二级减速器机械的课程设计说明书

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二级同轴式减速器设计机械课程设计说明书

机械课程设计说明书二级同轴式减速器设计专业：机械设计制造及其自动化学号：设计人：指导老师：日期：2014. 12. 20哈尔滨工程大学目录设计任务书 (3)传动方案的拟定及说明 (4)电动机的选择 (4)计算传动装置的运动和动力参数 (5)传动件的设计计算 (5)轴的设计计算 (12)滚动轴承的选择及计算 (17)键联接的选择及校核计算 (19)连轴器的选择 (19)减速器附件的选择 (20)润滑与密封 (21)设计小结 (21)参考资料目录 (21)机械设计课程设计任务书题目：设计一螺旋输送机驱动装置的同轴式二级圆柱齿轮减速器一．总体布置简图1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—高速级齿轮；5—低速级齿轮；6—联轴器；7—输送机滚筒二．工作条件：两班制工作运送砂石、每班工作8小时，单向运转（载荷平稳），螺旋输送机效率为092.三．原始数据螺旋轴转矩T（N·m）：400螺旋轴转速n（r/min）：120螺旋输送机效率（％）：使用年限（年）：10（设每年工作300天）工作制度（小时/班）：8检修间隔（年）：2 生产批量：小批量生产四．设计内容1. 电动机的选择与运动参数计算；2. 斜齿轮传动设计计算；3. 轴的设计；4. 滚动轴承的选择；5. 键和连轴器的选择与校核；6. 装配图、零件图的绘制；7. 设计计算说明书的编写；五．设计任务1．减速器总装配图一张； 2．齿轮、轴零件图各一张 3．设计说明书的编写（一）传动方案的拟定及说明1.由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。

故只要对本传动机构进行分析论证。

2.本传动机构的特点是：减速器的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，当两个大齿轮侵油深度较深时，高速轴齿轮的承载能力不能充分发挥。

常用于输入轴和输出轴同轴线的场合。

（二）电动机的选择1．电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。

所以选用常用的封闭式Y （IP44）系列的电动机。

二级减速器课程设计说明书

二级减速器课程设计说明书一、设计任务设计一个用于特定工作条件的二级减速器，给定的输入功率、转速和输出转速要求，以及工作环境和使用寿命等限制条件。

二、传动方案的拟定经过对各种传动形式的比较和分析，最终选择了展开式二级圆柱齿轮减速器。

这种方案结构简单，尺寸紧凑，能够满足设计要求。

三、电动机的选择1、计算工作机所需功率根据给定的工作条件和任务要求，计算出工作机所需的功率。

2、确定电动机的类型和型号综合考虑功率、转速、工作环境等因素，选择合适的电动机类型和型号。

四、传动比的计算1、总传动比的计算根据电动机的转速和工作机的转速要求，计算出总传动比。

2、各级传动比的分配合理分配各级传动比，以保证减速器的结构紧凑和传动性能良好。

五、齿轮的设计计算1、高速级齿轮的设计计算根据传动比、功率、转速等参数，进行高速级齿轮的模数、齿数、齿宽等参数的设计计算。

2、低速级齿轮的设计计算同理，完成低速级齿轮的相关设计计算。

六、轴的设计计算1、高速轴的设计计算考虑扭矩、弯矩等因素，确定高速轴的直径、长度、轴肩尺寸等。

2、中间轴的设计计算进行中间轴的结构设计和强度校核。

3、低速轴的设计计算完成低速轴的设计计算，确保其能够承受工作中的载荷。

七、滚动轴承的选择与计算根据轴的受力情况和转速，选择合适的滚动轴承，并进行寿命计算。

八、键的选择与校核对连接齿轮和轴的键进行选择和强度校核，以确保连接的可靠性。

九、箱体结构的设计考虑减速器的安装、润滑、密封等要求，设计合理的箱体结构。

包括箱体的壁厚、加强筋、油标、放油螺塞等的设计。

十、润滑与密封1、润滑方式的选择根据齿轮和轴承的转速、载荷等因素，选择合适的润滑方式。

2、密封方式的选择为防止润滑油泄漏和外界灰尘进入，选择合适的密封方式。

十一、设计总结通过本次二级减速器的课程设计，对机械传动系统的设计过程有了更深入的理解和掌握。

在设计过程中，充分考虑了各种因素对减速器性能的影响，通过计算和校核确保了设计的合理性和可靠性。

(完整版)二级减速器课程设计说明书

1 设计任务书1。

1设计数据及要求表1-1设计数据1.2传动装置简图图1—1 传动方案简图1.3设计需完成的工作量（1) 减速器装配图1张（A1）(2）零件工作图1张（减速器箱盖、减速器箱座—A2）;2张(输出轴-A3;输出轴齿轮-A3）（3）设计说明书1份（A4纸）2 传动方案的分析一个好的传动方案,除了首先应满足机器的功能要求外，还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及使用维护方便。

要完全满足这些要求是困难的。

在拟定传动方案和对多种方案进行比较时，应根据机器的具体情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的传动方案。

