第六讲 控制

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《社会学》第六讲:越轨行为与社会控制

《社会学》第六讲:越轨行为与社会控制

《社会学》第六讲越轨行为与社会控制一、社会控制1、社会控制与个人自由卢梭:人类应该在公共秩序(通过社会化和一定的社会控制实现)和个人自由之间实现二者的平衡。

人是生而自由的,但却无所不在枷锁之中。

适度的社会控制(平衡个人自由与社会控制之间的关系)很难实现的原因有:①人们对自由与控制的重要性的看法不同。

②利益的复杂性。

③现实的复杂性。

2、社会控制的概念社会控制就是运用社会力量对人们的行动实行制约和限制,使之与既定的社会规范保持一致的社会过程。

3、社会控制的类型①统治与制约:统治是建立在外在的强制力量基础之上的控制方式,当社会秩序的维护者运用强制性手段迫使他人去遵守既定规范时就表现为统治;制约也称社会制约,是建立在平等基础之上的,由于人们认同某种规范而产生的,约束人们行为的社会控制方式。

②正式控制与非正式控制:正式控制也称形式化的社会控制,是使用比较成型比较正规的规范来约束人们的控制方式;非正式控制是指用不那么成型的规范来约束人们的控制方式。

③外在控制与内在控制:如果一个人感觉到是外在的社会环境对其行为产生了约束和压力,使其不敢违反社会规范,即外在控制;内在控制的直接控制力量来自于行动者本身,如果一个社会成员接受和内化了他生活于其中的社会或群体的价值规范,自觉地实践角色规范,这就是实现了内在控制。

④积极的控制与消极的控制:积极的社会控制是建立在积极的个人顺从动机之上的,以倡导、鼓励为特征的防止违规行为发生的控制方式;消极的社会控制是指运用惩罚手段来制裁某些违规行为的控制。

4、社会控制的方式①习俗、道德和宗教②政权、法律和纪律③社会舆论与群体意识从众与服从:米尔格拉姆有效区分了社会控制的两个重要层面即从众与服从。

从众是与同辈一样的行动,同辈指的是和我们处在相同地位且没有特别权力指导我们行为的个人;服从则是对等级结构中具有较高权威者的依从。

二、越轨行为对社会学家而言,越轨行为这个名词并不代表堕落或邪恶。

越轨行为是破坏规范或违反群体与社会期望的行为。

第六讲战略控制与评价

第六讲战略控制与评价

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一些需要做出定性的和直觉性判断的附加问题: 一些需要做出定性的和直觉性判断的附加问题: •(1)是否在高 低风险投资间保持了适当的平衡? 是否在高—低风险投资间保持了适当的平衡 是否在高 低风险投资间保持了适当的平衡? •(2)是否在长期 短期投资间保持了适当的平衡? 是否在长期—短期投资间保持了适当的平衡 是否在长期 短期投资间保持了适当的平衡? •(3)是否在对慢速 快速增长市场的投资间保持了 是否在对慢速—快速增长市场的投资间保持了 是否在对慢速 适当的平衡? 适当的平衡? •(4)企业如何平衡了对各分部的投资? 企业如何平衡了对各分部的投资? 企业如何平衡了对各分部的投资 •(5)各种备选战略在何种程度上体现了对社会的责 各种备选战略在何种程度上体现了对社会的责 任? •(6)企业关键内部 外部战略因素间的关系是什么? 企业关键内部—外部战略因素间的关系是什么 企业关键内部 外部战略因素间的关系是什么? •(7)主要竞争者对本企业的各种战略将做出何种反 主要竞争者对本企业的各种战略将做出何种反 应?
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行动三: 行动三:采取纠正措施 • 纠正性措施应当能够使企业更好地发挥内部优势, 纠正性措施应当能够使企业更好地发挥内部优势, 更好地利用外部机会,更好地回避、 更好地利用外部机会,更好地回避、减少或缓和 外部威胁以及更好地弥补内部缺点。 外部威胁以及更好地弥补内部缺点。 • 应当为纠正措施制定明确的实施时间表和适当的 风险允许度。 风险允许度。 • 纠正行动会加强企业在产业中的竞争地位。 纠正行动会加强企业在产业中的竞争地位。
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一些为企业所广为采用的权变计划: 一些为企业所广为采用的权变计划: • 若商业情报显示主要竞争者正在从特定的市场退 本公司将如何做? 出,本公司将如何做? • 若本公司销售目标未能达到,应采取何种措施防 若本公司销售目标未能达到, 止盈利损失? 止盈利损失? • 若对本公司新产品的需求超过原先计划,应采取 若对本公司新产品的需求超过原先计划, 何种措施以满足这一更大的需求? 何种措施以满足这一更大的需求? • 若某些灾难性事件发生,如计算机系统出现故障, 若某些灾难性事件发生,如计算机系统出现故障, 存在对本公司敌意接管的企图, 存在对本公司敌意接管的企图,专利被盗用或发 生大自然灾难等,公司应采取何种行动? 生大自然灾难等,公司应采取何种行动? • 若某种新技术使本公司的某些产品比预期的要提 前过时,公司应采取何行动? 前过时,公司应采取何行动?

