摩擦焊的发展历程
摩擦焊PPT课件
摩擦焊的应用
各类同质、异质金属连接
汽车半轴、汽车凸轮轴、汽车动力转向轴节点、汽车前 后桥、发动机汽门顶杆、集成齿轮、拨叉、花键套管、 连轴器、传动轴、驱动桥壳、制动凸轮、排气阀、液压 油缸推杆、气囊充气器、涡轮增压器转子 、印刷机滚 子、电机轴、船用马达驱动轴、石油与地质钻杆、长冲 程超高强度抽油杆、双金属轴瓦、双金属刀具、铜铝导 电接头等
d-35s
e-40s
f-55s
稳态焊敷阶段
400kgf– 1825rpm– 2.2mm/s
22
搅拌摩擦点焊 FSSW
（Friction Stir Spot Welding）是FSW中的特定 形式，是针对汽车铝结构车 身的连接而进行开发研究的
FSSW装置安装在机器人臂 上，施焊时由机器人臂移到 要焊部位，夹紧臂下降夹紧 要焊的板，然后搅拌头下降 进行焊接，焊接结束后松开 夹紧臂，整个装置由机器人 臂移到新的点焊位置
14
惯性摩擦焊过程
旋转焊件与飞轮相连。 焊接时飞轮被加速到设 定转速，以动能形式储 存能量，随后电动机与 主轴脱离 储存在飞轮中的动能通 过摩擦逐渐转换为热能， 而飞轮转速则不断降低， 至主轴停止转动
15
线性摩擦焊 LFW
LFW焊接过程
摩擦副一侧工件被一对 往复机构驱动着相对于 另一侧被夹紧的工件表 面作相对运动，并在其 轴向施加压力下，随着 摩擦运动的进行，摩擦 表面被清理并产生摩擦 热，摩擦表面的金属逐 渐达到粘塑性状态并产 生变形，形成飞边。然 后，停止往复运动并施 加顶锻力，完成焊接
LinFricTM型线性摩擦焊机
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线性摩擦焊
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线性摩擦焊接
主要适用于多数的热塑性部件，包括非晶态的和 半晶质的
王鑫-搅拌摩擦焊-g20148405
5 .搅拌摩擦焊的发展与应用
在铁道车辆中，搅拌摩擦焊已经用来制造高速列车、货车车厢、地铁车厢和有 轨电车等；搅拌摩擦焊为汽车轻合金结构的制造也提供了巨大的可能。图5.1为 高速列车用结构25m长的搅拌摩擦焊焊缝。
图5.1 日本新干线高速列车结构
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5 .搅拌摩擦焊的发展与应用
美国Eclipse飞机制造公司斥资3亿美元用于搅拌摩擦焊的飞机制造计划，其制造的第一 架搅拌摩擦焊商用喷气客机（Eclipse500）于2009年8月在美国进行了首飞测试。其机 身蒙皮、翼肋、弦状支撑、飞机地板以及结构件的装配等铆接工序均由搅拌摩擦焊替 代，提高了生产效率、节约了制造成本并且减轻了机身重量。
图4.2 表面沟槽
图4.3 飞边毛刺
图4.4 表面起皮
图4.5 表面起丝
图4.6表面鼓包
图4.7 背部焊瘤
4. 搅拌摩擦焊的焊接优缺点
表4.1 缺陷的原因及其分析
☞ 目 录
1 2
搅拌摩擦焊发展历史简介 搅拌摩擦焊的原理
搅拌摩擦焊的接头组织分布 搅拌摩擦焊的焊接优缺点 搅拌摩擦焊的发展与应用
3
4 5
5 .搅拌摩擦焊的发展与应用
欧洲宇航公司将搅拌摩擦焊技术用于Ariane 5火箭发动机主承力框的制造， 承力框的材料为7075-T7351，主体结构由12块整体加工的带翼状加强的平板 连接而成，结构制造中用搅拌摩擦焊代替了螺栓连接，为零件之间的连接和 装配提供了较大的富裕度，并可减轻结构重量，提高生产效率。
5 .搅拌摩擦焊的发展与应用
船舶制造与海洋工业 甲板 壁板 隔板 等板 材的 拼焊 铝挤 压件 的焊 接 船体 和加 强件 的焊 接 直升 机降 落平 台的 焊接 军用 或科 技探 测火 箭 航空航天领域 军用 机的 副油 箱 航空 器油 箱 军用 或民 用飞 机的 蒙皮
摩擦焊技术发展与展望
摩擦焊一、概述利用摩擦热焊接起源于一百多年前，此后经半个多世纪的研究发展，摩擦焊技术才逐渐成熟起来，并进入推广应用阶段。
自从20世纪50年代摩擦焊真正焊出合格焊接接头以来，就以其优质、高效、低耗、环保的突出优点而受到所有工业强国的重视。
我国的摩擦焊研究始于1957年，发祥地是哈尔滨焊接研究所，同时也是世界上最早开展摩擦焊研究的几个国家之一，48年来取得了很多引人注目的成果。
摩擦焊技术的主要优点归结为如下几个方面：（1）接头质量好且稳定焊接过程由机器控制，参数设定后容易监控，重复性好，不依赖于操作人员的技术水平和工作态度。
焊接过程不发生熔化，属固相热压焊，接头为锻造组织，因此焊缝不会出现气孔、偏析、夹杂及裂纹等铸造组织的结晶缺陷，焊接接头强度远大于熔焊、钎焊的强度，达到甚至超过母材的强度。
（2）效率高对焊件准备通常要求不高，焊接设备容易自动化，可在流水线上生产。
每件焊接时间以秒计，一般只需几秒至几十秒，是其他焊接方法如熔焊、钎焊不能相比的。
（3）节能、节材、低耗所需功率仅是传统焊接工艺的1/5～1/15，不需焊条、焊剂、钎料和保护气体，不需填加金属，也不需消耗电极。
（4）焊接性好特别适合异种材料的焊接，与其他焊接方法相比，摩擦焊有着得天独厚的优势，如钢和纯铜、钢和铝、钢和黄铜等异种金属的焊接。
（5）环保、无污染焊接过程不产生烟尘或有害气体，不产生飞溅，没有孤光和火花，没有放射线。
基于以上优点，摩擦焊技术被誉为未来的绿色焊接技术。
二、摩擦焊技术的发展及应用现状经过几十年的发展，摩擦焊技术在国内目前已经具备了包括工艺、设备、控制及检验等整套完备的专业技术规模，并且在基础理论研究上也形成了一定的独立体系。
