矿山运输之轨道、矿车及机车解析
矿井轨道运输技术
矿井轨道运输技术轨道运输是矿山中使用很广泛的一种运输方式。
轨道运输的基本设备是轨道、矿车及牵引设备。
运输时用牵引设备牵引矿车在轨道上往返运输矿石(煤)矸石、材料、设备及人员按照牵引力不同,轨道运输分为人力运输及机械运输。
人力运输主要用于一些小矿及运输量很小的临时巷道。
机械运输又可分为钢丝绳运输和机车运输两类。
一、轨道井下巷道中铺设的轨道通常是窄轨。
它除轨距窄、钢轨轻外与地面标准轨没有什么区别。
轨道的结构如图17-5所示,钢轨2用道钉5钉在枕木3上,枕木下面铺有道碴6。
道碴厚度在枕木以下不小于100~150毫米。
铺好的道碴和枕木叫做道床。
道床的作用是分解钢轨传来的集中压力,缓和车辆行驶的冲击以及保持轨面平整。
目前许多矿井已利用混凝土轨枕代替枕木以节约木材。
利用鱼尾板和螺栓将钢轨联结起来,按一定轨距固定在道床上就铺成轨道。
两条钢轨轨头内侧的距离叫做轨距。
根据车辆运行速度,流量及载重量选用不同重量的钢轨和不同尺寸的轨距,我国小型矿井的主要运输巷道用600毫米轨距和11~18公斤/米的钢轨;大中型矿井的主要运输巷道常用900毫米轨距和18~24公斤/米的钢轨。
根据运输量的大小,巷道内可铺设单轨或双轨线路。
在双轨线路中,每一条线路规定有定的行车方向。
一般条件下,机车运行的轨道应有3~5%的坡度,使重车下坡运行,以减小重车运行时消耗的能量,并有利于排除井下流水。
轨道的错车处以及交叉和分支的地方需要设置道岔,道岔有单开道岔、对称道岔渡线道岔三种类别,各类道岔的形式见图17-6所示。
根据轨距轨型和容许的最小曲率半径选择道岔型号。
任何线路系统都是由直线和连接直线的连接部分组成,连接部分是由曲线或曲线与道岔的组合。
矿井轨道线路中采用的曲线都是圆曲线,其曲率半径的确定与车辆运行速度和车辆的轴距有关,井下常用的曲率半径有6、9、12、15、20、25米等几种。
二、矿车轨道运输的矿车由车箱、车架、车轮、车轴和连接器组成。
矿井轨道运输解析
3.翻车机
翻车机是固定车箱式矿车的卸载设备。当井下 巷道采用固定车箱式矿车运输，而立井采用箕 斗或斜井采用连续运输机械或斜井箕斗提升时， 翻车机设在井底车场；当立井采用罐笼或斜井 采用串车提升时，翻车机设在井上口附近。
翻车机可按下述方法分类： 按矿车的卸载方式分为：侧翻式（圆形）翻车机， 前倾式（方形）翻车机。按用途分为：车组需分 解的，车组不分解的；按电动机的工作特点分为： 电动机连续运转的；每个工作循环均需起动和停 止电动机的；按传部的类型分为：电动的，液压 的和气动的；按同时翻卸的矿车数目分为：单车 翻车机；双（多）车翻车机；按控制方式分为： 自动的和半自动的；按回转方向（或进车方向） 分为：右转（侧）翻车机或左转（侧）翻车机。
（4）按牵引机构的布置特点分为：链式和绳式 牵引机构的两分支（股）布置在垂直平面内的； 链式和绳式牵引机构的两分支（股）布置在水 平面内的； （5）按牵引机构的运行特点分为：可逆的和不 可逆的； （6）按推爪的型式分为：单推爪的和双推爪； （7）按推爪作用于矿车上的部位分为：推车底 上的专用挡板的；推车轴的和推车箱的，也有 推车缓冲器碰头的。
矿井轨道运输
第一节 概述
一、轨道运输系统 轨道运输在矿井运输中仍占有重要的地位，因 为轨道运输在不少矿井中仍是一种主要的运输 方式，即便在原煤运输系统全部采用连续运输 机械的矿井（如刮板输送机、带式输送机）， 材料、设备、矸石以及人道运输的优点及缺点
轨道运输的主要优点： 能充分适应运输距离的变化和巷道的弯曲，既能 用于水平巷道又能用于倾斜巷道，且倾角几乎不 受限制。 轨道运输的缺点： 运输能力与运输距离有关。其他条件相同时，运 输能力随运输距离的增加而降低；工作组织复杂， 需要较多的辅助作业。
3.矿井轨道的组成 矿井轨道由两部分组成，即轨道的下部建筑和上部 建筑。 （1）轨道的下部建筑。轨道的下部建筑是上部建 筑的基础，即巷道的底板，包括路基和附属设施。 为了保证轨道的工程质量，从而保证车辆安全运行， 要求巷道底板岩层坚硬而且稳定。如果底板岩层松 软而且不稳定，遇水则发生膨胀使轨道发生底鼓现 象，很容易导致运输轨道变形，增加对轨道的日常 维修量，而且对车辆安全运行极其不利。 （2）轨道的上部建筑。轨道的上部建筑主要包括 道床、轨枕、钢轨、联接零件和道岔等。