第6讲 液压控制阀(流量控制阀及其它控制阀)讲解

第6讲 液压控制阀(流量控制阀及其它控制阀)讲解

流量控制原理
节流口的流量特性:
对于节流孔口来说,可将流量公式写成下列形式:
式中:
A
p m
K
q K A pm
q
阀口通流面积; 阀口前、后压差; 由节流口形状和结构决定 的指数,0.5<m<l ; 节流系数。
m=1
细长孔
簿壁口 m=0.5
节流口的 Δp
流量-压力特性
在流体力学中,两类节流口:
液压放大器接受小功率的转角或位移信号,对大功率的液 压油进行调节和分配,实现控制功率的转换和放大。图中 有喷嘴挡板(前置级)和主滑阀两级。
反馈平衡机构使阀输出的流量或压力与输入信号成比例。 图中反馈弹簧杆为反馈机构。
力矩马达
Ti N
吸N S

S
S
导磁体
i指
Ti
Kt
N
N斥
N S吸
衔铁 磁钢
S
(1) 一类是细长孔,m=1。在液压工程中,往往把这类节流口当作 固定(不可调)节流器使用。 (2)一类是薄壁节流口,m=0.5。用紊流计算这一类节流口的流量。 常常把它们作为节流阀阀口使用。
薄壁小孔的流量公式由式:
q
m
q Cd A
2


p1

p2


Cd
A


2

p

式中: Cd—流量系数; ρ—油液密度。
该阀又称为溢流节流阀, 由节流阀与差压式溢流阀 并连而成,阀体上有一个 进油口,一个出油口,一 个回油口。这里节流阀既 是调节元件,又是检测元 件;差压式溢流阀是压力 补偿元件,它保证了节流 阀前后压力差Δp 基本不变。

非线性系统第六讲反馈控制.ppt

非线性系统第六讲反馈控制.ppt
is Hurwitz
Topic 6 Feedback control
y : controlled output y m : measured output The basic goal of the control problem is to design the control input so that the controlled output y tracks a reference signal r
A dynamic state feedback control
Topic 6 Feedback control
The output feedback stabilization problem for the system
A dynamic output feedback control law
T: the torque
Topic 6 Feedback control
0
1
AB K (acosk1c) (bk2c)
Topic 6 Feedback control
For output feedback stabilization
Topic 6 Feedback control
Design a linear dynamic output feedback controller
disturbance rejection
Topic 6 Feedback control
6.1. Control Problems 6.2. Stabilization via Linearization 6.3. Integral Control 6.4. Integral Control via Linearization 6.5. Gain Scheduling

三菱FX2N第六讲顺序控制方法

三菱FX2N第六讲顺序控制方法

控制逻辑
01
顺序控制系统中的控制器按照预设的控制逻辑进行工作,根据
输入信号的变化,输出相应的控制信号给执行机构。
控制流程
02
顺序控制系统中的控制流程是由一系列的逻辑顺序组成的,按
照预设的流程进行自动控制。
控制信号
03
控制器输出的控制信号,通过输出设备传递给执行机构,实现
对被控对象的控制。
02
三菱FX2N系列PLC
护和调试。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
中央处理单元(CPU)
三菱FX2N系列PLC的中央处理单元 是整个控制系统的核心,负责执行用 户程序和控制外部设备。
输入输出模块
输入输出模块是连接外部设备和PLC 之间的桥梁,负责接收和发送信号。
通信模块
通信模块用于实现PLC与其他设备之 间的数据交换,如串行通信和以太网 通信等。
顺序控制系统的组成
控制器、输入设备、输出设备、被控 对象和执行机构。
顺序控制的定义
输入设备
接收外部信号,并将其 转换为控制器可以识别
的信号。
输出设备
将控制器的输出信号转 换为执行机构可以识别
的信号。
被控对象
需要被控制的设备或过 程。
执行机构
根据控制信号,对被控 对象进行操作或控制。
顺序控制在工业自动化中的应用
S指令编程实例
选择主程序,实现电机启动和 停止的控I指令编程实例
选择输入信号,实现外部开关 信号的读取和控制。
04
顺序控制程序设计
顺序控制程序设计的步骤
确定控制要求
明确控制系统的输入 和输出信号,以及系 统需要实现的功能。
选择合适的控制器
根据控制要求选择适 合的控制器,如PLC、 单片机等。

