自动焊接机设计方案
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2.1. 运行环境
2.3.1. 电源
220VAC±10%，50Hz
2.3.2Biblioteka Baidu 气源
0.4MPa — 0.8MPa
2.3.3. 运行环境温度湿度
设备部分：0℃ — 40℃
2.2. 测试电源输出
采用高精度输出的程控线性恒流源。
2.3.1. 恒流：
恒流输出：直流 0A-500A 输出精度：±0.1A 控制方式：可编程控制
第 26 页 共 26 页
2.3.1. 电源 ....................................................................................................................... 26 2.3.2. 气源 ....................................................................................................................... 26 2.3.3. 运行环境温度湿度 .................................................................................................. 26 2.2. 测试电源输出 ..................................................................................................................... 26 2.3.1. 恒流：.................................................................................................................... 26 3. 具体方案 ............................................................................................... Error! Bookmark not defined.
第 2 页 共 26 页
1. 总体实现
1.1. 布局图总揽
电气箱
触摸屏 工装
台架
如图所示：此工作台由台架 触摸屏 产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。
第 3 页 共 26 页
1.2. 外部框架详细介绍
文件夹
触摸屏 光栅
电气箱
废料箱
台架
如图所示：整个外框架由光栅 桌面台架 触摸屏 文件夹 电气箱等组成
1.6. 台面工装介绍
·
传感器 2 传感器 3
传感器 1
放置产品
如图所示：工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘按蓝色箭头的方向转动， 传感器 1 检测 电阻 1 的引脚是否插入产品的孔内 （即判定电阻 1 是否存在） 传感器 2 检测 线圈模组是否存在 传感器 3 检测 电阻 2 是否存在
第 14 页 共 26 页
第 4 页 共 26 页
1.3. 产品工装布局
第 5 页 共 26 页
如图所示：此工作台包括了 4 个焊接工位 4 个检测工位 1 个产品放置工位 1 个出料工位
第 6 页 共 26 页
焊接 2
焊接 3 检测
焊接 2 检测
焊接 3
焊接 4 检测 焊接 4
焊接 1
检测产品有无
产品放置
如图所示：此工作台包括了 10 个工位 它们分别是： 1) 产品放置工位 2) 产品检测有无工位 3) 焊接 1 工位 4) 焊接 2 检测工位 5) 焊接 2 工位 6) 焊接 3 检测工位 7) 焊接 3 工位 8) 焊接 4 检测工位 9) 焊接 4 工位 10) 出料工位
第 10 页 共 26 页
1.5. 台面详细介绍
产品工装 转盘 如图所示：转盘上有 10 个工装分别对应 10 个工位
第 11 页 共 26 页
分度器 如图所示：整个转盘的运动是靠分度器来驱动的
第 12 页 共 26 页
轴承外圈压环 轴承座
轴承内圈压环
轴承座
轴承内圈挡环
第 13 页 共 26 页
预压板 在焊接的时防止产品跳动。 其他焊接工位和此工位基本一致在这里就不进行描述了
第 19 页 共 26 页
1.8. 检测机构
如图所示：在焊接前都由检测工位 检测电阻的引脚是否插入产品内 检测之后才进行焊接
第 20 页 共 26 页
1.9. 出料工位
第 21 页 共 26 页
导轨 导轨
气缸 摆缸
自动焊接机 设计方案
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目录 1. 总体实现 ........................................................................................................................................... 3
1.1. 布局图总揽 ........................................................................................................................... 3 1.2. 外部框架详细介绍 ................................................................................................................ 4 1.3. 产品工装布局 ....................................................................................................................... 5 1.4. 产品工装详细介绍 ................................................................................................................ 8 1.5. 台面详细介绍 ..................................................................................................................... 11 1.6. 台面工装介绍 ..................................................................................................................... 14 1.7. 焊接机构详细说明 .............................................................................................................. 16 1.8. 检测机构............................................................................................................................. 20 1.9. 出料工位............................................................................................................................. 21 2. 设备要求 ......................................................................................................................................... 26 2.1. 运行环境............................................................................................................................. 26
电阻引脚
检测电阻的引脚是否插在产品内
产品
第 15 页 共 26 页
1.7. 焊接机构详细说明
第 16 页 共 26 页
气缸 直线导轨
第 17 页 共 26 页
直线轴承
弹簧
锁紧螺栓
旋转支点
焊铁
如图所示：焊铁的角度可调，当焊铁碰触到产品时，由于弹黄的作用向上运动完成焊锡动作
第 18 页 共 26 页
无杆气缸
第 22 页 共 26 页
机械手
第 23 页 共 26 页
机械手 浮动块
如图所示：机械手向下运动 浮动块下沉，机械手抓取产品 在无杆气缸和摆动气缸的作用下分别将产品 放入 oK 输送和 NG 料箱
第 24 页 共 26 页
OK 输送 NG 料道
第 25 页 共 26 页
2. 设备要求
出料
第 7 页 共 26 页
1.4. 产品工装详细介绍
夹具
产品 浮动块
工装底板
第 8 页 共 26 页
产品 如图所示：工作人员只需将 2 个电阻的引脚插入的产品内 放入到工装中即可，
第 9 页 共 26 页
浮动块 弹簧
浮动块
如图所示：产品工装中嵌有浮动机构主要是为了，出料时机械手抓取产品时使用。
2.3.1. 电源
220VAC±10%，50Hz
2.3.2Biblioteka Baidu 气源
0.4MPa — 0.8MPa
2.3.3. 运行环境温度湿度
设备部分：0℃ — 40℃
2.2. 测试电源输出
采用高精度输出的程控线性恒流源。
2.3.1. 恒流：
恒流输出：直流 0A-500A 输出精度：±0.1A 控制方式：可编程控制
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2.3.1. 电源 ....................................................................................................................... 26 2.3.2. 气源 ....................................................................................................................... 26 2.3.3. 运行环境温度湿度 .................................................................................................. 26 2.2. 测试电源输出 ..................................................................................................................... 26 2.3.1. 恒流：.................................................................................................................... 26 3. 具体方案 ............................................................................................... Error! Bookmark not defined.
