数控铣床加工中心加工工艺编程与操作孔槽类工件加工
数控加工编程与操作铣床(加工中心)编程基础
4、刀具交换装置 1）无机械1）多品种、单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件。 2）几何形状复杂的零件。 3）精度及表面粗糙度要求高的零件。 4）加工过程中需要进行多工序加工的零件。 5）用普通机床加工时，需要昂贵工装设备（工具、夹具和
模具）的零件。
我国第一台数控铣床
TK7640
二、加工中心种类 1、按机床形态分类
数控铣床总体布局示意图 (a)工件进给运动的升降台铣床； (b) (c)工件进给运动的龙门式数控铣床 (d)铣头进给运动的龙门式数控铣床
立式加工中心
卧式加工中心
龙门加工中心
万能加工中心 万能加工中心具有立式和卧式 加工中心的功能，工件一次装夹后 就能完成除安装面外的所有侧面和 顶面（5个面）的加工，也称为五 面加工中心。 两种形式：一种是主轴可实现 立、卧转换；另一种是主轴不改变 方向，工作台带动工件旋转90°。
1 铣床（加工中心）
一、铣床（加工中心）的简介
加工中心（Machining Center）是从数控铣床的基础上 发展来的，并且具有自动换刀系统，工件在一次装夹后，数 控系统就可以控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具， 实现钻、铣、镗、扩、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。
数控铣床和加工中心的主要区别是：数控铣床没有刀库 和自动换刀装置，而加工中心则是带有刀库并具有自动换刀 功能的数控铣床。
3、绝对和增量位置数据：G90，G91
绝对尺寸编程格式：
G90
模态方式
相对尺寸编程格式：
G91
模态方式
对于绝对坐标，所有位置坐标都参照当前工件坐标原点来 表示刀具运动。
…
N110 G90 G01 X0 Y-25 F200
N120 G01 X-19 Y-25
数控铣床加工中心编程工艺基础
05
数控铣床加工中心编程实例
实例一：简单零件的加工
总结词：基础入门
详细描述：介绍如何使用数控铣床加工中心对简单零件进行编程加工，包括零件 的装夹、刀具选择、切削参数设置等基础操作。
实例二：复杂零件的加工
总结词：进阶应用
详细描述：针对复杂零件的加工，介绍如何进行工艺分析、刀路规划、切削优化等方面的编程技巧，以确保加工质量和效率 。
实例三：多轴联动加工
总结词：高阶技术
详细描述：介绍如何利用多轴联动功能进行加工，包括五轴联动、六轴联动等高难度加工，涉及旋转 轴、摆动轴等复杂运动控制。
THANK YOU
感谢聆听
关闭
在完成加工任务后，先关闭各轴 电机，再依次关闭控制系统、冷 却系统和主电源。
数控铣床加工中心的日常维护
定期检查数控铣床加工中心的各 轴电机、丝杠、导轨等运动部件 的磨损情况，及时更换损坏部件。
定期清理数控铣床加工中心的切 削液、铁屑等杂物，保持工作区
域的整洁。
定期检查数控铣床加工中心的控 制系统、驱动系统等电气部件的 工作状态，确保系统稳定运行。
切削参数的选择
02
ห้องสมุดไป่ตู้
01
03
切削参数的选择是数控铣床加工中心编程中的重要环 节，它直接影响到加工效率和加工质量。
在选择切削参数时，需要考虑刀具的类型、工件的材 料、切削的深度和速度等因素。
切削参数的选择还需要通过实践和经验来确定，以达 到最佳的加工效果。
加工过程的优化
加工过程的优化是提高数控铣 床加工中心编程质量和效率的 重要手段。
数控铣床加工中心编程工艺基 础
目
CONTENCT
录
• 数控铣床加工中心概述 • 数控编程基础 • 数控铣床加工中心编程工艺 • 数控铣床加工中心操作与维护 • 数控铣床加工中心编程实例
数控铣床加工中心加工工艺编程与操作数控铣床加工中心基本操作共94页文档
任务1 数控机床认知
1、数控及数控机床简介
(2)数控机床的发展概况
1952年美国麻省理工学院研制成功第一台三坐标数控铣床 硬件式数控系统 软件式数控系统
数控机床的发展与计算机同步
任务1 数控机床认知
1、数控及数控机床简介
(3)数控加工的优点
柔性好 加工精度高 能加工复杂型面
生产效率高
劳动条件好 有利于生产管理 易于建立计算机通信网络
任务1 数控机床认知
任务目标：
1、了解数控的基本概念、数控机床的分类、 发展、组成 及数控铣床与加工中心的区别。 2、通过现场参观了解数控加工设备及工件的 数控加工过程。 3、掌握清理及保养数控机床的方法。 4、掌握一定的机械加工工艺常识，及数控加 工工艺特点。
任务1 数控机床认知 相关知识：
1、数控及数控机床简介 2、数控机床的组成、工作过程及分类 3、数控铣床/加工中心
(3) 数控机床的分类 3） 按控制运动方式分
刀具
工件
图1.2 点位控制钻孔加工 示意图
点位
图1.3 点位直线控 制切削加工
直线
工件
刀具
