齿轮泵及叶片泵
第一节 齿轮泵
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L / min
z＜13易发生根切
D－分度园直径 m－模数D/z z一般在13～20 B－齿宽 n－转速 K－修正系数
影响齿轮泵容积效率的因素：1.密封间隙；2.排出压力；3.吸入压力； 4.液体的温度和粘度；5.转速等。 一般齿轮泵的容积效率在0.7～0.9。
第一节 齿轮泵 gear pump
V
a
a
与吸、排油腔均不相通
与排油腔相通
θ
第一节 齿轮泵 gear pump
三、困油现象（齿封现象）
2. 困油现象的消除
2）卸压孔
第一节 齿轮泵 gear pump
四、齿轮泵的径向力
F1
齿轮外周的液压力 大致通过 齿轮中心，指向吸入端； 齿轮啮合传递转距产生的径向力 大小相等、方向相反；
F2
主动齿轮、从动齿轮所受的径向 合力F1、F2大小不相等、方向也 不。
结论：从动齿轮所受的径向力比主动齿轮大（即从动齿轮的轴承磨耗大）。
平衡方法：1. 压力平衡槽－将高压液体引入低压齿间、低压液体引入高压齿间； 2. 减小排出口腔，使齿轮的承压面减小，仅作用在1～2牙上。
第一节 齿轮泵 gear pump
五、齿轮泵的流量
Q
t
K πD 2m B n 10
1.困油现象的危害 V↓Ｐ↑ -轴承负荷↑ 、泵转距↑ 、 破坏密封装置、液体发热变质； V↑Ｐ↓ -空气析出、液体汽化、 振动、噪音、工作不平稳、寿命↓。 V↓
V↓
V↑
V↑
Vmin
第一节 齿轮泵 gear pump
三、困油现象（齿封现象）
1. 困油现象的危害 当封闭容积减小时，使封闭容积中的 压力急剧升高，使轴承受到很大的附加 载荷，同时产生功率损失及液体发热等 不良现象； 当封闭容积增大时，封闭容积中的 压力急剧下降，溶解于液体中的空气便 析出产生气泡，产生气蚀现象，引起振 动和噪声。
齿轮泵、叶片泵、柱塞泵有什么区别呢
优秀水泵制造商-上海沈泉泵阀制造有限公司是一家专业生产，销售管道泵，隔膜泵，磁力泵，自吸泵，螺杆泵，排污泵，消防泵，化工泵等给排水设备的厂家，产品涉及工矿企业、农业、城市供水、石油化工、电站、船舶、冶金、高层建筑、消防供水、工业水处理和纯净水、食品、制药、锅炉、空调循环系统等行业领域。
齿轮泵、叶片泵和柱塞泵是常见的泵类型，它们之间有以下区别：
工作原理：
齿轮泵：通过齿轮的旋转来吸入和排出介质。
介质被困在齿轮齿槽之间，随着齿轮的旋转，介质从吸入端被推送到排出端。
叶片泵：通过叶片的旋转或摆动来吸入和排出介质。
叶片在泵的内部旋转或摆动，推动介质从吸入端到排出端。
柱塞泵：通过柱塞的往复运动来吸入和排出介质。
柱塞在泵的内部往复移动，随着柱塞的运动，介质从吸入端到排出端。
流量和压力特性：
齿轮泵：具有较稳定的流量和较低的压力能力，适用于输送低至中等粘度的介质。
叶片泵：具有较高的流量和较低至中等的压力能力，适用于输送低至高粘度的介质。
柱塞泵：具有较高的流量和较高的压力能力，适用于输送高压、高粘度的介质。
结构特点：
齿轮泵：由齿轮和泵壳组成，结构相对简单。
叶片泵：由转子、叶片和泵壳组成，结构相对复杂。
柱塞泵：由柱塞、活塞、气阀和泵壳组成，结构相对复杂。
应用领域：
齿轮泵：常用于润滑油、燃油、液压油等的输送。
叶片泵：常用于化工、石油、食品加工等行业中的液体输送。
柱塞泵：常用于高压工况下的液体输送，如高压清洗、喷涂、注射等。
需要根据具体的工作要求和介质性质选择适合的泵类型。
液压泵工作原理
液压泵工作原理液压泵是一种将机械能转化为液压能的设备，它通过产生高压液体来驱动液压系统中的执行元件。
液压泵的工作原理是利用机械能驱动泵的转子，使泵腔内的液体产生压力，然后将液体通过管路输送到液压系统中，从而实现对执行元件的控制。
液压泵的工作原理可以分为两种类型：容积式液压泵和动力式液压泵。
1. 容积式液压泵工作原理：容积式液压泵根据泵腔容积的变化来产生压力，主要包括齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
- 齿轮泵：齿轮泵由一对啮合的齿轮组成，当齿轮转动时，泵腔的容积随之变化，液体被吸入和排出。
通过齿轮的旋转，液体被压缩并通过出口排出，从而产生压力。
- 叶片泵：叶片泵由一个旋转的转子和固定的叶片组成。
当转子旋转时，叶片受到离心力的作用，与泵壳内的椭圆形腔体形成密封，液体被吸入和排出。
通过叶片的旋转，液体被压缩并通过出口排出，产生压力。
- 柱塞泵：柱塞泵由多个柱塞和柱塞孔组成。
当柱塞受到偏心轴的推动时，柱塞与柱塞孔之间形成密封，液体被吸入和排出。
通过柱塞的运动，液体被压缩并通过出口排出，产生压力。
容积式液压泵的优点是结构简单、体积小、重量轻，适用于低压和中压液压系统。
2. 动力式液压泵工作原理：动力式液压泵是通过外部能源驱动，将机械能转化为液压能。
主要包括齿轮泵、涡轮泵和离心泵。
- 齿轮泵：齿轮泵通过外部电机或发动机驱动齿轮转动，液体被吸入和排出。
通过齿轮的旋转，液体被压缩并通过出口排出，产生压力。
- 涡轮泵：涡轮泵通过外部电机或发动机驱动叶轮旋转，液体被吸入和排出。
通过叶轮的旋转，液体被压缩并通过出口排出，产生压力。
- 离心泵：离心泵通过外部电机或发动机驱动叶片旋转，液体被吸入和排出。
通过叶片的旋转，液体被压缩并通过出口排出，产生压力。
动力式液压泵的优点是可以提供高压液体，适用于高压液压系统。
总结：液压泵的工作原理是通过机械能或外部能源驱动泵的转子，使泵腔内的液体产生压力，然后将液体输送到液压系统中。
容积式液压泵利用泵腔容积的变化来产生压力，包括齿轮泵、叶片泵和柱塞泵；动力式液压泵通过外部能源驱动，将机械能转化为液压能，包括齿轮泵、涡轮泵和离心泵。
第3章动力元件
泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏： 10%-15%； 齿面啮合处间隙的泄漏：很少； 齿轮端面间隙的泄漏， 70%-75%。
减小端面泄漏是提高齿轮泵容积效率的主要途径。
2．液压径向不平衡力
• 原因：
在压油腔和吸油腔之间存 在着压差； 泵体内表面与齿轮齿顶之 间存在着径向间隙。 • 液体压力的合力作用在 齿轮和轴上，是一种径 向不平衡力。
⑵ 额定压力： 液压泵在正常工作条件下,按试 验标准规定连续长期运转的最高压力。额定压
力值的大小由液压泵零部件的结构强度和密封性来 决定。超过这个压力值，液压泵有可能发生机械或 密封方面的损坏。
液压泵在正常工作时，其工作压力应小 于或等于泵的额定压力。
