系统分析与控制

一、什么是开环控制、闭环控制和复合控制，它们各有什么优缺点？

答：

1.开环控制是指控制装置和被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程；优点是结构简单、实现容易、工作稳定；缺点是控制精度较低，即使采用干扰补偿，也只能针对特定的一种干扰，而一般不具备补偿其他干扰的作用。

2.闭环控制是指将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式；优点是具有较高控制精度，依靠反馈控制可以对付各种干扰及参数变化的情况；缺点是系统结构比较复杂，并容易产生不稳定的问题。

3.复合控制是指开环控制和闭环控制相结合的一种控制方式，是在闭环控制的基础上，通过增设顺馈补偿器来提高系统的控制精度，从而改善控制系统的稳态性能。复合控制吸取了开环控制和闭环控制的长处，可达到较高的控制性能，主要用于高精度的控制系统中。

三、从功能分，闭环控制系统由哪些基本环节组成？他们各起什么作用？

答：七个基本环节及各自作用如下：

1.给定装置：用来产生参考输入

2.比较装置：将参考输入和反馈信号进行比较。

3.校正装置：用来改善闭环系统的稳定性和其他性能。

4.放大装置：信号放大及变换。

5.执行装置：具体产生控制作用的装置。

6.控制对象：实际被控过程。

7.量测装置：量测输出量，产生所需要的反馈量。

四、什么叫调节系统，什么叫跟踪系统，分别举例予以说明。

答：1.调节系统：在运行过程中使输出量与期望值保持一致的反馈控制系统。调节系统广泛用于工业生产和国防技术中，例如温度、频率和压力调节系统等。

2.跟踪系统：指使输出变量精确地跟随或复现某个过程的控制系统，例如制式武器、航空航天观测等。