现以《课程设计》P3的图2-1所示带式输送机的四种传动方案为例进行分析。

方案a 制造成本低，但宽度尺寸大，带的寿命短，而且不宜在恶劣环境中工作。

方案b 结构紧凑，环境适应性好，但传动效率低,不适于连续长期工作,且制造成本高.方案c 工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好，但宽度较大。

方案d 具有方案c 的优点，而且尺寸较小，但制造成本较高。

上诉四种方案各有特点，应当根据带式输送机具体工作条件和要求选定。

若该设备是在一般环境中连续工作，对结构尺寸也无特别要求，则方案c a 、均为可选方案。

对于方案c 若将电动机布置在减速器另一侧，其宽度尺寸得以缩小。

故选c 方案，并将其电动机布置在减速器另一侧。

3 电动机的选择3.1电动机类型和结构型式工业上一般用三相交流电动机，无特殊要求一般选用三相交流异步电动机.最常用的电动机是Y 系列笼型三相异步交流电动机。

其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低,适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合.此处根据用途选用Y 系列三相异步电动机3.2选择电动机容量3.2.1工作机所需功率w P 卷筒3轴所需功率：1000Fv P W ==100082.01920⨯=574.1 kw 卷筒轴转速：min /13.5914.326582.0100060100060r D v n w =⨯⨯⨯=⨯=π3。

二级减速器课程设计说明书

二级减速器课程设计说明书一、引言二级减速器是一种用于降低机械设备速度和提高输出转矩的重要装置。

本课程设计说明书旨在介绍二级减速器的设计原理、结构和工作原理，并提供详细的步骤和指导，帮助学生完成二级减速器的课程设计。

二、设计背景在工程设计中，常常需要将高速运动的电机转速降低，同时增加输出扭矩以满足特定的工作需求。

二级减速器作为一种常用的传动装置，可以有效地实现这一目标。

由于二级减速器的设计和制造需要综合考虑多个因素，包括负载要求、轴承和齿轮的选择等，因此，本课程设计旨在增强学生对二级减速器设计的理解和应用。

三、设计目标本课程设计的目标是设计一台满足以下要求的二级减速器：1. 输入转速：500 rpm2. 输出转速：50 rpm3. 额定输出扭矩：1000 Nm4. 功率损失小于5%5. 整机尺寸紧凑，便于安装和维护四、设计过程1. 步骤一：确定输入和输出参数在设计二级减速器之前，首先需要明确输入和输出的转速和扭矩要求。

根据设计目标，确定输入转速为500 rpm，输出转速为50 rpm，额定输出扭矩为1000 Nm。

2. 步骤二：选择传动比根据输入和输出参数，计算所需的传动比。

传动比可以通过输出转速除以输入转速来计算。

在本案例中，传动比为50/500=0.1。

3. 步骤三：选择齿轮参数根据传动比，选择合适的齿轮组合。

需要考虑齿轮的模数、齿数、齿轮材料等因素。

同时，还需进行齿轮强度和齿面接触疲劳寿命的校核，确保设计的齿轮组合符合强度和寿命要求。

4. 步骤四：结构设计根据齿轮的选择，进行减速器结构的设计。

需要确定减速器的轴承类型、轴承尺寸、轴承布局等。

同时，还需进行结构强度校核，确保减速器在工作状态下能够承受额定扭矩和载荷。

5. 步骤五：优化设计对设计结果进行优化，考虑减速器整机的尺寸、重量和功率损失。

优化设计可以通过修改齿轮组合、调整传动比等方式来实现。

最终的设计结果应满足课程设计的要求，并在实际应用中具有较好的性能和可靠性。

机械课程设计二级圆锥圆柱齿轮减速器机械设计说明书

油槽和油孔的位置：根据齿轮啮合面的位置和润滑油的流动方向确定
油槽和油孔的尺寸：根据齿轮啮合面的尺寸和润滑油的流量确定
密封方式：选择合适的密封方式，如O形圈、V形圈、U形圈等密封材料：选择合适的密封材料，如橡胶、聚氨酯、氟橡胶等密封结构设计：设计合理的密封结构，如密封槽、密封面等密封性能测试：进行密封性能测试，如泄漏量、密封寿命等
减速器尺寸：根据设计要求确定
减速器组成：输入轴、中间轴、输出轴、齿轮、轴承、箱体等
减速器类型：二级圆锥圆柱齿轮减速器
减速器安装方式：水平、垂直、倾斜等
减速器润滑方式：油浴、喷油、油脂等
减速器冷却方式：自然冷却、强制冷却等
减速比：确定减速器的传动比，以满足设计要求齿轮模数：根据减速比和齿轮尺寸，确定齿轮模数齿轮材料：选择合适的齿轮材料，以满足强度和耐磨性要求齿轮精度：根据设计要求，确定齿轮的精度等级润滑方式：选择合适的润滑方式，以满足润滑和散热要求减速器结构：根据减速比和齿轮尺寸，确定减速器的结构形式
ห้องสมุดไป่ตู้
绘制工具：CAD软件
绘制内容：减速器各部件的位置、尺寸、连接方式等
标注要求：清晰、准确、完整，包括尺寸、公差、材料等
视图选择：选择合适的视图，如主视图、俯视图、侧视图等
尺寸标注：标注尺寸，包括公差、材料等
技术要求：符合国家标准和行业规范，如GB/T 1800.1-2009《机械制图技术制图总则》等
轴的直径和长度：根据载荷和转速计算轴的直径和长度
轴的表面粗糙度：根据载荷和转速选择合适的表面粗糙度
轴的加工工艺：根据材料和尺寸选择合适的加工工艺
轴的润滑方式：根据载荷和转速选择合适的润滑方式

