩肱关节●第2肩关节●肩锁关节●喙突锁骨间机制●肩胛胸廓关节●胸锁关节（1）肩肱关节●主要结构：肩胛骨关节盂与肱骨头组成。

●辅助结构：关节唇、滑膜囊、喙肩韧带、盂肱韧带、喙肱韧带、喙锁韧带。

肩肱关节的辅助结构●关节唇：加深关节盂凹，有保持关节稳定的功能。

●滑膜囊：关节囊前部的滑膜松弛，滑膜沿着肩胛颈的前部伸延至喙突根部形成滑膜隐窝。

在结节间沟内，滑膜向下延展，并沿肱二头肌腱向上反转。

●喙肩韧带（上）：起于喙突外缘，止于肩峰的内缘。

上臂抬高时，肱骨大结节位于喙肩弓(肩峰、喙突和喙肩韧带)的下部，成为肱骨头外展的支点。

●盂肱韧带（前）：关节囊前壁增厚部，起于肱骨解剖颈的前下部，向上、内止于关节盂上结节和关节盂唇。

分盂肱上、中、下三个韧带。

作用：约束肩肱关节外旋。

其中盂肱中韧带最重要，防止关节囊前壁薄弱而产生的关节脱位。

●喙肱韧带（下）：起于喙突外缘，止于肱骨大小结节，为悬吊肱骨头的韧带。

肱骨外旋时韧带纤维伸展，有约束肱骨外旋的作用。

肱骨内旋时韧带纤维短缩，有阻止肱骨头脱位的作用。

●喙锁韧带：起于喙突，向后上部伸展，止于锁骨外端下缘，分为斜方韧带及锥状韧带。

作用：稳定肩锁关节。

当锁骨旋转活动时，喙锁韧带伸展。

●关节类型：球窝关节。

●关节特点：因肱骨头的面积远远大于关节盂的面积，且韧带薄弱、关节囊松弛，故肩肱关节是人体中运动范围最大、最灵活的关节。

●运动方向：屈伸、收展、回旋、环转。

（2）第2肩关节（肩峰下关节）主要结构：上部为喙肩弓(肩峰、喙突和喙肩韧带)，下部为肩袖及肱骨结节，即由肱骨大结节、肩袖（关节头）、肩峰下滑囊（关节腔）、喙肩弓（关节窝）组成。

●第2肩关节的结构出现异常时，会影响肩关节的运动功能。

如喙肩弓部位的骨刺容易造成肩袖撕裂而影响肩关节功能，肩峰下滑囊的炎症会产生肩部疼痛、活动受限等症状主要功能：●喙肩弓有防止肱骨头向后上方脱位的功能。

●在做外展和前屈动作时，肩部的肌肉有使肱骨头向后上方脱位的趋势，肩袖肌(特别是冈上肌)和肱二头肌收缩迫使肱骨头下降，以维持肩峰和肱骨头之间的正常间距。

●肩峰下滑囊是肩峰下关节主要的润滑和应力吸收装置，保证肱骨大结节在外展时能顺利通过肩峰下。

（3）肩锁关节●主要结构：锁骨的肩峰关节面与肩胛骨的肩峰关节面构成。

●辅助结构：肩锁韧带、喙锁韧带（斜方韧带、锥状韧带）。

●关节类型：平面关节。

●关节特点：稳定性好，活动范围小。

●运动方向：上下、前后。

主要与胸锁关节一起引起肩胛骨运动。

（4）喙突锁骨间机制（第2肩锁关节）●主要结构及功能：由喙锁韧带来保持肩锁关节，支撑肩胛骨，产生锁骨与肩胛骨间的运动传导，保证了肩锁关节在垂直方向上的稳定。

（5）肩胛胸廓关节●主要结构及功能：肩胛骨与胸壁之间并无关节，但在功能上可视为肩胛骨与胸廓结合的机能关节，位置为第2肋至第7肋，肩胛骨借此关节沿胸壁活动。

（6）胸锁关节●主要结构：锁骨的胸骨端关节面与胸骨柄的锁切迹构成。

●辅助结构：关节盘、胸锁前韧带、胸锁后韧带、锁间韧带和肋锁韧带。

●关节类型：鞍状关节。

●关节特点：关节囊坚韧，周围有韧带加固，锁骨稳定而不易脱位。

●运动方向：上下、前后。

主要与肩锁关节一起引起肩胛骨运动。

2. 肩关节的运动方向（1）肩胛骨的运动（2）肩肱关节的运动（1）肩胛骨的运动肩胛骨的运动有以下几种形式：●上提下降：肩胛骨在冠状面内向上运动为上提，向下运动为下降。