图1.4 轮廓控制数控机床的 加工示意图
轮廓
任务1 数控机床认知
(3) 数控机床的分类 4） 按伺服系统特点分类 ①.开环控制数控机床
输入 数 控 装置
控制 电路
步进 电机
图1.5 开环控制系统框图
工作台 减速器
任务1 数控机床认知
(3) 数控机床的分类 4） 按伺服系统特点分类 ②.闭环控制数控机床
输入 数 控 装置
控制 电路
伺服 电机
速度反馈
速度检测元件 位置反馈
图1.6 闭环控制系统框图
数控铣床加工中心编程与操作课程标准
《数控铣床 / 加工中心编程与操作》学习领域（课程）教课标准一、课程说明课程名称数控铣床 / 加工中心编程开课分院（系部）与操作合用专业数控技术应用专业课程代码学时先修课程后续课程编制人判定人制（修）定日期二、课程性质与任务在机械制造行业，数控加工技术岗位主要有：数控机床操作员（中心岗位）、数控工艺编程员（中心岗位）。
数控机床操作工按工种又可分为：数控车、数控铣、加工中心操作工等。
本课程是为培育数控铣、加工中心操作员、数控工艺编程员的数控镗铣类机床操作、数控工艺剖析与编程、数控加工以及质量控制等方面技术而设置的一门专业骨干课程，它与《数控车床编程与操作》课程一同对数控专业学生的职业能力的形成起要点支撑作用。
本课程先修课程有《机加工岗位与工作过程认识实训》、《工程图识读与使用软件画图》、《使用手动工具的部件加工》、《使用一般机床的部件加工》；后修学习领域有《顶岗实训》、《机械创新设计》。
同修的课程有《数控车床编程与操作》、《计算机协助造型与自动编程》。
本课程合用于数控技术专业。
三、课程设计思路本课程标准是以就业为导向拟订。
其课程内容以过程性知识为主、陈说性知识为辅，即以实质应用的经验和策略的习得为主、以适量够用的观点和原理的理解为辅。
由实践情境构成的以过程逻辑为中心的行动系统，重申的是获得过程性知识，主要解决“怎么做”（经验）和“怎么做更好” （策略）的问题。
课程内容的选择应按照三个原则：（1）科学性原则（2）情境性原则（ 3）人天性原则。
课程内容的选用既表现职业性，也表现开放性；既服务于地方经济，知足公司的需要，也便于教课活动的展开。
所以本课程标准就以数控铣床和加工中心作为学习平台，选择最常用、最常有、最适用、最有代表性的典型部件加工过程为教课内容。
实现能力为本位的培育目标，是《数控铣床/ 加工中心编程与操作》课程内容定位的方向。
四、课程教课目的( 一) 素质目标经过本课程教课，正直学生的学习态度，能够锻炼学生的思想方法和思想能力，提升学生的职业素质和职业能力。
数控铣床加工中心编程及加工教学教案—圆弧沟槽的加工-精选全文
可编辑修改精选全文完整版任务二圆弧沟槽的加工[教学目标]1.熟练掌握G02/G03圆弧插补指令的格式。
2.掌握G02/G03圆弧插补指令的使用方法。
[教学重点]圆弧沟槽件的编程方法[教学难点]圆弧沟槽件的编程方法[教学过程]新课教学一、圆弧插补指令（G02/G03）圆弧插补指令格式如下：G17 G02/G03 X Y R （I J ）F ；G18 G02/G03 X Z R （I K ）F ；G19 G02/G03 Y Z R （J K ）F ；说明：（1）G17为选择XY平面， G18为选择XZ平面，G19为选择YZ平面，此三个指令为同组模态指令，如图2-9所示。
（2）沿圆弧所在平面另一根轴的正方向向负方向看，顺时针圆弧插补为G02，逆时针圆弧插补为G03。
（3） X、Y、Z为圆弧的终点坐标，R为圆弧半径。
（4）I、J、K为起点到圆心的距离分别在X、Y、Z轴上的矢量值。
图2-9 圆弧插补平面选择示意图二、圆弧的表示方法圆弧的表示方法有圆心法和半径法两种。
（1）圆心法。
用I、J、K指定圆弧起点位置的方法称为圆心法。
I、J、K后面的数值定义为圆弧起点相对于圆心在X、Y、Z轴上的分向量。
图2-10所示为圆心法编程示意图。
图2-10 圆心法编程示意图(2)半径法。
以R指定圆弧半径的方法称为半径法。
半径法以起点、终点和圆弧半径来表示一段圆弧，在圆上会有两段圆弧出现，如图2-11所示。
R后面的数值是正值时，表示圆心角小于等于1800的圆弧；R后面的数值是负值时，表示圆心角大于1800的圆弧。
半径法圆弧加工程序如下：加工圆弧A：G17 G02 X_ Y_ Ra_ F _;加工圆弧B：G17 G02 X_ Y_ -Rb_ F_;图2-11 半径法编程示意图三、整圆编程对于铣削一整圆，只能用圆心法进行加工（见图2-12），半径法无法执行。
如果用半径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。
整圆的加工程序为G03 X40. Y0. I-40. J0 F100；练习过程：一、布置练习任务独立完成下图零件的加工二、老师讲解加工中心自动加工圆形槽零件的操作步骤及方法。
《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A02-3569 5-2
