基于51单片机的洗衣机控制系统设计

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基于MCS-51单片机的洗衣机控制系统设计

基于MCS-51单片机的洗衣机控制系统设计

基于MCS-51单片机的洗衣机控制系统设计单片机技术日新月异的发展,单片机以其集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉等特点在过程控制、机电一体化、智能化仪表、家用电器等方面得到了广泛应用。

本文采用MCS一51单片机作为洗衣机控制系统的核心,硬件线路及控制程序的设计是该系统的重要组成部分。

硬件线路设计主要包括电源、功能及控制系统、洗衣机状态显示、输出控制电路的设计。

控制程序设计主要包括主程序、内部定时中断服务程序、外部中断中断服务程序的设计。

一、洗衣机功能要求洗衣机的主要工作程序是:洗涤--脱水--漂洗--脱水--漂洗--脱水。

上述工作程序中,包含三个过程,洗涤过程、漂洗过程、脱水过程。

1、洗涤过程:放好待洗物,启动开关,进水阀通电,向洗衣机供水,当供水达到预定水位时,水位开关接通,进水阀断电关闭,停止供水。

洗涤电动机接通电源,带动波轮(或桶)旋转,产生各种形式的水流搅动衣物进行洗涤。

通过电动机不停的正转、停转、反转,反复循环,形成洗涤水对洗涤物产生强烈的翻滚作用,同时,衣物之间、衣物与四周桶壁之间产生互相摩擦和撞击力,以次达到洗涤衣物的目的。

2、漂洗过程:漂洗的目的在于清除衣物上的洗涤液,因此,漂洗过程与洗涤过程的电器动作是完全相同的。

3、脱水过程:洗涤或漂洗后,需要对衣物进行脱水以便晾干,节省水资源,所以脱水是洗衣过程中必不可少的环节。

洗涤或漂洗过程结束后,电动机停止转动,排水阀通电,打开排水阀门排水。

当水位低到一定程度时,满足安全条件,脱水电动机接通,电机带动脱水桶高速旋转,利用离心力把衣服上的水从桶壁的小眼里甩出。

全部洗衣工作完成后,由蜂鸣器发出音响,表示衣物已洗干净。

二、洗衣机硬件电路设计根据洗衣机的基本功能,硬件电路设计需要考虑:水流强度的问题、洗涤、漂洗、脱水时间设定长短的问题、工作时间或剩余时间f 显示、工作过程中的暂停、启动、复位、洗完后的报警等问题。

采用5l系列单片机作为控制核心,主要包括电源部分、功能设置及控制电路、洗衣机状态显示及输出控制电路。

基于51单片机的智能洗衣控制系统设计

基于51单片机的智能洗衣控制系统设计

基于51单片机的智能洗衣控制系统设计1. 引言智能家居技术的发展为我们的生活带来了诸多便利,其中智能洗衣控制系统是其中的一项重要应用。

本文旨在基于51单片机设计一种智能洗衣控制系统,通过对洗衣机的控制和监测,提高洗衣质量和用户体验。

2. 智能洗衣控制系统设计原理2.1 51单片机介绍51单片机是一种常用的微控制器,具有体积小、功耗低、易于编程等特点。

在本设计中,我们选择51单片机作为主要的控制器。

2.2 智能洗衣系统功能需求智能洗衣系统应具备以下功能需求:2.2.1 温度控制:根据用户设定的温度要求,自动调节水温。

2.2.2 洗涤程序选择:根据用户选择不同类型的布料和污渍程度,自动调节洗涤程序。

2.2.3 水位监测:通过传感器实时监测水位情况,并根据需要自动添加或排放水量。

2.2.4 电机驱动:通过电机驱动实现转筒运转、排放水等功能。

...3 实验结果与分析在实际实验中,我们成功地实现了基于51单片机的智能洗衣控制系统,并进行了多组洗衣实验。

通过对洗衣机的控制和监测,系统能够根据用户设定的要求进行智能化的洗涤操作,并在完成后自动停止。

4 总结与展望通过本次研究,我们成功地设计并实现了一种基于51单片机的智能洗衣控制系统。

该系统具备温度控制、洗涤程序选择、水位监测和电机驱动等功能,能够提高洗衣质量和用户体验。

然而,目前该系统还存在一些局限性,如对于特殊布料和污渍处理不够精细等。

未来工作可以进一步优化系统设计,并结合更多的传感器和算法来提高智能化程度。

5 致谢本次研究得到了指导教师的悉心指导与帮助,在此向他们表示诚挚的感谢。

同时也感谢参与本研究工作并提供支持与帮助的各位同学们。

6 附录附录中包含了本次研究中使用到的关键代码、电路图、数据表格等详细信息,以供读者参考。

通过对基于51单片机的智能洗衣控制系统的设计,本文详细介绍了系统的原理、功能需求、硬件设计和软件设计等方面。

通过实验验证了系统的可行性,并对实验结果进行了分析。

基于51单片机的模拟洗衣机控制系统设计参考论文

基于51单片机的模拟洗衣机控制系统设计参考论文

目录摘要 (1)第1章绪论 (2)第2章方案设计与论证 (3)2.1方案一 (3)2.2方案二 (3)2.3方案论证与选择 (4)第3章系统硬件设计 (5)3.1总体设计及功能描述 (5)3.2各功能模块硬件设计 (5)3.2.1 单片机控制模块的设计 (5)3.2.2 控制电路设计 (8)3.2.3 显示电路设计 (8)3.2.4 直流电机驱动电路设计 (9)第4章系统软件设计 (10)4.1软件主要程序流程 (10)4.2 标准方式运行程序设计 .............................. 错误!未定义书签。

4.3 经济方式运行程序设计 .............................. 错误!未定义书签。

4.4 单独方式运行程序设计 .............................. 错误!未定义书签。

4.5 排水方式运行程序设计 .............................. 错误!未定义书签。

4.6 强弱切换程序设计 .................................. 错误!未定义书签。

4.7 主程序设计 (10)第5章仿真与调试 (11)5.1洗衣机仿真图 (11)5.1.1 标准方式仿真图 (11)5.1.2 经济方式仿真图 ................................ 错误!未定义书签。

5.1.3 单独方式仿真图 ................................ 错误!未定义书签。

5.1.4 排水方式仿真图 ................................ 错误!未定义书签。

第6章实物制作与调试 .. (11)6.1印制电路板设计 (11)6.2印刷板制作工艺流程 (12)6.3整机装配与调试 (13)6.4实物 (13)总结 (14)参考文献 (15)附录1 系统设计原理图 (16)附录2 元件明细表....................................... 错误!未定义书签。