轨道与矿车
课题二轨道与矿车一、轨道目前矿井用轨道有三种：标准窄轨、槽钢轨和吊装单轨。
矿山主要运输中使用标准窄轨，其他两种只在辅助运输中使用。
标准窄轨的结构如图所示。
轨道建筑由两部分组成下部建筑主要是巷道底板和水沟上部建筑是钢轨、联接零件、轨枕和道床。
矿用钢轨属轻轨系列，钢轨的型号用每米长的质量(kg／m)表示，有11、15、18、24、38几种型号。
矿用钢轨不仅要耐磨，而且要耐腐蚀。
井下各种巷道内使用的轨型，应按最大轴重、车速及运输量选择。
联接包括钢轨之间的联接及钢轨与轨枕之间的联接。
钢轨之间的联接有鱼尾板联接及焊接两种。
鱼尾板联接是用鱼尾板和鱼尾螺栓、弹簧垫圈将两个轨头联在一起，如图3—10(b)所示。
钢轨与轨枕之间用道钉或螺拴进行联接。
钢轨将压力直接传给轨枕，并经轨枕较均匀地传给道床；轨枕还能保持轨道的稳定性，防止轨道的纵向和横向移动。
轨枕有木质和钢筋混凝土两种，煤矿现多用预应力钢筋混凝土轨枕，以节约木材。
道床即道碴层，其作用是固定线路、将轨枕的载荷均匀地传到底板上。
道床有石碴道床、整体道床两种。
整体道床是用混凝土浇灌成一整体的结构，其优点是行车稳定，线路维修工作量小，施工精度高，但有底鼓的巷道不能使用。
轨道的轨距是两条钢轨的轨头内缘距离。
轨距是轨道、机车和矿车的重要规格参数，我国矿井窄轨铁路使用的标准轨距有600 mm、762mm、900mm三种。
矿用车辆有标准窄轨车辆、卡轨车辆、单轨吊挂车辆和无轨机动车辆。
标准窄轨车辆就是通常说的矿车，是目前我国煤矿使用的主要车辆，也是实际使用数量最多的一种。
1．矿车的类型矿车的类型很多，按其用途可分为如下几类：（１）运散装物料，有固定车箱式、翻转车箱式、底卸式等；（２）运材料及设备，有材料车、平板车；（３）运人，有平巷人车、斜巷人车；（４）特殊用途，有仓式列车、轨道梭车、消防车、炸药车、水车等。
2．几种主要矿车(1)固定车箱式矿车固定车箱式矿车的优点是：结构简单、制造容易、使用可靠、车皮系数(矿车质量与货载质量之比)较小、容积系数(有效容积与外形尺寸之比)较大、坚固耐用、维修方便；缺点是必须有专用卸载设备、卸载效率低。
矿山运输方式包括哪些？
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
矿山运输方式包括哪些？
井筒开拓的矿山，回采工作面采下的矿石要通过井下运输设备运送到井筒
的装矿溜井，通过提升设备提升至地表，然后通过地面运输设备运送至选矿厂
或直接外运出售；平硐开拓或斜坡道开拓的矿山，回采工作面采下的矿石也需
通过运输设备直接运出地面。
因此，运输也是矿山主要生产系统之一。
矿山运
输方式包括轨道运输、汽车运输、胶带运输机运输和架空索道运输等。
1）轨道运输轨道运输主要设备是轨道、矿车和电机车。
（1）轨道
井下巷道中铺设的轨道通常是窄轨（轨距有600mm、720mm 和900mm）。
它除了轨距窄、钢轨轻（8kg-m-1、11kg-m-1、15kg-m-1、18kg-m-1、24kg-m-1、33kg-m-1 和38kg-m-1）以外，与地面铁道没有什么不同。
轨道主要由道轨、轨枕、道渣和连接件组成。
（2）矿车
地下矿车分为固定式、翻斗式、侧卸式和底卸式几类。
矿车容积一般为
0.5~4m3。
（3）电机车
井下用的电机车有架线式和蓄电池式两种，金属矿山主要采用架线式电机
车。
架线式电机车由受电弓将电流自架线引入电机车的电动机，并利用轨道做电
流的回路。
一般都以直流电为电源，需要在地下设变流所，将交流电变为直流电。
架线式电机车结构简单，易于维护，运输费用较低，但电弓常冒火花，不
能在有瓦斯和矿尘爆炸危险的矿山使用。
目前井下架线式电机车，有3t、7t、
10t、14t、20t 等几种。
应根据阶段运输量、运距、装矿方式、装矿点集中与否。
矿井轨道及矿车