机械设计课程设计二级减速器设计说明书

机械设计课程设计二级减速器设计说明书一、设计任务设计一个二级减速器，用于将电动机的高转速降低到所需的工作转速。

减速器的技术参数如下：输入轴转速：1400rpm输出轴转速：300rpm减速比：4.67工作条件：连续工作，轻载，室内使用。

二、设计说明书1.总体结构二级减速器主要由输入轴、两个中间轴、两个齿轮、输出轴和箱体等组成。

输入轴通过两个中间轴上的齿轮与输出轴上的齿轮相啮合，从而实现减速。

2.零件设计（1）齿轮设计根据减速比和转速要求，计算出齿轮的模数、齿数、压力角等参数。

选择合适的齿轮材料和热处理方式，保证齿轮的强度和使用寿命。

同时，要进行轮齿接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的校核。

（2）轴的设计根据齿轮和轴承的类型、尺寸，计算出轴的直径和长度。

采用适当的支撑方式和轴承类型，保证轴的刚度和稳定性。

同时，要进行轴的疲劳强度校核。

（3）箱体的设计箱体是减速器的支撑和固定部件，应具有足够的强度和刚度。

根据减速器的尺寸和安装要求，设计出合适的箱体结构。

同时，要考虑到箱体的散热性能和重量等因素。

3.装配图设计根据零件设计结果，绘制出减速器的装配图。

装配图应包括所有零件的尺寸、配合关系、安装要求等详细信息。

同时，要考虑到维护和修理的方便性。

4.设计总结本设计说明书详细介绍了二级减速器的设计过程，包括总体结构、零件设计和装配图设计等部分。

整个设计过程严格遵循了机械设计的基本原理和规范，保证了减速器的性能和使用寿命。

通过本课程设计，提高了机械设计能力、工程实践能力和创新思维能力。

二级减速器说明机械设计说明

第一章任务书 (3)1.1课程设计说明 (3)1.2课程设计任务书 (3)1.2.1运动简图 (3)1.2.2原始数据 (4)1.2.3已知条件 (4)1.2.4设计工作量： (4)第二章减速器设计步骤 (5)2.1电动机的选择 (5)2.1.1选择电动机的类型 (5)2.1.2选择电动机的容量 (5)2.1.3确定电动机转速 (6)2.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (8)2.2.1分配减速器的各级传动比 (8)2.2.2计算各轴的动力和动力参数 (8)2.3传动零件的设计计算 (10)2.3.1 V带设计 (10)2.3.2齿轮设计： (12)2.4减速器结构设计 (18)2.5轴的设计及效核 (19)2.5.1初步估算轴的直径 (19)2.5.2联轴器的选取 (20)2.5.3初选轴承 (20)2.5.4轴的结构设计（直径，长度来历） (21)2.5.5低速轴的校核 (23)2.6轴承的寿命计算 (26)2.7键连接的选择和计算 (27)2.8减数器的润滑方式和密封类型的选择 (28)2.8.1齿轮传动的润滑 (28)2.8.2润滑油牌号选择 (28)2.8.3密封形式 (28)2.9减速器箱体及其附件 (28)2.9.1箱体结构形式及材料 (28)2.9.2主要附件作用及形式 (29)3.0设计总结 (31)致谢 (31)参考资料 (32)第一章任务书1.1课程设计说明本次设计为课程设计，通过设计二级齿轮减速器，学习机械设计的基本过程、步骤，规范、学习和掌握设计方法，以学习的各种机械设计，材料，运动，力学知识为基础，以《机械设计》、《机械原理》、《机械制图》、《机械设计课程设计手册》、《制造技术基础》、《机械设计课程设计指导书》以及各种国标为依据，独立自主的完成二级减速器的设计、计算、验证的全过程。