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1. 总体实现
1.1. 布局图总揽
电气箱
触摸屏 工装
台架
如图所示：此工作台由台架 触摸屏 产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。
第 3 页 共 26 页
1.2. 外部框架详细介绍
文件夹
触摸屏 光栅
电气箱
废料箱
台架
如图所示：整个外框架由光栅 桌面台架 触摸屏 文件夹 电气箱等组成
1.6. 台面工装介绍
·
传感器 2 传感器 3
传感器 1
放置产品
如图所示：工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘按蓝色箭头的方向转动， 传感器 1 检测 电阻 1 的引脚是否插入产品的孔内 （即判定电阻 1 是否存在） 传感器 2 检测 线圈模组是否存在 传感器 3 检测 电阻 2 是否存在
第 14 页 共 26 页
第 4 页 共 26 页
1.3. 产品工装布局
第 5 页 共 26 页
如图所示：此工作台包括了 4 个焊接工位 4 个检测工位 1 个产品放置工位 1 个出料工位
第 6 页 共 26 页
焊接 2
焊接 3 检测
焊接 2 检测
焊接 3
焊接 4 检测 焊接 4
焊接 1
检测产品有无
产品放置
如图所示：此工作台包括了 10 个工位 它们分别是： 1) 产品放置工位 2) 产品检测有无工位 3) 焊接 1 工位 4) 焊接 2 检测工位 5) 焊接 2 工位 6) 焊接 3 检测工位 7) 焊接 3 工位 8) 焊接 4 检测工位 9) 焊接 4 工位 10) 出料工位
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1.5. 台面详细介绍
产品工装 转盘 如图所示：转盘上有 10 个工装分别对应 10 个工位
第 11 页 共 26 页
分度器 如图所示：整个转盘的运动是靠分度器来驱动的
第 12 页 共 26 页
轴承外圈压环 轴承座
轴承内圈压环
轴承座
轴承内圈挡环
第 13 页 共 26 页
预压板 在焊接的时防止产品跳动。 其他焊接工位和此工位基本一致在这里就不进行描述了
第 19 页 共 26 页
1.8. 检测机构
如图所示：在焊接前都由检测工位 检测电阻的引脚是否插入产品内 检测之后才进行焊接
第 20 页 共 26 页
1.9. 出料工位
第 21 页 共 26 页
导轨 导轨
气缸 摆缸
自动焊接机 设计方案
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目录 1. 总体实现 ........................................................................................................................................... 3
1.1. 布局图总揽 ........................................................................................................................... 3 1.2. 外部框架详细介绍 ................................................................................................................ 4 1.3. 产品工装布局 ....................................................................................................................... 5 1.4. 产品工装详细介绍 ................................................................................................................ 8 1.5. 台面详细介绍 ..................................................................................................................... 11 1.6. 台面工装介绍 ..................................................................................................................... 14 1.7. 焊接机构详细说明 .............................................................................................................. 16 1.8. 检测机构............................................................................................................................. 20 1.9. 出料工位............................................................................................................................. 21 2. 设备要求 ......................................................................................................................................... 26 2.1. 运行环境............................................................................................................................. 26
电阻引脚
检测电阻的引脚是否插在产品内
产品
第 15 页 共 26 页
1.7. 焊接机构详细说明
第 16 页 共 26 页
气缸 直线导轨
第 17 页 共 26 页
直线轴承
弹簧
锁紧螺栓
旋转支点
焊铁
如图所示：焊铁的角度可调，当焊铁碰触到产品时，由于弹黄的作用向上运动完成焊锡动作
第 18 页 共 26 页
无杆气缸
第 22 页 共 26 页
机械手
第 23 页 共 26 页
机械手 浮动块
如图所示：机械手向下运动 浮动块下沉，机械手抓取产品 在无杆气缸和摆动气缸的作用下分别将产品 放入 oK 输送和 NG 料箱
第 24 页 共 26 页
OK 输送 NG 料道
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2. 设备要求
出料
第 7 页 共 26 页
1.4. 产品工装详细介绍
夹具
产品 浮动块
工装底板
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产品 如图所示：工作人员只需将 2 个电阻的引脚插入的产品内 放入到工装中即可，
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浮动块 弹簧
浮动块
如图所示：产品工装中嵌有浮动机构主要是为了，出料时机械手抓取产品时使用。