⑶ 最高允许压力：在超过额定压力的条件下,根据
c) 在配油盘上开卸荷三角槽。
③定子工作表面（内）曲线 要求: a) 叶片不发生脱空 ； b) 获得尽量大的理论排量； c) 减小冲击，以降低噪声，减少磨损 d) 提高叶片泵流量的均匀性，减小流量脉动。 常用定子的过渡曲线有：阿基米德曲线、
等加速-等减速曲线、正弦曲线、高次曲线等。
④叶片倾角：
叶片在转子中的安放应当有利于叶 片的滑动，磨损要小。
压泵技术规格指标之一。
⑹瞬时流量qin：泵在每一瞬时的流量，一般指 泵瞬时理论(几何)流量。
3.功率:
液压泵的输入能量为机械能，其表现为转 矩和转速；液压泵的输出能量为液压能，表现 为压力和流量。
⑴理论功率Pt： 它用泵的理论流量与泵进出
口压差的乘积来表示，
Pt pqt
⑵输入功率Pi 实际驱动液压泵轴所需要的机械功 率，由电动机或柴油机给出，即 Pi T 2nT
q
第八章 叶片泵
第八章 叶片泵叶片泵具有流量均匀，运转平稳，噪音低，体积小，重量轻等优点。
在机床、工程机械、船舶、压铸及冶金设备中得到广泛的应用。
中低压叶片泵的工作压力一般为8MPa ，中高压叶片泵的工作压力可达25MPa 至32MPa 。
泵的转速范围为600~2500r/min 。
叶片泵对油液的清洁度要求较高。
此外，与齿轮泵相比，叶片泵的制造工艺要求也较高。
叶片泵主要分为单作用（转子每转完成吸、排油各一次）和双作用（转子每转完成吸、排油各二次）两种形式。
双作用叶片泵与单作用式相比，其流量均匀性好，转子体所受的径向液压力基本平衡。
双作用叶片泵都做成定量泵形式，单作用叶片泵一般设计成可以无级调节排量的变量泵。
§8-1 双作用叶片泵的工作原理和流量一、双作用叶片泵工作原理图8-1是双作用叶片泵的工作原理图。
定子的腰圆形表面由二段半径为R 的大圆弧，二段半径为r 的小圆弧以及四段连接大小圆弧的平滑曲线组成。
叶片在转子的叶片槽内可以滑动。
转子、叶片、定子都夹在前后两个配流盘中间。
当转子旋转时，叶片受离心力而紧贴定子内表面，起密封作用，将吸油腔与排油腔隔开。
当转子与叶片从定子内表面的小圆弧区向其大圆弧区移动时，两个油封叶片之间的容积增大，通过配流盘上的配油窗口（吸油槽）吸油；由大圆弧区移向小圆弧区时，通过配流盘上的配油窗口（排油槽）排油。
转子转一周，叶片在槽内往复两次，完成两个吸、排油过程，故称双作用式。
泵转子体中的叶片槽底部通排油腔。
因此在建立排油压力后，处在吸油区的叶片贴紧定子内表面的压紧力为其离心力和叶片底部液压力之和。
在压力还未建立起来的启动时刻，此压紧力仅由离心力产生。
如果离心力不够大，叶片就不能与定子内表面贴紧以形成高，低压腔之间的可靠密封，泵由于吸、排油腔沟通而不能进行正常工作。
这就是叶片泵最低转速不能太低的原因。
双作用叶片泵的两个排油腔及两个吸油腔均为对称布置，故作用在转子上的液压力互相平衡，轴和轴承的寿命较长。
液压传动与控制技术(泵和马达)
液压传动与控制
一转内密封容积变化两个循环。所以密封容积每转内吸油、 压油两次，称为双作用泵。 双作用使流量增加一倍，流量也相应增加。 排量和流量:
q 2 ( R — r ) B
2 2
Q 2 ( R — r ) Bn V
2 2
无流量脉动：理论分析可知，流量脉动率在叶片数为4的整 数倍、且大于8时最小。故双作用叶片泵的叶片数通常取为12 。
液压传动与控制
3. 功率与效率 能量损失包括两部分： 容积损失——由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。 机械损失——由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量 损失。
液压传动与控制
1）液压泵 如无能量损失，泵的理论机械功率应 等于理论液压功率，即：
2 nT t pQ t pqn
Tt pq 2
液压传动与控制
§2- 1 概述
液压泵和液压马达是一种能量转换装置。 液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机 械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流。 液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能 转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功 。 液压泵和液压马达从原理上讲是可逆的，当用电动机带动其 转动时为液压泵；当通入压力油时为液压马达。 液压泵和液压马达的结构基本相同，但功能不同，它们的实 际结构有差别。
Py pQ pqn V 5 10 20 10
5 —6
1450 / 60 0 . 95 2296 W
泵的输出功率
Pm = Py η = 2296 0 .9 = 2551 W
液压传动与控制
例：某液压马达排量为25mL/r，进口的压力8Mpa，回 油背压为1Mpa，泵的容积效率为0.92，总效率为0.9，当 输入流量为25L/min。求马达的输出转矩和转速？ 解：输出转矩
泵的分类
泵的分类按工作原理分：1.容积式泵靠工作部件的运动造成工作容积周期性地增大和缩小而吸排液体，并靠工作部件的挤压而直接使液体的压力能增加。
根据运动部件运动方式的不同又分为：往复泵和回转泵两类。
根据运动部件结构不同，有：活塞泵和柱塞泵;有齿轮泵、螺杆泵、叶片泵和水环泵。
2.叶轮式泵叶轮式泵是靠叶轮带动液体高速回转而把机械能传递给所输送的液体。
根据泵的叶轮和流道结构特点的不同可分为：1）离心泵2）轴流泵3）混流泵4）旋涡泵。
3.喷射式泵是靠工作流体产生的高速射流引射流体，然后再通过动量交换而使被引射流体的能量增加。
4.泵的其它分类泵还可以按泵轴位置分为:1)立式泵2)卧式泵按吸口数目分为:1)单吸泵(single suction pump)2)双吸泵(double suction pump)按驱动泵的原动机来分:1)电动泵2)汽轮机泵3)柴油机泵一、泵的分类与用途1、泵的分类离心泵叶片式轴流泵漩涡泵往复泵：活塞泵、柱塞泵、隔膜泵泵容积式回转泵：齿轮泵、螺杆泵、滑片泵其他类型泵：喷射泵、真空泵1）、容积泵：依靠工作室容积的连续改变而提高液体压力达到输送液体的目的（如：往复泵、齿轮泵等）。
2）、叶片泵：依靠旋转的叶轮在旋转过程中，由于叶片和液体的相互作用，叶片将机械能传给液体，使液体的压力能增加，达到输送液体的目的（如离心泵）。