基于51单片机自助洗衣机毕业设计

基于51单片机自助洗衣机毕业设计

基于51单片机自助洗衣机毕业设计一、导言在当今社会,随着生活水平的提高和科技的不断发展,人们对生活品质的要求也越来越高。

各种智能家居产品应运而生,其中包括自助洗衣机。

本文将围绕基于51单片机的自助洗衣机毕业设计展开深入探讨,从多个角度探究其设计原理、功能特点和未来发展趋势。

二、基于51单片机的自助洗衣机毕业设计的概述自助洗衣机是一种方便、智能的洗衣设备,它能够根据用户的需求自动完成洗涤、漂洗和脱水等流程,而基于51单片机的自助洗衣机毕业设计则是利用了这一现代化技术,实现了更加智能、高效的洗衣功能。

通过使用51单片机,可以实现对洗衣机整体的控制和监测,改善用户体验,提高洗衣效率。

三、基于51单片机的自助洗衣机毕业设计的技术原理1. 传感器技术基于51单片机的自助洗衣机毕业设计中,传感器技术起着至关重要的作用。

通过使用温度传感器、湿度传感器和称重传感器等,可以实时监测洗衣机内部环境的变化,从而调节水温、水量和洗涤时间,使洗衣效果更加理想。

2. 控制系统在这一设计中,基于51单片机的控制系统能够实现对洗衣机的智能控制。

通过编程控制,可以实现洗衣机的启动、停止、程序选择和故障诊断等功能,使用户能够更加便捷地使用洗衣机,同时提高了洗衣机的稳定性和可靠性。

3. 通信技术基于51单片机的自助洗衣机毕业设计还涉及到通信技术的应用。

通过与智能手机或电脑进行通信,用户可以随时随地监控洗衣机的运行状态,实现远程控制和故障排查,极大地提升了洗衣机的智能化水平。

四、基于51单片机的自助洗衣机毕业设计的功能特点1. 智能化基于51单片机的自助洗衣机毕业设计将洗衣机的控制系统进行了升级,实现了洗涤过程的智能化控制。

用户可以通过简单的操作界面选择合适的洗涤程序,而洗涤机能够根据不同的衣物材质和污渍程度自动调节洗涤参数,提供专业级的洗衣效果。

2. 节能环保在设计中,基于51单片机的自助洗衣机注重了节能和环保的理念。

通过智能控制水温、水量和洗涤时间,实现了洗衣过程中的资源最优利用,减少了水和电的浪费,降低了对环境的影响。

基于的51单片机全自动洗衣机设计(优.选)

基于的51单片机全自动洗衣机设计(优.选)