亲身了解设计过程中遇到的种种问题和解决的方法，思考、分析最优方案，这是第一次独立自主的完成设计过程，为毕业设计以及以后的就业工作做下铺垫。

二级减速器课程设计说明书

目录设计任务 ________________________________________ 3一.设计题目 (3)二.设计任务 (3)三.具体作业 (3)四.数据表 (4)第一章选择电动机,确定传动方案及计算运动参数 ___ 5一.电动机的选择 (5)二.方案选择 (6)三.传动比的分配 (6)四.减速器各轴功率,转速,转矩的计算 (7)第二章蜗轮蜗杆设计 _____________________________ 8一、蜗杆传动的失效形式 (8)二、蜗杆传动的材料的选择 (8)三.按齿面接触疲劳强度进行设计 (8)四.蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (9)五.校核齿根弯曲疲劳强度 (10)六、精度等级公差和表面粗糙度的确定 (11)七、热平衡核算 (12)第三章直齿圆柱齿轮设计 _______________________ 13一.选择材料与齿数 (13)二.按齿面接触强度设计 (13)三.按齿根弯曲强度设计 (15)四.几何尺寸计算 (16)第四章轴的设计 _______________________________ 18一.高速轴的设计 (18)二.中间轴的设计 (19)三.低速轴的设计 (23)第五章滚动轴承的选择与寿命验算 _______________ 25一.高速轴滚动轴承的选择与寿命验算 (25)二.中间轴滚动轴承的选择与寿命验算 (25)第六章键的选择 _______________________________ 27第七章联轴器的选择 ___________________________ 28一.高速轴输入端联轴器的选择 (28)二.低速轴输出端联轴器的选择 (28)第八章减速器箱体的设计 _______________________ 29一、箱体结构设计 (29)二.箱体上附件的设计 (30)第九章课程设计心得体会 ________________________ 33第十章参考文献 ________________________________ 34设计任务用于建筑工地提升物料，空载启动，连续运转，三班制工作，工作平稳。

二级减速器课程设计说明书

⼆级减速器课程设计说明书⼀、设计任务书1、设计题⽬：带式输送机传动装置中的⼆级圆柱齿轮减速器2、技术参数：注：运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻⼒已在F中考虑。

3、⼯作条件：单向运转，有轻微振动，经常满载空载起动，单班制⼯作，使⽤年限10年，输送带速度允许误差为⼟5％。

⼆、传动⽅案的分析及说明根据要求及已知条件，对于传动⽅案的设计选择V带传动和⼆级闭式圆柱齿轮传动。

V带传动布置于⾼速级，能发挥它传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点。

⼆级闭式圆柱齿轮传动能适应在繁重及恶劣的条件下长期⼯作，且维护⽅便。

V带传动和⼆级闭式圆柱齿轮传动相结合，能承受较⼤的载荷且传动平稳，能实现⼀定的传动⽐，满⾜设计要求。

传动⽅案运动简图：编号带的有效拉⼒F（N）带速v（m/s）卷筒直径Ｄ（ｍｍ）8 1250 1.3 240三、电动机的选择1、选择电动机类型根据⼯作要求和⼯作条件选⽤Y系列（IP44）封闭式笼型三相异步电动机，电压380V。

2、由已知条件，带的有效拉⼒F=1250N，带速v=1.3m/s，电动机所需⼯作功率为：P d=P wηkW⼯作机所需功率为：P w=Fv1000kW=1.62kW根据机械设计⼿册126页表10-1确定各部分效率：V带传动η1=0.96，滚动轴承传动效率（⼀对）η2=0.99，闭式齿轮传动效率η3=0.97，联轴器效率η4=0.99，带⼊得η=0.96x0.993x0.972x0.99=0.868所需电动机功率为：P d=Fv1000xη=1.40kW因为冲击载荷轻微，电动机的额定功率P ed略⼤于P d即可，由机械设计⼿册216页表10-78，Y系列电动机技术参数数据，选电动机的额定功率P ed=1.5kW。

3、确定电动机的转速滚筒轴⼯作转速：n w=60x1000v/πD=60x1000x1.3/πx240=103.5r/min通常，V带传动的传动⽐i1=2~4 ；⼆级圆柱齿轮减速器的传动⽐为i2=8~40，则总传动⽐的范围为i=16~160，故电动机转速的可选范围为n d=i·n w=1656~16560 r/min符合这⼀范围的同步转速有1000r/min,1500r/min,3000r/min。