第六讲旁路控制

第六讲旁路控制

单元机组协调控制系统6.旁路控制系统6.1旁路系统的组成与功能一、旁路系统的组成汽机旁路系统是指与汽轮机并联的蒸汽减温、减压系统,如图所示。

它由旁路管道、减压、减温阀门及控制机构等组成。

其作用是在机组启动阶段或事故状态下将锅炉产生的蒸汽不经过汽轮机而引入下一级管道或凝汽器。

将主蒸汽旁通汽轮机的高压缸引入到再热器为高压旁路;将再热蒸汽旁通汽轮机的中、低压缸引入到凝汽器为低压旁路。

汽轮机旁路系统是随发电机组的发展而产生和发展的。

大型火电机组都采用大容量、高参数、中间再热式的热力系统,且采用机炉电单元配置,由于汽轮机和锅炉特性不同而带来机炉之间的某些不协调问题,可以通过设置旁路系统来解决。

根据各机组的不同情况,汽轮机旁路系统配置有不同的型号和不同的容量。

旁路容量在国内多数设计是30%或40%MCR(锅炉最大连续蒸发量),少数引进机组的旁路容量达100%MCR。

在旁路系统中,没有做功的主蒸汽和再热蒸将要分别旁通到再热器和凝汽器,为了防止再热器超压、超温和凝汽器过负荷,必须对旁通蒸汽进行减温、减压。

在高压旁路中,BP是高旁减压阀,BPE是喷水减温阀,BD为喷水隔离阀。

减温水为高压给水,BD也具有减压作用。

在低压旁路中,LBP是低旁减压阀,LBPE为喷水减温阀,减温水为凝结水。

相应地,旁路控制系统由高旁压力和高旁温度控制系统系统,低旁压力和低旁温度控制系统系统组成。

二、旁路系统的功能汽轮机旁路系统的主要作用是协助机组以最短的时间完成热态启动,在机组甩负荷时与锅炉和整个机组配合,实现甩负荷后的一些较复杂的运行方式(如机组快速切负荷FCB等),并进行锅炉超压防护。

合适的旁路容量和完善的自动控制系统可以配合机组协调控制系统来完成机组的压力全程控制。

汽机旁路系统的具有以下功能。

(1) 改善机组启动性能。

对于直流炉,无旁路系统不能启动。

机组冷态或热态启动初期,当锅炉输出的蒸汽参数尚未到达汽轮机冲转条件时,这部分蒸汽就由旁路系统通流到凝汽器,以回收汽水工质,以适应机组暖管的要求。

第6讲 水平井井眼轨迹控制技术

第6讲 水平井井眼轨迹控制技术

2. 工具造斜能力误差
» 因受地层、工具面摆放不到位、送钻不均匀及理 论计算误差等影响,工具造斜能力不能准确预测;
3. 轨迹预测误差
» 由于MWD离钻头有一定的距离引起的。
6.2 水平井找油方案
1. 导眼法
» 先打一导眼WD,探知油顶位置和油层厚度, 然后回填至合适高度增斜中靶。
W C
D
A
B
6.2 水平井找油方案
避免、减少井下复杂情况并可在一定程度上加以解除。
» 具体考虑:
• • • 使用“倒装钻柱” ; 为了防止卡钻事故,一般在套管内的钻柱中装震击器; 校核钻机提升能力,并对钻柱强度进行详细校核。
6.4 水平井着陆控制
着陆控制是指从直井段的造斜点开始钻至 油层内的靶窗这一过程。其技术要点有:
1. 工具造斜率的选择“略高勿低”;
第6讲 水平井井眼轨迹控制技术
• 6.1 轨迹控制过程中的误差来源
• 6.2 水平井找油方案 • 6.3 水平井底部钻具组合及钻柱设计 • 6.4 水平井着陆控制 • 6.5 水平井水平段控制
6.1 轨迹控制过程中的误差来源
1. 地质误差
» 地质靶点垂深的误差对水平井着陆控制造成很大 困难,当这种误差较大或在薄油层中钻水平井时 问题更为突出;
2. 应变法
» 以一定的稳斜角探油顶,探知油顶后,直接增 斜中靶,通过稳斜段长短对靶点垂深的补偿作 用消除地质靶点的不确定性
可能油顶位置1 可能油顶位置2 可能油顶位置3
d
opt
t
6.3 水平井底部钻具组合及钻柱设计
1. 底部钻具组合设计
» 水平井底部钻具组合设计的首要原则是造斜率原 则,保证设计组合的造斜率达到设计轨道要求并