讲授课题:第三章矿井轨道及矿车教学目的:1、了解轨道结构及标准，知悉弯道加宽加高的原因2、了解矿用车辆的类型，掌握底卸式矿车的工作原理3、了解轨道车辆运输的辅助机械设备教学重点:底卸式矿车教学难点:无教学方法：ppt课件、视频资料、理论知识结合教学过程：导入新课：第一节轨道结构及标准技能点：认识轨道、道岔的结构，理解弯道抬高加宽的原因。
导入：矿井轨道是机车运行的基础件。
轨道铺设的好坏，拐弯处的曲率半径。
一轨道的结构（一）轨道结构1.钢轨2.轨枕3.道床4.接轨零件1937年国际铁路协会作出规定：1435毫米的轨距为国际上通用的标准轨距，1520毫米以上的轨距为宽轨，1067毫米以下的轨距为窄轨。
为什么要将1435毫米这个数字作为世界铁路标准轨距呢？原因之一是为了纪念世界“铁路之父”斯蒂芬森。
1825年，斯蒂芬森设计制造了最原始的蒸汽机车“运动”号，这是世界上正式启用的第一列旅客列车。
这条铁路的轨距是4．85英尺，折合公制为1435毫米。
（二）轨型:1、钢轨的型号，以kg / m表示2、类别：重轨> 24kg /m的钢轨；轻轨≤ 24kg /m的钢轨；（三）钢轨的连接：1.尾板连接2.焊接轨枕：作用：固定钢轨类型：木质、钢筋混凝土道床即道砟。
作用：承受和分散轨枕上的压力；连接轨道上下部，防止轨道横向纵向移动。
类型：整体道床（混凝土）、石砟道床（石子）块度不超过40mm。
道砟铺设的厚度要求。
二、轨距、轮缘距及弯道（一）轨距和轮缘距：单轨线路是有两根轨道组成, 两根轨道上轨头内缘的距离为轨距，用Sg表示。
矿用标准轨距：600mm；900mm (762mm)（二）轮缘距：两车轮轮缘外侧的距离，用S L表示（轮缘使车轮能可靠地通过曲线和道岔，不致脱轨）为了防止轮缘被钢轨卡住，要求S g﹥S L，一般取：X＝S g﹣S L（二）弯道1.弯道外轨抬高两根轨道一个平面上，离心力，轮缘向外轨挤压，增加行车阻力，使钢轨与轮缘的磨损加重，造成翻车事故。
矿山运输与提升基本知识点12
矿山运输与提升基本知识点第一章矿井轨道1. 轨道由哪几部分组成？钢轨，轨枕，道砟，接轨零件，底板2. 什么是轨距？矿山井下常用的三种轨距分别是多少？直线轨道上两钢轨轨顶头内侧之间的距离600、762和900毫米三种3. 为什么要在弯道处将轨距适当加宽？弯道上的车辆呈弦一样摆布在弯道上，车轴是固定的，不能与弯道半径取得一致方向，容易发生车轨将轮缘卡住以及阻力和摩擦剧烈增加的问题，所以为了克服这些问题要加宽轨距。
4. 为什么要在弯道将外轨抬高？车辆在弯道上由于离心力使车轮轮缘压向外轨，加剧轮缘与钢轨的磨损，以及阻力和摩擦的剧烈增加，严重会发生翻车事故，为了消除离心力的影响要抬高外轨。
5. 矿山井下轨道常用的道岔类型有哪几种？各有何特点？单开道岔、主道分向副道对称道岔、一条线路分为两条对称原线路的线路渡线道岔、连接两条平行线路6. 道岔标号一般包含哪些参数？轨距，曲线半径，轨型，道岔型号第二章矿用车辆1.常见矿车有哪几种类型？各有何特点？固定式车厢矿床：结构简单，容易制造，使用可靠，容量大，维修方便，但是卸载效率低翻斗式矿车，侧卸式矿车，底卸式矿车2.矿车的主要技术参数有哪些？外形尺寸，容积，自重，载重，轨距，轴距3.矿车的两个重要经济技术指标是什么？①容积系数=车箱有效容积／矿车外形体积（长、高、宽的乘积）②车皮系数=矿车自重／载重4.矿车运行阻力有哪些？如何计算？1、基本阻力：设矿车重量为Gc（牛或千牛），则其基本阻力为：W1=Gc·ω式中的ω为矿车的基本阻力系数/2、坡道阻力：W2=±Gc·i上式中的正号表示上坡，负号表示下坡。
i为坡道阻力系数/3、惯性阻力：Wa =±KGca/g =±0.11Gc a = ±Gc ωa式中:a—矿车运行的加速度或减速度，m/s2;K—考虑车轮转动惯量的系数，平均取1.075；ωa—惯性阻力系数，ωa=0.11a上式中的正号表示加速运行，惯性力方向与矿车运行方向相反，惯性阻力为正；负号表示减速运行，惯性力方向与矿车运行方向相同，惯性阻力为负。
矿山运输之轨道、矿车及机车
提升方式：
竖井提升 斜井提升 皮带斜井运输
以上运输方式和提升方式的不同组合可形成各种矿山提升与运输系统。
