通用单片机通讯协议(ASCII)
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
例如，
1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节
2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，数据类型UINT，每个变量占两个字节
数据字节数
数据…
异或
CR
说明；
字头：1字节1个ASCII码，40H
设备地址：1字节2个ASCII码，0—255（即0---0x0ffH）
标志：1字节2个ASCII码，bit0~bit7，
bit0= 0:读，bit0= 1:写。
bit1= 0：不打包。
bit3bit2 = 00,数据类型为字节。
bit3bit2 = 01,数据类型为字。
组态王与单片机协议
1．通讯口设置：
通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。
字节数据格式：由单片机决定。
起始位
数据位
校验位
停止位
注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致
bit3bit2 =1x,数据类型为浮点数。
数据地址：2字节4个ASCII码，0x0000~0xffff
数据字节数：1字节2个ASCII码，1—100，实际读写的数据的字节数。
数据…：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。
异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码
CR：0x0d。
标志
写操作
字型
不打包
数据地址15
数据字节数2
数据255
异或
若正确：
40
30
46
23
23
37
36
0d
字头
设备地址15
##
异或
若不正确：
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
字头
设备地址15
**
异或
例2：写15号仪表，数据地址为15。写数据65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所发数据为：
40
30
46
43
寄存器名称
dd上限
dd下限
数据类型
Xdd
65535
0
FLOAT/BYTE/UINT
斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。
注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
40
30
46
43
30
30
30
30
46
30
31
37
32
0d
字头
设备地址15
标志
读操作
字节型
不打包
数据地址15
数据字节数1
异或
若正确：
40
30
46
30
31
36
34
37
35
0d
字头
设备地址15
数据字节数1
数据100
异或
若不正确：
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
字头
设备地址15
**
异或
例2：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，打包。组态王所发数据为：
2．在组态王中定义设备地址的格式
格式：＃＃．＃
前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；
后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
3．在组态王中定义的寄存器格式
40
30
46
43
32
30
30
30
46
30
31
37
30
0d
字头
设备地址15
标志
读操作
字节型
打包
数据地址15
数据字节数1
异或
若正确：
40
30
46
30
31
36
34
37
35
0d
字头
设备地址15
数据字节数1
数据100
异或
若不正确：
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
设备地址15
**
异或
3.2．上位机发送写命令
字头
四字节浮点数格式：（1）第一字节（2）第二字节（3）第三字节（4）第四字节
注：数符=0——正，数符=1——负阶符=0——正，阶符=1——负
D7 D6 D5～D0
★浮点数可表示范围：-1×232～1×232
★数符：1位阶符：1位阶码：6位
例：流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210
转换成浮点数：100.210=270.7828125=0716+C816+6616+6616
通讯尝试恢复命令(COMERROR)，请求地址为0的一个BYTE数据
3．1．上位机发送读命令
字头Hale Waihona Puke Baidu
设备地址
标志
数据地址
数据字节数
异或
CR
下位机应答：若正常：
字头
设备地址
数据字节数
数据…
异或
CR
若不正常：
字头
设备地址
**
异或
CR
例1：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，不打包。组态王所发数据为：
设备地址
标志
数据地址
数据字节数
数据…
异或
CR
下位机应答：若正常：
字头
设备地址
##
异或
CR
若不正常：
字头
设备地址
**
异或
CR
例1：写15号仪表，数据地址为15。写数据255，数据类型为字，不打包。组态王所发数据为：
40
30
46
43
35
30
30
30
46
30
32
30
30
46
46
37
34
0d
字头
设备地址15
46
30
30
30
46
30
34
31
30
46
46
46
46
30
30
字头
设备地址15
标志
写操作
浮点型
打包
数据地址15
数据字节数4
数据65535
30
30
0d
异或
若正确：
40
30
46
23
23
37
36
0d
字头
设备地址15
##
异或
若不正确：
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
字头
设备地址15
**
异或
5．浮点数格式：
4字节浮点数=第一字节高4位ASCII码+第一字节低4位ASCII码
+第二字节高4位ASCII码+第二字节低4位ASCII码
+第三字节高4位ASCII码+第三字节低4位ASCII码
+第四字节高4位ASCII码+第四字节低4位ASCII码
第1字节低4位第2字节低4位第3字节低4位第4字节低4位
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
第1字节高4位第2字节高4位第3字节高4位第4字节高4位
3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。，数据类型FLOAT，每个变量占四个字节
3．组态王与单片机通讯的命令格式：
读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码）