6《计算机控制系统》第六讲数字控制器设计详解

6《计算机控制系统》第六讲数字控制器设计详解
造成输出纹波。(这就是造成输出纹波的原因).要设计一个无纹波的有
限拍调节器,使得在有限拍以后,e1 kT 0的同时, e2 kT 0
或者为恒定值(或者有规律)
《计算机控制系统》之第六讲 数字控制器设计
有限拍无纹波调节器设计 例:单位阶跃输入 Rz 1 选择则有
D(z)
《计算机控制系统》之第六讲 数字控制器设计
有限拍调节器设计
有限拍调节器 D(z) Gc z Ge z HG z
有限拍调节器的设计规则: 1) D(z) 必须是可以实现的,它不能包含单位圆上
(Z=1除外)和单位圆外的极点。不应该包含超 前环节。 2)选择 Gc z时,应该把 HGz中的 zr 因子作为 Gc z 分子中的因子,应该把 HG z 单位圆外的零点作
100 1
9 s
1 10
9
s
1 z1 9
90Tz 1 1 z1 2
99 1 z1
100 1 eT z1
1
1 e10T
z
1
T
0.5秒
0.7385z1 1 z1
1 1.4815 z 1 1 0.6065z1
1 0.05355z1 1 0.0067z1
选择 Gc z az1 11.4815z1 (1)
有限拍调节器设计
如何设计有限拍调节器?
E(Z)
R(S)
+
T
D(Z)
T
_
有限拍调节器
推导目标:误差E(Z)在最短时间或者有 限时间内变为0。
H0(s) 零阶保持器
G(s)
Y(Z)
T
对象
有限拍随动系统(就是单位负反馈系统)
推导: 广义对象的Z传递函数
E(Z)

管理学第六课控制

管理学第六课控制

控制类型的另外划分:
目标控制 程序控制和跟踪控制 集中控制 分散控制和层次控制
三 控制的过程与原则
控制过程由三个基本环节构成; 1确定标准; 2衡量业绩; 3纠正偏差
一确定标准
标准是考核业绩的尺度;是以组织目标为基础从 整个计划方案中选出用以衡量业绩的计量单位 制定标准是进行控制的基础;没有一套完整的标 准;衡量业绩或纠正偏差就失去了客观依据
调节 它是控制的核心部分;是对耦合运行系统从 数量上或程度上进行调整以适合目的的要求
组织中实现控制职能的必要性
多变的环境 组织内织内的控制系统及类型
如果将整个组织看作一个系统;那么组织内的控 制活动就构成它的一个重要的子系统;可以称为 组织内的控制系统 组织内控制系统的基本结构 要素包括:
标准一般有4类: 1时间标准;2成本标准;3价值标准;4质量标

确定控制标准应满足的要求:
1一致性;各类标准之间应相辅相成 保持 一致;不能相互矛盾 相互抵触;
2明确性;即标准的量值 单位 可允许的偏 差范围值要有明确说明;并具有法定作用;
3可行性;这是指标准制定得既不能过高; 也不能过低;
进行业绩衡量应达到4方面要求:
1以系统检查为主;通过现场调查全面反映工作 业绩
2制度化 定期化进行;将之变成一种制度安排;定 期而持续地开展
3突出重点;以便使控制工作更具有针对性 4及时反馈和修正;以免给工作带来不应有的损

三纠正偏差
纠正偏差的工作一般步骤: 明确偏差的性质 分析偏差原因 针对不同的偏差采取不同的措施 确定纠偏措施的负责人和执行的方法 依据纠偏措施;诸项贯彻执行;并在执行过程中
2经验控制记忆控制;应注意:经验必须是真的 ;经验是必然的不是偶然的;经验有一定的时间 性和空间性

第六讲控制流-循环结构程序设计

第六讲控制流-循环结构程序设计

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6.4 循环语句嵌套
while(表达式 表达式1) 表达式 { …
while(表达式 表达式2) 表达式 { … … } } }
while(表达式 表达式1) 表达式 { … do{ …
while(表达式 表达式2) 表达式 …
}
while(表达式 表达式1) 表达式 { … for( …; …; …)
F
P
T
当P为真 为真 A A
4
6.1 while语句 语句
100
例3.9: 求 ∑ n
n=1
Байду номын сангаас
i=1 当i<=100 sum=sum+i i+ +
#include <stdio.h> void main(void) { int i,sum=0; i=1; 要点: 语句要么是单条语句,要么是复合语句。 要点 语句要么是单条语句,要么是复合语句。 while (i<=100) 循环体若不止一条语句时, 循环体若不止一条语句时, { sum=sum+i; 应用{…}括起来。 括起来。 应用 括起来 i++; 在循环体中应有使循环趋于结束的语句, 在循环体中应有使循环趋于结束的语句, } 以避免“死循环” 以避免“死循环”。 printf(“%d”,sum); }
9
求解表达式1 求解表达式 F
表达式2 表达式 T 语句
求解表达式3 求解表达式
for循环下面的语句 循环下面的语句
10
6.3 for语句 语句
例:求 ∑ n 求
n=1 100
#include <stdio.h> void main(void) { int i,sum=0; , ; for(i=1;i<=100;i++) sum=sum+i; ; printf(“%d”,sum); }