3）、流体动力作用泵：它是利用一种带压的工作流体在泵内通过，从而达到输送另一种液体的目的（如：喷射泵）。
2、泵的用途泵是一种输送流体的通用机械，在石油、化工装置中原料、回流、中间产品、溶剂等液体、气体的输送、循环和增压等都需泵来完成。
由于各个装置工艺的不同，所需泵的形式和数量也不同，每个装置少则10~20台泵，多则100~150台泵。
如果没有泵，装置中物料加热、反应、分离等工艺过程就无法进行。
可见泵在石油化工装置中占有重要地位。
在各种泵中，以离心泵应用最为广泛，由于它的流量、扬程及性能范围均较大，并具有结构简单、体积小、重量轻、操作平稳、维修方便等优点，所以占化工生产用泵的80%以上。
液压泵的性能参数 齿轮泵
径向间隙补偿原理
径向半圆支承块的下面也有两个背压室，各背压室均与压油腔相 同。在背压作用下，半圆支承块推动内齿环，内齿环又推动填隙片与 小齿轮齿顶相接触，形成高压区的径向密封。同时，可自动补偿各相 对运动间的磨损。
动力元件
齿轮泵
小结
• 齿轮泵的工作原理 • 齿轮泵的流量计算 • 齿轮泵的类型——外啮合、内啮合 • 齿轮泵的结构特点——困油现象、径向液压力不平衡及措施 • 高压齿轮泵的结构特点——轴向泄漏的补偿
动力元件
齿轮泵
作业
• 《流体传动与控制》教材 • P81，3-1、3-4
动力元件
齿轮泵
齿轮泵
分类
按结构形式分 按齿形曲线分
按工作压力分
外啮合式和内啮合式 渐开线形、圆弧齿形和摆线形 低压（<2.5 MPa）； 中低压（2.5 ~ 8 MPa）； 中高压（8~16 MPa）; 高压（≥16 MPa）；
中低压齿轮泵多用于机床传动系统，润滑及冷却装置。 中高压齿轮泵多用于工程机械、农业机械、轧钢设备、航空技术等。
齿轮泵的泄漏途径主要是： 端面间隙泄漏（也称轴向泄漏，约占75~80%）; 径向间隙泄漏（约占15~20%）; 齿面啮合处（啮合点）的泄漏。
动力元件
齿轮泵
1. 高压外啮合齿轮泵
外啮合齿轮泵主要采用浮动轴套或浮动侧板来自动补偿轴向间隙。 一般来说，外啮合齿轮泵只能补偿轴向间隙，补偿径向间隙较困难。
浮动轴套式
动力元件
齿轮泵
一、 渐开线形外啮合齿轮泵 1.工作原理
泵体
传动轴
动力元件
齿轮泵
一对相互啮 合的齿轮
齿轮泵、叶片泵、柱塞泵都有什么区别!各自都有什么优点!在那些领域运用的比较广泛!
液压泵的结构特点各类液压泵的结构特点见下表。
各类液压泵的结构特点类型结构简图结构特点优缺点齿轮泵外啮合利用轮齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能。
不能变量结构最简单，价格低廉。
流量脉动大，径向载荷及噪音大内啮合渐开线式利用轮齿和齿圈形成的容积便或，完成泵的功能。
在轴对称位置上不知有吸、排油口。
不能变量尺寸比外啮合式略小，价格比外啮合式略高，流量和压力脉动小，噪音低。
径向载荷大摆线式利用轮齿和齿圈形成的容积便或，完成泵的功能。
在轴对称位置上不知有吸、排油口。
不能变量尺寸小，价格低廉，压力较低，径向载荷大叶片泵非平衡式（单作用）利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的功能。
在轴对称位置上布置有一组吸油口和排油口。
改变定子偏心量e进行变量径向载荷大，噪声较低，流量脉动较平衡式大平衡式（双作用）利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的功能。
在轴对称位置上布置有一组吸油口和排油口径向载荷小，噪声较低，流量脉动小螺杆泵双螺杆式利用螺杆槽内容积的便或完成泵的功能。
不能变量无流量脉动，尺寸和重量大，径向载荷大三螺杆式利用螺杆槽内容积的便或完成泵的功能。
不能变量无流量脉动，尺寸和重量大，径向载荷较双螺杆式小轴向柱塞泵︵端面配流︶斜轴式用柱塞和主动盘之间的球头连杆带动缸体旋转，由连杆的锥形表面与柱塞内壁接粗传递力矩。
利用端面配流，包括球面式配流盘。
进来出现了柱塞连杆成一体的新型斜轴泵结构坚固，耐冲击，抗污染新比斜盘式好。
由于出现“三角形式”结构，使泵的体积大大缩小。
由于变量时，缸体倾斜角增大到40°，使功率重量比进一步增大直轴式（斜盘式）通轴式传动轴穿过斜盘，径向载荷由传动轴支承。
利用配流盘配流总量轻、体积小，零件总类少，可串联辅助泵，便于集成化。
但供体上缸孔分布圆直径较大，滑动速度高。
供体倾斜力矩由株洲承受，故传动轴径较大非通轴式利用配流盘配流。
径向载荷由缸体外周的大轴承平衡，以限制缸体的倾斜传动轴只传递扭矩，轴径较小。
齿轮泵、叶片泵、柱塞泵
容积。随着转子的旋转,每一个密封工作腔
容积会周期性地变
大和缩小。一转内
密封容积变化两个
循环。所以密封容
积每转内吸油、压
油两次,称为双作
用泵。双作用使流
量增加一倍,流量
也相应增加。 2021/3/30
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四、限压式变量叶片泵
1.限压式变量叶片泵
变量叶片泵有内反馈式和外反馈式两种。 （1） 限压式外反馈变量叶片泵
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左图中表示限压式变量叶片泵的原理,右图为其特性曲 线。泵的输出压力作用在定子右侧的活塞 1上。当压力 作用在活塞上的力不超过弹簧2的预紧力时,泵的输出流 量基本不变。当泵的工作压力增加,作用于活塞上的力 超过弹簧的预紧力时,定子向左移动,偏心 量减小,泵的输 出流量减小。当 泵压力到达某一 数值时,偏心量 接近零,泵没有
图示为单作用式叶片泵的工作原理图。它主要 由转子1、定子2、叶片3、壳体以及前后两侧的 配 流盘所组成, 现在我们来分析 它的工作原理。
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8
二、双作用叶片泵 （一）结构和工作原理
图中为双作用叶片泵结构。它主要由壳体1、7, 转子3,定子4,叶片5,配流盘2、6和主轴9等组成。
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压油
吸油
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2
1、密封工作腔 齿轮的齿间槽、泵体、前后配油盘组成 许多个密封工作腔。
2、通过齿顶与泵体、轮齿与轮齿的啮合、前后配油盘形 成高压腔和低压腔。