CYCLE84/CYCLE840(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDAC，MPIT，PIT， POSS，SST，SST1，_AXN，_PITA，_TECHNO，_VARI，_DAM，_VRT，_PITM， _PTAB，_PTABA，_GMODE，_DMODE，_AMODE)
表5-6
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系 统的编程与操作
（3）编程实例
例 用CYCLE83指令编写如图所示孔的加工程序。
10
50
20
30
CYCLE83编程实例
加工程序
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系 统的编程与操作 4.刚性攻螺纹循环CYCLE84 和柔性攻螺纹循环 CYCLE840
（1）指令格式
CYCLE85（RTP，RFP， SDIS， DP， DPR，DTB，FFR， RFF，_GMODE， _DMODE， _AMODE）
在绘话式编程对话框中按下水平软键[钻削] ，按下垂直软键[钻削 铰孔]，再按下[铰孔]，进入如图所示CYCLE85对话框，填入相应参数， 即可完成绘话式编程。
表5-10
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系 统的编程与操作
（3）编程实例
例 在加工中心上完成如图所示工件中孔的加工（在加工前，工件外 形轮廓均已加工完成），用SINUMERIK 828D孔加工固定循环指令编写如 图所示工件的加工程序。
孔加工综合实例
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系 统的编程与操作
在绘话式编程对话框中按下水平软键[钻削] ，按下垂直软键[钻削铰孔]， 再按下垂直软键[钻削]，进入如图所示“钻削”对话框，填入相应参数即可 完成绘话式编程。
最新数控铣床加工中心编程与技能训练精品教学资料模块二 沟槽类零件的加工
模块二沟槽类零件的加工教学目标1.了解数控铣削加工特点。
2.正确应用数控铣削编程知识进行程序编制。
3.正确应用基本直线切削指令进行编程加工。
4.学习运用极坐标指令的编程方法。
5熟悉掌握封闭窄槽工艺分析6.正确确定走刀路线。
7.掌握进退刀的设计原则：切向切入，切向切出。
8.应用数控铣床进行仿真、实际加工练习。
教学重点与难点重点：铣削刀具的选择；铣削用量的选择；刀路设计；数控铣削程序的编制过程。
难点：平面铣刀的选择；切削的起点和终点及刀路；切削参数的选择；对术语及其定义的理解。
教学方法宏观：项目教学法微观：工作过程中采用任务设计法、客观导向、引导法、观察法，做到工作过程的细化。
引入：铣削是铣刀旋转作主运动，工件或铣刀作进给运动的切削加工方法。
数控铣削是一种应用非常广泛的切削加工方法，能完成数控铣削加工的设备主要是数控铣床和加工中心，各种平面轮廓和立体轮廓的零件，如凸轮、模具、叶片、螺旋桨等都可采用数控铣削加工。
【任务一】需加工菱形沟槽的零件示意所示，零件材料为铝毛坯六面已加工。
【预备知识】一、程序整体结构组成（一）程序的结构一个完整的零件程序由若干程序段组成，每个程序段由若干个指令字组成。
指令字表示一个信息单元，每个指令字又由字母（地址符）、数字、符号组成。
例如：某一零件的加工程序O1001; 程序名程序主体结束指令⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎬⎫;30300 (7008)60.;200050;8000340;00009030;0289120;5417218049409010M N N M N Z G N S M N Y X G G N Z G G N G G G G G G G N（二）程序段格式N-G-X-Y-Z-……F-S-T-M-； 各个功能字的意义如下： 1.程序段号N用来表示程序从起动开始操作的顺序，即程序段执行的顺序号。
它用地址码“N ”和后面的1～9999中任意数字来表示。
2.准备功能字G也称为G 代码。
数控铣床编程与操作模块五 凹 槽 加 工
深度尺寸控制也是通过设置长度补偿值(或长度磨损量) 来实现。具体做法是:T3、T4精铣刀铣削时,通过设置一定的长 度补偿值保证深度方向留有一定精加工余量。运行完精加工程 序后,通过测量实际深度尺寸再修调长度补偿值(或长度磨损值) 后再次运行精加工程序以保证深度尺寸。
3) 圆弧槽宽度的测量,应注意测量尺寸是指内、 外圆弧径向值。
4) 西门子802S/C系统无镜像功能指令,802D系 统以上级别才有镜像功能,教学中如无西门子802 D系统则西门子镜像功能可不作介绍,四个斜槽只 能编程加工。
【思考与练习】
1.法那克、西门子坐标系偏转指令有何异同?
