自动加料机操作说明

自动加料系统使用说明

一、概述

本系统采用西门子S7-200PLC作为主控制器，西门子高精度伺服驱动器和伺服电机控制加料机前后和左右的精确定位，西门子彩色触摸屏作为人机界面，操作简单，变频器控制下料量。

二、操作说明

1.手动操作：将手动/自动开关旋到手动位置，按下手动启动按钮，手动指示灯

亮，这时进入手动工作模式。控制杆可以控制加料机前后左右运动，但前后左右向不能超过行程开关，向左和向后不能超过参考点光电开关。按下手动下料按钮，皮带运转。按下手动壁震按钮，震动启动。

2.自动操作：自动操作需要先进行原点搜索。可以手动搜索或是自动搜索。

手动搜索方法是：将手动/自动开关旋到手动位置，按下手动启动按钮，手

动指示灯亮，这时进入手动工作模式。将加料机向后运行到前后参考点光电开关处，再向左运行到左右参考点接近开关处；进入原点搜索界面，观察前后参考点和左右参考点都是绿色，按原点确定按钮，原点确定指示变为绿色，原点搜索完成。

自动搜索方法是：将手动/自动开关旋到自动位置，进入原点搜索界面，按原点搜索按钮，加料机自动向后和向左运行到参考点位置，按确定按钮，原点确定指示变为绿色，原点搜索完成。

如果参考点失效，加料机运行到了前后左右的限位开关处则报警停机。

在主画面上按启动按钮，系统逐步自动工作。按停止按钮，系统执行完当前步停止。如果按急停按钮，系统立即停机，但下次启动时需要重新进行原点搜索。

主画面中显示总步数、当前步数、当前脉冲数（当前步需要走的脉冲数）、下料点R(左右运动电机主轴到下料点的距离)、方向（当前运行步的方向）。

自动工作过程中，自动加料机受炉内液位的控制，当液位高于设定也为时，系统自动停止，当液位低于设定下限时，系统自动启动。

三、参数设置

电机每转脉冲数：固定值2000。

手动左右速度：手动操作时的左右电机转速。

手动前后速度：手动操作时的前后电机转速。

原点搜索左右速度：原点搜索时的左右电机转速。

原点搜索前后速度：原点搜索时的前后电机转速。

自动左右速度：自动工作时左右运动的线速度。

自动前后速度：自动工作时前后运动的线速度。

左右每圈脉冲数：左右主轴转动一周需要的脉冲数。

前后每米脉冲数：前后运动1米需要的脉冲数。

总步数：自动工作的有效步数（总步数后面设定的各步参数无效）。

原点到圆心距离：前后左右参考点确定后，量取下料皮带下料点中心到左右运动主轴的距离。

间隔时间：每两步之间的剑客时间。

参数2-参数8画面定义各步的运行脉冲数和方向。

以上参数由专业人员调试输入，运行操作时请勿修改，以免造成事故！四、报警

报警画面显示出现的报警。正常为绿色，报警为桔黄色。当急停或是前后左右限位报警发生后，需要执行原点搜索才能重新自动工作。