如耸肩——下放。

●前伸后缩：肩胛骨在水平面内向前运动为前伸，向后运动为后缩。

如含胸——扩胸。

●上、下回旋：肩胛骨在冠状面内绕矢状轴旋转，肩胛下角朝外上方运动为上回旋，朝内下方运动为下回旋。

（2）肩肱关节的运动肩肱关节是一个典型的球窝关节，能绕三个基本轴运动：●屈曲、伸展●外展、内收●内旋、外旋●水平屈伸和环转运动（二）肩关节的功能解剖1．运动肩胛骨的主要肌群●上提：斜方肌上部、菱形肌和肩胛提肌●下降：斜方肌下部、前锯肌下部、胸小肌●前伸：前锯肌和胸小肌●后缩：斜方肌中部和菱形肌●上回旋：前锯肌和斜方肌上部●下回旋：菱形肌、胸小肌和肩胛提肌（1）斜方肌●起点：枕外隆凸，上颈线，颈韧带，第7颈椎至第12节胸椎的棘突，其肌束分为上、中、下三部分。

●止点：锁骨外侧1/3、肩峰及肩胛冈。

●作用：上束纤维-上提及上回旋肩胛骨，中束纤维-内收肩胛骨，下束纤维-下降肩胛骨（2）菱形肌●起点：第6、7颈椎和第1～4胸椎棘突。

●止点：肩胛骨内侧缘。

●作用：上提、内收和下回旋肩胛骨。

（3）肩胛提肌●起点：上4个颈椎的横突。

●止点：肩胛骨上角和肩胛骨内侧缘的上部。

●作用：上提、下回旋肩胛骨。

（4）前锯肌●起点：1-9肋骨的外侧面。

●止点：肩胛骨的内侧和下角的前面。

●作用：外展、上回旋肩胛骨。

（5）胸小肌●起点：第3-5肋骨前面。

●止点：肩胛骨的喙突。

●作用：下降、外展肩胛骨。

2．运动肩肱关节的主要肌群●屈：三角肌前部、胸大肌锁骨部、喙肱肌和肱二头肌长头●伸：三角肌后部、背阔肌、冈下肌、小圆肌和肱三头肌长头●外展：三角肌中部和冈上肌●内收：胸大肌、背阔肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌和肩胛下肌●旋内：三角肌前部、胸大肌、背阔肌、大圆肌和肩胛下肌●旋外：三角肌后部、冈下肌和小圆肌（1）肌腱袖（肩袖）●又称旋转袖，是包绕在肱骨头周围的一组肌腱复合体●组成：冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌所组成的腱性组织。

●作用：将肱骨头稳定于肩胛盂上，对维持肩关节的稳定性起着重要的作用；内旋、外旋和外展肩关节。

当冈上肌肌腱抵止部撕裂时即可导致腱袖松弛而引起习惯性肩关节脱位。

并可引起肩关节外展功能的减退或丧失。

幻灯片48（2）三角肌●起点：锁骨的外侧段、肩峰和肩胛冈，其肌束分为前、中、后三部分。

●止点：肱骨三角肌粗隆。

●作用：前部纤维：内旋及屈曲肩关节；后部纤维：外旋及伸展肩关节；中部纤维：外展肩关节。

肩关节向下脱位或三角肌瘫痪萎缩，则可形成“方形肩”体征。

三角肌瘫痪时其功能部分可由冈上肌代偿，但此时肩关节只有20°-30°的外展功能，同时三角肌瘫痪时，由于上肢的重力作用，可发生肩关节半脱位。

（3）胸大肌●起点：锁骨、胸骨和1-6肋软骨。

●止点：肱骨大结节嵴。

●作用：内收、内旋、屈曲（锁骨部）肩关节。

（4）背阔肌●起点：下6个胸椎棘突、腰椎棘突和髂嵴。

●止点：肱骨小结节嵴。

●作用：内收，内旋、后伸肩关节。

（5）肱二头肌长头●起点：肩胛骨盂上结节。

●止点：桡骨粗隆。

●作用：悬吊肱骨头，防止肱骨头向外向上移位；屈曲肩关节、肘关节。

前臂旋后及肘关节屈曲时，腱的紧张力增加，但并不沿结节间沟滑动。

肩关节屈伸运动时长腱沿结节间沟上下滑动。

二头肌腱鞘发炎时，由于肌腱腱鞘肿胀，因此外展及内外旋均受累，且活动时局部疼痛。

（6）冈上肌、冈下肌、大圆肌、小圆肌、肩胛下肌●冈上肌：起自冈上窝止于肱骨大结节上部，作用：外展肩关节；●冈下肌、小圆肌：起自冈下窝止于肱骨大结节，作用：外旋、内收、后伸肩关节；●大圆肌：起自肩胛骨下角背面，止于肱骨小结嵴，作用：内旋、内收、后伸肩关节；●肩胛下肌：起自肩胛下窝，止于肱骨小结节，作用：内旋、内收肩关节。