（因课时有限，课堂重点讲授电机车运输、竖井提升系统）
4.矿井提升与运输的特点
①设备运行空间受到限制，要求它们结构紧凑、外部尺寸（特别是横断 面尺寸）尽量小； ②环节多、线路长短和条件多样，要求设备有多种类型； ③工作地点经常变化，要求其中的许多设备应便于移置； ④设备工作条件比较恶劣，要求设备耐腐蚀、耐粉尘，有易燃易爆气体 时，还要具有防爆性能。
第1章
轨道运输
1.1 轨道结构 轨道的作用：是把车轮的集中载荷传播、分散 到巷道的底板上，使列车沿轨道平稳、高速运行。 架线式电机车的轨道不仅是电机车、矿车的运 行轨迹，同时也是回电电流的导体，是架线电机 车供电牵引网络的重要组成部分。 铺设轨道是为了减小车辆运行的阻力。轨道铺 设应牢固而平稳，并具有一定的弹性，以缓和车 辆运行的冲击，延长轨道和车辆的使用年限。
概论
矿山运输的主要方式： 5. 架空索道运输 架空索道 就是通过架设在空中的钢丝绳悬挂矿 斗，随着牵引钢丝绳的运动，矿斗也随着运动的 一种运输方式。 优点：可以直接跨越较大的河流和沟谷，翻越陡 峭的高山，因而可以缩短两点间的运输距离，减 少土石方工程量；并且无需构筑桥梁涵洞。 适用条件：对于地处山区、产量不大的矿山，是 一种比较有效的地表运输方法。
概论
矿山运输的主要方式： 3.地下无轨运输 地下采矿用无轨运输始于20世纪60年代初。美国和瑞 典等国首先在地下采场采用胶轮柴油驱动的铲运机运输。 70年代，欧美国家在一些矿山的阶段运输中采用自卸汽 车运输。70年代，中国地下矿开始采用胶轮柴油驱动的 铲运机，后又相继在阶段水平中采用自卸汽车运输。铲 运机在中、短距离内使用较经济，通常用于采场搬运和 短距离运输，当运距长时，运输能力将显著下降。地下 汽车运输主要用于阶段运输矿石或直接采用斜坡道运至 地面，并可兼作其他辅助运输。
矿井轨道
关 于 矿 山 运 输 与 提 升
1 本课程的主要内容
运输部分升部分
包括：竖井单绳、多绳提升机的种类、选
型计算；提升设备的运动学和动力学。
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关 于 矿 山 运 输 与 提 升
2 运输与提升在矿山中的作用
轨距(mm) 轨型(kg/m) 长度(m) 上宽 15、18 600 1200 1200 1200 1200 1500 1500 1500 1500 1600 1600 1600 1600 150 120 160 130 150 120 160 130 150 120 160 130 宽度(mm) 下宽 150 150 160 160 150 150 160 160 150 150 160 160 120 120 140 140 120 120 140 140 120 120 140 140 高度(mm)
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第 一 章 矿 井 轨 道
第一章 矿井轨道
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第 一 章 矿 井 轨 道
1.1 轨道结构
轨道不仅是电机车、矿车的运行轨迹，同时也是回电电流的导体。 轨道线路应力求平直，在拐弯的地方，在可能的情况下尽可能采用 较大的曲线半径，减少列车运行阻力，同时避免过多的线路起伏， 以免增加列车运输的困难。
关 于 矿 山 运 输 与 提 升
地下矿山运输方式
机车运输
机车运输的主要设备是轨道、矿车和电机车。机车运输具有运量 大、用途广泛、维修简单等优点，中国冶金矿山地下矿运输中以 机车运输为主。
带式输送机运输
运输能力大(可达3万t／h)、适用范围广(可运矿石、废石和各种粉 状物料，在特定条件下也可运送人员)、安全可靠、自动化程度高、 爬坡能力大(可达16º )和经营费用低等特点，但投资较高。常用的 有钢绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两种。钢绳芯带式 输送机可作水平运输、倾斜向上(16º )和向下(12º )运输，也可转弯 运输，单机运距可达15km。