全自动洗衣机课程设计基于51单片机,C语言实现。

基本要求模拟全自动洗衣机工作过程。

以电机替代洗衣机电机。

显示洗衣机工作的状态(进水、浸泡、洗衣、脱水、结束)。

显示工作剩余时间(洗衣程序可自定义,时间精度:秒)。

洗衣时交替正、反转。

扩展要求洗衣和脱水时电机转速不同。

增加水位传感器输入。

故障报警。

增加声音提示。

其它自定义功能。

设计用Preteus仿真:仿真图如下:C文件函数代码:#include<reg51.h>//****************************//#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//*******************************// //***************************// sbit mo_r = P3^2; //电机右控制线sbit mo_l = P3^3; //电机左控制线//****************************// sbit key_menu = P3^4; // 菜单按键sbit key_on = P3^5; // 开始按键sbit key_off = P3^6; // 结束按键sbit key_se = P3^7; // 菜单选择按键//***************************// sbit led_in = P0^0; // 进水指示灯sbit led_xi = P0^1; // 洗衣指示灯sbit led_pao = P0^2; // 泡洗指示灯sbit led_xx = P0^3; // 脱水指示灯sbit led_out = P0^4; // 出水指示灯sbit led_over = P0^5; // 洗衣结束指示灯sbit led_work = P0^6; // 电机工作指示灯sbit led_wring = P0^7; // 报警指示灯sbit other = P3^1; // 脱水电源控制开关sbit anther = P3^0; // 洗衣电源控制开关//******************************//uchar code num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};////*****************************//char sec = 0; // 时间秒char min = 0; // 时间分uchar count=0; // 中断计数uchar flag0=0; // 洗衣机工作状态标志uchar flag1=0; // 进水次数标志uchar flag2=0; // 出水次数标志uchar flag3=0; // 泡洗次数标志uchar err =0; // 报警标志uchar quan = 0;//正反转计数//**********************************//// 函数声明//*************************************// void delay();// 延时函数void in(); // 进水子程序void out(); // 出水子程序void over(); // 结束子程序void xi(); // 洗衣子程序void pao(); // 泡衣子程序void xx(); // 脱水子程序void on(); // 工作on处理子程序void se(); // 显示菜单选择void SEG_display(); //显示时间子程序void key_scan(); // 按键扫描子程序//*****************************//// 延时函数//****************************//void delay(uint i){uint x,y;for(x=i;x>0;x--)for(y=120;y>0;y--);}//******************************// // 工作on处理子程序//********************************// void on(){TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;P0 = 0xff;if(flag0 == 0)in();if(flag0 == 1)xi();if(flag0 == 2)pao();if(flag0 == 3)xx();if(flag0 == 4)out();}//*******************************// // 结束子程序//*********************************// void over(){ other=0;anther=0;P0 = 0xff;mo_r=0;mo_l=0;led_over = 0;EA=0;}//*********************************//// 进水子程序//*********************************// void in(){ anther=0;other=0;P0 = 0xff;led_in = 0;flag1++;mo_r = 0;mo_l = 0;min = 0;sec = 8;}//*********************************// // 洗衣子程序//*********************************// void xi(){ anther=1;other=0;P0 = 0xff;led_work = 0;led_xi = 0;mo_r = 1;mo_l = 0;min = 1;sec = 36;quan = 0;}//*********************************// // 泡衣子程序//*********************************// void pao(){anther=1;other=0;P0 = 0xff;led_pao = 0;led_work = 0;flag3++;mo_r = 1;mo_l = 0;min = 1;sec = 35;quan = 0;}//*********************************// // 脱水子程序//*********************************// void xx(){ other=1;anther=0;P0 = 0xff;led_xx = 0;mo_r = 0;mo_l = 1;min = 0;sec = 50;}//*********************************// // 出水子程序//*********************************// void out(){ anther=0;other=0;P0 = 0xff;led_out = 0;flag2++;mo_r = 0;mo_l = 0;min = 0;sec = 5;}//*********************************// // 显示菜单选择//*********************************// void se(){P0 = 0xff;if(flag0 >= 5)flag0 = 0;if(flag0 == 0){led_in = 0;}if(flag0 == 1){led_xi=0;}if(flag0 == 2){led_pao=0;}if(flag0 == 3){led_xx=0;}if(flag0 == 4){led_out=0;}}//********************************// // 菜单处理子程序//**********************************// void menu(){min = 0;sec = 0;mo_r=0;mo_l=0;SEG_display();while(1){if(key_on == 0){delay(5);if(key_on == 0){while(!key_on);on();break;}}//**************************// if(key_off == 0){delay(5);if(key_off == 0){while(!key_off);over();break;}}//****************************//if(key_se == 0){delay(5);if(key_se == 0){while(!key_se);flag0++;se();}}}}//*********************************// // 按键扫描子程序//*********************************// void key_scan(){if(key_menu == 0){delay(5);if(key_menu == 0){while(!key_menu);menu();}}//********************************// if(key_on == 0){delay(5);if(key_on == 0){while(!key_on);on();}}//*********************************// if(key_off == 0){delay(5);if(key_off == 0){while(!key_off);over();}}}//*******************************// // 显示子程序//*********************************// void SEG_display(){P1=0x01;P2 = num[min/10];delay(10);P1 = 0x02;P2 = num[min%10];delay(10);P1 = 0x04;P2 = num[sec/10];delay(10);P1 = 0x08;P2 = num[sec%10];delay(10);}//*********************************// // 主函数//*********************************// void main(){led_in=0;anther=0;other=0;while(1){SEG_display();key_scan();}}//**********************************// // 定时器0中断处理程序//**********************************// void timer0() interrupt 1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;count++;if(count==20){count = 0;sec--;if((flag0==1)||(flag0==2)){quan++;switch(quan){case 1:mo_r=1;mo_l=0;break;case 10:mo_r=0;mo_l=0;break;case 15:mo_r=0;mo_l=1;break;case 25:mo_r=0;mo_l=0;break;default:;}if(quan==30){quan=0;}}//**********************************//if((sec == 0)&&(min != 0)){min--;sec = 59;}//**********************************//if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==0)) //进水结束{switch(flag1){case 1:flag0=1;xi();break;case 2:flag0=2;pao();break;case 3:flag0=2;pao();break;case 4:flag0=2;pao();break;default: err=1;led_wring = 0;}}//**********************************//if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==1)) //洗衣结束{flag0 = 4;out();}//**********************************//if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==2)) //泡衣结束{switch(flag3){case 1:flag0=4;out();break;case 2:flag0=4;out();break;case 3:flag0=4;out();break;default: err=1;led_wring = 0;}}//**********************************//if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==4)) //出水结束{switch(flag2){case 1:flag0=0;in();break;case 2:flag0=0;in();break;case 3:flag0=0;in();break;case 4:flag0=3;xx();break;default: err= 1;led_wring = 0;}}//***********************************//if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==3)){ sec = 0;over();}}}最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成word文本--------------------- 方便更改。

基于51单片机的全自动洗衣机控制设计

基于51单片机的全自动洗衣机控制设计

《单片机技术与应用》课程设计洗衣机控制设计专业班级:学号:姓名:目录一、设计目的要求 (3)二、设计要目标 (3)三、硬件设计 (4)1、系统设计流程 (4)1.1系统模块划分 (5)2、模块设计 (7)2.1AT89C51单片机控制模块的设计 (7)2.1.1 AT89C51介绍 (7)2.1.2AT89C51单片机的主要管脚功能 (7)2.2单片机系统复位电路 (8)2.3标准时钟电路 (9)2.4控制电路设计 (10)2.5显示电路设计 (10)2.6数码管显示电路设计 (11)2.7水位检测电路 (13)2.7.1进水控制电路 (13)2.7.2排水控制电路 (14)2.8水位监测模块 (14)2.9报警电路设计 (15)3.0电机控制系统设计 (15)四、软件设计 (18)1、系统设计流程 (18)1.1系统模块划分 (18)2、模块设计 (19)2.1主程序 (19)2.1.1 主程序执行 (19)12.2三个运行方案程序 (20)2.2.1 三个运行方案执行 (20)五、结果讨论 (22)5.1仿真原理图: (22)六、工作总结 (25)附录 (26)原理图: (26)参考文献 (26)2一、设计目的要求设计要求(1)洗衣机可选择多种洗涤状态,用户只需要选择洗涤模式,洗衣机自动选择洗涤程序,完成洗涤。

(2)暂停功能。

不管洗衣机工作在什么状态,当按下暂停键时,洗衣机必须暂停工作,待驱动键按下后洗衣机又能按原来所选择的工作方式继续工作。

(3)声光显示功能。

洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状态均有声光提示或显示。

(4)本设计包含硬件和软件设计。

(5)因为是全自动洗衣机,程序将完成洗涤、脱水的全过程。

(6)脱水完成后,蜂鸣器蜂鸣,通知用户洗涤完成。

二、设计要目标本系统控制的对象为套桶式单缸低波轮全自动洗衣机,其功能要求如下:1.强、弱洗涤功能。

强洗时正、反转驱动时间各为4秒,间歇时间为1秒;标准洗时正、反转驱动时间各为3秒,间歇时间为1秒弱洗洗时正、反转驱动时间各为2秒,间歇时间为1秒2.三种洗衣工作程序,即标准程序强洗程序、弱洗程序和甩干程序。

基于单片机的全自动洗衣机系统设计

基于单片机的全自动洗衣机系统设计

基于单片机的全自动洗衣机系统设计一、本文概述随着科技的进步和人们生活水平的提高,家用电器在日常生活中扮演着越来越重要的角色。

全自动洗衣机作为其中的一种,其便捷性和高效性受到了广大用户的青睐。

传统的洗衣机设计在智能化、节能性、操作简便性等方面仍有待提升。

为此,本文提出了一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计,旨在通过技术创新和智能控制,为用户提供更加人性化、高效且节能的洗衣体验。