2.使用镜像功能指令后,刀具半径补偿功能与原工件加工时 有何不同?圆弧插补功能与原工件有何不同?
(1)工件坐标系建立 (2)基点坐标计算 (3)参考程序
一、加工准备 1) 检查毛坯尺寸。
2) 开机、回参考点。
3) 程序输入:通过面板将程序输入数控系统。
4) 工件装夹:平口钳装夹在铣床工作台上,用百 分表校正;工件装夹在平口钳上,底部用垫块垫 起,使工件伸出钳口一定高度(5~10mm),校平并 夹紧。
表5-3-4 法那克系统变量与西门子系统计算参数赋值形式
(5)法那克系统变量与西门子系统计算参数的引用
表5-3-5 法那克系统变量与西门子计算参数的引用
2.法那克系统宏程序
法那克系统中一组以子程序的形式存储并带有变量的程序,称 为用户宏程序,简称宏程序。
图 5-3-3
3.西门子凹槽加工循环(矩形槽、键槽、圆形槽)LCYC75
3) 加工凹槽时,在标准的刀具半径基础上,刀具 半径补偿值越大,其加工尺寸越小;反之亦然。
4) 若槽宽度尺寸过小无法采用圆弧切入、切出 时,只能采用沿轮廓法向进刀方法切入、切出,切 入、切出点选择在轮廓交点上。
数控铣床加工中心加工工艺编程与操作轮廓型腔类零件加工实用教案
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任务(rèn wu)1 平面加工
3、平面铣削(xǐ xuē)刀具及选用
主要有圆柱形铣刀、端铣刀、三面刃铣刀、立铣刀等多种，一般大面积的平面铣削 使用(shǐyòng)面铣刀，在小面积平面铣削也可使用(shǐyòng)立铣刀端铣。
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则执行后刀具在机床坐标系中的位置如图所示。
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任务(rèn wu)1 平面加工
3） G54、G55、G56、G57、G58、G59选择1～6号加工坐标系 这些指令可以分别用来选择相应的加工坐标系。 编程格式：G54 G90；
G00 （G01） X- Y- Z- （F-） ； 该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸(chǐ cun)都是选定的工件加工坐标系中的位置。 1～6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。
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任务1 平面(píngmiàn)加工
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任务1 平面(píngmiàn)加工
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任务1 平面(píngmiàn)加工
（2）坐标平面(píngmiàn)选择指令G17、G18、G19
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加工中心编程与加工操作
加工中心编程与加工操作加工中心编程与加工操作在现代制造业中起到了极为重要的作用。
加工中心是一种集铣削、钻孔、攻丝、铣槽、车削等多种加工功能于一体的数控机床，具有高精度、高效率和灵活性的特点。
加工中心编程与加工操作是数字化制造的关键环节，合理的编程与操作能够充分发挥加工中心的优势，实现高质量的产品加工。
加工中心编程主要包括CAD/CAM编程和G代码编程两种方式。
CAD/CAM编程是利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件进行编程，通过绘制三维模型和定义加工路径来生成机床控制程序。
这种编程方式简化了操作流程，提高了编程效率。
G代码编程是直接在加工中心控制系统上进行编程，通过输入特定的指令来实现加工操作。
这种方式需要操作员对机床的结构和加工过程有较深的了解，编程过程相对繁琐，但可以更加灵活地调整加工参数。
加工中心编程的核心是生成合理的刀具路径和切削参数。
在CAD/CAM编程中，通过选择合适的切削工具和设定加工参数（如切削速度、进给速度、切削深度等），软件会自动生成最优的刀具路径。
在G代码编程中，操作员需要根据具体的加工要求手动编写刀具路径和切削参数。
一般而言，刀具路径应遵循以下原则：从粗加工到精加工、从外形加工到内部加工、从一次切削到多次切削。
切削参数要根据材料的硬度、切削深度和切削速度进行选择，以确保加工质量和工具寿命的平衡。
在加工操作中，操作员需要根据编程要求对加工中心进行设置和调试。