1．摩擦焊工艺研究与应用目前我国摩擦焊技术的应用比较广泛，可焊接φ3.0～φ120mm的工件及8000mm 2的大截面管件，同时还开发了相位焊和径向摩擦焊技术，以及搅拌摩擦焊技术。
不仅可焊接钢、铝、铜，而且还成功焊接了高温强度级相差很大的异种钢和异种金属，以及形成低熔点共晶和脆性化合物的异种金属，如高速钢-碳钢、耐热钢-低合金钢、高温合金-合金钢、不锈钢-低碳钢、不锈钢-电磁铁，以及铝-铜、铝-钢等。
搅拌摩擦焊发展
搅拌摩擦焊技术的发展分类：搅拌摩擦焊时间：2007-4-19 0:13:00目前，飞行器上大量采用高强铝合金，由于这些材料的熔焊焊接性能差，在飞行器上不得不采用点焊或铆接结构，这样不但大大降低了部件的性能重量比，而且气密性差。
英国焊接研究所开发研究的搅拌摩擦焊工艺为这类问题的解决提供了一个新思路，由于它具有可焊接对裂纹敏感而不能熔焊的金属、固相连接能保持原合金的冶金性能、可焊接异种金属等优点，在许多国家得到了迅速的开发和应用。
搅拌摩擦焊现在主要用于飞行器上无法熔焊的铝合金，如硬铝、铝锂合金等材料的连接，大大提高了产品的性能和制造水平。
图1.1 搅拌摩擦焊示意图1 搅拌摩擦焊技术介绍1.1 搅拌摩擦焊的工艺过程搅拌摩擦焊的焊接过程如图1.1所示。
搅拌头在轴向压力下高速旋转，使其上的特型指棒与工件表面接触，摩擦生热并软化了一部分金属，迅速钻进被焊对接板的接缝；当特型指棒钻进表面以下时，有一部分金属被挤出表面以上，这些在焊接的瞬间产生。
焊接深度主要由搅拌头的特型指棒长度决定，随着搅拌头特型指棒的钻入，当轴肩与被焊板件的金属表面接触时，轴肩的旋转产生了辅助的摩擦热，并在搅拌头的特型指棒周围产生了塑性金属，此时，搅拌头沿着板件的接缝运动时，利用特型指棒与工件材料间摩擦生热，不断软化、挤压和搅拌前方的金属，而在搅拌头已走过的部位金属逐渐冷却、固化，就形成了搅拌摩擦焊的焊缝。
1.2 搅拌摩擦焊的焊缝金相组织搅拌摩擦焊的焊核位于焊缝中心，内部结构呈清晰的洋葱形状，由一系列的椭圆排列组成，这在其它合金中不一定看到或不够明显。
焊核延伸到焊件的表面，它比搅拌头的特型指棒要大，但比搅拌头的轴肩要小。
焊核有时会延伸到焊件的底部。
焊核的形貌取决于特型指棒的形状、焊接参数和被焊材料的强度。
通过搅拌摩擦焊焊接接头的金相分析及显微硬度分析可以发现，搅拌摩擦焊接头的微观结构可分为四个区域：A区为母材区在最外边，无热影响也无变形的影响；B 区为热影响区，没有受到变形的影响，但受到了从焊接区传导过来的热量影响；C区为变形热影响区，该区受到了塑性变形的影响，也受到了焊接温度的影响；D区为焊核，是两块焊件的共有部分，如图1.2所示。
概述焊接的发展史
焊接技术可以追溯到几千年前的青铜器时代，在人类早期工具制造中，无论是中国还是当时的埃及等文明地区，都能看到焊接技术的雏形。
古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。
中国商朝〔公元前1600年—公元前1046年〕制造的铁刃铜钺就是铁和铜的铸焊件，其外表铜与铁的熔合线蜿蜒曲折，接合良好。
春秋战国时期〔公元前770年—公元前221年〕曾侯乙墓中的建鼓铜座上的盘龙是分段钎焊连接而成的，与现代软钎料成分相近。
战国时期制造的刀剑一般是加热锻焊而成的。
据明朝宋应星所著?天工开物?记载：中国古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧；用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段锻焊大型船锚。
在古埃及和地中海地区，公元前1000年人们就已经能够通过搭接的方法制造金盒及铁质工具。
到中世纪〔约公元476年—公元1453年〕，早叙利亚大马士革曾用锻焊方法打造兵器。
但古代焊接技术长期停留在较原始的水平，使用的热源都是炉火，温度低、能源不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊件，只能用以制作装饰品、简单的工具和武器。
近代真正意义上的焊接技术起源于1880年左右电弧焊方法的问世[6]。
表1.1列出了现代焊接史上重要方法和技术的出现时间、创造人及所属国家。
表1.1主要焊接方法的创造时间、创造人及所属国家[6]注：表中的创造时间以焊接方法首次具有工业实现意义为起点，而非该方法的原理初次被发现。
纵观现代焊接方法和技术开展史，与其工业革命的开展息息相关，可根据方法的起源时间，将其归纳为两个重要的开展阶段。
〔1〕起源于19世纪70年代的第二次工业革命，这一阶段的重要标志是电力的开展和应用。
工业应用最为广泛的电弧焊、电阻焊方法正是起源于这一阶段。
虽然目前工业上使用的这两类焊接方法已有了很大进步，但不容置疑的是这一阶段奠定了焊接技术开展的第一块基石。
在1881年的巴黎“首次世界电器展〞上，法国Cabot 实验室的学生，俄罗斯人Nikolai Benardos在碳极和工件引弧，填充金属棒使其熔化，首次展示了电弧焊的方法。
国内外摩擦焊接技术发
国内外摩擦焊接技术发展现状与趋势摩擦焊接工艺为固态焊接，焊缝热影响区相对较、窄，晶粒细小，焊缝质量较易控制，制造成本相对较低。
半轴以焊代锻，以摩擦焊代替CO2气体保护焊，可降低成本。
传动轴、万向节叉等零件均为CO2气体保护焊，生产效率相对较低，若采用摩擦焊工艺，无需填充任何辅助材料，并有利于作业环境的改善，减少污染。