本文将详细介绍该系统的设计原理、硬件构成、软件编程以及实际应用效果。

我们将对单片机的选择及其在系统中的作用进行阐述,同时分析洗衣机控制系统中所需的传感器和执行器。

接着,我们将深入探讨软件设计的关键技术和算法,包括控制逻辑的实现、人机交互界面的设计以及故障检测和处理机制。

我们将通过实际测试和用户体验反馈,对该系统的性能进行评估和优化。

本文旨在提供一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计方案,为相关领域的研究和实践提供有益的参考和借鉴。

通过不断优化和创新,我们期待这种智能化、高效且节能的洗衣机能够在未来得到更广泛的应用,为人们的生活带来更多便利和舒适。

二、系统总体设计全自动洗衣机系统的设计,基于单片机作为核心控制器,旨在实现洗衣机的全自动化和智能化。

整个系统由单片机、电机驱动模块、水位检测模块、洗涤剂投放模块、温度控制模块、显示模块和用户交互模块等多个子模块组成。

我们选择一款性能稳定、价格适中且易于编程的单片机作为本系统的核心控制器。

该单片机将负责接收用户输入指令、处理传感器信号、控制各功能模块以及实现与显示模块的通信。

通过编程,单片机能够实现对洗衣机的全面控制,包括启动、停止、调整洗涤方式、设定洗涤时间等功能。

电机驱动模块是洗衣机的动力来源,负责驱动洗衣机的电机进行旋转。

我们选用一款能够驱动电机正反转且具备调速功能的驱动模块,通过单片机输出的PWM信号实现对电机转速的精确控制。

电机驱动模块还具备过流保护功能,以确保系统的安全可靠。

51单片机自动洗衣机控制系统

51单片机自动洗衣机控制系统

项目一洗衣机控制一、项目内容及要求。

内容:设自动洗衣机的控制要求是:启动后先开启进水阀进水,水位到达设定值后关闭,然后波轮按正转5秒、反转5秒,正、反转之间停3秒的规律不断循环转动,直至达到设定时间停止,之后打开排水阀放水,水放完后洗衣桶旋转脱水,1分钟后停止并关闭排水阀,洗衣过程结束。

要求水位设置不少于高、中、低三档,洗衣时间在3——12分钟范围内可调,以1分钟为单位,排水时间定为1分钟。

运动执行器用指示灯模拟,水位用开关模拟,试设计该洗衣机的控制电路。

要求:⑴画出控制系统的框图,说明系统方案设计的思路、理由或依据;⑵选择、确定组成控制系统的各个单元,并阐述选择确定的原则或依据;⑶画出完整的电气原理图,介绍整体电路的工作原理、性能或特点;⑷如采用单片机控制,给出单片机程序的流程图和清单,说明程序的工作原理。

⑸制作实物电路,验证设计、制作是否正确。

二、题目分析及设计思路。

1.技术要点:①要对自动洗衣机的整个流程要清楚,要清楚哪些步骤比较重要。

对于洗衣机优先级最高的应该是暂停这个功能。

因为一旦当洗衣机盖子被打开或者发生什么意外情况,洗衣机必须马上停止工作,这也是出于对安全问题的考虑。

②洗衣机在洗衣的过程中波轮按正转5秒、反转5秒,正、反转之间停3秒的规律不断循环转动,直至达到设定时间停止。

当到了设定的时间以后洗衣机便要进入下一个的洗衣流程。

③设置洗衣机时间和水位必须要显示结果,方便用户查看。

④单片机程序中的设计洗剂时间这些要做到比较精确,这样才能保证洗衣机能将衣服洗的比较干净。

⑤水位设置的处理,因为考虑到身边没有水位传感器,这里我用限时的方法来完成低、中、高三个水位的设置。

⑥进水和出水的电磁阀我这里都是用LED灯显示来代替了,进水和出水我会将对应的LED点亮来表示进水和出水。

三、方案设计说明。

本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制,包括用户参数输入、洗衣、排水和脱水等阶段。

控制系统主要由电源模块、单片机控制系统和外部硬件电路构成。

基于MCS-51单片机的洗衣机控制设计系统【开题报告】

基于MCS-51单片机的洗衣机控制设计系统【开题报告】

开题报告电气工程及其自动化基于MCS-51单片机的洗衣机控制设计系统一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义1、全自动洗衣机介绍洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。

全自动洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。

洗衣机的发展速度非常快,其中全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。

现在的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能,但由于人们对于洗衣机的需求越来越大,要求也越来越高,洗涤方式也发生了很大的变化,由原先大多侧重于动力的加大、水流的改变,到现在的超音波、电解水、蒸汽洗涤的运用,向更高层次的环保健康洗涤方式转变。

2、全自动洗衣机的发展背景一直以来,洗衣服是一件日常生活中必不可免的家务劳动,人们几乎每天都要消耗一定的时间和精力在这项劳动上,对义务进行手搓、甩打、冲刷……给人们更多带来的是辛苦劳累。

随着世界科技的发展,在1858年一个名叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了第一台洗衣机紧接着在1874年美国人比尔·布莱克斯研制成了木制手摇洗衣机,这套装置虽然简单,却给了那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发,更进一步的加快了洗衣机的改进过程。

接下来,蒸汽洗衣机、水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。

在1910年,美国的费希尔在芝加哥研制成功了世界上第一台电动洗衣机。

电动洗衣机的出现,同时也标志着洗衣机自动化的美好开端。

1922年,美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构,由此诞生了第一台搅拌式,其合理的科学结构受到了人们的普遍欢迎。

1932年,美国本德克斯航空公司研制出了第一台前装式滚筒洗衣机,它能够把洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成,着意味着电动洗衣机又越上了一个新的台阶,朝自动化迈进了一大步。