首先，要检查机床各部分的工作状态，确保设备正常运行。
然后，根据加工程序的要求安装合适的切削工具，并进行切削刃修整。
接下来，要根据加工要求调整好加工中心的各项参数，如工作台的坐标、夹具的固定、切削速度和进给速度等。
最后，进行加工过程的实际操作，观察加工情况，及时调整加工参数，确保产品的加工质量和效率。
在进行加工操作时，还需要注意安全问题。
加工中心具有高速旋转的刀具和对工件进行切削的动作，存在一定的危险性。
《数控铣床编程与加工》课程标准
《数控铣床编程与加工》课程标准
（2020版）
第一部分课程概述
一、课程性质与作用
本课程是数控技术应用专业的专业核心课程。
课程的主要内容有：数控机床编程与操作基础、零件轮廓的铣削加工、固定循环编程与孔加工、坐标变换编程、宏程序编程与自动编程。
使用教材：数控铣床/加工中心加工技术，沈建峰主编，中国劳动和社会保障出版社。
二、课程基本理念
通过本课程的学习达到中级数控铣工（加工中心操作工）技能水平并取得中级数控铣工（加工中心操作工）职业资格证书。
三、课程设计思路及依据
1.设计思路
为了全面提升本专业教学质量，充分贴合本地机械行业企业生产需求和学校教学情况。
数控技术应用专业充分吸收国内外职业教育教学的先进理念，借鉴一体化教学改革的最新成果，特将数控铣床编程与加工课程设置为专业核心课程。
2.设计依据
以《教育部关于职业院校专业人才培养方案制订与实施工作的指导意见》（教职成〔2019〕13号）和《关于组织做好职业院校专业人才培养方案制订与实施工作的通知》（教职成司函〔2019〕61号）和职业教育国家教学标准体系为指导，根据专业人才培养方案和依据新形势发展对中等职业院校人才培养要求，坚持以就业为导向，以能力为本位，制定了数控铣床编程与加工课程标准。
第二部分课程目标
一、课程总体目标
通过本门课程的学习，使学生熟练掌握数控编程与加工中关于基点的计算方法；能对数控铣床加工的工件进行合理的工艺分析，编写数控加工工艺文件；能合理选用装夹方式、夹具、刀具，合理选用切削用量，掌握常用刀具的刃磨及修磨方法；能合理运用固定循环指令、参数编程等高级编程指令对复杂工件进行编程。
能对数控铣床加工工件进行质。
数控铣(加工中心)编程与加工 教程
数控铣(加工中心）编程与加工教程XYZCNC附录一 HNC-21M编程指令附录二 HNC-21T编程指令附录三 GSK928TE编程指令附录四线切割3B编程指令附录五数控车工职业技能鉴定（中级）考核大纲附录六数控铣工职业技能鉴定（中级）考核大纲项目一数控铣床（加工中心）仿真加工一、【实训技能目标】? 掌握宇龙仿真软件的启动与基本设置? 会用宇龙仿真软件进行数控加工二、【准备工作】1、图纸图3.1.02、如图3.1.0所示，毛坯为80×80×20mm,试对其进行仿真加工；加工程序如下（HNC-21M数控系统）%3130G54 G00 X0 Y0 Z50M03 S600G00 X-25 Y-25G00 Z5G01 Z-3 F80G01 Y25 F100G01 X25G01 Y-25G01 X-25G00 Z50G00 X0 Y0M05M30三、【拓展延伸】1、仿真软件介绍宇龙数控仿真软件有若干版本，本文是以宇龙3.8版为例进行演示说明的，此外还有4.0版。
能够完成数控仿真的软件除了宇龙仿真之外，还有德国“MTS”数控编程仿真系统、宇航仿真、斯沃仿真以及各大数控厂家自己开发的一些仿真软件，也能够完成对特定系统数控机床的仿真加工。
2、思考与应用本文数控仿真对刀完成后，工件坐标原点建立在毛坯件的中心，若是把工件坐标系原点建立在毛坯左下角，应该如何对刀？项目二 X、Y、Z形状的加工一、【实训技能目标】? 会使用数控仿真软件加工零件模型? 会进行常用对刀操作? 会编写数控加工工艺卡片二、【准备工作】1、准备内容表3.2.0刀具φ6?二刃鍵槽铣刀 1把量具 0~150mm游标卡尺 1把材料 PVC板料110×50×20mm 1块 2、关键指令G54～G59：坐标系选择指令G00指令——快速定位指令G01指令——直线插补指令三、【零件图样】1、如图3.2.0所示，毛坯尺寸为110×50×20mm，依照铣刀中心轨迹编写一个程序,字深2?，试进行仿真加工。
数控铣床及加工中心编程与操作基础
（3）在刀具库中选择Φ20平底铣刀粗加工， 10平底铣刀精加工。
4. 加工程序
O0001 G54G0G90X0.Y45.S800M3 G43Z100.H1 M8 Z3. G1Z0.F300. X60Z-1.5 X0Z-3. G41Y60. D1F500. X-60. G2X-80.Y40.R20. G1Y-40. G2X-60.Y-60.R20. G1X60. G2X80.Y-40.R20. G1Y40. G2X60.Y60.R20. G1X0 G1Z10. G40 X0Y45 Z-3.