《十天学会智能车》第六讲:智能车控制算法

《十天学会智能车》第六讲:智能车控制算法

r(t)
e(t)
控制器
u(t)
被控对象
y(t)
图 10 闭环控制结构框图
单位阶跃信号:如图 11 所示,是一种特殊的连续时间信号,曲线从 0 跳变到 1 的过程, 通常用单位阶跃信号作为输入信号来研究控制系统。一般来说,智能车突然遇到弯道,赛道偏 差突然增大,或者需要突然地加速、减速,这些情况都可以近似地用单位阶跃信号来描述。
图 5 传统赛车的过弯轨迹
我们需要先熟悉几个概念。刹车点,即车辆开始刹车的点,保证在入弯前有较低的速度; 入弯点,即车辆开始打舵调整方向的点;弯心,即 APEX 从几何上讲,如果我们将弯道想象成 一个圆弧,弯心就是圆弧的中心位置无限靠近弯道护栏的地方,弯心的意义是,一旦到达这个 点, 车辆就可以开始加速并离开弯道了,这与驾驶新手们想象的车辆完全驶出弯道后再加速截 然不同。在车辆驾驶技术的讲解中,有时弯心并不具有什么几何意义,而成为了弯道加速开始 点的代称。如图 5 所示的传统过弯轨迹,展示了以上描述的几个点,这种传统的过弯方式可以 保证车辆达到最高的过弯平均速度。 大量的实验表明, 传统的最高过弯平均速度的方式居然不是最快的过弯方式,原因是经过
舵机 内部转角闭环 驱动电路 电机+编码器
PWM
信号处理电路
转化为 MCU可采 集的信号
MCU 算法、逻辑
PWM
驱动电路 H桥
电机
编码器
反馈车轮的转速
图 1 智能车结构框图
如图 1 所示,是目前最常见的智能车系统的结构框图,从图中,我们可以分析出小车 在做这么几件事: 1) 电池经过升压或降压模块,给其他各部分电路供电; 2) 传感器获取了小车前方跑道的延伸趋势; 3) 信号处理电路将传感器的信号转化为单片机可读取、便于采集的信号;

第六讲 越轨及社会控制

第六讲 越轨及社会控制

第六讲越轨及社会控制一、越轨deviance●越轨被用来指任何违反规范的行为,无论这种违规行为是轻微的超速行驶,还是严重的谋杀。

●导致某种行为越轨的,并不是这种行为本身,而是人们对这种行为的反应。

——霍华德贝克(Howard Becker)例如:闯红灯超速行驶●与一般公众不同,社会学家使用“越轨”这一中立的词来指任何被人们否定的行为。

社会学家在使用这个词的时候,并不是说他们认为某种行为是错的,而仅仅表明人们用否定的态度来对待它。

●越轨意味着某些共享的规范是否被打破以及社会如何反应。

●因此,从社会学的意义上而言,我们所有的人都是一种或另一种行为的越轨者,因为我们都时不时地会违反一些规范。

二、越轨的本质●1)越轨与遵从●遵从,作为越轨的对立面,通常被视为健康的和有正功能的,因为它能起到稳定社会系统的作用。

●越轨,是一种病态,一种机能障碍,对社会稳定起着瓦解作用。

这样的观点是否正确?●越轨=不遵从<但并不能说是错误的,它只是不遵从某一种社会规范>y●2)越轨行为并非总是自愿的。

●越轨与污名●一个人即使并未付出行为,也可能被认为是越轨者。

欧文·戈夫曼用污名(stigma)来形容名声不好的人所具有的特征,包括能力方面不同于常人(失明、失聪、精神障碍)和外表异样的人(面部有胎记、肥胖),以及非自愿的成员身份,例如艾滋病受害者或一名强奸犯的兄弟。

这些污名会掩盖他的其他身份而成为其主导地位。

●3)越轨行为未必意味着犯罪。

●既是越轨又是犯罪,如谋杀;●是越轨但不是犯罪,如检举揭发。

●4)越轨是一种普遍的文化现象●涂尔干指出:越轨是“任何健康社会不可或缺的一部分”。

每一个社会都存在着一定数量的越轨者。

●例如:作弊●1999年的一项调查表明,83%的大学生承认至少有过一次学业不诚实行为,1/4的大学生表示他们曾经伪造过学期论文的资料,1/3的大学生曾经在考试中偷看其他同学的答案,1/5表示曾经在论文中剽窃。