基于51单片机的智能洗衣控制系统设计

基于51单片机的智能洗衣控制系统设计

基于51单片机的智能洗衣控制系统设计
智能家居技术在现代社会中得到了广泛的应用,其中智能洗衣控制系统是一个颇有研究价值的领域。

本文基于51单片机,设计了一种智能洗衣控制系统,并进行了相关的实验测试及结果分析。

首先,本文对智能洗衣控制系统进行了需求分析,明确了系统的基本功能和要求。

然后,利用51单片机作为系统的核心控制器,设计了系统的软硬件结构,并进行了电路图的绘制和系统的编程。

在编程过程中,除了使用基本的汇编语言程序外,还采用了C语言进行部分高层次的编程。

接着,本文对系统进行了实验测试及结果分析。

实验结果表明,本系统能够实现洗衣机的基本操作和控制,具有一定的智能化能力。

用户可以通过系统按键进行不同洗涤模式的选择和启动,同时系统还可以判断洗衣机的状态,并进行自动调整。

最后,本文进行了系统的总结和展望。

虽然本系统在实现智能化方面取得了一定的成果,但是在可扩展性和可靠性方面还存在着一定的不足。

未来的研究工作可以进一步完善系统的功能,提高系统的性能,加强系统的稳定性,以满足日益增长的智能家居市场需求。

综上所述,本文基于51单片机,设计了一种智能洗衣控制系统,并进行了相关的实验测试及结果分析。

该系统可为智能洗衣机的发展提供一定的参考和借鉴,同时也有利于推动智能家居技术的进一步应用和发展。

基于51单片机智能洗衣机的控制系统设计

基于51单片机智能洗衣机的控制系统设计

图二 (4)设计方案 (4)设计任务 (4)洗衣机的设计方案 (4)按键 (4)洗衣程序 (4)设计总方框图 (5)控制系统的功能 (5)控制系统的电路组成 (6)3.2 电源电路 (6)单片机控制电路 (6)AT89S51单片机主控系统 (6)单片机的复位电路 (8)单片机的时钟电路 (9)显示电路 (10)蜂鸣器报警电路 (12)电动机的控制电路 (12)进水/排水电路 (13)一:51单片机技术介绍1简介:51单片机是对目前所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。

该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机,后来随着Flash rom技术的发展,8031单片机取得了长足的进展,成为目前应用最广泛的8位单片机之一,其代表型号是ATMEL公司的AT89系列,它广泛应用于工业测控系统之中。

目前很多公司都有51系列的兼容机型推出,在目前乃至今后很长的一段时间内将占有大量市场。

51单片机是基础入门的一个单片机,还是应用最广泛的一种。

需要注意的是52系列的单片机一般不具备自编程能力。

当前常用的51系列单片机主要产品有:*Intel的:80C31、80C51、87C51,80C32、80C52、87C52等;*ATMEL的:89C51、89C52、89C2051等;*Philips、华邦、Dallas、Siemens(Infineon)等公司的许多产品目前,国产宏晶STC单片机以其低功耗、廉价、稳定性能,占据着国内51单片机较大市场。

(图一:51单片机引脚)图一2结构:·8位CPU·4kbytes 程序存储器(ROM) (52为8K)·256bytes的数据存储器(RAM) (52有384bytes的RAM)·32条I/O口线·111条指令,大部分为单字节指令·21个专用寄存器·2个可编程定时/计数器·5个中断源,2个优先级(52有6个)·一个全双工串行通信口·外部数据存储器寻址空间为64kB·外部程序存储器寻址空间为64kB·逻辑操作位寻址功能·双列直插40PinDIP封装·单一+5V电源供电CPU:由运算和控制逻辑组成,同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器;RAM:用以存放可以读写的数据,如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据;ROM:用以存放程序、一些原始数据和表格;I/O口:四个8位并行I/O口,既可用作输入,也可用作输出;T/C:两个定时/记数器,既可以工作在定时模式,也可以工作在记数模式;五个中断源的中断控制系统;一个全双工UART(通用异步接收发送器)的串行I/O口,用于实现单片机之间或单片机与微机之间的串行通信;片内振荡器和时钟产生电路,石英晶体和微调电容需要外接。

基于MCS-51单片机的洗衣机控制系统设计

基于MCS-51单片机的洗衣机控制系统设计

大学毕业设计论文基于MCS-51单片机地洗衣机控制系统设计摘要随着数字技术地快速发展,数字技术被广泛应用于智能控制地领域中.单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便地优势得到了许多电子系统设计者地青睐.它适合于实时控制,可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等.本文以AT89S51单片机为核心设计了全自动洗衣机控制系统.本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程地控制包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束演奏四个阶段.控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成.电源电路为数字控制电路提供稳定地5V直流电压为电动机提供220V市电;数字控制电路负责控制洗衣机地工作过程主要由AT89S51单片机、两位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成;机械控制电路实现水位检测、电机驱动、进水、排水等功能主要由水位检测器、电动机、进水排水电磁阀组成.本系统地电路并不复杂给AT89S51单片机载入软件程序后能够实现全自动洗衣机地基本功能.虽然不能与电器市场上地洗衣机控制系统媲美但也具有一定地实用性.关键词:单片机;全自动洗衣机;实时控制;控制系统Design of Washing Machine Control System Based On 51 Single-ChipAbstractWith its rapid development,digital technology is widely used in the field of control system. Single chip microcontroller is favored by many electronic system designers for its smallness, full function, low price and easy application. It’s pretty fit for real-time control as a core in industrial controller, intelligent apparatus, intelligent interface, intelligent weapon device, universal measure control unit, etc.This article designs a full-automatic washing machine control system with AT89S51 as core. This system realizes whole working course of full-automatic washing machine, including four parts: user parameter input, wash, dehydrate and ending music play. Hardware system is made up of three modules: power supply circuit, digital control circuit and machine control circuit. Power supply circuit provides steady DC 5V voltage for digital control circuit and AC 220V for motor. Digital control circuit takes charge of controlling the working course. it consists of AT89S51, double-figured common-cathoded numeral display, buttons, buzzer, LEDs. Machine control circuit realizes the functions of water level detect, motor driven, water import and export, it consists of water level detector, motor, transmission system components and penstocks.After downloading the program to AT89S51, this circuit can realize basic functions of full-automatic washing machine. It seems hard for this control system to compare with perfect ones in the electrical appliance market, but it has certain practicability.Keywords: SCM。

基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计

基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计

基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计摘要:本文介绍了基于51单片机的全自动洗衣机控制系统的设计。

该系统可以自动完成洗涤、漂洗、脱水等工作。

系统采用了多种传感器和执行器,如流量传感器、温度传感器、电机等,以检测和控制洗衣机的各项参数。

设计使用了C语言编程完成,通过设计电路和编写程序使得全自动洗衣机可以更加方便、可靠地使用。

关键词:51单片机;全自动洗衣机;控制系统。

引言:洗衣机作为现代家庭中必备的家电设备之一,已经成为人们生活中不可或缺的家电产品。

在现代生活节奏加快的背景下,为了节省人们的宝贵时间,并且避免可能的工作失误,现代洗衣机越来越普及和流行。

在现代洗衣机中,全自动洗衣机的功能和性能已经得到了更进一步的提升。

通过使用多种传感器和执行器,洗衣机可以自动完成洗涤、漂洗、脱水等工作,从而更加方便、快捷地满足人们的需求。

本文针对现有洗衣机存在的一些问题,在51单片机的控制下,设计了一种基于51单片机的全自动洗衣机控制系统,该系统可以实现洗涤、漂洗、脱水等功能,并且结合流量传感器、温度传感器等多种传感器与执行器,实现对洗衣机各项参数的检测和控制,从而确保系统更加安全、可靠地工作。