据不完全统计，美国、德国、日本等工业发达国家的一些著名汽车制造公司，已有百余种汽车零部件采用了摩擦焊技术。
在国内，中国重汽已实现铸钢桥壳和轴头的摩擦焊接。
摩擦焊技术在国内推广应用，势在必行。
今后5～10年要加大力度开发一些新的摩擦焊方法(相位摩擦焊、线性摩擦焊、径向摩擦焊和搅拌摩擦焊)，逐步完善并扩大其应用范围。
近年来，为了适应新材料与新结构的应用，国内外在摩擦焊接及相关技术方面取得了重要进展，其中以线性摩擦焊(LinearFriction Welding)、摩擦堆焊(Consumable RodFrictionsurfacing)、搅拌摩擦焊(FrictionStir Welding)、摩擦塞焊(Friction Plug Welding)等被称为是“科学摩擦(Science Friction)的先进摩擦焊接技术最具代表性。
这些新颖的摩擦焊接技术不仅拓展了摩擦焊的应用范围，而且提高了焊接部件的整体性能和可靠性，使那些难焊或不能焊的材料也能获得高质量的焊缝。
研究先进摩擦焊接技术具有重大的理论意义和工程应用价值。
搅拌摩擦焊是英国焊接研究所TWI(The WeldingInstitute)于1991年开发的专利焊接技术。
与常规摩擦焊一样，搅拌摩擦焊也是利用摩擦热作为焊接热源。
不同之处在于，搅拌摩擦焊焊接过程是由一个圆柱体形状的焊头伸入工件的接缝处，通过焊头的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高软化，同时对材料进行搅拌摩擦来完成焊接的。
搅拌摩擦焊是针对焊接性较差的铝合金开发的一种新型固相焊接工艺，特别适合板材的焊接，近年来引起国内外的重视，该技术的焊接质量好，生产率高，板材不用开坡口，可一次焊成，已成功地应用于铝、铜等合金板材的焊接。
摩擦焊
连续驱动摩擦焊是现代工业制造较为常用的一种焊接方法，典型的连续驱动摩擦焊过程如下 图（3）所示，一般由旋转、摩擦、焊接、顶锻保压等程序组成。
3
（3）连续驱动摩擦焊示意图
（4）连续驱动摩擦焊接头 的金属流变结构
在连续驱动摩擦焊接过程中，一个工件被固定在直接驱动的旋转夹具上，另一个工件固定 在移动夹具上，工件被加紧后，移动夹具向旋转夹具端移动，移动至一定距离后，旋转夹具端 工件在电机驱动下开始以设定的速度旋转，工件相互接触后开始摩擦生热；当被焊件达到预定 的时间或缩短量后，迅速制动使工件停止旋转，并开始施加预定的顶锻压力，保持一定的时间 （时间也是预先设定的），然后旋转夹具松开，被焊工件与移动夹具一起后退到原始位置，移动 夹具松开，取出工件，焊接结束。图（4）为连续驱动摩擦焊接头的金属流变结构示意图。
3、搅拌摩擦焊
5
下图（1）是搅拌摩擦焊示意图。焊接主要有搅拌头完成。搅拌头由特型指棒、夹持器和圆 柱体组成。焊接开始时，搅拌头高速旋转，特型指棒迅速钻入被焊板的焊缝，与特型指棒接触 的金属摩擦生热形成了很薄的热塑性层。当特型指棒钻入工件表面以下时，，有部分金属被挤出 表面，由于正面轴肩和背面垫板的密封作用，一方面，轴肩与被焊表面摩擦，产生辅助热，另 一方面，搅拌头和工件相对运动时，在搅拌头前面不断形成的热塑性金属转移到搅抖头后面， 填充后面的空腔。在整个焊接过程中，空腔的产生于填满连续进行，焊缝区金属经历着被挤压、 摩擦生热、塑性变形、转移、扩散以及再结晶。
摩擦焊
单道焊接过程
对于0.75～50mm铝合金可一道焊接 至今还没有明确搅拌摩擦焊可焊厚度的上 下限 在大厚度焊接时可以采用两道或多道焊
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搅拌摩擦焊
接头力学性能提高
FSW接头静态性能一般超过 熔焊接头 FSW接头性能数据分散性小 FSW接头比熔焊接头疲劳性 能更优 对某些铝合金材料，焊缝和 热影响区的断裂韧性甚至超 过母材
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FSW在航空航天的应用
型 号：SuperStirTM 名 称：Delta II太空 船燃料箱内焊专用设备 制造日期：1999年 制 造 商: ESAB 采 购 方：Boeing
提高强度 30-50% 总 成 本 60% 节约时间 23-60天 Delta II太空船燃料箱内焊专用FSW设备
1999年，波音公司采用FSW生产Delta II和III运载火箭贮箱
3
摩擦焊接概念
摩擦焊（Friction Welding），
在轴向压力与扭矩作用下，利用焊接接触端面之间的 相对运动及塑性流动所产生的摩擦热及塑性变形热使 接触面及其近区达到粘塑性状态并产生适当的宏观塑 性变形，（有时需要迅速顶锻），通过两侧材料的相 互扩散和动态再结晶而完成连接的一种压焊方法
主要由连续驱动摩擦焊、惯性摩擦焊、搅拌摩擦 焊、线性摩擦焊、三体摩擦焊和摩擦堆焊等组成 摩擦焊是一种优质、高效、节能、无污染的固相 连接方法
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稳态焊敷阶段
400kgf– 1825rpm– 2.2mm/s
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搅拌摩擦点焊 FSSW