3、通过轮齿与轮齿的啮合造成密封工作腔容积发生变化 完成吸压油。轮齿与轮齿退出啮合是吸油过程、轮齿 与轮齿进入啮合是压油过程 图为外啮合齿轮泵实物结构
过卸荷槽,使两啮合点之间的液体与压油口相通,体积V增大时,
机泵的结构和原理
机泵的结构和原理一、机泵的分类及特点机泵主要分为离心泵、往复泵、旋转活塞泵、齿轮泵、叶片泵等，各种机泵都有其独特的特点和应用范围。
离心泵具有结构简单、流量均匀、压力稳定等特点，适用于输送液体介质；往复泵具有压力高、流量小、扬程高等特点，适用于高粘度液体和有毒液体的输送；旋转活塞泵具有密封性好、压力稳定、寿命长等特点，适用于输送润滑油和液压油等；齿轮泵和叶片泵适用于输送粘性较小、不含颗粒杂质的液体介质。
二、泵头结构和材料泵头是机泵的重要部分，其主要作用是吸入和排出液体介质。
泵头的结构形式根据不同类型机泵而有所区别，但一般由吸入室、叶轮、压出室等部分组成。
吸入室的作用是将液体介质吸入叶轮中，叶轮的作用是将液体介质从吸入室吸入并加速至一定速度后排出，压出室的作用是将液体介质从叶轮排出并输送至所需管道或设备。
泵头的材料根据不同机泵的类型和用途而有所区别，一般有铸铁、铸钢、不锈钢等材质。
三、马达结构和材料马达是机泵的动力部分，其作用是将电机的动力传递给泵轴，使泵轴旋转并带动叶轮转动。
马达的结构形式根据不同类型机泵而有所区别，但一般由电机、减速器、联轴器等部分组成。
电机的种类和功率根据不同机泵的类型和用途而有所区别，减速器的作用是将电机的转速降低至适合泵转动的转速，联轴器的作用是将电机的动力传递给泵轴。
马达的材料一般有铸铁、铸钢、不锈钢等材质。
四、轴承系统与润滑方式轴承系统是机泵的重要支撑部分，其作用是支撑泵轴并保持其旋转精度。
轴承系统的润滑方式根据不同类型机泵而有所区别，但一般有油润滑和脂润滑两种方式。
油润滑的轴承系统需要定期检查油位和油质，并及时更换润滑油；脂润滑的轴承系统需要定期加注润滑脂。
轴承系统的材料一般有铜、钢、不锈钢等材质。
五、密封原理及装置密封装置是机泵的重要部分，其作用是防止液体介质泄漏和外界杂质进入泵体。
密封装置的原理主要是依靠密封元件与旋转轴之间的紧密配合来实现密封效果。
密封元件的材质和结构形式根据不同类型机泵而有所区别，但一般有橡胶密封圈、机械密封等类型。
齿轮泵以及叶片泵的拆装
齿轮泵以及叶片泵的拆装液压泵拆装1．1实训目的液压动力元件――液压泵就是液压系统的关键组成部分，通过对液压泵的收纳教学实验以达至以下目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
1．2实训用液压泵、工具及辅料1、进修用液压泵：齿轮泵2台、叶片泵2台、轴向柱塞泵1台。
2、工具：内六方扳手2套、紧固扳手、螺丝刀、卡簧钳子等。
3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。
1．3教学实验建议1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对相同的液压元件，利用适当工具，严苛按照其拆除、加装步骤展开，不得违背操作规程展开私自拆除、加装。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
1．4教学实验内容及注意事项在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
1．4．1齿轮泵型号：cb－b型齿轮泵。
结构：泵结构见到图2-1及图2-2。
1．4．1．1工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
图1-1外压板齿轮泵结构示意图图1-2齿轮泵结构示意图1-后泵砌2-滚针轴承3-泵体4-前泵砌5-传动轴1．4．1．2拆装步骤1、回收齿轮泵时，先用内六方扳手在等距边线抬起6个套管螺栓，之后Y460A螺栓，Y460A定位订货，掀去前泵砌4，观测卸荷槽、喷油腔、甩油腔等结构，弄清楚其促进作用，并分析工作原理。
2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。
3、水解斜槽与轴承、齿轮与轴、斜槽与油封。
（此步可以不搞）4、加装步骤与拆除步骤恰好相反。
1．4．1．3收纳注意事项1、拆装中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。
第三章液压泵
第3章液压泵内容提要本章主要介绍液压动力元件的几种典型液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、性能参数、基本结构、性能特点及应用范围等）。
基本要求、重点和难点基本要求：掌握齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、性能参数、结构特点。
了解各类泵的典型结构及应用范围。
重点：通过本章学习，要求掌握液压泵的工作原理、功能、性能参数（压力和流量等）、性能特点及应用范围。
难点： ①密闭容积的确定（特别是齿轮泵）。
②容积效率的概念。
③额定压力和实际压力的概念。
④外反馈限压式变量叶片泵的特性。
⑤柱塞泵的变量机构。
3.1液压泵基本概述液压泵作为液压系统的动力元件，将原动机（电动机、柴油机等）输入的机械能（转矩T 和角速度ω）转换为压力能（压力p 和流量q ）输出，为执行元件提供压力油。
液压泵.的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性，在液压传动中占有极其重要的地位。
3.1.1液压泵的工作原理如图3-1所示，单柱塞泵由偏心轮1、柱塞2、弹簧3、缸体4和单向阀5、6等组成，柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。
当原动机带动偏心轮顺时针方向旋转时，柱塞在弹簧力的作用下向下运动，柱塞与缸体孔组成的密闭容积增大，形成真空，油箱中的油液在大气压力的作用下经单向阀5进入其内（单向阀6关闭）。
这一过程称为吸油，当偏心轮的几何中心转到最下点O 1/时，容积增大到极限位置，吸油终止。
吸油过程完成后，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运动，柱塞与缸体孔组成的密闭容积减小，油液受挤压经单向阀6排出（单向阀5关闭），这一过程称为排油，当偏心轮的几何中心转到最上点O 1//时，容积减小至极限位置，排油终止。