矿井轨道运输全解
图4-l 架线式电机车的供电系统 1-牵引变流所；2-馈电线；3-架空线；4-受电弓； 5-矿车；6-轨道；7-回电线
•
架线式电机车运行时，受电弓与架空 线间难免产生火花 ，《煤矿安全规程》 规定，只能在低沼气矿井进风（全风压通
风）的主要运输巷道内使用，巷道支护 必须使用不可燃性材料。 • 蓄电池式电机车由车上携带的蓄电池 供电，运输线路不受限制，但需要充电设 施，蓄电池放电到规定值时需更换。
(c)底卸式 (3)底卸式矿车，车底开启卸车，在专设的卸载 站，整列车在运行中逐个开启自卸，如图4-6 所示。底卸式矿车按车底开启的方向，有正底 卸式和侧底卸式之分，侧底卸式卸车情况如图 4-7所示。
图4-6 正底卸式矿车的卸载
1-车箱；2-卸载曲线；3-卸载轮；4-轮对；
5-底门转轴；6-底门；7-煤仓
第二节 矿井轨道与车辆
一、矿井轨道
矿井轨道: 将钢轨按一定要求固定在线 路上构成的，是机车运行的基础件。 标准窄轨的结构如图4—2所示。轨道线 路由下部建筑、上部建筑两部分组成。 下部建筑主要是巷道底板和水沟，上部 建筑是钢轨、联接零件、轨枕和道床。
4－2 标准窄轨的结构 1-钢轨；2-道钉；3-轨枕；4-道床；5-底板；6-水沟
第三节 轨道车辆运输的辅助 机械设备
轨道车辆运输的辅助机械设备主要有翻车
机、推车机、阻车器、爬车机。 一、翻车机 翻车机是固定车箱式矿车的卸车设备， 如图4-14所示。 组成：滚筒、传动轮、支撑轮、定位装 置、传动装置、阻车器、底座、挡煤板等主 要部件。
图4-14 电动翻车机 1-滚筒；2-挡煤板；3-定位装置；4-传动轮；5-底座； 6-阻车器；7-支撑轮
图4-9 插爪式斜井人车 1-车体；2-双轴转向架；3-防坠装置的滑架；4-制动插爪； 5-主拉杆；6-手动拉杆；7-传动弹簧；8-制动缓冲木
矿井运输与提升机车运输
矿井运输与提升机车运输引言矿井运输是矿山中的重要环节之一，它涉及到矿工、矿石和其他物料在矿井内的安全、高效运输。
在矿井运输中，提升机车发挥着重要作用，它们负责沿着矿井竖井进行物料的提升和运输。
本文将介绍矿井运输和提升机车运输的概念、特点、运行流程以及相关技术。
矿井运输概念矿井运输是指在矿山中将矿石、矿渣、煤炭等物质从矿井底部运送到地面或地下其他位置的过程。
由于矿山一般都是地下工作，因此矿井运输不仅要考虑到物质的运输效率，还要确保安全性。
特点矿井运输的特点主要包括以下几个方面：1.大批量运输：矿山中的物质一般都是以大批量的形式存在，因此矿井运输需要具备较大的承载能力，能够承受高负荷的运输任务。
2.高速度运输：为了提高运输效率，矿井运输需要具备较高的运输速度，在保证安全的前提下尽可能地缩短物料的运输时间。
3.多样化的物料：矿山中的物质种类繁多，矿井运输系统需要适应不同种类物料的运输需求，比如粉状物料、块状物料等。
4.高度的自动化：矿井运输系统需要具备自动化的能力，能够自动监测和控制运输过程，保证运输的安全和高效。
运行流程矿井运输的运行流程包括以下几个步骤：1.采矿：矿井运输的前提是有足够的物料需要运输，因此首先需要进行矿石的采矿工作。
采矿过程中，矿石通过采矿设备进行开采。
2.运输准备：在物料采矿完成后，需要对物料进行整理和处理，将其装载到合适的容器或车辆中，以便后续的运输工作。
3.运输过程：物料装载完成后，提升机车将其沿着矿井竖井进行垂直提升，并将其运输到地面或地下其他位置。
在运输过程中，需要保证运输的稳定和安全。
4.卸载：物料运输到目的地后，需要将其从提升机车中卸载出来，以完成矿井运输的任务。
提升机车运输概念提升机车是用于矿井运输的专门设备，它具备提升和运输物料的功能。
提升机车通常由电机、传动装置、悬挂装置和控制系统等组成。
特点提升机车运输具有以下特点：1.强大的承载能力：提升机车能够承载大批量的物料，其承载能力通常由设计时的要求以及设备的结构和材料决定。
矿山轨道知识点总结
矿山轨道知识点总结一、矿山轨道的概念和分类矿山轨道是指连接矿山内部各个生产点和外界交通运输线路的专用铁路。