（Friction Stir Spot Welding）是FSW中的特定 形式，是针对汽车铝结构车 身的连接而进行开发研究的 FSSW装置安装在机器人臂 上，施焊时由机器人臂移到 要焊部位，夹紧臂下降夹紧 要焊的板，然后搅拌头下降 进行焊接，焊接结束后松开 夹紧臂，整个装置由机器人 臂移到新的点焊位置
摩擦焊的发展历程
摩擦焊的发展及应用现状
铝合金轮毂焊接专用搅拌摩擦焊设备
铝合金汽车电池托盘搅拌摩擦焊制造
摩擦焊的发展及应用现状
(1)船舶工业 在1995年，挪威Hydro Marine Aluminium公司就将FSW技术应用于船舶 结构件的制造（见图3），采用搅拌摩擦焊技术将普通型材拼接，制造用于 造船业的宽幅型材。从1996到1999，已经成功焊接了1700块船舶面板，焊 缝总长度超过110km。 在造船领域,搅拌摩擦焊适用面很宽：船甲板、侧板、船头、壳体、船舱 防水壁板和地板,船舶的上层铝合金建筑结构,直升飞机起降平台,离岸水上观 测站,船舶码头,水下工具和海洋运输工具,帆船的桅杆及结构件,船上制冷设备
接接头性能可达到母材的水平。
摩擦焊的发展及应用现状
美国Textron Lycoming公司生产的新型大功率T55涡轮喷气发动机的前 盘与前轴、后轴的连接都是采用盘+轴一体的摩擦焊接结构。P&W公司将摩 擦焊接列为80年代发动机制造中的五项重大焊接技术之一；德国MTU公司正
在开展高压压气机转子等大型部件的摩擦焊接技术研究；法国海豚发动机也
• 惯性摩擦焊与通常的连续驱动摩擦焊不同，它基本上是在恒定的焊接压力作 用下，通过焊接表面摩擦，把预先贮存在飞轮中的动能转化为热能，将焊件 加热，并在飞轮和焊接压力的联合作用下把两个焊件牢固地焊接在一起。
摩擦焊的历程
为了满足发动机制造的特定要求，MTU使用多种相结合的工艺技术。其中之一就是惯性或 旋转摩擦焊接技术；
某些火箭部件；麦道公司也把这种技术用于制造Delta运载火箭的推进剂贮箱
。
摩擦焊的历程
摩擦焊的历程
摩擦焊的历程
搅拌摩擦焊在汽车领域的运用
摩擦焊的历程
涡轮增压器摩擦焊_概述说明以及解释
涡轮增压器摩擦焊概述说明以及解释1. 引言1.1 概述涡轮增压器摩擦焊作为一种先进的连接技术，在工业领域中得到广泛应用。
它利用热与压力的共同作用，将两个金属表面加热至高温状态，并施加一定的压力，使其发生塑性变形并融合在一起。
这种焊接方法具有快速、可靠、高效等优点，可以实现非常牢固的连接。
1.2 文章结构本文主要围绕涡轮增压器摩擦焊展开论述。
首先介绍了摩擦焊的定义和特点，然后追溯了涡轮增压器摩擦焊的历史背景和发展过程。
接着详细叙述了涡轮增压器摩擦焊的工艺流程和设备要求。
随后探讨了该技术在不同领域中的优势和应用案例，并对其未来的发展前景进行了展望。
最后，讨论了涡轮增压器摩擦焊所面临的挑战以及相应的解决方案。
1.3 目的本文旨在深入介绍涡轮增压器摩擦焊的原理和工艺，全面掌握该焊接技术在实际应用中的优势和局限性。
同时，通过对挑战和解决方案的分析，希望能为涡轮增压器摩擦焊的进一步改进提供有益参考。
通过本文的阐述，读者将对涡轮增压器摩擦焊有一个全面而深入的了解，并了解其在工程领域中的潜力和前景。
以上是“1. 引言”部分内容的详细撰写。
2. 涡轮增压器摩擦焊的原理和工艺:2.1 摩擦焊的定义和特点:摩擦焊是一种固态连接技术，通过将两个工件在高速旋转和相互施加力的情况下，在其接触面产生高温，使金属发生塑性形变并互相扩散，从而实现强固的焊接。
与传统熔焊方法相比，摩擦焊没有熔化和凝固过程，因此具有许多优点，如不会引起气孔、裂缝等缺陷，并且避免了材料的氧化。
2.2 涡轮增压器摩擦焊的背景和发展历程:涡轮增压器是一种常用于内燃机上提高动力输出的装置。
在过去，常见的涡轮增压器连接方法是采用银硬质焊料进行银焊或氧乙炔明火熔焊。
然而，这些方法存在着一些问题，例如溶剂挥发、氧化退火以及高温环境下的易开裂性。
为了解决这些问题，并提高涡轮增压器连接的可靠性和效率，摩擦焊技术进入了涡轮增压器领域。
2.3 涡轮增压器摩擦焊的工艺流程和设备要求:涡轮增压器摩擦焊的工艺流程包括以下几个主要步骤：首先，将两个需要连接的部件通过夹具固定住；然后，在夹具上施加一定的力，并使其高速旋转以产生热量；接下来，两个部件表面接触并产生高温；最后，持续施加力量使两个部件冷却固化。
摩擦焊
h)角接
搅拌摩擦焊作为一种新型连接技术，也存在如下定缺点: (1)目前焊接速度不高 对板材进行单道连接时，焊接速度低于电
弧焊。
(2)焊件的夹持要求较高 不同的结构需要不同的工装夹具，设备 的灵活性差。
(3)焊缝尾端留有“ 匙孔”，需要用其他焊接方法填充。 (4)焊缝背面需要有垫板，在封闭结构中垫板的取出比较困难。 (5)刀头因磨损消耗太快，虽然目前正在尝试用更为耐磨的陶瓷
图5 搅拌摩擦焊示意图
4.嵌入摩擦焊(Friction plunge welding)
嵌入摩擦焊是利用摩擦焊原理 把相对较硬的材料（工件1）嵌入到 较软的材料（工件2）中。如图所示， 两个焊件之间相对运动所产生的摩 擦热使得较软材料局部呈现热塑性 状态，并在拘束肩的作用下产生塑 性变形，流入预先加工好的硬材料 的凹区中，拘束肩迫使软材料紧紧 包住硬材料的连接头，当转动停止、 焊件冷却后，即形成可靠接头。如 图6所示。
六、材料的摩擦焊接性
材料的摩擦焊接性是指材料在一定的摩擦焊工艺条件下，获得优质 摩擦焊接接头的能力。所谓优质接头，是指接头与母材等强度、等塑性 。摩擦焊具有广泛的工艺适应性，适用于摩擦焊的材料有金属材料、陶 瓷材料、复合材料、塑料等。 影响材料摩擦焊接性的因素主要有：
(1)材料的互溶和扩散性