二级减速器设计课程设计说明书

目录第一章设计任务书…………………………………………………………§1设计任务………………………………………………………………………第二章传动系统方案的总体设计…………………………………§1 电动机的选择……………………………………………………………§2 传动比的分配…………………………………………………………………§3 传动装置的运动和动力参数计算………………………………………第三章高速级斜齿圆柱齿轮传动§1 选定齿轮类型、精度、等级材料………………………………………§2 初计算传动的主要尺寸…………………………………………………§3 确定传动尺寸………………………………………………………………第四章低速级直齿圆柱齿轮的设计…………………………………§1 选定齿轮类型、精度、等级材料……………………………………§2 按齿面接触强度设计…………………………………………………§3 修正计算……………………………………………………………………§4 几何尺寸计算…………………………………………………………第五章圆柱齿轮上的受力分析§ 1高速级齿轮传动的作用力…………………………………………………§ 2低速级齿轮传动的作用力…………………………………………………第六章中间轴设计方案§1 选择轴的材料………………………………………………………………§2 初算轴径§ 2初算轴径…………………………………………………§3 结构设计………………………………………………………………………§4 键连接………………………………………………………………………§5 轴的受力分析………………………………………………………………§6 校核轴的强度………………………………………………………………§7 校核键的连接………………………………………………………………§8 校核轴承寿命…………………………………………………………………第七章高速轴设计方案§1 选择轴的材料……………………………………………………………§2 初选最小轴径………………………………………………………………§3 结构设计………………………………………………………………………§4 轴的受力分析………………………………………………………………§5 校核轴的强度………………………………………………………………§6 校核轴承寿命…………………………………………………………………第八章低速轴设计方案§1 选择轴的材料…………………………………………………………………§2 计算轴径……………………………………………………………………§3 结构设计……………………………………………………………………§4 键连接………………………………………………………………………§5 轴的受力分析……………………………………………………………………§6 校核轴的强度……………………………………………………………………§7 校核键的连接……………………………………………………………………§8 校核轴承寿命……………………………………………………………………第九章减速器铸造箱体的结构尺寸§1 减速器铸造箱体的结构尺寸……………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………………第一章设计任务书§1设计任务书一、设计题目：设计带式输送机的传动系统，采用两级圆柱齿轮减速器的齿轮传动。

二级齿轮减速器同轴式机械设计课程设计说明书

机械设计课程设计2012-2013第2学期设计题目：二级齿轮减速器（同轴式）目录1. 设计目的 (3)2. 设计方案 (3)3.传动装置的总体设计 (4)3.1 电机选择 (4)3.2 传动装置的总传动比及分配 (5)3.3传动装置各轴的运动机动力参数 (6)4.传动件的设计 (8)4.1 V带的设计 (8)4.2 齿轮的设计 (9)5.轴及轴上零件的设计 (12)5.1 高速轴及轴上零件的设计、校核 (12)5.2 中速轴及轴上零件的设计、校核 (17)5.3 低速轴及轴上零件的设计、校核 (21)6.箱体结构的设计 (25)7.润滑设计 (26)8.密封类型的设计 (26)9.其他附件的设计 (26)10.参考文献 (27)一、设计目的：带式运输机传动系统中的二级圆柱齿轮减速器1）工作条件要求减速器沿输送带运动方向具有最小尺寸，单向运转，有轻微振动，两班制工作，使用期限10年。

2）原始数据3）设计工作量（1）设计说明书（2）减速器装配图（3）减速器零件图1) 中间轴零件图2）中间轴大齿轮零件图3）下箱体零件图二、设计方案：三、传动装置的总体设计3.2 计算传动装置的总传动比i并分配传动比ε四、传动件的设计五、轴及轴上零件的设计计算5.1高速轴的设计与计算4、结构设计轴的结构如图所示1）带轮及轴段I的设计:d I=30mmV 带与轴配合长度L=2d I=60mm2）轴段II的设计：由于V带轮的宽度大于60mm，II段左端要留出足够的长度保证带轮到轴承端盖的距离可以在不拆带轮的情况下卸轴承端盖上的螺钉，右端伸入齿轮2mm，于是取131mm。

d II=40mm.3）与齿轮配合段III设计：齿轮宽120mm，取这段长118mm。

d III=45mm 4）轴肩IV的设计：轴肩取长13mm，高4mm。

5)与轴承配合段V的设计：长15mm，直径40mm d I=30mm L I=60mm d II=40mm L II=131mm d III=45mm L III=118mm d IV=53mm L IV=13mm dv=40mm Lv=15mm5、键连接轴上零件的周向定位：齿轮用的键为b*h*l=14*9*110V带选用的键尺寸为b*h*l=8*7*56A型平键连接齿轮b*h*l=14*9*110V带b*h*l=6*6*646、倒角倒角为C2.7、轴的受力分析画轴的受力分析图，轴的受力分析分析图如图所示：已知：作用在齿轮上的圆周力31122140.1102235120T F N d τ⨯⨯===径向力0tan 2235tan 20950r F F N τα==⨯=压轴力 1634.8p F N =如图，由力矩平衡和静力平衡求得各力大小（设向上和垂直纸面向外方向为正） 1634.8p F N =-425r F N =2235t F N =-12621.5H F N =，11152.6V F N =21836.7H F N =-，21181.4V F N =最大弯矩226.4M N m =扭矩140.1T N m ==τF 2235N=r F 950N226.4M N m = 140.1T N m =5.2 中间轴的设计与计算4、结构设计轴的结构如图所示从左往右第一段与轴承和套筒配合，取直径为50mm ，第二段与低速级小齿轮配合，取直径55mm ，长118mm ，第三段为轴肩，高5mm ，长由箱体决定，为70.5mm ，第三段与高速级大齿轮配合，直径55mm ，长113mm ，最右段与轴承和套筒配合，直径50mm ，长33.5mm 。

机械设计课程设计,二级减速器设计说明书

1.传动方案的拟定减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作的机械的需要。

减速器按照传动形式不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式。

本次课程设计拟定展开式减速器，根据工作机的转速要求选择二级齿轮传动。

同轴式减速器横向尺寸较小，但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长、刚度差，沿齿宽载荷分布不均匀。