第六讲 连铸坯表面质量控制

第六讲 连铸坯表面质量控制
3.3.1表面横裂纹特征
◆ 横裂纹可位于铸坯面部或角部
◆ 横 裂 纹 与 振 痕 共 生 , 深 度 2 ~ 4mm , 可 达 7mm,裂纹深处生成FeO。不易剥落,热轧板 表面出现条状裂纹。振痕深,柱状晶异常,形 成元素的偏析层,轧制板上留下花纹状缺陷。
◆ 铸坯横裂纹常常被FeO覆盖,只有经过酸洗 后,才能发现。
-沿振痕波谷处元素呈正偏析。
这样,振痕波谷处,奥氏体晶界脆性增大,为裂纹产生提 供了条件。
(2) 铸坯运行过程中,受到外力(弯曲,矫直,鼓肚, 辊子不对中等)作用时,刚好处于低温脆性区(图1- 5)的铸坯表面处于受拉伸应力作用状态,如果坯壳所 受的ε临>1.3%,在振痕波谷处就产生裂纹。
3.3.3影响产生横裂纹因素
结晶器弱冷,有利于减少纵裂纹(图3- 11)。
图3-11 结晶器弱冷对小纵裂的影响
(6) 结晶器的锥度
图3-12 结晶器锥度和钢成分对皮下内裂的影响 (断面尺寸240x240mm,拉速0.7m/min)
◆ 锥度<0.8%/m,窄面凸出→角部纵裂; ◆ 锥度>0.8%/m,窄面凹入→无角部纵裂。
(7) 结晶器振动
3.3.2横裂纹产生原因
(1) 横裂纹产生于结晶器初始坯壳形成振痕的波谷处,振痕 越深,则横裂纹越严重,在波谷处,由于: -冷却速度降低,晶粒粗大(图3-13);
图3-13 铸坯内γ晶粒尺寸对裂纹的影响
-奥氏体晶界析出沉淀物(AlN,Nb(CN)),产生晶间断裂 (图3-14);
断裂前
断裂后
图3-14 钢在600~900℃区域内发生脆断示意图
(1) 结晶器初始坯壳均匀生长
◆ 热顶结晶器(弯月面区热流减少50~60%) ◆ 波浪结晶器(弯月面区热流减少17~25%) ◆ 结晶器弱冷 ◆ 合适结晶器锥度