根据不同的用途和要求，矿山轨道可以分为生产用轨道和运输用轨道两大类。
1.生产用轨道生产用轨道主要用于运输矿石、矿渣、矿泥、物料等原料和成品，连接矿山的生产车间、仓库、装卸设备等生产设施。
生产用轨道一般布设在矿山内部的水平地面或坡度较小的位置，采用窄轨、重轨等不同的轨道标准。
2.运输用轨道运输用轨道是指连接矿山和外界的交通运输线路，主要用于将产出的原料和成品运输至铁路、公路、港口等交通干线，或者将原材料和设备进入矿山。
运输用轨道一般布设在较大的坡度和曲线半径较小的地方，要求轨道平整、轨道标准高，以满足运输列车的高速、大重量的要求。
在矿山轨道的设计和使用中，还可以根据其结构形式、用途和轨道标准的不同进行细分，例如上山式轨道、下山式轨道、密封式轨道、卧式轨道等，每种类型的轨道都有其独特的特点和适用范围。
二、矿山轨道的设计原则和方法在进行矿山轨道设计时，需要考虑多方面的因素，包括地质条件、运输需求、设备选择、人力物力等方面。
根据实际情况进行科学合理的设计，可以有效提高轨道的运输效率和安全性。
1.轨道线路设计矿山轨道线路设计应充分考虑矿山的地质条件、地形地貌、水文地质、气候气象等因素，合理布置线路，确保轨道的平整度、坡度、曲线半径等符合要求。
在设计过程中要注意设置足够的防护设施，保障轨道的安全性和稳定性。
2.轨道轨道设计在轨道的设计中，需要根据实际的运输需求和轨道使用条件，选择合适的轨道标准和轨道类型。
一般来说，矿山轨道常用的轨道标准有窄轨、重轨、中轨等，选择合适的轨道标准可以降低轨道维护成本和提高轨道运输效率。
3.轨道结构设计轨道结构设计是轨道设计的重要组成部分，包括轨道轨、轨道道床、道岔、轨道连接件等，这些构件的合理设计对轨道的使用寿命和安全性起着至关重要的作用。
合理选择轨道材料、轨道结构形式和连接方式，可以提高轨道的承载能力和抗变形能力。
第二讲 矿井轨道
DK 单开道岔
9：900mm
编号：DK918编号：DK918-5-12
18：轨型
12：曲线半径（m）
5：道岔型号
道岔的选择
选择的原则 与基本轨道的轨距相适应； 与基本轨道的轨型相适应； 与行驶的车辆类别相适应； 与行驶车辆的速度相适应；
道岔选择表
规 矩(mm) 机车车辆最小转 弯半径/m 5 5.7-7 7-8 10 10-15 10-15 平均运行速 度(m/s) 0.6-2.0 1.2-2.3 2.9-3.5 3.0-3.5 3.5-3.9 3.5-3.9 600 1/3 1/4 1/4 1/4 1/5 1/5 762 道岔型号 1/3 1/4 1/4 1/4 1/5 1/5 1/4 1/5 1/5 900
谢谢！
轨道结构
轨枕的作用
—— 轨枕
将两根钢轨联系在一起，固定钢轨位置，并使其保持一定的距离(轨距) 将两根钢轨联系在一起，固定钢轨位置，并使其保持一定的距离(轨距)。 轨枕直接承受钢轨传递的压力，并均匀地散布给道床。轨枕还能保持轨道的稳定性， 固定铁路方向，防止轨道产生纵向和横向移动。 轨枕的分类 轨枕按材质的不同分为木轨枕、钢筋混凝土轨枕、钢轨枕; 轨枕按材质的不同分为木轨枕、钢筋混凝土轨枕、钢轨枕;按用途的不同 分为普通轨和道岔岔枕。
矿井轨道
• 概念
矿井轨道是由铺在巷道底板上的道床、轨枕、钢轨好联合零件等 组成。 轨道运输是巷道运输的主要方式，轨道的结构及其铺设和维护的 质量，是影响轨道运输正常工作的重要因素。
• 轨道铺设的要求
牢固、平稳，并具有一定的弹性，以缓冲车辆运行的冲击，延长 轨道为矿井的服务年限。
轨道结构
—— 轨道的组成
轨道构
木轨枕
第三章+矿井轨道及矿车
矿用提升绞车
第四节 单轨吊
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辅助运输：煤矿井下运输除煤炭运输以外，人员、材料、设
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第二节 矿车
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一、矿车的种类及其应用 能自行、自卸、结构简单、使 用灵活。