展开式结构简单，高速级齿轮布置在远离输入端，这样轴在转矩作用下产生的扭转变形和在载荷作用下产生的弯曲变形可部分的相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均的现象，一般适用于载荷比较均匀的场合。

传动方案简图如下：二级展开式圆柱齿轮减速器2.电动机的选择2.1计算负载功率效率、电机功率记工作机实际需要的输入功率P w ，工作机实际需要的电动机输入功率为P d ，则：其中η为总的效率，ηw 为工作机的效率,由指导书P4表1-5,卷筒效率为0.96。

则：w 1800 2.54.6875100010000.96w Fv P KW η⨯===⨯ 由指导书P4表1-5，有弹性元件的挠性联轴器效率为0.99，球轴承效率为0.99（一对）；很好跑合的7级精度齿轮传动（油润滑）效率为0.98。

总的效率η为：11232=0.990.990.980.990.980.990.99=0.9133ηηηηηηηη=⨯⨯⨯⨯⨯⨯联轴器轴轴承高齿轴轴承低齿轴轴承联轴器则工作机所需的电动机输出功率为：KW P P d 1323.59133.06875.4w===η工作机转速n （r/min ）:600060000 2.5n 91.82r /min 520v D ππ⨯===⨯ 2.2选择电机型号电动机一般是选择Y 系列三相异步电动机，标准电动机的容量由额定功率表示，所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机工作要求的功率，容量过低工作机不能正常工作，容量过大则Pd=5.1323KWn=91.82r/min（1）、按图所示传动方案，选用斜齿圆柱齿轮，压力角为α取20 º，螺旋角β取14 º （2）、带式输送机为一般工作机器，参考课本P205表10-6，选择7级精度（3）、材料选择，由表10-1，选择小齿轮材料为45钢（调质），平均取齿面硬度为240HBS ，大齿轮材料为HT350，平均取齿面硬度为200HBS 。

二级减速器课程设计说明书

二级减速器课程设计说明书一、设计任务本次课程设计的任务是设计一个用于特定工作条件的二级减速器。

该减速器需要将输入的转速降低到指定的输出转速，并传递一定的扭矩。

二、设计要求1、确定传动方案，包括齿轮类型、轴的布置等。

2、完成零部件的设计计算，如齿轮、轴、轴承等。

3、绘制装配图和零件图。

三、传动方案的确定1、考虑到传动比、效率和结构紧凑性等因素，选择了展开式二级圆柱齿轮减速器。

2、第一级为斜齿圆柱齿轮传动，第二级为直齿圆柱齿轮传动。

3、电机通过联轴器与高速轴相连，低速轴通过联轴器输出动力。

四、电机的选择1、根据工作机的功率要求和工作条件，初选电机型号。

2、计算电机的转速，以确定传动比的分配。

五、传动比的分配1、综合考虑齿轮的强度、尺寸和润滑等因素，合理分配各级传动比。

2、计算实际总传动比，并与理论传动比进行比较。

六、齿轮的设计计算1、第一级斜齿圆柱齿轮确定齿轮的材料、精度等级。

按齿面接触强度进行初步设计计算。

按齿根弯曲强度进行校核计算。

确定齿轮的主要参数，如模数、齿数、螺旋角等。

2、第二级直齿圆柱齿轮同样按照上述步骤进行设计和校核计算。

七、轴的设计计算1、高速轴初步估算轴的直径。

进行轴的结构设计，确定轴上各段的长度和直径。

进行强度校核计算，包括弯扭合成强度和疲劳强度校核。

2、中间轴和低速轴重复上述步骤进行设计和校核。

八、轴承的选择与校核1、根据轴的受力情况，选择合适类型的轴承。

2、计算轴承的寿命，确保其满足使用要求。

九、键的选择与校核1、选择合适尺寸的键，用于连接轴与齿轮等零件。

2、对键进行强度校核。

十、箱体及附件的设计1、设计箱体的结构和尺寸，保证足够的强度和刚度。

2、选择合适的密封方式、通气器、油标等附件。

十一、装配图的绘制1、按照机械制图标准，绘制减速器的装配图。

2、清晰表达各零部件的装配关系和结构形状。

十二、零件图的绘制1、选取重要的零件，如齿轮、轴等，绘制零件图。

2、标注尺寸、公差、表面粗糙度等技术要求。

二级减速器课程设计说明书

机械设计课程设计计算说明书设计题目：设计带式输送机中的传动装置专业年级：机械学号：60510学生姓名：指导教师:机械工程系完成时间2019 年 1 月 4 日机械设计课程设计任务书目录一、电机的选择 (1)二、传动装置的运动和动力参数计算 (1)三、V带传动设计 (2)四、设计减速器内传动零件（直齿圆柱齿轮） (3)五、轴的结构设计计算 (10)六、轴的强度校核 (13)七、校核轴承寿命 (15)八、键连接的选择和计算 (16)九、箱体的设计 (17)十、心得体会 (17)一、电机的选择1。