说明：
⑴、子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的 结束指令。P__后最多可以跟六位数字，前四位表示 调用次数，后两位表示调用子程序号，若调用一次则 可直接给出子程序号主程序。调用同一子程序执行加 工，最多可执行99次，且子程序亦可再调用另一子程 序执行加工，最多可调用4层子程序（不同的系统其 执行的次数及层次可能不同）。
加工主程序 刀具移动至起刀点，主轴正转，转速2000r/min 切削液开 刀具移动到临削点 Z向切削至-3mm 开始进行槽加工
加工完毕，抬刀 主轴停转 Z向返回参考点，关闭切削液 X.Y向返回参考点 程序结束
（三）、刀具半径补偿指令
G41刀具半径左补偿 G42刀具半径右补偿 G40取消补偿 判断方法：沿刀具移动方向看，刀具在被加工表面左侧为左补偿，右侧 为右补偿，顺铣为左补偿，逆铣为右补偿。
加工主程序 刀具移动至起刀点，主轴正转，转速2000r/min 切削液开 刀具移动到临削点 Z向切削至-3mm 开始进行槽加工
加工完毕，抬刀 主轴停转 Z向返回参考点，关闭切削液 X.Y向返回参考点 程序结束
5. 相对值坐标加工程序
数控铣床加工中心加工工艺与编程第二版习题册参考答案
《数控铣床/加工中心加工工艺与编程（第二版）习题册》参考答案模块一数控机床编程与操作基础任务一认识数控机床及其操作面板一、填空题1．刀库刀具自动交换装置2．钼丝钨钼合金丝3．铣削镗削4．选择机床操作AUTO5．程序编辑手轮进给方式DNC二、选择题三、判断题四、简答题1．数控系统的输入/输出装置接受加工程序等各种外来信息，由数控装置进行处理和分配，向驱动机构发出执行命令。
伺服系统根据数控装置输出信号，经放大转换后驱动执行电机，带动机床运动部件按约定的速度和位置进行运动。
2．日本的FANUC数控系统：FANUC 0-MD、FANUC 0i-MA；德国的SIEMENS数控系统：SIEMENS 802D/C/S 、SIEMENS 840D/C；中国的华中数控系统：HNC-21M；北京航天数控系统：CASNUC 2100；美国的A-B数控系统；日本的三菱数控系统。
3．按数控机床的主轴位置分为：卧式机床、立式机床；按数控机床的用途分：数控铣床、加工中心、数控车床、数控钻床；数控电火花成形机床、数控线切割机床、数控激光加工机床；数控磨床、数控镗床、数控钻床。
任务二数控机床的手动操作1．对刀2．X轴的正Y轴的正Z轴的正3．机械偏心式寻边器电子式寻边器机械式Z向对刀器机外对刀仪4．机床坐标系传递切削力的主轴轴线5．Y6．机床参考点和机床原点不重合二、选择题三、判断题四、简答题1．FANUC 0i-Mate-TC（1）选择模式按钮“HANDLE”；（2）按下“超程解除”按钮不松开，同时按下“RESET”键，消除报警画面；（3）不松开“超程解除”按钮，让机床朝超程的反向进给，退出超行程位置。
2．（1）手动返回参考点，注意机床返回参考点前工作台、主轴位置是否恰当。
（2）利用“HANDLE”“JOG”驱动机床时，注意进给倍率的位置。
（3）避免机床接近极限位置，以免超程。
五、计算题略。
任务三数控程序输入与编辑一、填空题1．手工编程自动编程2．零件造型生成刀具轨迹后置处理生成加工程序3．1号4号4．模态指令非模态指令5．/6．尺寸功能字进给功能字刀具功能字辅助功能字三、判断题四、简答题1．（1）分析零件图样；（2）确定加工工艺；（3）数值计算；（4）编写加工程序单；（5）制作控制介质；（6）程序校验。
数控铣床加工中心加工工艺编程与操作孔槽类工件加工
任务1 钻孔加工
3)例题讲解:
加工如图所 示工件，试 用G81或 G82指令进 行编程 。
任务1 钻孔加工
用固定循环加工例题动画演示
播放
任务1 钻孔加工
4)增量方式编程:
思考： 固定循环是否是最 简单的编程方法？ 图示工件如何加工？
任务1 钻孔加工
（3）G73、G83深孔钻孔循环指令详解 1）G73、G83指令格式： G73 X Y Z R Q F K ; G83 X Y Z R Q F K ;
任务1 钻孔加工
固定循环的六个基本动作动画演示
任务1 钻孔加工
3）固定循环的三个平面
注意： 初始平面在循环之前由G00设定。 安全平面由指令中R参数设定。 孔底平面由指令中Z参数设定。
任务1 钻孔加工
固定循环的三个平面动画演示