(2)材料表面的氧化膜是否易破碎 表面氧化膜易破碎的金属的摩擦
摩擦焊发展概论
摩擦焊发展概论摩擦焊，是在轴向压力与扭矩作用下，利用焊接接触端面之间的相对运动及塑性流动所产生的摩擦热及塑性变形热使接触面及其近区达到粘塑性状态并产生适当的宏观塑性变形，然后迅速顶锻而完成焊接的一种压焊方法，主要由连续驱动摩擦焊、惯性摩擦焊、搅拌摩擦焊、线性摩擦焊、三体摩擦焊和摩擦堆焊等组成。
利用摩擦热焊接起源于一百多年前，此后经半个多世纪的研究发展，摩擦焊技术才逐渐成熟起来，并进入推广应用阶段是一种优质、高效、节能、无污染的固相连接方法。
下面具体介绍两种其中的两种：1、搅拌摩擦焊搅拌摩擦焊是英国焊接研究所1991年推出的一项专利技术。
即焊接开始时，高速旋转的搅拌头上的特形指棒钻入工件的接缝处，造成其与工件摩擦生热，使被焊金属成塑性状态并搅拌金属形成一个旋转空腔，旋转空腔随摩擦头向前移，被挤出的塑性金属填入先前形成的空腔，冷却后即形成致密的焊缝。
在整个焊接过程中，空腔的产生与填满连续进行，焊缝区金属经历着被挤压、摩擦生热、塑性变形、转移、扩散以及再结晶等。
搅拌摩擦焊的优点：（1）可焊接板材及多种接头形式（对接、角接、搭接和T形接头等），可进行不同位置（平焊、立焊、仰焊和俯焊等）焊接。
（2）可用于焊接熔焊时有一定难度的材料，如铝合金、钛合金及铜铝、钢铝、钢铜、热固性塑料/热塑性塑料等异种材料。
同时，也可焊接厚度变化材料、多层材料。
锻造与铸造材料之间的焊接等。
（3）焊缝质量高，接头中不发生热裂纹、气孔等缺陷，接头力学性能优异。
例如，与氩弧焊相比焊接2×××系列铝合金，其接头强度提高15%~20%，延伸率提高100%，断裂韧度提高30%。
同时，焊接变形小，甚至长焊缝变形也不大，残余应力很低。
（4）焊接成本低。
焊前准备要求低，允许接缝有薄氧化膜及附着杂质；不需焊后处理；无需填充材料和保护气体等;（5）焊接过程无熔化、无飞溅、无烟尘、低噪声，是一环保型的节能连接技术。
搅拌摩擦焊的缺点主要是，施焊时焊件需刚性固定，需要有背垫，焊缝尾部有匙孔等，这些使搅拌摩擦焊的工艺柔性受到限制。
飞机制造中的搅拌摩擦焊技术及其发展1
飞机制造中的搅拌摩擦焊技术及其发展21世纪国内外多种新型飞机的研制，如国内的新一代战机、舰载机、大型运输机和大型客机等，国外的第5 代战斗机、远程轰炸机、新型客机和无人机等，促进了飞机制造技术的飞速发展。
其中，搅拌摩擦焊技术就是先进飞机制造技术中的一个新亮点，并且已经在多种新型号飞机制造中得到应用。
在众多先进飞机制造技术中，针对飞机金属材料（铝合金、钛合金）的连接，搅拌摩擦焊具有焊接材料兼容性好、接头性能高等特点；针对飞机薄壁复杂金属结构，可以利用平直缝焊、点焊、胶接复合焊、函数曲线焊和空间轨迹焊等众多搅拌摩擦焊方法，实现新型飞机的整体化制造和装配，甚至可以实现在役飞机结构零件的修理和恢复。
迄今为止，利用搅拌摩擦焊技术已经实现了飞机机翼、机身、翼盒、地板、密封舱以及加强筋板等零部件的制造，对于提高飞机性能和生产效率以及降低生产成本有着显著作用。
本文将对适合飞机结构制造的的搅拌摩擦焊技术进行较详细的论述和介绍，并且对其工程化应用和发展进行阐述。
搅拌摩擦焊技术特点和优势搅拌摩擦焊是一种类机械加工的固相焊接新方法。
搅拌摩擦焊过程中，搅拌头旋转着插入被焊接工件的界面处，由于搅拌头的轴肩和搅拌针与被焊接工件材料密切接触并持续摩擦，产生的摩擦热使搅拌头附近的被焊接金属材料温度升高并热塑化，当搅拌头沿着焊接界面向前旋转移动时，热塑化金属被搅拌头向后转移同时被实施动态顶锻压力作用，在热－力联合作用下实现材料冶金扩散连接，在搅拌头的后方形成致密的焊接接头。
搅拌摩擦焊热源主要是机械摩擦热和塑化材料变形功。
焊接过程是一个温度自适应动态平衡过程，焊接温度始终低于被焊材料熔点，虽然有报道发现焊接过程会产生低熔点合金的瞬时熔化，但整体而言搅拌摩擦焊接仍是一个固态焊接过程。
同时由于焊接温度低，搅拌摩擦焊对材料和结构的适应性好、接头性能高、变形小，它还具有节能、环保和宜人化等特点。
表1为典型铝合金材料搅拌摩擦焊接头和母材机械性能测试对比。
搅拌摩擦焊
搅拌摩擦焊(Friction Stir Welding，简称FSW)是英国焊接研究所(The Welding Institute)于1991年发明的专利焊接技术。
搅拌摩擦焊除了具有普通摩擦焊技术的优点外，还可以进行多种接头形式和不同焊接位置的连接。
挪威已建立了世界上第一个搅拌摩擦焊商业设备，可焊接厚3—15mm、尺寸6×16的Al船板；1998年美国波音公司的空间和防御实验室引进了搅拌摩擦焊技术，用于焊接某些火箭部件；麦道公司也把这种技术用于制造Delta运载火箭的推进剂贮箱。
下面主要介绍搅拌摩擦焊的方法、过程、特点以及搅拌摩擦焊在中国的发展现状。
2.搅拌摩擦焊的原理搅拌摩擦焊方法与常规摩擦焊一样．搅拌摩擦焊也是利用摩擦热作为焊接热源。
不同之处在于．搅拌摩擦焊焊接过程是由一个圆柱体形状的焊头(welding pin)伸入工件的接缝处，通过焊头的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高软化．同时对材料进行搅拌摩擦来完成焊接的。
焊接过程如图所示。
在焊接过程中工件要刚性固定在背垫上，焊头边高速旋转．边沿工件的接缝与工件相对移动。
焊头的突出段伸进材料内部进行摩擦和搅拌，焊头的肩部与工件表面摩擦生热，并用于防止塑性状态材料的溢出，同时可以起到清除表面氧化膜的作用。