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第二节 矿车
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一、矿车的种类及其应用 内有刮板输送机
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第二节 矿车
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一、矿车的种类及其应用 专为装运长材料用。
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第二节 矿车
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第二节 矿车
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一、矿车的种类及其应用 车厢能侧向翻倾卸车
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第二节 矿车
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一、矿车的种类及其应用 车底开启卸车，在专设的卸载 站，整列车在运行中逐个开启 自卸。
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第二节 矿车
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一、矿车的种类及其应用 底卸式矿车卸车情况如图所示
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第二节 矿车
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一、矿车的种类及其应用(轮对)
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第二节 矿车
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一、矿车的种类及其应用
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第二节 矿车
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二、矿车运行阻力 矿车运行时的阻力由基本阻力和附加阻力构成
基本阻力 --- 矿车在严格水平的直线轨道上等速行驶产生的
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第一节 轨道
4
石渣道床——坚硬的石块，块度一般不超过40mm。
03第三章 轨道与矿车
第三章轨道与矿车第一节矿井轨道矿井轨道是将钢轨按一定要求固定在线路上构成的，是机车运行的基础件。
一、矿井轨道线路的作用及分类为了满足矿井运输的需要，矿井巷道内大都铺设有轨道。
矿井轨道线路与地面大铁路不同，它由于受井下空间的限制及生产能力的影响，故轨距一般都较小，因此，通常把矿井轨道线路称为窄轨线路。
1、矿井轨道线路的作用机车车辆在行进的过程中，会产生垂直压力、水平力及其他一些力，而路基比较松软，不能直接承受这些力，否则路基要产生永久变形和压陷，以致无法行车。
通过矿井轨道线路就可以把车轮的集中载荷传播、分散到地面或井下巷道底板上，引导机车沿轨道平稳、高速运行。
2、矿井轨道线路的分类矿井轨道线路按照不同的内容可以分为不同的种类：1）按轨距类型可分为：900mm轨距；762mm轨距；600mm轨距。
2）按运输量可分为：一级线、二级线、三级线。
其中：(1) 一级线：762（900）mm轨距，单线重车方向年运量100万t以上。
(2) 二级线：762（900）mm轨距，单线重车方向年运量50万—100万t；600mm 轨距，单线重车方向年运量30万t以上。
