整车CAN通信设计规范

文件编号: TKC/JS（S）-EV17

文件版本号: 0/A版

安徽天康特种车辆装备有限公司

整车CAN通信设计规范

编制:

审核:

批准:

发布日期：2014年12月22日实施日期：2014年12月22日安徽天康特种车辆装备有限公司

目录

一、说明......................................................... - 1 -

二、物理层........................................................ - 2 -

三、数据链路层.................................................... - 7 -

四、传输协议...................................................... - 9 -

五、交互层........................................................ - 9 -

前言

为使本公司整车CAN总线通信设计规范化，参考国际标准化组织协议以及国内外汽车总线总体设计的技术要求，结合本公司物流车开发车型的实际应用环境，编制本整车CAN总线通讯设计规范。本规范满足公司快速发展的需要，并将在实践中进一步提高完善。

本规范由安徽天康特种车辆装备有限公司技术部提出。

本规范由安徽天康特种车辆装备有限公司技术部批准。

本规范主要起草人：李劲松、查德国、和进军

本规范于2015年01月首次发布。

整车CAN通信设计规范

一、说明

1.1范围

本规范规定了安徽天康特种车辆装备有限公司（以下简称“天康”）生产的纯电动汽车CAN通信设计规范。

本规范适用于安徽天康特种车辆装备有限公司设计开发的纯电动汽车的CAN总线通信设计。

如果本标准与其它标准或规范不一致，则按照如下方式处理：

与SAE J1939不一致，遵照本标准执行；

与ECU技术规范不一致，遵照ECU技术规范执行

1.2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本规范的引用成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。

表 1 参考文档

1.3术语和缩写

表 2 缩写

二、物理层

本节详细规定了物理层的需求

2.1相关标准

所有ECU应遵从标准Ref.1、Ref.2或者Ref.4中的相关规定.

2.2物理介质

CAN传输线束应该满足表3描述的参数和如下的条件：

CAN线束采用非屏蔽双绞线；

CAN_H和CAN_L应该被保护屏蔽包裹，如果天康允许，可以使用不带保护层的CAN 线束；

绞线率：13～58twist/m。

表 3 物理介质参数

2.3网络拓扑

CAN网络拓扑结构可以采用单网段的拓扑结构，也可以采用多个网段的拓扑结构。具体的拓扑结构由普天制定。

此外，网络拓扑应该满足如下的条件以及表4规定的参数：

➢为了避免终端反射，网络拓扑应该尽量使用线性结构；

➢根据经验，尽量使用短支线连接ECU；

➢为了减少干扰，CAN线束应该远离大电流和快速开关负载、连接ECU电源或地，以及连接起动机、雨刮继电器、转向灯继电器和控制灯的继电器；

➢此外，为了减少驻波，各ECU距离干线的长度，即支线长度L1不能相等；同时应避免ECU在总线上等间距布置，即任何两个ECU之间d值不能相等，L1和d的定义见图1所示。

表 4 网络拓扑参数

图1 网络拓扑参数

2.4连接器

网络连接器有足够的机械强度以保证即使在车上受到最大的振动也不会断开连

接。

2.5位定时

总线传输速率为250kbit/s，位时间为4000ns±2ns。

供应商应该正确设置ECU位定时参数，采样点应该尽量靠近但不超过位时间的

7/8，SAE推荐的位定时参数如表5所示。

表 5位定时参数

位时间包括四个部分，如图2所示。

图 1 位时间分段

2.6推荐外围电路

本节给出建议的ECU内部CAN接口电路图。所有节点供应商都应该向天康提供CAN 接口电路图及相关电气部件的信息。

下图为CAN接口外围电路的示意，由于收发器的不同，部分因有些收发器提供了用于连接分裂式终端的SPLIT引脚（如：NXPTJA1040、NXPTJA1041），而有些收发器无此引脚（如TJA1050）。故根据收发器的不同，CAN接口外围电路也略有不同，如下图：如果收发器有SPLIT引脚，应该连接该引脚（如图中虚线所示）；如无此引脚，可以不进行连接。

收发器的SPLIT管脚连接到分裂终端上有助于稳定总线隐性电平。SPLIT管脚可以有效降低电磁辐射。正常模式下，SPLIT管脚电压值为2.5V。

图2 外围接口电路示意图

2.6.1 CAN控制器

CAN控制器应该遵循Ref.1标准。供应商对控制器的选择，需要得到天康的认可。

2.6.2 CAN收发器

供应商选择的CAN收发器需符合Ref.2或者Ref.3的要求。表6列出了推荐的CAN 收发器，推荐使用TJA1040或者TJA1041作为CAN总线收发器。

表 6 推荐CAN收发器类型

2.6.3 共模电感

为了抑制共模干扰、提高电磁兼容性，ECU中必须使用共模电感。如果控制器满足EMC特性要求，可以不安装共模电感，但必须预留共模电感的安装位置，可通过“零欧电阻”来实现旁路。

2.6.4总线终端

每个CAN网段都需安装俩个终端电阻。