在焊接过程中，焊头在旋转的同时伸入工件的接缝中，旋转焊头与工件之问的摩擦热，使焊头前面的材料发生强烈塑性变形，然后随着焊头的移动，高度塑性变形的材料流向焊头的背后，从而形成搅拌摩擦焊焊缝。
搅拌摩擦焊对设备的要求并不高，最基本的要求是焊头的旋转运动和工件的相对运动，即使一台铣床也可简单地达到小型平板对接焊的要求。
但焊接设备及夹具的刚性是极端重要的。
焊头一般采用工具钢制成，焊头的长度一般比要求焊接的深度稍短应该指出，搅拌摩擦焊缝结束时在终端留下个匙孔。
通常这个匙孔可以切除掉，也可以用其它焊接方法封焊住。
关于在搅拌摩擦过程中界面原子的运动现在仍处于研究阶段。
摩擦焊
搅拌摩擦焊的接头形式
搅拌摩擦焊工艺
搅拌摩擦焊接参数主要包括 搅拌头转速 n 、焊接速度 v 、 搅拌头仰角和轴肩压力。
以下各图是对铝镁合金的搅 拌摩擦焊接头的检测结果。
摩擦焊工艺参数
连续驱动摩擦的主要工艺参数为转速、摩擦压力、摩 擦时间、摩擦变形量、停车时间、顶锻时间、顶锻压 力、顶锻变形量，其中摩擦变形量和顶锻变形量（总 和为缩短量）是其他参数的综合反映。
转速与摩擦压力 直接影响摩擦扭矩、摩擦加热功
率、接头温度场、塑性层厚度以及摩擦变形速度等， 是摩擦焊接最主要的工艺参数。
挪威采用搅拌摩擦焊技术制造船用宽幅铝合金型材
欧洲Fokker宇航公司将搅拌摩擦焊技术用于Ariane 5发动机主承力框的制 造，承力框的材料为7075-T7351，主体结构由12块整体加工的带翼状加强 的平板连接而成，结构制造中用搅拌摩擦焊代替了螺栓连接，为零件之间的 连接和装配提供了较大的裕度，并可减轻结构重量，提高生产效率。
摩擦焊的特点
优点 焊接接头质量高：属固相焊，避免了熔焊时的裂缝、 缺点
气孔等缺陷，接头组织致密，夹杂物呈弥散分布； 焊件的结构形状与焊接位置受限； 工件变形小，尺寸精度高； 对焊件的加工与夹持要求较高； 适合于大多数同种或异种金属的焊接； 接头有飞边，焊后需进行机械加工去除； 易于实现机械化、自动化； 设备一次性投资费用高。 高效、节能、环保。
Eclipse 500型商用喷气客机的搅拌摩擦焊焊接构件
嵩嵩
日本日立公司采用搅拌摩擦焊技术拼接双面铝合金型材来 制造自支撑结构的铝合金车厢。
压力焊原理及分类
C．电阻焊的原理
（1） 热源及电阻
电阻热：Q=I2Rt ,其中电流和 时间是外因，而电阻是内因。 焊接区的总电阻为： R=Rc+2Rew+2Rw。其中Rc为焊件 接触电阻，Rew为电极与焊件间 的接触电阻，Rw为焊件电阻。
（2） 力
静压力用来调整电阻大小，改善加热。产生塑性变形或在压力 下结晶。 冲击力（锻压力）用来细化晶粒，焊合缺陷等。其压力变化形 式有平压力，阶梯压力和马鞍形压力，其中马鞍形压力较为理想。
• 电阻焊与电弧焊相比有如下两个特征：
• （1）热效率高
• • 电弧焊是借助外部集中热源，从外部向焊件传导热能； 电阻焊是电阻热由高温区向低温区传导，属于内部热源。因 此，热能损失比较少，热效率比较高。 一般电弧焊的焊缝是在常压下凝固结晶的； 电阻焊的焊缝是在有外界压力的作用下凝固结晶的，具有锻 压的特征，属于压焊范畴，所以比较容易避免产生缩孔、疏松 和裂缝等缺陷，从而获得致密焊缝。
• （2）焊缝致密 • •
B.电阻焊分类
适用于搭接接头、气 密性要求低，厚度在3mm下 的冲压、轧制薄板构件
点焊
搭接或对接接头，适 用于密封性要求高的板金件， 厚度在0.1-2.5mm，主要用 于低压容器，如汽车、摩托 车的油箱、气体静化器等的 焊接
缝焊
是点焊的一种 变形，主要适 用于焊接低碳 钢和低合金钢 的冲压件，厚 度在0.5-4mm 与点焊相比， 机械力作用较 大，且可同时 焊多个焊点
长度较小零件的高频焊接
HF—高频电流 F—压力
型材及管材的高频焊接
a）
b）
c）
d）
e）
a）板条对接接头；b）板条T型接头；c）管坯纵缝对接（接触焊）； d）管坯纵缝对接（感应焊）；e）管坯纵缝对接（碾压焊） HF—高频电源；IC—感应圈；T—工件移动方向
世界焊接发展史话
1911年：由Philadelphia & Suburban气体公司建成了第一条使用氧溶剂气焊焊接 的11英里长管线。
1912年：第一根氧乙炔气焊钢管投入市场。
1912年：位于美国费城的Edward G. Budd 公司生产出第一个使用电阻点焊焊接 的全钢汽车车身。
大约1912：年 美国福特汽车公司为了生产著名的T型汽车，在自己工厂的实验室 里完成了现代焊接工艺。
2002年：三峡水轮机的焊接完成，是已建造和目前正在建造的世界上最大的水 轮机。
1930年：Georgia 铁路中心为了在两条隧道中铺设铁路采用了连续焊接的方法。 焊接轨道在两年后线路贯通时投入使用。 1930年：前苏联罗比诺夫发明埋弧焊。 1931年：由焊接工艺制造全钢结构组成的帝国大厦建成。
1933年：第一条使用电弧焊工艺焊接的接头采用无衬垫结构的长输管线铺成。
1933年：当时世界上最高的悬索桥旧金山的金门大桥建成通车，她是由87750吨钢材焊接拼成的。
1900年：英国人Strohmyer发明了薄皮涂料焊条。
1900年：法国人 Fouch 和 Picard制造出第一个氧乙炔割炬。
1901年：德国人Menne 发明了氧矛切割。 1904年：瑞典人奥斯卡.克杰尔贝格建立了世界上第一个电焊条厂—ESAB公司的 OK焊条厂。 1904年：美国人Avery 发明了便携式钢瓶。 1907年：在美国纽约拆除旧的中心火车站时，由于使用氧乙炔切割节省工程成 本的20%多。 1907年：10月 瑞典人O. Kjellberg 完善了厚药皮焊条。 1909年：Schonherr 发明了等离子弧。