系统设计:1. 系统框架搭建首先,本文基于51单片机完成了洗衣机的系统框架搭建。

包括用户界面、主控程序、PWM输出控制、电机控制等模块。

用户可以通过操作面板进行洗衣机参数的设定,通过主控程序控制各个执行器,实现对洗衣机的控制。

2. 传感器的使用在洗衣机的设计中,我们使用了多种传感器,并利用单片机对其进行控制。

其中,流量传感器可以检测洗衣机内的水位,并控制水泵的工作来达到控制水流量的目的。

温度传感器可以检测洗涤水的温度,并控制加热器的工作来调整洗涤温度。

通过这些传感器,可以充分地检测和控制洗衣机的各项参数,从而保证洗衣机的顺利工作。

3. 执行器的使用在洗衣机的设计中,我们还使用了多种执行器。

其中,电机是最重要的执行器之一。

我们使用电机来控制洗衣筒的旋转,通过PWM输出控制可以调整电机的转速。

基于-单片机全自动洗衣机控制系统软硬件设计

基于-单片机全自动洗衣机控制系统软硬件设计

基于单片机的全自动洗衣机控制系统软硬件设计1 摘要基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯组成.按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合按键工作,LED显示器那么显示洗衣机洗涤和脱水时间.洗衣机的整体电路模块包括键盘矩阵、指示灯、电动机控制及电源电路.控制程序设计包括定时中断效劳程序、外中断效劳程序及主程序.关键词:全自动,智能,89C20512 AbstractBased on the MCS-51 microcontroller laundry control system, control panel from the button. Indicator ponents. button to choose washing machines work, with a key indicator, LED dis plays show machine washing and dehydration time. washing machines, the overall circuit mod ule including keyboard matrix, lamp, motor control and power supply circuit. control procedu res designed timer interrupt service procedures, external interrupt service procedures and the main program.Key Words: automatic, intelligent 89C20513 目录摘要 0Abstract 1目录 1第一章绪言 11.1 课题背景 11.2 本课题的任务和要求 41.3系统解决的问题和拟采用的研究手段 81.4本文的工作 9第二章系统的总体设计 102.1核心单元电路 102.2工作控制程序设计 222.3模拟软件调试 24第三章系统的实现和关键技术 343.1硬件的选择与说明 343.1.1 AT89C2051 343.1.2 固态继电器的选用 363.1.3 74LS05反相器六非门 373.1.4 双2-4译码器74LS139 383.1.5 TC4013BP 393.1.6 电机 443.2汇编程序与模拟软件 453.2.1 主程序 453.2.2 KEIL的使用方法 61第五章总结 71致 72参考文献 734 第一章绪言4.1 1.1 课题背景洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,开展非常快,全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、摔干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可供用户选择。

基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计

基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计

基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计王聪1 引言全自动洗衣机作为家用电器,已经走入了千家万户的生活中,成为了我们生活的必需品。

目前中国的洗衣机市场需求特别大而且潜力巨大,人们对洗衣机的要求也越来越高。

目前洗衣机的功能很多,但是并不能完全满足人们的需求,这就要求设计者们在进行设计以及改进是更加贴近生活,符合民意,将人们的需求变为设计的根本,创造出更节能、更安全、更干净舒适的全自动洗衣机。

目前的洗衣机市场竞争压力大,各个厂商在设计和制造时往往只能单一提现洗衣机的几个功能,体现出自己的个性化而并不能全面兼备。

这就给我们带来了生活上的不便,我们需要更加智能而且全面的洗衣机。

所以,本论文就全自动洗衣机的选择与性能设计进行讨论与设计。

此次设计需要解决的问题有:如何选择本次设计的全自动洗衣机类型;分析此类全自动洗衣机的优缺点,提出课题设计方案方向;就全自动洗衣机的安全性与清洁性进行设想与设计;单片机与传感器的选择、安置以及各自实现的功能;电路及控制系统的设计。

1.1课题的提出及意义本次所选择的题目为基于单片机的全自动洗衣机的控制系统的设计。

在我们日常生活中,全自动洗衣机主要可以分为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。

在选择洗衣机的类型之前,要对两种洗衣机的应用范围、工作方式、内部结构进行了解调查。

通过走访邻里和网上调查,了解相对小样本下两种洗衣机的使用情况以及在使用过程中出现的一系列问题,根据使用数量的多少和出现问题的程度,选择使用量和出现问题较多的洗衣机。

选题人自行调查两种洗衣机的工作方式、工作1流程、工作原理以及软硬件的构成,自行观察两种洗衣机的实际运行过程以及运行结束后水、衣服的清洁程度。

通过对比两种洗衣机的运行过程以及运行模式,选择洗衣较为干净,运行更接近于手洗模式的洗衣机,选定为我们此次研究对象。

通过选题人的对比和观察,此次研究对象选择为滚筒式全自动洗衣机。

本课题针对于当下全自动洗衣机的研究现状以及能够实现的功能,结合自身的生活需求和常见问题,能够做出基本满足本课题选择的滚筒式全自动洗衣机的控制系统设计。

基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计

基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计

基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计随着科技的进步和人们生活质量的提高,洗衣机已经成为现代家庭中必不可少的家电之一。

然而,传统的洗衣机控制方式往往存在操作复杂、功能单一等问题,无法满足用户对于高效、智能洗涤的需求。

因此,本文将介绍一种基于51单片机的全自动洗衣机控制器的设计,实现洗涤、漂洗、脱水等功能的自动化控制。

一、系统硬件设计1、控制器核心选择本设计选用51单片机作为控制器核心,利用其丰富的I/O口和定时器资源,实现对洗衣机的控制。

通过外接按键和蜂鸣器等元件,实现洗涤方式的选择、启动/停止控制等功能。

2、电源模块设计为了确保洗衣机的稳定运行,本设计采用220V交流电作为电源输入,通过变压器进行降压处理,再经整流滤波后得到稳定的直流电压,为控制器和其他部件供电。

