第六章 运动控制

第六章 运动控制
马萍
侯莹
第一节 神经系统对姿势与运动的控制 2.在立位下进行重心转移训练时，如果我们 的任务是“把重心移到另外一只脚上来” 时，患者往往不知道该如何执行，当我们 换成要求患者尽量伸手够不同方向较远的 物体时，患者就可以间接实现重心向所要 求的方向的转移；治疗儿童患者也时应将 各种治疗融入到不同的游戏中，使患儿产 生兴趣并完成。
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制
各级神经 大脑皮层 基底节 小脑 中脑 脑干 脑桥 主要功能 随意运动，高级脑功能 运动的设计及肌张力控制 运动中的平衡、协调、肌张 力 瘫痪类 康复治 型 疗方法
上运动 神经元 瘫痪
神经促 技术 动 通 元 为主 并 经 动 元
延髓
翻正反射（四肢支撑）、平 衡反应（双足支撑） 上运 神经 或合 状态反射，翻正反射 脑神 下运 神经 咽喉、舌肌运动，内脏运动 瘫痪
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第六章引言：运动控制理论
Kandel假说
行为需要三个主要系统，即感觉、运动和动机激发系统。 表面看来很简单的动作，如挥舞高尔夫球杆时，我们 需要募集视觉、触觉和本体的感觉输入以引导精确的 运动、协调肌肉的募集和姿势的控制。 动机激发（边缘）系统 动作开始时提供有意识的动力；集成全部的感觉输入 ；在运动表达中起作用。 在自主神经系统和躯体性感觉运动系统中都发挥作用 ，通过下丘脑将感觉输入到额叶、脑干、平滑肌和腺 体，以控制骨骼肌活动。
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第二节 运动控制与障碍 一、姿势控制 脑瘫儿童 立位异常对线
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第二节 运动控制与障碍
一、姿势控制 脑瘫儿童 立位异常对线
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第二节 运动控制与障碍 一、姿势控制 核心肌群力量 不足引起坐位 姿势异常
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第二节 运动控制与障碍 一、姿势控制 核心肌群 力量不足 引起立位 姿势异常
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第六章引言：运动控制理论 运动模式化理论
3.模式化运动：运动形式固定、有节奏和连 续性运动、主观意识控制运动开始与结束 由中枢模式调控器（central pattern generator，CPG）调控。 除了CPG机制外，模式化运动已知与锥体外 系和小脑系统的机能相关，出现下意识的 横纹肌自动节律性收缩来“控制”。 步行是典型的模式化运动。
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制 一、低位中枢对肌紧张的控制
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制 一、低位中枢对肌紧张的控制
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制 一、低位中枢对肌紧张的控制
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制 一、低位中枢对肌紧张的控制
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学习目标
3. 了解：脊休克、脊髓神经元的活动；脊髓 与脑干损伤后的综合征；自主神经系统；各 级运动控制缺失后的康复治疗。 4. 能具有判断正常及异常姿势与运动控制的 基本能力，定位常见运动控制障碍。 5. 能对患者运动功能受损情况与家属、康复 治疗组成员进行沟通；能分析运动控制障碍 类型，确定治疗思路；能向运动控制障碍患 者与家属做康复健康教育。
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第六章引言：运动控制理论
神经发育理论
Bobath（1978）
高层：大脑新皮层联络区域和基底神经节，形成运动 总策略，涉及确定运动的目的以及达到目的所采用 的最佳运动方案； 中层：运动皮层和小脑，与运动顺序相关，指平稳、 准确达到目的所需肌肉收缩空间的时间顺序； 低层：脑干和脊髓，与执行动作相关，包括激活运动 神经元和中间神经元，产生目的性动作并对姿势进 行必要的调整。
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第六章引言：运动控制理论 运动模式化理论
中枢模式激动环路 Central Pattern Generation
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第六章引言：运动控制理论
运动模式化理论
儿童的运动发育过程是沿着反射性运动-模式 化运动-随意运动的顺序发展。而上运动神 经元综合征的患者也是沿着类似的路径恢 复。 高级运动功能则是从随意运动开始，通过专 项的训练向模式化运动发展，最高境界是 进入某种“反射性”运动的状态。