偏心轮连续旋转，柱塞上下往复运动，泵在半个周期内吸油、半个周期内排油，在一个周期内吸排油各一次。
图3-1 单柱塞泵工作原理 1-偏心轮 2-柱塞 3-弹簧 4-缸体 5、6-单向阀 7-油箱如果记柱塞直径为d ，偏心轮偏心距为e ，则柱塞向上最大行程e s 2=，排出的油液体积2422e d s d V ππ==。
液气压传动与控制 动力元件(3.3.1)--叶片泵
第三章 动力元件 概述液压泵的性能参数齿轮泵叶片泵柱塞泵叶片泵特 点 优点：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，噪声 小，寿命较长。
缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高。
广泛用于完成“各种中等负荷工作”的设备中。
分 类按工作原理分单作用式——通常为变量泵；双作用式—— 通常为定量泵；按工作压力分中低压——≤7MPa；中高压—— 7MPa>p≤16MPa；高 压——20~30 MPa；一、 单作用叶片泵1. 定 义 泵的转子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各一次，称为单作用叶片泵，也称非卸荷式泵。
2. 工作原理 组成:由定子、转子、叶片、配油盘、泵体及传动轴组成。
结构定子内表面为圆柱形；配油盘沿轴线方向对称或不对称布置；定子与转子安装的偏心距为e 。
3.结构特点由叶片、定子内表面、转子外表面与两侧配流盘 密闭容积围成；由于安装时存在偏心距，使密闭容积可变； 配流作用由配油盘和叶片共同作用实现。
叶片将吸、压油腔隔开；配油盘分别与吸、压油腔连通；二、 双作用叶片泵1. 定 义 泵的转子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各两次，称为双作用叶 片泵，又称为卸荷式/平衡式叶片泵。
2. 工作原理 组成 双作用叶片泵的结构与单作用叶片泵的结构基本相同，也是由定子、转子、叶片、配油盘、壳体及传动轴等组成。
☐ 转子和定子同心；☐ 定子内表面的曲线由两段大半径圆弧（R ），两段小半径圆弧（r ）及两段过渡曲线所组成；其不同之处在于： 工作原理以单位时间内相邻叶片间的密封工作容积的变化量为依据。
流量计算 B —— 叶片宽度；δ —— 叶片厚度；θ —— 叶片倾角，叶片与径向半径的夹角222()cos V R r q B R r z n πδηθ-⎡⎤=--⋅⋅⎢⎥⎣⎦高压叶片泵•叶片槽根部全部通压力油会带来以下副作用：•定子的吸油腔部被叶片刮研，造成磨损；减少了泵的理论排量;可能引起瞬时理论流量脉动。
液压与气动技术第二节常见液压泵的原理结构
3）柱塞顶部与定子内表面为点接触，易磨损。 4）径向尺寸大、结构复杂、自吸能力差，目前使用的很少，
逐渐被轴向柱塞泵所代替。
液压与气动技术 机械工程系
各类液压泵的性能比较与应用
齿轮泵
外啮：自吸性能好，对油污染不敏感，结构简单，造价低；但脉动大，噪声大，泄漏 大，效率低；输出低压。
液压与气动技术 机械工程系
双作用叶片泵的应用
由于双作用叶片泵不仅作用在转子上的力 平衡，且运转平稳、输油量均匀、噪声 小。 但结构较复杂，自吸能力差，对油的污染 较敏感，一般用于要求运动平稳、噪声 小，工作环境较好的中等压液压系统。
液压与气动技术 机械工程系
3.单作用叶片泵
单作用叶片工作原理; 限压压变量泵工和特性。
C→b时 密封容积最小，隔开吸
具体措施：在泵盖（或轴承座）上开两个卸荷槽以消除困 油，CB-B形泵将卸荷槽整个向吸油腔侧平
移一段距离，效果更好。
液压与气动技术 机械工程系
消除困油的措施
液压与气动技术 机械工程系
径向作用力不平衡
径向不平衡力的产生和改善 液压力分布规律： 沿圆周从高压腔到低压腔，压力
沿齿轮外圆逐齿降低。p↑，径向 不平衡力增大，齿轮和轴承受到很 大的冲击载荷，产生振动 和噪声。 改善措施：①缩小压油口，以减小 压力油作用面积；②增大泵体内表 面和齿顶间隙和③开压力平衡槽， 都会使容积效率降低。
液压与气动技术 机械工程系
泄漏三种途径
啮合线泄漏— 约占齿轮泵总泄漏量的 5% 径向泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的 20%～25% 端面泄漏* —约占齿轮泵总泄漏量的 75%～80% 结论：泵工作压力愈高，泄漏量愈大。要提高齿轮泵的
不同型号液压泵性能比较分析
不同型号液压泵性能比较分析一、引言液压泵是液压系统中的核心元素之一，主要用于将机械能转换为液压能，推动油液在液压系统中工作。
液压泵不同于其他泵，它需要承受高压和高温的工作环境，不同型号的液压泵在设计和性能上存在巨大差异。
为了更好的选择液压泵，本文将对不同型号液压泵的性能进行比较分析。
二、液压泵类型及其工作原理液压泵根据其不同的工作原理和结构可以分为齿轮泵、齿轮泵、叶片泵、滑环泵、液压柱塞泵和液压齿轮泵等。
其中常用的泵型有齿轮泵和柱塞泵。
1. 齿轮泵齿轮泵是最简单、效率最高和价格最便宜的液压泵之一，可广泛应用于各种液压系统。
齿轮泵由外齿轮和内齿轮组成，油液从泵进口侧侵入，当齿轮旋转时，由于齿轮的齿间隙和齿形的交错，泵内的油液被挤压到输出口，形成稳定的压力并流出泵体。
2. 柱塞泵柱塞泵由泵体、节流器、柱塞、弹簧圈和输出管组成。
它通过柱塞来沿轴向压缩油液，对油液施加压力。
当其工作时，柱塞负责在柱塞泵的缸体与油缸之间的活塞上压榨液体，压缩性强，输出流量大。
三、不同型号液压泵性能比较分析选择液压泵的性能因素主要包括压力、流量、效率、噪音、寿命和维护成本等方面，下面将逐一分析不同型号液压泵的性能优缺点。
1. 齿轮泵与柱塞泵比较齿轮泵本身结构简单、制造成本低廉、使用寿命长，输出流量稳定，但是其会有些许泄漏，不能满足高压（大于70MPa）和高精度应用场合。
而柱塞泵则主要用于高精度和高压场合。
它的冲出轴承和滑动轴承能够很好地抵抗侧向力，不会出现轴向运动。
该泵能够保证高精度，但是成本较高，噪音和震动不佳，对油液过滤及保养等维护要求也很高。
2. 不同型号齿轮泵比较齿轮泵还可以根据其结构的不同分为内齿轮泵和外齿轮泵。
内齿轮泵的主要特点是结构简单，易于维修，但由于其内部有齿隙，造成压力和精度的稳定性较差。
外齿轮泵的优点是结构简单、易于制造和维修。
但由于其外齿轮要在泵体内壁上与进油管道错位，增加了泵的摩擦和磨损。
因此，我们应根据具体使用情况来选择合适的齿轮泵型号，齿轮泵稳定性要求不高的场合可选用内齿轮泵，需要高度稳定性的场合则应选用外齿轮泵。