1953年：美国Hunt发明冷压焊。 1953年：前苏联柳波夫斯基、日本关口等人发明CO2气体保护电弧焊。 1954年：自保护药芯焊丝在美国Lincoln电气公司投入生产。
[搅拌摩擦焊，从基础理论到应用]—第一章，综述
![[搅拌摩擦焊，从基础理论到应用]—第一章，综述](https://img.taocdn.com/s3/m/2a2cf5c9370cba1aa8114431b90d6c85ec3a882b.png)
[搅拌摩擦焊，从基础理论到应用]—第一章，综述这本书虽然是2010年出版的，距今已有八年。
然而，它并不过时。
原因有二：一、领衔作者为空客高级专家Daniela Lohwasser博士和著名华人材料加工专家，澳大利亚奥克兰理工大学Chen Zhanwen教授联合数十名欧美日搅拌摩擦焊领域专家、教授、工程师编撰，理论深入、应用案例宽广、系统性强；二、搅拌摩擦焊由英国人发明，从北欧开始应用推广到全球、从航空航天、造船拓展到轨道交通、汽车，逐渐扩展，但其基本理论与技术特性上则一步一个脚印地缓慢发展。
总而以上两个原因，鬼斧认为它是一本不可多得的好书。
再鉴于国内尚无同样水平、系统介绍搅拌摩擦焊的著作可阅。
因此，鬼斧决定讲此书翻译成中文，以供同仁学习。
下为第一章。
1.介绍摘要：这里对本书的内容进行了一个总体描述。
简要介绍了从第一种气体电弧焊，到电阻焊以及后来的熔融焊接工艺（等离子焊，激光焊），并一起介绍了对发展摩擦焊和搅拌摩擦焊（FSW）工艺的需求。
通过展示了出版物、专利数量以及FSW工艺在造船、火车和航空应用领域逐渐发展的标准，介绍了FSW工艺的发展。
关键词：搅拌摩擦焊，焊接与FSW发明历史速览，出版物与专利，FSW标准1.1前言当人们初次听到FSW，他们通常会说：它是怎么工作的？在听到对这项工艺的简单介绍后，他们的下一个反应往往是不信：这能行？在没有亲眼看到这项毫不起眼的工艺时，仅看、摸、感受焊缝，他们都难以相信向他们描述的非同一般的良好性能。
展示这些性能的一个令人印象深刻的方法，是给他们一个尚未折弯的弯曲试样，让他们自己做一个180˚的弯曲试验。
这是一个很有效的方法，让质疑一扫而空。
尽管说起来简单，且看起来相当不起眼，观看这个工艺往往也令人难忘。
所有人看到是，一个旋转的工具推进焊材。
通常无烟、无火星、没有炽热火红的材料，噪音也相当低，这使人难以相信如此简单的工艺可以生产如此良好的接头（这就像人们在使用真空扫地机，觉得声音不够响，便不相信它的吸力足够）。
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1Hale Waihona Puke 摩擦焊的历程• 摩擦焊这一概念出来己久，早在1891年英国人J.H贝文顿就获得了利用摩擦 热进行焊接和挤压的专利。但是，直到1958年才由前苏联学者楚迪克夫首先 试验成功第一种实用的摩擦焊方法，即连续驱动摩擦焊机（FRW）。
• 此后，连续驱动摩擦焊技术迅速发展，并大量应用于汽车工业，但是在航空 工业中未能得到实际应用，直到上世纪五十年代摩擦焊真正焊出合格焊接接 头后，才以其优质、高效、低耗环保等突出优点受到了所有工业强国的重视。
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摩擦焊的发展及应用现状
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摩擦焊的发展及应用现状
(2)汽车工业
国外在汽车零配件规模化生产中，摩擦焊接技术占有较重要的地位。据 不完全统计，美国、德国、日本等工业发达国家的一些著名汽车制造公司， 已有百余种汽车零配件采用了摩擦焊接技术。
国内外在发动机双金属排气阀生产中广泛采用了摩擦焊接技术将
NiCr20TiAl（Nimonic 80)、5Cr21Mn9Ni4(21-4N)、4Cr14Ni14W2Mo之类
• 1998年美国波音公司的空间和防御实验室引进了搅拌摩擦焊技术，用于焊接 某些火箭部件；麦道公司也把这种技术用于制造Delta运载火箭的推进剂贮箱 。
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摩擦焊的历程
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摩擦焊的历程
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摩擦焊的历程
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搅拌摩擦焊在汽车领域的运用
摩擦焊的历程
• 1992 年英国焊接研究所(TWI)发明以海洋平台、海底管道维修为主要目的固 相焊接技术——摩擦叠焊，将一系列锥形螺柱塞入一系列相应的锥形预钻焊 孔之中，从而叠合搭接“缝合”(Stitch) 出来完整焊缝进行裂纹维修，因为 摩擦叠焊是将一系列螺柱塞入预钻焊孔焊接、缝合成为完整焊缝，所以可以 适应很大的厚度，这对于壁厚通常较大的海洋平台、海底管的维修是非常突 出的技术优势。因为摩擦叠焊可以适应很大的厚度,这对于壁厚通常较大的海 洋平台、海底管的修复是非常突出的技术优势。
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旋转摩擦焊接技术；