第六讲-高能束流的控制

第六讲-高能束流的控制

五 束斑与工件间介质的控制 流体压力、流量及质量控制
流体信号采集的传感、变送及A/D见测控 仿真课的第三讲;控制环节见测控仿真课的第九讲---。
介质(环境)即斑点处的气氛,可参照化 学热处理的测控方法。
介质(环境)还包括“三束”工作室内的 “压力”(真空度)状态。
粉体材料(给粉)控制---刮盘式,螺旋式--靠驱动电机的转速控制;振动式控制其幅度 和频率。
新的加热光源。m0是电子静态时的质量;v是
电子运动速度,此运动速度可表示为:
v=
2 eU B m0
式中e是电子所带的电荷;UB为加速电压;两者 的积eUB称之电子束的动能。
电子束发生、 控制装置 原理图
电子束的动能及其斑点轨迹控制
由以上介绍的动能概念eUB可知,其中热电子e 数量取决于灯丝的温度和表面积:受到热激励,阴
第六讲 高能束流及其加工过程 的控制
高能束流通常是指激光束、电子束及离子 束等载能粒子流,俗称“三束”;其功率密度 在103W/cm2以上,定向作用在金属(材料) 的表面,使照射斑处瞬间产生物理、化学或结 构的变化。
谈及控制,自然涉及束流的强度,形状 及轨迹;工件(材料)的移动和两者之间的介 质(环境)等三个方面,本节主要介绍“三束” 相关这三个方面的内容。
对偏转线圈(X,Y扫描)的控制 线圈电压与 束流轨迹
控制硬件 框图
三 离子束的控制
由于离子束是带正电的粒子,某些方面的性质类似电子,因 此可以用电场力和磁场力的作用使其聚焦或偏转。离子束的选 分系统也是利用其在磁力作用下离心旋转来实现的。
离子束的产生过程:将选定的某种元素的原子在离子源中 电离成离子。后经引出电极,进入加速系统,在加速电压V的 作用下,使每个离子具有qV的能量,q为离子的电荷。
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(二) 控制标准的要求 二 简明、适用、可行、易操作。 简明、适用、可行、易操作。 (三) 制定标准的方法 三 1. 统计方法 2· 经验估算法 3. 工程方法
第二步 衡量绩效
(一)衡量绩效的方法 1、直接口头汇报 、 2、书面文字汇报 、 3、直接观察 、 4、抽样检查 、 (二)衡量绩效的过程中应注意的几个问题 1、注意获取信息的准确性、及时性、可靠性和实用性。 、注意获取信息的准确性、及时性、可靠性和实用性。 2、确定适宜的衡量频度 。 、 • 两个问题: 两个问题: 3、建立信息管理系统 。 、 • 如何衡量?(手段:个人观察、 ?(手段 如何衡量?(手段:个人观察、 统计报告、口头报告、书面报告) 统计报告、口头报告、书面报告) • 衡量什么?( ?(客观定量与主观定 衡量什么?(客观定量与主观定 性标准相结合) 性标准相结合)
• 案例 海恩斯时装有限公司的沟通与激励问题 案例:海恩斯时装有限公司的沟通与激励问题 达勒·海恩斯是海恩斯时装有限公司的总裁,公司在美国新英格兰地区 经营着30家妇女连锁店。公司是达勒的父亲50多年前兴办的,达勒接管了 20年。由于他们父子精力充沛,熟悉妇女时装的经营之道,公司已从设在 康涅狄格州哈特福特市的单一商店发展成为相当大的获利甚丰的连锁商店。 达勒善于经营,为自己能掌握采购、广告和商店管理的细节而感到自豪。 他每周在哈特福特市召集下属的各店的经理、各位副总裁和公司高级管理 人员开会一次,平时每周还要花二三天时间走访下属商店,同商店经理一 道工作。 可是他主要的苦恼是信息沟通和激励的问题。他感觉到,在他召集的 会议上,所有的经理和职员都是全神贯注的;但对照他们的行为,他又怀 疑他们是否听到他说的话,是否全神贯注了。他看出,他的许多政策未能 在商店里得到严格的执行,他经常不得不重写广告稿,有些商店的雇员已 参加了店员工会,而且他听到许多他所不喜欢的事情。例如有人报告说, 许多雇员甚至还有一些经理都不了解公司的宗旨和目标,都想有机会同他 及副总裁们沟通,才可能干得更好。他还强烈地感觉到,许多经理和店员 干起工作来并没有真正的想象力或原动力。一些优秀的雇员已经离开,到 竞争对手那里去任职,这使他非常关切。
• 本讲从控制的概念出发,进而研究控制的 基本过程、基本分类、基本原理、基本的 控制方法等。
• “在一个企业中,控制的目的就是要指出计划实 施过程中的缺点和错误,以便加以纠正和防止重 犯。控制对每件事、每个人、每个行动、每个组 织的成效都起作用。” ——法约尔
引例: 引例:哈勃望远镜的研制 • 经过长达15年的精心准备,耗资超过15亿美元的哈勃 (Hubble)太空望远镜最后在1990年4月发射升空。但是, 美国国家航天管理局(NASA)仍然发现望远镜的主镜片存 在缺陷。由于直径达94.5英寸的主镜片的中心过于平坦, 导致成像模糊。因此望远镜对遥远的星体无法像预期的那 样清晰地聚焦,结果造成一半以上的实验和许多观察项目 无法进行。 • 更让人觉得可悲的是,如果有一点更好的控制,这些是完 全可以避免的。镜片的生产商是Perkings-Elmer公司,使 用了一个有缺陷的光学模板来生产如此精密的镜片。 • 具体原因是,在镜片生产过程中,进行检验的一种无反射 校正装置没有设置好。校正装置上的1.3毫米的误差导致 镜片研磨、抛光成了错误的形状。但是没有人发现这个错 误。
§1.控制工作概述
的概念、 一、控制(control)的概念、特点与系统结构 控制( 的概念
1.概念:将预定的目标或标准与反馈回来的实际成效信息进行比较, .概念:
检测两者的偏差程度,然后采取有效措施进行纠正,以保证组织活动的 有效性,实现组织目标。
2.控制的特点:目的性、信息反馈性、强制性。 .控制的特点: 3.控制的系统结构 .控制的系统结构:
第六讲
控制
学习目标
• • • • • 1、定义控制 2、解释控制为何重要 3、描述控制过程 4、区分三种不同的控制类型 5、描述有效的控制系统特性
第六讲
控制
有了计划、建立了有效的组织结构、 有了计划、建立了有效的组织结构、领导活动营造了一 种努力的氛围,企业是不是能自然而然地实现目标呢? 种努力的氛围,企业是不是能自然而然地实现目标呢?
并将实际绩效与控制标准进行比较并分析偏差
不存在偏差 比较的结果 存在偏差
正偏差 负偏差
(一)要判断偏差的严重程度 (二)找出偏差产生的主要原因 1、计划或标准定得不合理 、 2、组织内部因素的变化 、 3、组偏差
(一)要判断偏差的严重程度 (二)找出偏差产生的主要原因 1、计划或标准定得不合理 、 2、组织内部因素的变化 、 3、组织外部环境因素的变化 、 (三)选择恰当的纠偏措施 1、改进绩效 2、修订标准 、 (四)纠偏措施的选择和实施过程中要注意: 纠偏措施的选择和实施过程中要注意 1.使纠偏方案双重优化 . 2.充分考虑原先计划实施的影响 . 3.注意消除人们对纠偏措施的疑虑 .
二、有效控制特性
适时、适度、客观、弹性
三、控制的方法
预算控制 海尔公司 OEC管理 三分析三不放过 分析问题的危害性→分析问题的原因→ 分析应采取的 措施 原因未查清不放过,责任未明确不放过,纠正措施未 落实不放过
全面质量管理(PDCA循环 循环) 全面质量管理 循环
预算控制
1、收支预算—— 收支预算 收入预算主要是在计划期的有关收益及其来源。 收入预算主要是在计划期的有关收益及其来源。 支出预算即计划期各种费用支出的预算。 材料费、 支出预算即计划期各种费用支出的预算。如, 材料费、 人工费、管理费、销售费。 人工费、管理费、销售费。 实物预算——是以实物为计量单位的预算,如产量预算、 是以实物为计量单位的预算, 2、实物预算 是以实物为计量单位的预算 如产量预算、 人工预算、机时预算、原材料消耗预算、燃料消耗预算、 人工预算、机时预算、原材料消耗预算、燃料消耗预算、 库存预算等等。 库存预算等等。 投资预算——一般包括建新厂、 买房产 、 购买机器设备 一般包括建新厂、 3 、 投资预算 一般包括建新厂 买房产、 等扩大固定资产投资以及其他方面的投资预算。 等扩大固定资产投资以及其他方面的投资预算。 现金预算——根据收支预算确定在计划期内的现金的收 根据收支预算确定在计划期内的现金的收 4 、 现金预算 支情况。 支情况。 综合预算——考虑各种因素后的多项内容的预算, 它的单 考虑各种因素后的多项内容的预算, 5. 综合预算 考虑各种因素后的多项内容的预算 位可以是货币,也可以是实物。如资产负债表预算等。 位可以是货币,也可以是实物。如资产负债表预算等。
二、控制工作的主要内容(基本三要素)
1.确定控制标准 2.衡量执行情况 3.分析纠正偏差
三、控制的类型
1.事前控制(前馈、预先控制) “防患于未然” 2.同期控制(现场、过程控制) 3.事后控制 (反馈、成果控制) “亡羊补牢”
大家想一下,三种控制哪种更为重要? 大家想一下,三种控制哪种更为重要?
(1)控制的目标体系 )控制的目标体系:是控制系统存在的前提,也是控制系统的依据。 控制的目标体系和组织的目标体系是相辅相成的。 (2)控制的主体 )控制的主体:组织中控制的主体是各级管理者及其职能部门。 (3)控制的客体:组织中的控制客体是整个的组织活动,包括组织中 )控制的客体: 的资源(如人、财、物、信息),也包括组织活动的内容(如各级组织 机构、营销过程、生产过程)。 (4)控制的方法体系 )控制的方法体系:主要包括控制机构设置、控制的手段方法等。
通用电器的橄榄型考核
• GE的考核奖惩制度把人分成三类:前面最好的 20%,中间业绩良好的70%和最后面的10%。最 好的20%必须在精神和物质上受到爱惜、培养和 奖赏,因为他们是创造奇迹的人,这类人的流失 被视为领导的失职。最好的20%和中间的70%并 不是一成不变的,这两类之间在不断地流动。一 般而言,最后的10%往往很少变化。公司必须淘 汰最后的10%,如果不能及时将这10%淘汰,就 是对公司的不负责。