1 选择电机的类型和结构形式:依工作条件的要求，选择三相异步电机：封闭式结构U=380 VY型1.2 电机容量的选择工作机所需的功率P W=Fv /1000= 3。

36 kWV带效率η1：0。

96滚动轴承效率（一对)η2：0。

99闭式齿轮传动效率（一对）η3：0。

97联轴器效率η4：0.99工作机（滚筒）效率η5(ηw): 0.96传输总效率η= 0。

825则,电动机所需的输出功率P d=P W/η= 4.1 kW1。

3 电机转速确定卷筒轴的工作转速= 38。

2 r/minV带传动比的合理范围为2~4，两级圆柱齿轮减速器传动比的合理范围为8～40，则总传动比的合理范围为=16~160，故电动机转速的可选范围为：= 611。

2 ~ 6112 r/min在此范围的电机的同步转速有:750r/min 1000r/min 1500r/min 3000r/min依课程设计指导书表18—1：Y系列三相异步电机技术参数（JB/T9616-1999）选择电动机型号: Y112M-4 额定功率P ed：4kW同步转速n：1500r/min 满载转速n m：144r/min二、传动装置的运动和动力参数计算总传动比：37。

72.1 分配传动比及计算各轴转速取V带传动的传动比i0= 3则减速器传动比i=i/i0= 12。

57取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比 4.2则低速级传动比 32。

机械设计课程设计同轴式二级齿轮减速器说明书

机械设计课程设计说明书题目：同轴式带式输送机传动装置目录一、设计任务书 (3)二、传动方案及总体计算 (3)三、电机选择及传动装置的运动及参数计算 (3)四、齿轮传动设计 (6)五、轴的结构设计 (10)六、输出轴的校核与计算 (16)七、轴承的选择 (19)八、轴承的校核 (19)九、键的选择校核 (20)十、润滑与密封 (22)十一、其他零件的选择 (22)十二、设计小结 (23)十三、参考资料 (24)一、设计任务书1、设计题目：带式输送机传动装置2、传动设计简图：3、原始数据及要求：输送带工作拉力：F=1622N 输送带工作速度ν：V=0.70m/s输送带卷筒直径：D=0.21m使用地点：煤场生产批量：中批载荷性质：中等冲击使用年限：六年一班4、设计内容：电动机的选择与运动参数计算斜齿轮传动设计计算轴的设计滚动轴承的选择键和连轴器的选择与校核装配图、零件图的绘制设计计算说明书的编写5、设计任务减速器总装配图一张齿轮、轴零件图各一张设计说明书一份二、传动方案及总体计算由题目可知设计的传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。

本传动机构为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸没深度可以相同。

结构较复杂，轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，中间轴承润滑较困难。

三、电机选择及传动装置的运动及参数计算T Ⅰ=13.78N ∙mm2、求作用在齿轮上的力d 1=55.94mmF t =2T 1d 1=2×13.780.05594=493.02NF r =F t ×tan α=493.02×tan 13°8′=121.10N3、初步确定轴的最小直径先按式10—2初步估算轴的最小直径。

选取材料为45钢、调质处理。

根据表10—2，取C=118，于是得d min=C √Pn 3=118√1.369403=13.33mm轴与电动机是通过联轴器相联，考虑到轴上零件的安装和加工要求，需要把阶梯轴与联轴器配合的一端设定为轴的最小直径。

机械课程设计二级减速器设计

二、电动机的选择：（1）电动机型号的选择：根据电动机转速P 电=5.5kw ，传动不逆转，则同步转速n=1500rpm;选择电动机型号Y132S-4，P 额=7.5KW ，满载电流I=11.6A ，效率η=85.5%，功率因数cos φ=0.84;堵转电流/额定电流=7.0A;堵转转矩/额定转矩=2.2;最大转矩/额定转矩=2.2（2）电动机主要外形和安装尺寸如下：三、确定传动装置的总传动比和分配传动比1. 确定总传动比：4286.2735960===总电总n n i 电n 为电动机满载转速；总n 为盘磨机主轴转速；总i 为传动装置总传动比2.分配传动比：锥总i i i i ⋅⋅=21；21i i 分别为两对斜齿轮的传动比；3~2=锥i ，取5.2=锥i ，则有97.105.24286.2721===⋅锥总i i i i21)3.1~2.1(i i = 63.31=∴i 02.32=i四、计算传动装置的运动和动力参数为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩（或功率），如将传动装置各轴由高速至低速依次定为1轴、2轴……同时每对轴承的传动效率η1=0.99 圆柱齿轮的传动效率η2=0.96 联轴器的传动效率η3=0.99 圆锥齿轮的传动效率η4=0.95则可按电动机到工作机运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数。