20种泵的性能参数和选型
20种泵的性能参数和选型水泵的性能参数，标志着水泵的性能。
泵的性能参数及相互之间的关系是选泵和进行流量调节的依据。
各类泵的性能差异情况，对选型和使用都具有十分重要的作用。
一、离心泵液体注满泵壳，叶轮高速旋转，液体在离心力作用下产生高速度，高速液体经过逐渐扩大的泵壳通道，动压头转变为静压头。
要注意防止汽蚀现象和气缚现象的发生。
性能特点：离心泵的流最范围很大，流量和压力都平稳，没有波动。
离心泵的转数较高，可以与电动机和汽轮机直接相连，传动机构简单紧凑。
操作方便可靠，调节和维修容易，并易于实现自动化和远距离操作。
离心泵与同一指标的往复泵相比，结构简单紧凑，体积小，重量轻，零部件少，制造方便，造价低，而且占地面积小，因此它的设备和修理费用都较低廉。
离心泵有以下主要缺点：在一般情况下，离心泵起动前需先灌泵或用真空泵将泵内空气抽出。
自吸离心泵启动前虽不必灌泵，但目前使用上还有局限性。
液体粘度对泵的性能影响较大。
当液体粘度增加时，泵的流量，扬程，吸程和效率都会显著地降低。
离心泵在小流量高扬程的情况下应用，受到一定的限制。
因为小流量离心泵的泵体流道很窄，制造困难，同时效率很低。
二、多级离心泵相当于多个离心泵串联，一级一级增压，可获得较高压头。
性能特点：多级离心泵与单级泵相比，其区别在于多级泵有两个以上的叶轮，能分段地多级次地吸水和压水，从而将水扬到很高的位置，扬程可根据需要而增减水泵叶轮的级数。
多级泵主要用于矿山排水、城市及工厂供水，农业灌溉用的很少，仅适用于高扬程、小流量的高山区提水来解决人畜饮水的困难。
多级高心泵有立式和卧式两种型式多级离心泵的泵轴上装有串联的两个亦上的叶轮，它相对于一般的单级离心泵，可亦实现更高的扬程；相对于活塞泵、隔膜泵等往复式泵，可亦泵送较大的流量。
多级离心泵效率较高，能够满足高扬程、高流量工况的需要，在石化、化工、电力、建筑、消防等行业得到了广泛的应用。
由于其本身的特殊性，与单级离心泵相比，多级离心泵在设计、使用和维护维修等方面，有着不同、更高的技术要求。
第6讲 叶片泵
单作用叶片泵的流量
理论流量： 2π 理论流量： qt = vn = 2πB e D n 实际流量： 2πBeDnη 实际流量： q = qtηv = 2πBeDnηv 结论： f(几何参数 几何参数、 结论：1) qT = f(几何参数、 n、e) 2）∵ n = c e变化 q ≠ C e变化 ∴变量泵 e = 0 q = 0 大小变化， 大小变化，流量大小变化 e< 方向变化， 方向变化，输油方向变化 故 单作用叶片泵可做双向变量泵
流 量
双作用叶片泵排量
∵ 叶片每伸缩一次，每两叶片间油 叶片每伸缩一次， 液的排出量为 ： V密max-V密min ∴ （V密max-V密min）Z即一转压出油 液的体积，即等于一环形体积。 液的体积，即等于一环形体积。
双作用叶片泵排量
又∵ 双作用式 ∴ 应为两倍的环形体积 即 Vt = 2π(R2-r2)B 还∵ 叶片有一定厚度 ∴ 叶片所占体积为 V’=2BSZ（R-r）/COSθ =2BSZ（ 故 双作用叶片泵的实际排量为 V = Vt – V = 2B[π(R2-r2)-（R-r）Z/COSθ]
外反馈限压式变量叶片泵
组 成
工作原理
外反馈限压式变量叶片泵组成
组成：变量泵主体、限压弹簧、 组成：变量泵主体、限压弹簧、 调节机构（螺钉）、反 调节机构（螺钉）、反 ）、 馈液压缸。 馈液压缸。 结构动画图
外反馈限压式变量叶片泵工作原理
当pA < ksx0时，定子不动，e=e0，q= qmax 定子不动， 当pA = ksx0时，定子即将移动， 定子即将移动， p = pB，即为限定压力。 即为限定压力。 定子右移， 当pA > ksx0时，定子右移， e↓ ，q↓
限压式变量叶片泵的特点 限压式变量叶片泵的特点
液压泵、齿轮泵的拆装
液压泵、齿轮泵的拆装一、实验目的通过对液压泵的拆装可加深对泵结构、工作原理及使用范围的了解，理解选择液压泵的原则和主要拫据。
二、实验仪器齿轮泵、叶片泵、内六角扳手、固定扳手、螺丝刀等拆装工具.三、实验内容齿轮泵的拆装在各类容积式液压泵中,齿轮栗具有结构简单、重量轻、容易制造、成本低、工作可靠、维修方便等特点，因而广泛应用于中低压系统中.它的缺点是容积效率低、轴承载荷大，此外，流量脉动、压力脉动和噪音都比较大。
叶片泵的拆装叶片泵具有结构紧凑、体积小、运转平稳、输油量均匀、噪音小、寿命长等优点，因此，在中低压系统中应用非常广泛.随着结构、工艺材料的改进，叶片泵正向中高压和高压方向I 发展。
它的缺点是结构复杂，吸油性能较差，对油液的污染较敏感。
柱塞泵的拆装（没做)柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两种：（1）径向柱塞泵性能较稳定、工作较可靠,但自吸能力差、径向尺寸大、结构复杂、价格髙.（柱塞数多为奇数）(2)轴向柱塞泵性能稳定、工作可靠、结构紧凑、径向尺寸小、惯性小、容积效率高，但轴向尺寸较大、轴向作用力也大,结构复杂、价格高。
柱塞泵多用于需要高压大流量和流量需要调节的液压系统中。
四、实验步骤利用提供的拆装工具，按顺序拆装液压泵,并记录拆装顺序。
了解完泵的结构后,按顺序将泵装配复原.检查装配完的泵,零件不可多一件,也不可少一件齿轮泵：拆装步骤如下：（1）拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖,观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理(2) 从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴; _（3) 分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封；(4) 裝配步骤与拆卸步骤相反。
齿轮泵工作原理:在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小完成排油过程。
液压泵分类
液压泵分类
液压泵根据结构可以分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵。
1. 齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
2. 柱塞泵：可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两类。