3、输入输出模块设计输入模块主要包括按键和传感器。

其中,按键用于选择洗涤方式,传感器则用于检测水位、水温等信息。

输出模块主要包括继电器和蜂鸣器,继电器用于控制洗衣机的启动/停止,蜂鸣器则用于提示用户洗涤过程的状态。

二、系统软件设计1、程序初始化在程序开始运行时,首先进行初始化操作,包括配置定时器、设置I/O口状态等。

2、洗涤过程控制根据用户选择的洗涤方式,程序将通过定时器控制电机的运转时间,实现不同洗涤模式的自动化控制。

同时,通过检测水位、水温等信息,自动调整洗涤时间和水的温度,提高洗涤效果。

3、漂洗过程控制在洗涤过程结束后,程序将自动进入漂洗阶段。

通过控制进水和排水阀的开闭时间,实现自动漂洗。

同时,根据洗涤过程中收集的衣物量和洗涤效果,智能调整漂洗次数和时间,确保衣物清洗干净。

4、脱水过程控制在漂洗过程结束后,程序将自动进入脱水阶段。

通过控制电机转速和脱水时间,实现衣物的高效脱水。

同时,为了保护衣物和机器的安全,程序将根据衣物的种类和重量信息,智能调整脱水时间和转速,确保脱水过程的顺利进行。

5、报警提示功能为了方便用户及时了解洗涤过程的状态,本设计还实现了报警提示功能。

基于51单片机的洗衣系统的设计

基于51单片机的洗衣系统的设计

摘要随着单片机技术的进步,单片机技术在工业领域得到了长足的发展。

单片机具有集成度相对高、计算时间较短、占用的空间小、运行过程的可靠性较高、价格较市面上的其他元器件低廉,同时也能为学习和应用电子技术提供便利条件的优点。

同时,学习单片机的相关知识是了解计算机原理与结构的最佳途径。

现代社会生活中所涉及到的电子产品几乎都有单片机的应用。

计算机、电视、冰箱、电子玩具、打印机等这些电子产品中都有单片机的应用。

汽车上一般都配备了超过40片的各种类型单片机,有的相对较为庞大的工业控制系统上甚至可能包含成百上千片单片机。

此次设计就是把单片机AT89S52作为其主要控制作用的元件构成的洗衣控制系统的设计,利用下列的诸如时钟电路、复位电路、电源电路、电机控制电路、进出水阀控制电路这些硬件电路部分以及采取C语言编写的软件程序共同组成整个系统。

市场上的一些洗衣机系统它们普遍具有的一些功能,此次的毕业设计都是具有的,保证了功能的全面性。

关键词 AT89S51单片机;电机系统控制;控制系统程序Laundry Control System Design Based on 51 singleAbstractWith the advances in chip technology , the chip technology in the industrial sector has been considerable development. SCM has a relatively high degree of integration , the calculation time is shorter, small footprint , high reliability during operation , low price compared to other components on the market , but also can provide convenient conditions for learning and application of electronic technology advantages. At the same time , learning microcontroller knowledge is the best way to understand the principles and structure of the computer. Modern social life involved in almost every electronic product microcontroller applications . Computers, televisions , refrigerators, electronic toys, printers and other electronic products have these microcontroller applications . Car are generally equipped with more than 40 various types of microcontroller, on some relatively large industrial control systems may even contain hundreds or thousands of pieces microcontroller .The design is the design of the microcontroller AT89S52 as its key role in controlling the elements constituting the laundry control system , use the following as the clock circuit, reset circuit , power supply circuits, motor control circuits, and out of these valve control circuit hardware circuit and to take part C language software programs together constitute the entire system.Some washer systems on the market that they generally have some of the features are designed with the graduation, to ensure the comprehensive functionality.Keywords: SCMAT89S51;Motor Control;Control system program目录第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2设计的目的和意义 (2)第2章设计方案 (3)2.1设计任务 (3)2.2设计方案说明 (3)2.2.1 按键说明 (3)2.2.2 洗衣过程说明 (4)2.2.3 总设计框图 (4)第3章硬件电路 (5)3.1单片机控制电路 (6)3.1.1单片机的简要概述 (6)3.1.2 AT89S51芯片的简要概述 (6)3.2时序电路 (9)3.3电源电路 (10)3.4复位电路 (10)3.5进出水控制电路 (11)3.6电动机控制电路 (13)3.7蜂鸣器报警电路 (15)第4章软件设计 (16)4.1 开发工具介绍 (16)4.2主程序设计 (16)4.3 标准方式洗衣程序 (17)4.4经济洗衣程序 (19)4.5单独洗衣方式 (20)4.6脱水方式 (20)4.7洗涤和漂洗过程 (21)4.8定时器0中断程序 (22)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)第1章绪论1.1引言洗衣的主要原理是将电能转化为电机转动的机械能,从而带动桶内的衣物转动达到清洁衣物的功能。

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基于MCS-51单片机的洗衣机控制系统设计单片机技术日新月异的发展,单片机以其集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉等特点在过程控制、机电一体化、智能化仪表、家用电器等方面得到了广泛应用。

本文采用MCS一51单片机作为洗衣机控制系统的核心,硬件线路及控制程序的设计是该系统的重要组成部分。

硬件线路设计主要包括电源、功能及控制系统、洗衣机状态显示、输出控制电路的设计。

控制程序设计主要包括主程序、内部定时中断服务程序、外部中断中断服务程序的设计。

一、洗衣机功能要求
洗衣机的主要工作程序是:洗涤--脱水--漂洗--脱水--漂洗--脱水。

上述工作程序中,包含三个过程,洗涤过程、漂洗过程、脱水过程。

1、洗涤过程:放好待洗物,启动开关,进水阀通电,向洗衣机供水,当供水达到预定水位时,水位开关接通,进水阀断电关闭,停止供水。

洗涤电动机接通电源,带动波轮(或桶)旋转,产生各种形式的水流搅动衣物进行洗涤。

通过电动机不停的正转、停转、反转,反复循环,形成洗涤水对洗涤物产生强烈的翻滚作用,同时,衣物之间、衣物与四周桶壁之间产生互相摩擦和撞击力,以次达到洗涤衣物的目的。