达勒的女儿乔依斯刚从大学毕业,来到公司作他的特别助理。他向女 儿说:“我对公司事态的发展很担心。明白地说,我的两个问题是信 息沟通和激励。我知道你在学校里学了一些管理课程。我听你说起过 沟通的问题、障碍和方法,也提到过马斯洛、赫茨伯格、弗鲁姆、麦 克利兰等人的激励理论。我不了解这些心理学专家是否熟悉工商业, 但我自己是懂激励因素的,那主要是金钱、好的领导者和良好的工作 岗位。我不知道你是否学过可以帮助我更好地沟通的办法,但愿你学 过,你将提出什么建议呢?
第一步 确立标准 (一)确定控制对象 一 确定控制对象 经营活动的成果是需要控制的重点对象。 经营活动的成果是需要控制的重点对象。 控制标准有定量和定性两大类: 控制标准有定量和定性两大类: 定量标准: 定量标准: ①实物量标准,如产品产量、单位台时定额、单位产品工艺 实物量标准,如产品产量、单位台时定额、 消耗定额等; 消耗定额等; ②货币标准,如产品成本、销售收入、应交税金、利润等; 货币标准,如产品成本、销售收入、应交税金、利润等 ③时间标准,如生产周期、交货期、维修间隔等; 时间标准,如生产周期、交货期、维修间隔等 ④综合标准,如劳动生产率、废品率、市场占有率、投资回 综合标准,如劳动生产率、废品率、市场占有率、 报率等。 报率等。 定性标准:某些不能用数量来衡量的方面 只能用一些定性描 定性标准 某些不能用数量来衡量的方面,只能用一些定性描 某些不能用数量来衡量的方面 述。
四、控制工作的基本原则
1、反映计划要求原则; 2、控制关键点原则; 控制与计划 3、直接控制原则 的关系如何 呢?
通过本节学习, 通过本节学习,你认为在管理 职能中,控制职能是不是同样重要呢? 职能中,控制职能是不是同样重要呢?
§2.控制的过程与方法 控制的过程与方法
确 定 标 准
衡 量 绩 效
控制过程简图
纠 正 偏 差
总体控制过程
绩效与标 准比较 标准正被 达到吗? 达到吗?
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