任务1 钻孔加工
注意：在固定循环中，当设定孔底平面参数时， 通孔加工应留有一定超越量。
图5-25
任务1 钻孔加工
通过G74、G84动作分析，得到如下结论:
1、G74、G84均属于螺纹孔加工，其F恒等于导程。 2、G74适合左旋螺纹孔加工。 3、G84适合右旋螺纹孔加工。
任务1 钻孔加工
任务实施： 1、工艺分析
该工件结构较简单，尺寸标注清晰，孔的表面质量要
求不高，宜选择立式铣床加工，选用普通麻花钻加工；且 孔的位置精度要求相对较高，故需中心钻定位，工件整体 呈方形，选用平口钳装夹。
任务1 钻孔加工
2）G81、G82动作分析
G81动作: X、Y平面快速定位至孔的上方→快速下刀到安全平面→ 切削加工到孔底→从孔底快速退回到指定位置
G82动作: 动作=G81+孔底暂停
任务1 钻孔加工
数控铣床加工中心编程及加工课件02槽型加工
任务二 圆弧沟槽的加工
任务实施
一、确定加工工艺及工装方案
1. 分析零件图 由零件图2-8 可知，毛坯六面已加工，其规格为100 mm×100 mm×20 mm。沟槽 中心线由两条圆弧线组成，槽宽为4 mm，槽深为3 mm，且槽深的上偏差为0.1 mm， 下偏差为0，那么槽深应加工到中差尺寸3.05 mm。
任务二 圆弧沟槽的加工 任务拓展
加工图2-14 所示的S 形圆弧沟槽零件，已知零件材料为铝，毛坯六面已加工。件图
图2-14 S 形圆弧沟槽零
任务二 圆弧沟槽的加工
一、确定加工工艺及工装方案
1. 分析零件图 2. 数控切削工艺工装分析
（1）装夹方案。 （2）加工方案的选择。 （3）刀具的选择。
3. 确定加工顺序及走刀方案
二、填写数控加工工序卡片
填写数控加工工序卡片，见表2-4。
任务一 直线沟槽的加工
三、编制加工程序
加工程序见表2-5。
任务一 直线沟槽的加工
任务一 直线沟槽的加工
四、仿真加工与实际加工
（1）利用宇龙数控加工仿真软件对该任务进行 模拟操作，对操作过程中所出现的问题进行总 结归纳。
（2）在指导教师的指导下进行实际的加工练习 ，并总结实际加工与模拟加工的区别，通过实 践积累经验。
任务一 直线沟槽的加工
（7）在自动模式下运行程序O1，进行粗加 工。
（8）测量深度尺寸得“尺寸实际”。 （9）通过刀具补偿功能进行补偿。在刀具补 偿表01 号地址的“磨损（H）”中输入“尺寸 实际- 尺寸中差”的差值。例如，实际深度尺寸 为2.73 mm，而本任务深度尺寸中差为3.05 mm，因此2.73-3.05=-0.32 mm，即输入-0.32 后，点“+ 输入”。
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任务1 钻孔加工
FANUC孔加工固定循环指令一览表
G代码 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
加工动作 间歇进给 切削进给 切削进给
任务1 钻孔加工
1、孔加工方法选择及常见孔加工刀具 （2）麻花钻（粗加工）n=500r/min F=50～100mm/min
a）锥柄 b）直柄
麻花钻是一种形状 较复杂的双刃钻孔或 扩孔的标准刀具。一 般用于孔的粗加工， 也可用于加工攻丝、 铰孔、拉孔、镗孔、 磨孔的预制孔。
任务1 钻孔加工
1、孔加工方法选择及常见孔加工刀具 （3）扩孔钻（半精加工）n=500r/min F=100～300mm/min
同上，但孔径＞15mm～20mm
3.2～1.6 1.6～0.8
除淬火钢外，各种材料毛坯 已有铸出孔或锻出孔
任务1 钻孔加工
1、孔加工方法选择及常见孔加工刀具 （1）中心钻（定位） n=1500r/min F=30～50mm/min
（a）中心钻立体图 （b）A型 （c）B型 （d）C型 （e）R型
中心钻可以分为ABCR四种，其中常用的有A型、B型。
3、孔加工固定循环指令
（1）固定循环基本介绍
思考图示工件用 所学指令如何加 工？ 1、G00、G01加工
2、子程序加工
任务1 钻孔加工
用G00、G01一般编程方式加工动画演示
播放
任务1 钻孔加工
用子程序编程方式加工动画演示
播放
任务1 钻孔加工
思考图示工件能 否用子程序加工？ 有没有更为简便 的编程方法？这 就是我们接下来 要学习的内容， 孔加工固定循环 指令。
a）整体式 b）套式