摩擦焊的历程
• 1991年，英国焊接研究所(The Welding Institute)发明了一种专利焊接技术— —搅拌摩擦焊(Friction Stir Welding，简称FSW)。
• 搅拌摩擦焊除了具有普通摩擦焊技术的优点外，还可以进行多种接头形式和 不同焊接位置的连接。挪威已建立了世界上第一个搅拌摩擦焊商业设备，可 焊接厚3—15mm、尺寸6×16的Al船板；
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摩擦焊的发展及应用现状
在飞机制造中，摩擦焊接也展现了新的应用前景。AISI4340超高强度 钢因其具有高的缺口敏感性和焊接脆化倾向，当用来制造飞机起落架时，国 外规定不允许采用熔化焊接方法施焊，已成功地进行了4340管与4030锻件 起落架、拉杆的摩擦焊接。此外，直升飞机旋翼主传动轴的NitralloyN合金齿 轮与18%高镍合金钢管轴的焊接、双金属飞机铆钉、飞机钩头螺栓等均采用 了摩擦焊接，这表明摩擦焊接技术已渗透到了飞机重要承力构件的焊接领域。
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接接头性能可达到母材的水平。
摩擦焊的发展及应用现状
美国Textron Lycoming公司生产的新型大功率T55涡轮喷气发动机的前 盘与前轴、后轴的连接都是采用盘+轴一体的摩擦焊接结构。P&W公司将摩 擦焊接列为80年代发动机制造中的五项重大焊接技术之一；德国MTU公司正 在开展高压压气机转子等大型部件的摩擦焊接技术研究；法国海豚发动机也 将摩擦焊接推广应用于减速器锥形齿轮的焊接，等等。国外一些先进的航空 发动机制造公司已将摩擦焊接作为焊接高推重比航空发动机转子部件的主导 的、典型的和标准的工艺方法。普遍认为摩擦焊是可靠、再现性好和可信赖 的焊接技术。
的高温合金或奥氏体型耐热钢盘部与4Cr9Si2、4Cr10Si2Mo之类的马氏体型
不锈耐热钢杆部连接起来形成整体排气阀，特别适合于空心阀的制造。采用
锻焊复合结构取代整体锻造生产汽车半轴在国外已得到广泛应用。
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摩擦焊的发展及应用现状
另外，汽车及工程机械上风扇轴支座组件、空心后轴、前悬架、万向节 组件、凸轮轴、水泵毂和轴、直接离合器鼓和毂组件、后桥壳管、倾斜转向 轴、叉、冷却风扇电机壳体和轴、等、中央轴、涡轮增压器、乘客侧气囊充 气器、 汽车用扁尾套筒扳手、后悬架臂、空调机蓄压器等的制造过程中均可 利用摩擦焊接工艺简化制造工艺和降低生产成本。
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摩擦焊的发展及应用现状
(1)航空航天工业
从70年代起，以美国GE公司为代表，在军用航空发动机转子部件（盘+ 盘、盘+轴）制造中，率先成功地采用了惯性摩擦焊接技术。
GE公司生产的TF39航空发动机的16级压气机盘；CMF56航空发动机的 1-2级，4-9级，以及压气机轴；F101航空发动机的1-3级盘与鼓及前轴颈， 5-9级盘与鼓及后轴颈等均采用了摩擦焊接工艺，有的还采用了粉末冶金— 等温锻造—摩擦焊接组合工艺。API(Udimet700、Astroloy)、In100和 René95及In718之类的粉末高温合金盘已成功地采用了惯性摩擦焊接，其焊
• 我国的摩擦焊研究始于1957年，发源地是哈尔滨焊接研究所，是世界上最早 开展摩擦焊研究的几个国家之一，取得了很多引人注目的成果
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摩擦焊的历程
中国第一台摩擦焊机设备
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摩擦焊的历程
• 1962年，美国履带车辆公司（Caterpiller Iractor Co.）发明了一种新的摩擦 焊方法一惯性摩擦焊。不久，美国ＧＥ公司便使用该公司的大型焊机制造了 航空发动机的整体压气机转子和涡轮部件。经过近40年的研究和应用，惯性 摩擦焊的技术日臻完善，己成为制造航空发动机转子部件的主要焊接方法。
• 惯性摩擦焊与通常的连续驱动摩擦焊不同，它基本上是在恒定的焊接压力作 用下，通过焊接表面摩擦，把预先贮存在飞轮中的动能转化为热能，将焊件 加热，并在飞轮和焊接压力的联合作用下把两个焊件牢固地焊接在一起。
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摩擦焊的历程
为了满足发动机制造的特定要求，MTU使用多种相结合的工艺技术。其中之一就是惯性或
• 21世纪以来,摩擦叠焊成为水下修复研究的重点。
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摩擦焊的历程
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水下摩擦叠焊
摩擦焊的发展及应用现状
• 近年来，随着工业发展，各个行业乃至高新技术产业对摩擦焊技术的需 求越来越大，为了适应各种不同材料、不同焊接接头形式、不同焊接位置、 不同截面大小工件的焊接需求，摩擦焊方法已由传统的几种形式发展到几十 种。目前研究和应用较多的新型摩擦焊工艺有：搅拌摩擦焊、惯性摩擦焊、 线性摩擦焊及摩擦堆焊等。