轴向柱塞泵的缸体轴线和传动轴轴线平行一致，驱动轴直接带动缸体的转动；径向柱塞泵的缸体和传动轴中心线产生一个直角，转动盘带动缸体在两个方向上进行旋转。
3. 叶片泵：可分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。
单作用叶片泵的工作原理是通过定子和转子的相互作用，在叶片与转子接触的位置形成吸油腔和压油腔，从而完成吸油和压油的过程；双作用叶片泵的工作原理是通过叶片与转子的相互作用，在叶片与转子接触的位置形成吸油腔和压油腔，从而完成吸油和压油的过程。
此外，液压泵还可以根据工作原理分为定量泵和变量泵。
定量泵是指在一定转速下，输出流量恒定的泵，如齿轮泵、螺杆泵、定量叶片泵、定量径向柱塞泵、定量轴向柱塞泵等；变量泵是指可以在一定范围内改变输出流量的泵，如变量叶片泵、变量径向柱塞泵、变量轴向柱塞泵等。
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液压泵拆装实训1．1实训目的液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
1．2实训用液压泵、工具及辅料1、实习用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。
2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。
1．3实训要求1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
1．4实训内容及注意事项在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
1．4．1齿轮泵型号：CB－B 型齿轮泵。
结构：泵结构见图2-1 及图2-2。
1．4．1．1工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
图1-1 外啮合齿轮泵结构示意图图1-2 齿轮泵结构示意图1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴1．4．1．2拆装步骤1、拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开6个紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖4，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理。
2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。
3、分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。
（此步可以不做）4、装配步骤与拆卸步骤相反。
1．4．1．3拆装注意事项1、拆装中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。
2、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。
3、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，脏的零部件应用煤油清洗后才可安装，安装完毕后应使泵转动灵活平稳，没有阻滞、卡死现象。
4、装配齿轮泵时，先将齿轮、轴装在后泵盖的滚针轴承内，轻轻装上泵体和前泵盖，打紧定位销，拧紧螺栓，注意使其受力均匀。
1．4．1．4主要零件分析轻轻取出泵体，观察卸荷槽、消除困油槽及吸、压油腔等结构，弄清楚其作用。
1、泵体3泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。
2、端盖1与4前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。
端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
3、油泵齿轮两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。
1．4．1．5思考题1、齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？3、图2－2 中，a、b、c、d 的作用是什么？4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？6、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？7、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？1．4．2 单作用式变量叶片泵图1-3 外反馈限压式变量叶片泵的结构1—滚针轴承 2—传动轴 3—调压螺钉 4—调压弹簧 5—弹簧座 6—定子7—转子 8—滑块 9—滚针 10—调节螺钉 11—柱塞1．4．2．1 拆卸步骤：第一步：拆下上端盖，取出调压螺钉3、调压弹簧4及弹簧座5等；第二步：拆下下端盖，取出调节螺钉10及柱塞11；第三步：拆下前端盖，取出滑块；第四步：拆下连接前泵体和后泵体的螺栓，拆开前泵体和后泵体；第五步：拆下右端盖；第六步：取出配油盘、转子和定子。
1．4．2．2观察结构a、观察叶片的安装位置及运动情况；b、比较单作用式变量叶片泵定子内孔形状与双作用式定量叶片泵定子内孔形状是否相同；c、观察定子与转子是否同心；d、观察配油盘的形状并分析配油盘的作用；如何调定泵的限定压力和最大偏心量。
1．4．3 双作用叶片泵型号： YB1 型叶片泵。
结构：结构见图1-4。
1．4．3．1工作原理当传动轴3 带动转子12 转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴于定子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片从定子的短半径往定子的长半径方向运动时叶片伸出，使得由定子4 的内表面、配流盘1、5、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