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第六章目录
第一节 神经系统对姿势与运动的控制 一、低位中枢对肌紧张的控制 二、脑干对肌紧张和姿势反射的控制 三、高级中枢对姿势和随意运动的控制 四、运动控制的调节 五、影响运动控制的因素
第六章 运动控制
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第六章目录
第二节 运动控制与障碍 一、姿势控制 二、步态控制 三、上肢运动控制 第三节 自主神经对括约肌的控制 一、自主神经的结构与功能 二、膀胱控制 三、直肠控制
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制 3.我们在对异常姿势控制患者进行治疗时应 给予患者多个不同的任务和环境。患者在 某一体位下运动功能重新获得不能替代其 他体位下的运动能力，动作快速度完成能 力不能替代慢速完成能力，所以设计多体 位、不同速度、不同角度、不同力量、不 同姿势、不同目的治疗应贯穿运动控制障 碍治疗的全过程。
系统论
Bernsten （1967） 运动控制因人而异，根据个体需求、环境和目标而 不断改变。 感觉、认知和活动三者之间相互作用。中枢神经系 统并不发出直接指令，而是各部分整体互动，系 统地进行整合。
动作控制要以达成动作功能为目标； 确认身体其他系统对动作控制的影响； 动作控制需要考虑外在环境因素影响； 动作本身也遵循力学定律，相互影响。
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制 四、运动控制的调节
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制 五、影响运动控制的因素
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制 治疗中如何利用环境和任务引导患者进行治疗：
1、运动控制障碍时应以任务为导向，将复杂的、分解 的运动整合成容易理解的、任务明确的运动，对于有 认知障碍的成人或儿童患者尤其适用。例如：坐位下 训练患者的骨盆前后倾时，当我们以“骨盆前后倾” 或“收腹、挺胸”之类的词语作为任务导向时往往达 不到目的，当我们用“拔高，降下”这样的任务时患 者就能很容易地完成了；
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第二节 运动控制与障碍 一、姿势控制 理想矢状位对线
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第二节 运动控制与障碍 一、姿势控制 偏瘫患者立 位异常对线
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第二节 运动控制与障碍 一、姿势控制 偏瘫患者 坐位脊柱侧弯
第六章 运动控制
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第二节 运动控制与障碍 一、姿势控制 偏瘫患者 坐位脊柱侧弯背面观
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第六章引言：运动控制及运动控制障碍
运动控制（motor control)：是指通过正常 的神经系统进行协调性肌收缩，使肢体精确 完成特定功能活动的能力，是人和动物最基 本的功能之一。 运动控制障碍（dyskinesia）：运动控制需 要神经系统、感觉器官、运动系统等多系统 的参与,任何一个部分损伤都可能出现运动功 能的异常，表现为姿势、运动不协调，即运 动控制障碍。
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第二节
二、步态控制 足内翻步态
运动控制与障碍
第六章 运动控制
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第二节
二、步态控制 划圈步态
运动控制与障碍
第六章 运动控制
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第二节
二、步态控制 跨阈步态
运动控制与障碍
第六章 运动控制
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第二节
二、步态控制 共济失调
运动控制与障碍
第六章 运动控制
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第二节
二、步态控制 蹲伏步态
运动控制与障碍
第六章 运动控制
第六章 运动控制
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第六章引言：运动控制理论
系统论
基于系统运动控制的理论，在理念运动的本质 时，我们更应该注重身体所受的外力及内力， 用生物力学知识对动作进行分析，并用来指导 运动控制障碍的治疗。
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第六章引言：运动控制理论