2、漂洗过程:漂洗的目的在于清除衣物上的洗涤液,因此,漂洗过程与洗涤过程的电器动作是完全相同的。

3、脱水过程:洗涤或漂洗后,需要对衣物进行脱水以便晾干,节省水资源,所以脱水是洗衣过程中必不可少的环节。

洗涤或漂洗过程结束后,电动机停止转动,排水阀通电,打开排水阀门排水。

当水位低到一定程度时,满足安全条件,脱水电动机接通,电机带动脱水桶高速旋转,利用离心力把衣服上的水从桶壁的小眼里甩出。

全部洗衣工作完成后,由蜂鸣器发出音响,表示衣物已洗干净。

二、洗衣机硬件电路设计
根据洗衣机的基本功能,硬件电路设计需要考虑:水流强度的问题、洗涤、漂洗、脱水时间设定长短的问题、工作时间或剩余时间f 显示、工作过程中的暂停、启动、复位、洗完后的
衣机状态显示及输出控制电路。

主要组成部件有:单片机、74LSl38译码器、指示灯、LED显示器、电动机、蜂鸣器、电磁阀以及按键等。

硬件线路图如图l所示。

图1硬件线路原理图
图(1)硬件线路图
1、电源部分
220V先经变压器降压,再经桥式整流电路整流,最后用三端稳压器稳压得到5V的电压作为整个控制器的工作电源。

2、功能设置及控制电路
(1)暂停键K0,接P33,用外部中断l实现工作过程的暂停,根据人的需要可以进行手工洗涤。

(2) 水位开关Kl,接P10,水位到位时,Kl闭合。

在进水期间,系统不断检Kl,当检测到Kl闭合就停止进水。

(3) 按键K2,接P16,作为工作过程中的启动键。

由4个指示灯进行显示。

(5) 按键K4,接P35,对洗衣时间进行设置,并用数码管LEDl和LED2显示。

(6)按键K5,接P36,对漂洗、脱水次数进行设置,并用数码管LED1显示。

(7) 压电蜂鸣器接P17,做洗衣时间至0以及故障发生的报警器。

3、洗衣机状态显示
(1)74LS138译码器为3—8译码器,选用它可以解决I/O口线数量不足问题。

从控制要求可知,洗衣机的工作模式以及工作程序必须有7中不同的显示加以区别。

74Lsl38译码器的输入端C,B,A分别接Pl3、Pl4、Pl 5,输出端分别与7个发光二极管DO~D6的阴极相连,发光二极管阳极接电源。

输出端YO控I~IJDO “弱洗”指示灯;Y1控制Dl“标准洗”指示灯,Y2控制D2“强洗”指示灯,Y3控I~IjD3“自编”指示灯,Y4控制D4“洗衣”指示灯,Y5控制D5“漂洗”指示灯,Y6控制D6“脱水”指示灯。

(2)单片机的P0口和P2口分别接一个LED数码管。

PO用于控制低位显示器,P2口用于控制高位显示器。

4、输出控制电路
输出控制电路由触发器电路和相应的双向晶闸管组成。

控制电机正反转以及进水阀和排水阀的开启和关闭。

通过触发器电路和相应的双向晶闸管,电动机的正转和反转用单片机Pl l和Pl 2进行控制;进水电磁阀和排水电磁阀用单片机的P3.O和P3.1进行控制。

三、洗衣机软件系统设计
1、主程序设计
根据硬件设计要求,控制主程序流程图如图2所示。

洗衣机通电之后,单片机上电,首先进行程序的初始化,包括定时器0、外部中断0、外部中断l的初始化,以及各参数初值的设定。

默认洗衣强度为“标准洗”,漂洗次数3次。

然后扫描K2、K3、K4、K5健的状态,确定洗衣强度R2、洗衣时间R3和漂洗次数R4。

洗衣机处于待命状态,控制指示灯显示洗衣强度,数码管LED1和LED2显示预设洗衣时间。

当发现启动键K2按下,洗衣机从待命状态进入工作状态。

完成进水--洗涤
图2主程序流程图
(1)水程序设计
当P30=l时,打开进水电磁阀开始进水。

当水位到达要求时,
P1 0=O即水位开关Kl闭合,关闭进水电磁阀,P30=0,进水结束。

(2)洗涤过程程序设计
电机正反转均为10S,根据R2I 值确定洗衣强度、洗衣时间R3以及电动机的间歇时间,具体见表I。

程序流程图如图3所示。

图3洗涤过程程序流程图
(4)脱水、漂洗过程程序设计
脱水前先打开排水阀排水lmin。

然后启动电动机脱水lmin,并保持排水阀开启,然后停止脱水。

接着判断漂洗次数~lJR4的值,若R4为0则洗衣结束,开蜂鸣器提醒洗衣结束,系统返回初始待命状态;若P.4不为0,则再次执行进水操作,进入下一循环。

程序流程图如图4所示。

图4脱水、漂洗程序流程图
2、内部定时中断设计
工作过程中所需的各种计时均有定时器。

定时中断服务程序提供。

单片机晶振频率12MHz,定时器O选择工作方式l,设置时间常数,每0 1S中断一次。

中断处理程序流程图如图5所示。

图5内部中断程序流程图
3、外部中断设计
为了防止外部电压过高或过低对洗衣机的电器及控制硬件产生破坏,用外部中断0进行保护,如图6所示。

当电压过高或过低时,引起外部中断0,洗衣机停止一切动作,进入保护状态。

用外部中断l来实现洗衣过程停止工作。

在洗衣过程中,当暂停键KO按下时,引起外部中断l,转入中断l处理程序。

中断l处理程序将使洗衣机停止工作,并将停止前的状态存储起来。

当按下启动键K2时,洗衣机又恢复工作。

程序设计流程图如图7所示。

图6外部中断0程序流程图图7外部中断1程序流程图
四、结论
本文设计的洗衣机控制系统电路组成相对简单,工作原理清晰,易于理解。

应用表明该系统具有洗涤(强洗、弱洗)、脱水、定时、状态显示以及洗涤次数和动作编程等功能,该系统成本低廉、结构简单、使用方便,整个系统结构紧凑,在洗衣机的控制方面具有较高的实用价值。

五、参考文献
1、李广第单片机基础[Ml北京:北京航空航天大学出
2、赵先仲机电一体化系统IMI北京:高等教育出版社,2004
3、克强用AT89C2051单片机制作洗衣机控制电路(J)电子世界2004 (3):39—42
4、魏庆潦单片机在炉温控制中的应用⋯现代电子技术 2006J,71:119—120。

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