叶片从定子的长半径往定子的短半径方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
配流盘结构如图1-5 所示。
图1-4 YB1型叶片泵1、5—配流盘2、8—滚珠轴承3—传动轴4—定子6—后泵体7—前泵体9—骨架式密封圈10—盖板11—叶片12—转子13—长螺钉图1-5 配流盘结构示意图1．4．3．2拆装步骤及注意事项1、拆解叶片泵时，先用内六方扳手对称位置松开后泵体上的螺栓后，再取掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使花键轴和前泵体及泵盖部分从轴承上脱下，把叶片分成两部分。
2、观察后泵体内定子、转子、叶片、配流盘的安装位置，分析其结构、特点，理解工作过程。
3、取掉泵盖，取出花键轴，观察所用的密封元件，理解其特点、作用。
4、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。
5、装配前，各零件必须仔细清洗干净，不得有切屑磨粒或其它污物。
6、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，注意配流盘、定子、转子、叶片应保持正确装配方向，安装完毕后应使泵转动灵活，没有卡死现象。
7、叶片在转子槽内，配合间隙为0.015～0.025毫米；叶片高度略低于转子的高度，其值为0.005毫米。
1．4．3．3主要零件分析1、定子和转子定子的内表面是椭圆柱面，转子的外表面是圆柱面。
转子中心固定，定子中心可以左右移动。
定子径向开有13条槽可以安置叶片。
2、叶片该泵共有13个叶片，流量脉动较偶数小。
叶片后倾角为240，有利于叶片在惯性力的作用下向外伸出。
3、配流盘图2-5所示，配流盘上有四个圆弧槽，其中a为压油窗口，c为吸油窗口，b和d是通叶片底部的油槽。
a与b接通，c与d接通。
这样可以保证，压油腔一侧的叶片底部油槽和压油腔相通，吸油腔一侧的叶片底部油槽与吸油腔相通，保持叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡的。
1．4．3．4思考题1、叶片泵由哪些部分组成？2、叙述双作用叶片泵的工作原理？3、单作用叶片泵和双作用叶片泵在结构上有什么区别？4、叶片泵中定子、转子、配油盘、叶片能正常工作的正确位置如何保证？5、双作用叶片泵的定子内表面是由哪几段曲线组成的？选择等加速等减速曲线作为过渡曲线的原因是什么？1．4．4 轴向柱塞泵型号： SCY14-1B 型斜盘式轴向柱塞泵。
结构：结构见图1-6。
1．4．3．1工作原理当电机带动油泵的传动轴8 旋转时，缸体5 随之旋转，由于装在缸体中的柱塞9 的球头部分上的滑靴12 被回程盘压向斜盘15，因此柱塞9 将随着斜盘的斜面在缸体5 中作往复运动。
从而实现油泵的吸油和排油。
油泵的配油是由配油盘6 实现的。
改变斜盘15 的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。
图1-6 SCY14-1B 型斜盘式轴向柱塞泵1-中间泵体2-内套3-定心弹簧4-镶套5-缸体6-配流盘7-前泵体8-传动轴9-柱塞10-套筒12-滑履13-轴销14-压盘15-斜盘16-变量活塞17-丝杠18-手轮19-螺母20-钢球1．4．3．2拆装步骤及注意事项1、拆解轴向柱塞泵时，先拆下变量机构，取出斜盘、柱塞、压盘、套筒、弹簧、刚球，注意不要损伤，观察、分析其结构特点，搞清各自的作用。
2、轻轻敲打泵体，取出缸体，取掉螺栓分开泵体为中间泵体和前泵体，注意观察、分析其结构特点，搞清楚各自的作用，尤其注意配流盘的结构、作用。
3、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。
4、装配时，先装中间泵体和前泵体，注意装好配流盘，之后装上弹簧、套筒、钢球、压盘、柱塞；在变量机构上装好斜盘，最后用螺栓把泵体和变量机构连接为一体。
5、装配中，注意不能最后把花键轴装入缸体的花键槽中，更不能猛烈敲打花键轴，避免花键轴推动钢球顶坏压盘。
6、安装时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，安装完毕后应使花键轴带动缸体转动灵活，没有卡死现象。
1．4．3．3主要零部件分析1、缸体5缸体用铝青铜制成，它上面有七个与柱塞相配合的圆柱孔，其加工精度很高，以保证既能相对滑动，又有良好的密封性能。
缸体中心开有花键孔，与传动轴8相配合。
缸体右端面与配流盘6相配合。
缸体外表面镶有钢套4并装在滚动轴承11上。
2、柱塞9与滑履12柱塞的球头与滑履铰接。
柱塞在缸体内作往复运动，并随缸体一起转动。
滑履随柱塞做轴向运动，并在斜盘15的作用下绕柱塞球头中心摆动，使滑履平面与斜盘斜面贴合。
柱塞和滑履中心开有直径1mm的小孔，缸中的压力油可进入柱塞和滑履、滑履和斜盘间的相对滑动表面，形成油膜，起静压支承作用。
减小这些零件的磨损。
3、中心弹簧机构中心弹簧3，通过内套2、钢球20和回程盘将滑履压向斜盘，使活塞得到回程运动，从而使泵具有较好的自吸能力。
同时，弹簧3又通过外套10使缸体5紧贴配流盘6，以保证泵启动时基本无泄漏。
4、配流盘6如图1-7所示，配流盘上开有两条月牙型配流窗口a、e，外圈的环形槽f是卸荷槽，与回油相通，使直径超过卸荷槽的配流盘端面上的压力降低到零，保证配流盘端面可靠地贴合。
两个通孔c（相当于叶片泵配流盘上的三角槽）起减少冲击、降低噪音的作用。
四个小盲孔起储油润滑作用。
配流盘下端的缺口，用来与右泵盖准确定位。
5、滚动轴承11用来承受斜盘15作用在缸体5上的径向力。
6、变量机构变量活塞16装在变量壳体内，并与螺杆17相连。
斜盘15前后有两根耳轴支承在变量壳体上（图中未示出），并可绕耳轴中心线摆动。
斜盘中部装有销轴13，其左侧球头插入变量活塞16的孔内。
转动手轮18，螺杆17带动变量活塞16上下移动（因导向键的作用，变量活塞不能转动），通过销轴13使斜盘15摆动，从而改变了斜盘倾角γ，达到变量目的。
1．4．3．4思考题1、轴向柱塞泵由哪几部分组成？2、柱塞泵的密封工作容积由哪些零件组成？密封腔有几个？3、叙述轴向柱塞泵的工作过程。
4、采用中心弹簧机构有何优点？5、柱塞泵如何实现配流的？6、柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔？各有什么作用？7、手动变量机构由哪些零件组成？如何调节泵的流量？8、、说明轴向柱塞泵中变量机构改变输出流量的过程。