系统论
系统论将整个个体看成一个有质量的机械系统， 易受外力如重力和内力的影响，包括惯性和运动 依赖的力。人体由多个关节组成，所以在运动中 具有很多的自由度，而运动的协调则是运动机体 控控制过多自由度的过程。协同在解决自由度问 题上发挥了重要的作用，通过限制特定的肌肉， 使它们作为一个整体来工作。他还提出假设，尽 管协同肌不多，但是它们制造了所有几乎我们所 知道的动作种类，简单的协同肌是运动、姿势和 呼吸协同肌。
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第六章引言：运动控制理论
运动模式化理论
运动的三种形式：反射性运动、随意运动、模 式化运动，三种运动可互相转换。 1.反射性运动：运动形式固定，反应迅速，不 受意识控制，主要在脊髓水平控制。 2.随意性运动：整个运动过程均受主观意识控 制，可以通过运动学习过程不断提高，并获 得运动技巧。
第一节 神经系统对姿势与运动的控制 三、高级中枢对姿势和随意运动的控制
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制 三、高级中枢对姿势和随意运动的控制
上运动神经元主要包括三个系统：姿势调节系统、运动 传出通路和小脑运动调节系统。上运动神经元损伤常见 于脑卒中、颅脑外伤、脑肿瘤、脊髓损伤、脑性瘫痪等 疾病。大部分上运动神经元损伤表现为瘫痪肢体肌张力 增高；单纯的运动传出通路损伤表现为软瘫；基底节损 伤表现为肌张力障碍；小脑损伤表现为平衡、肌张力降 低。
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第二节 运动控制与障碍 一、姿势控制 脑瘫患儿 单腿站立姿势
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第二节 运动控制与障碍 一、姿势控制 脑瘫患儿 坐痊姿势
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第二节 运动控制与障碍 一、姿势控制 偏瘫患者 立位冠状面 对线
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第二节
二、步态控制 划圈步态
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制 二、脑干对肌紧张和姿势的控制
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制 二、脑干对肌紧张和姿势的控制
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制 三、高级中枢对姿势和随意运动的控制
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第六章引言：运动控制理论
系统论
俄国科学家Nicolai Bernstein跟踪用凿子砸金属的 运动轨迹，进而发现几乎所有的运动都是沿着最 小的轨迹进行的，并且任务小的变化都会影响整 个运动。1926年Bernstein开始研究人体步行，并 研究了成年人、老人及大脑损伤的患者。最终， Bernstein建立了系统的运动控制理论。
运动学基础
第六章 运动控制
苏州工业园区娄葑医院 侯莹
学习目标
1. 掌握：不同级别神经系统对姿势与运动的 控制，损伤后的运动控制障碍特征；理想姿 势；理想上肢运动特点；理想步态特点；膀 胱控制障碍。 2. 熟悉：运动控制理论；各级中枢参与的反 射；去大脑僵直与去皮层僵直；异常姿势、 步态及上肢运动；运动控制参与系统；直肠 控制障碍。
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第六章引言：运动控制理论
反射运动控制理论 神经等级控制理论 系统论 神经发育理论 Kandel假说 运动模式化理论 任务导向理论 动态运动理论 运动再学习理论 神经治疗性促通理论
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
反射运动控制理论
Charles Sherrington 反射是一切运动的基础，神经系统通过整合反射来协 调复杂的动作。 控制运动的主要因素是：1）感觉刺激；2）反射弧； 3）由反馈控制来修正动作。 问题：1）实验发现：即使缺乏感觉刺激仍可产生动 作。2）动作执行前中枢神经系统可修正即将执行 的动作。有些动作一旦执行后，就不能修正。
第六章 运动控制
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第六章引言：运动控制理论
等级控制理论
Arnold Gesell（1940） 正常动作发展源自中枢神经系统的逐渐皮层 化，皮层化使高级控制中心具有控制低级 反射的能力。
第六章 运动控制
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神经等级控制理论对姿势发育的解释
第六章 运动控制
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第六章引言：运动控制理论