1．计算各轴转速：m in /9601r n n m == m in /9602r n n m ==min /46.26463.3960123r i n n ===min /57.8702.346.264234r i n n ===min /57.8745r n n == min /03.355.257.8756r i n n ===锥 m n 为电动机满载转速；654321n n n n n n 分别为轴1至轴6的转速；2.各轴输入功率：kw P P d 5.51==kw P P d 39.599.099.05.5122=⨯⨯=⋅=η 3112ηηη⨯= kw P P 12.596.099.039.52323=⨯⨯=⋅=η 2123ηηη⨯= kw P P 87.496.099.012.53434=⨯⨯=⋅=η 2134ηηη⨯= kw P P 77.499.099.087.44545=⨯⨯=⋅=η 3145ηηη⨯= kw P P 49.495.099.077.45656=⨯⨯=⋅=η 4156ηηη⨯=5645342312ηηηηη分别为相邻两轴间的传动效率 3.各轴输出功率：kw P P d 5.5'1==kw P P 34.599.039.512'2=⨯=⋅=η kw P P 76.299.079.213'3=⨯=⋅=ηkw P P 82.499.087.414'4=⨯=⋅=η kw P P 72.499.077.415'5=⨯=⋅=η kw P P 45.499.049.416'6=⨯=⋅=η4.各轴输入转矩：m N n P T d ⋅=⨯=⨯=71.549605.595509550电电m N T T d ⋅==71.541m N T T ⋅=⨯⨯=⋅=62.5399.099.071.541212ηm N i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅=99.18496.099.063.362.5323123η m N i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅=96.53096.099.002.399.18434234η m N T T ⋅=⨯⨯=⋅=39.52099.099.096.5304545η m N i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅=57.122395.099.05.239.5205656η锥5.各轴输出转矩：m N T T d ⋅==71.54'1m N T T ⋅=⨯=⋅=08.5399.062.5312'2η m N T T ⋅=⨯=⋅=14.18399.099.18413'3ηm N T T ⋅=⨯=⋅=65.52599.096.53014'4η m N T T ⋅=⨯=⋅=19.51599.039.52015'5η m N T T ⋅=⨯=⋅=33.121199.057.122316'6η根据上述运算过程，运动和动力参数计算结果整理于下表：五、传动零件的设计计算1.高速齿轮的计算注：参考资料未标表示机械设计第八版，机原为机械原理表1 高速级圆柱斜齿轮1传动参数表2.低速齿轮的计算表2 低速级圆柱斜齿轮传动参数表3.锥齿轮的计算注：课设-机械设计课程设计指导书表3锥齿轮传动参数表六、轴的计算计算及说明结果1．轴的初选：材料45钢 []55~35=t τ 97~1120=Amm n P A d n 7.7719605.391003302==≥ 66.1805.117.77=⨯ mm n P A d 26.8564.4625.12100333303==≥ 19.2805.126.85=⨯ mm n P A d 38.1787.574.87100334404==≥ 4005.138.17=⨯ mm n P A d 37.9187.574.77100335505==≥ mm n P A d 50.4235.034.49100336606==≥ 对于直径100mm d ≤的轴，轴径增大5%至7%2．轴的校核P362表15-1P370表15-3 P371 P371材力第3章切向力N d T F t 87.394674.931099.18422333=⨯⨯==P231七、键联接的选择和计算1.键的选择键2 10 8 0.4-0.6 42 0.063 5.0 3.3 0.25-0.4键3 10 8 0.4-0.6 62 0.063 5.0 3.3 键41490.4-0.6700.1555.03.32.键的校核：计算及说明结果低速轴上键4的校核：[]MPa p 120~100=σ[]p p dkl T σσ<=⨯⨯⨯==6.856245096.5302000200082==hk机械手册P581表7-3机械手册P580八、滚动轴承的选择和计算1.轴承的选择序号轴承代号基本尺寸基本额定负荷KN 极限转速安装尺寸质量 dDBCC脂润滑 r dDrkg1 7305AC 25 62 17 21.5 15.8 9500 19.1 32 55 1 0.23 2 7306AC 30 72 19 25.2 18.5 8500 31.1 37 65 1 0.35 3 7310AC 50 110 27 55.5 44.556003360 100 2 1.32计算及说明结果2.轴承的校核查表可知，68.0=e派生轴向力N F V d 34.120944.177868.068.0F 11=⨯==N F V d 126.19595.28668.068.0F 22=⨯==34.1209116.1297126.19599.110112=>=+=+d d a F F F左边为放松边，右边为压紧边N F F F d a a 116.1297126.19599.110121=+=+=P322表13-7N F F d a 126.19522==e F F V a >==73.044.1778116.129711,则41.01=X ，87.01=Y e F F V a ===68.095.286126.19522,则12=X ，02=Y 轴承受轻微冲击，则载荷系数2.1=p fNF F f P a V p 18.2229)116.129787.044.177841.0(2.1)(11111=⨯+⨯⨯=Y +X =N F F f P a V p 34.344)95.2861(2.1)(22222=⨯⨯=Y +X =左轴承h P C n L h 636161094.218.22295550057.8760106010⨯=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=ε左h h L L >左，符合要求。