扩孔钻用于对已钻孔再加工，孔的加工质 量相对高。精度可达IT10～IT11，表面粗糙度 为Ra6.3～3.2m。
任务1 钻孔加工
1、孔加工方法选择及常见孔加工刀具 （4）锪钻（特殊孔加工）n=500r/min F=100～300mm/min
a）平底锪钻 b）带导向倒角锪钻 c）倒角锪钻 d）特殊锪钻 e）带导向平底锪钻
任务1 钻孔加工
任务目标：
1、掌常用孔的加工方法、刀具及所达到的精度等级。 2、掌握孔加工路线及余量的确定。 3、掌握孔加工循环指令的一般格式及动作过程。 4、掌握钻孔循环指令G81、G82、G73、G83、G74、 G84等指令格式及动作区别。 5、掌握仿真加工中程序程序图形模拟调试的方法。 6、掌握钻孔实际加工时的注意事项。
任务1 钻孔加工 相关知识：
1、孔加工方法选择及常见孔加工刀具 2、孔加工路线及余量的确定 3、钻孔加工固定循环指令
任务1 钻孔加工
1、孔加工方法选择及常见孔加工刀具
序号 1 2 3 4 5 6 7
8
加工方案
钻 钻—铰 钻—粗铰（扩）—精铰
钻—扩 钻—扩—铰 钻—扩—粗铰—精铰
粗镗(扩孔) 粗镗(扩孔) —半精镗
锪钻是沉孔加工时用的切削刀具，是一种 特殊孔的加工刀具。
任务1 钻孔加工
1、孔加工方法选择及常见孔加工刀具 （5）铰刀（精加工）n=300r/min F=50～100mm/min
a）直柄 b）锥柄
铰刀属于孔的精加工的一种刀具，主要用 于已经预钻孔的加工，铰刀的种类有很多， 其中常见的机用铰刀 。
任务1 钻孔加工
任务1 钻孔加工
2、孔加工路线及余量的确定
（3）孔加工时各工序间余量确定
加工工序
加工直径 （毫米）
工序特点
扩孔
10~20 20~50
钻孔后扩孔 粗扩后精扩 钻孔后扩孔 粗扩后精扩
10~20
铰孔
20~30 30~50
50~80
80~100
半精镗
20~80 80~150
精镗
<30 30~130
>130
对于位置度要求较高的孔系加工，特别要注意孔的 加工顺序的安排，避免将坐标轴的反向间隙带入，影 响位置精度。
任务1 钻孔加工
2、孔加工路线及余量的确定 （2）孔加工时的导入量与超越量选择
导入量通常取2～5mm。超越量如图中的ΔZ＇，当钻通孔时，超越量通 常取ZP＋（1～3）mm，ZP为钻尖高度（通常取0.3倍钻头直径）；铰通 孔时，超越量通常取3～5 mm；镗通孔时，超越量通常取1～3 mm。
1、孔加工方法选择及常见孔加工刀具 （6）镗刀（精加工）n=800r/min F=100～200mm/min
a）阶梯孔单刃镗刀 b）通孔单刃镗刀
a）双刃镗刀 b）浮动镗刀
镗刀主要用于高精度孔的加工，常见的有单刃镗刀、 双刃镗刀、浮动镗刀。
任务1 钻孔加工
2、孔加工路线及余量的确定 （1）位置度要求较高的孔系加工路线选择
在直径上的工序间余量 （毫米） 1.5~2.0 0.5 ~1.0 2.0~2.5 1.0 ~1.5 0.10~0.20 0.15~0.25 0.20~0.30 0.25~0.35 0.30~0.40 0.70~1.20 1.00~1.50 0.20~0.25 0.25~0.40 0.35~0.50
任务1 钻孔加工
项目三 孔槽类工件加工
项目描述 任务1 钻孔加工 任务2 镗孔加工 任务3 封闭槽加工 任务4 敞开式槽加工 综合任务 拓展训练
项目三 孔槽类工件加工
项目描述
如图3-0-1所示工件包含封闭槽、开式槽、圆弧槽、 直线槽等多种槽类结构和通孔、盲孔、深孔、阶梯孔等 多种孔系结构，是一个典型的孔槽类工件。加工时，需 要掌握各种孔、槽的加工方法，刀具的选择，切削用量 的确定等工艺知识；掌握各种孔加工固定循环，G68、 G69极坐标编程，G16、G15坐标系旋转等编程指令；并 通过仿真及实操加工进一步提高仿真软件及机床操作的 熟练程度。下面通过钻孔加工、镗孔加工、封闭槽加工、 敞开式槽加工等4个具体任务的解析与实践，为实施本项 目提供所必需的理论知识和实操经验，并在综合任务中 完成孔槽类工件的加工。
(精扩) 粗镗(扩) —半精镗(精
扩) —精镗
精度等级 11～13
9 7～8 11 8～9
7 11～13
8～9
6～7
表面粗糙度Ra 50～12.5 3.2～1.6 1.6～0.8 6.3～3.2 1.6～0.8 0.8～0.4 6.3～3.2
适用范围
加工未淬火钢及铸铁的实心 毛坯，也可用于加工有色金 属（但粗糙度较差），孔径 ＜15mm～20mm