字头
设备地址
标志
数据地址
1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节
2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，数据类型UINT，每个变量占两个字节
数据字节数
数据…
异或
CR
说明；
字头：1字节1个ASCII码，40H
设备地址：1字节2个ASCII码，0—255（即0---0x0ffH）
标志：1字节2个ASCII码，bit0~bit7，
bit0= 0:读，bit0= 1:写。
bit1= 0：不打包。
bit3bit2 = 00,数据类型为字节。
bit3bit2 = 01,数据类型为字。
组态王与单片机协议
1．通讯口设置：
通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。
字节数据格式：由单片机决定。
起始位
数据位
校验位
停止位
注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致
bit3bit2 =1x,数据类型为浮点数。
数据地址：2字节4个ASCII码，0x0000~0xffff
数据字节数：1字节2个ASCII码，1—100，实际读写的数据的字节数。
数据…：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。
异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码
CR：0x0d。
标志
写操作
字型
不打包
数据地址15
数据字节数2
数据255
异或
若正确：
40
30
46
23
23
37
36
0d
字头
设备地址15
##
异或
若不正确：
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
字头
设备地址15
**
异或
例2：写15号仪表，数据地址为15。写数据65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所发数据为：
40
30
46
43
寄存器名称
dd上限
dd下限
数据类型
Xdd
65535
0
FLOAT/BYTE/UINT
斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。
注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
40
30
46
43
30
30
30
30
46
30
31
37
32
0d
字头
设备地址15
标志
读操作
字节型
不打包
数据地址15
数据字节数1
异或
若正确：
40
30
46
30
31
36
34
37
35
0d
字头
设备地址15
数据字节数1
数据100
异或
若不正确：
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
字头
设备地址15
**
异或
例2：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，打包。组态王所发数据为：
2．在组态王中定义设备地址的格式
格式：＃＃．＃
前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；
后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
3．在组态王中定义的寄存器格式
40
30
46
43
32
30
30
30
46
30
31
37
30
0d
字头
设备地址15
标志
读操作
字节型
打包
数据地址15
数据字节数1
异或
若正确：
40
30
46
30
31
36
34
37
35
0d
字头
设备地址15
数据字节数1
数据100
异或
若不正确：
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
设备地址15
**
异或
3.2．上位机发送写命令
字头
四字节浮点数格式：（1）第一字节（2）第二字节（3）第三字节（4）第四字节
注：数符=0——正，数符=1——负阶符=0——正，阶符=1——负
D7 D6 D5～D0
★浮点数可表示范围：-1×232～1×232
★数符：1位阶符：1位阶码：6位
例：流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210
转换成浮点数：100.210=270.7828125=0716+C816+6616+6616
通讯尝试恢复命令(COMERROR)，请求地址为0的一个BYTE数据
3．1．上位机发送读命令
字头Hale Waihona Puke Baidu
设备地址
标志
数据地址
数据字节数
异或
CR
下位机应答：若正常：
字头
设备地址
数据字节数
数据…
异或
CR
若不正常：
字头
设备地址
**
异或
CR
例1：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，不打包。组态王所发数据为：
设备地址
标志
数据地址
数据字节数
数据…
异或
CR
下位机应答：若正常：
字头
设备地址
##
异或
CR
若不正常：
字头
设备地址
**
异或
CR
例1：写15号仪表，数据地址为15。写数据255，数据类型为字，不打包。组态王所发数据为：
40
30
46
43
35
30
30
30
46
30
32
30
30
46
46
37
34
0d
字头
设备地址15
46
30
30
30
46
30
34
31
30
46
46
46
46
30
30
字头
设备地址15
标志
写操作
浮点型
打包
数据地址15
数据字节数4
数据65535
30
30
0d
异或
若正确：
40
30
46
23
23
37
36
0d
字头
设备地址15
##
异或
若不正确：
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
字头
设备地址15
**
异或
5．浮点数格式：
4字节浮点数=第一字节高4位ASCII码+第一字节低4位ASCII码
+第二字节高4位ASCII码+第二字节低4位ASCII码
+第三字节高4位ASCII码+第三字节低4位ASCII码
+第四字节高4位ASCII码+第四字节低4位ASCII码
第1字节低4位第2字节低4位第3字节低4位第4字节低4位
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
第1字节高4位第2字节高4位第3字节高4位第4字节高4位
3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。，数据类型FLOAT，每个变量占四个字节
3．组态王与单片机通讯的命令格式：
读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码）
字头
设备地址
标志
数据地址