(3) 三级线：762（900）mm轨距，单线重车方向年运量50万t以下，600mm轨距，单线重车方向年运量30万t以下。
3）根据运输情况可分为：主要运输线路与一般运输线路。
(1) 主要运输线路：井下：主要斜井绞车道、井底车场、主要运输大巷和运输石门的轨道。
地面：运煤、运矸石的干线和集中装、卸、甩车场的轨道。
(2) 一般运输线路：除主要线路的轨道和采煤工作面顺槽、掘进工作面的轨道之外的其他所有轨道。
二、轨道线路的结构标准窄轨的结构如图3-1所示，轨道线路由下部结构、上部结构两部分组成。
下部结构主要是巷道底板和水沟，上部结构是钢轨、联接零件、安全设备（拉杆、防爬器）、轨枕和道床（道碴层）。
轨道线路的主要参数有轨距、轨型、坡度、曲率半径。
轨距是两条钢轨的轨头内缘的间距，用S g 表示，如图3-2所示。
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（1）运行速度低，车与车之间必须保持一定距离，因此运量有限，只适合于中、小型矿井的井 下运输； （2）大巷运输中，如果运输距离较长，一部绞车满足不了要求，需要多部绞车接力，增加转载 环节，增加摘、挂钩人员； （3）需在运行中摘、挂钩，安全性差。工人劳动强度大，每处车场都需有固定的摘、挂人员， 运输距离较长时，途中还需设专人紧钩，占用人员多； （4）无极绳运输系统不能运送人员； （5）钢丝绳和地滚等设施易磨损，维修工作量较大。
概论
矿山运输的主要方式：
2.机车运输
机车运输是用机车牵引着一列矿车在轨道上 运行。它是水平巷道长距离运输的主要方式。机 车运输的主要设备是轨道、矿车和电机车。机车 运输具有运量大、用途广泛、维修简单等优点， 中国冶金矿山地下矿运输中以机车运输为主。
矿用机车按使用动力不同，分为电机车和内燃机 车两种。绝大多数矿山使用的是电机车，矿山井 下使用的内燃机车，排放的废气必须经过净化处 理，符合排放标准。
矿车按用途分为：运货矿车、人车和专用矿车（如炸药 车、水车）。
运输的矿车主要有：固定车箱式、翻斗式、侧卸式、底 卸式等。
牵引设备：在斜巷（斜坡）主要是用绞车（卷扬机）通 过钢丝绳牵引（提升）车辆（箕斗、串车）；在平巷和 坡度很小的坡道主要是机车。
辅助机械设备：主要有翻车机、推车机、爬车机、阻车 器等。
6.无极绳运输优点是：
（1）运输能力不受运输距离的影响，可适应较长的运输线路，可实现双向运输； （2）煤炭和辅助运输可以合用同一运输系统，减少了运输设备； （3）运输适应性强，能在巷道弯曲，坡度变化条件下运输，还可以在运输中途摘挂车，并可根 据需要，延长或缩短运输距离； （4）设备简单，价格低廉，安装不复杂，电控也简单； （5）对轨道和道岔等铺设要求不高，一般使用12kg/m～15kg/m 钢轨即可； （6）能适用于坡度在14°以下的各种运输坡度，因此，有可能水平大巷和斜井联起来用一条无 极绳运输，简化运输环节； （7）无极绳绞车电动机功率较小，防爆设备容易解决，适合于高瓦斯或有瓦斯突出危险的矿井 中使用； （8）无极绳绞车安装位置比较灵活。如用平硐开拓或斜井倾角不大于14°，无极绳绞车可以设 在地面； （9）为了减少摘挂车次数或增加运输能力，当坡度不大时，也可以采用每次挂两辆矿车的办法。
概论
矿山运输的主要方式：
3.地下无轨运输
地下采矿用无轨运输始于20世纪60年代初。美国和瑞 典等国首先在地下采场采用胶轮柴油驱动的铲运机运输。 70年代，欧美国家在一些矿山的阶段运输中采用自卸汽 车运输。70年代，中国地下矿开始采用胶轮柴油驱动的 铲运机，后又相继在阶段水平中采用自卸汽车运输。铲 运机在中、短距离内使用较经济，通常用于采场搬运和 短距离运输，当运距长时，运输能力将显著下降。地下 汽车运输主要用于阶段运输矿石或直接采用斜坡道运至 地面，并可兼作其他辅助运输。
概论
矿山运输的主要方式： 4.胶带运输机运输 胶带运输机：是一种连续运输的运输设备，具有很高的 生产能力。 组成：由机头、机尾和机身三部分组成。 机头 即传动装置，包括电动机、减速箱和带动胶带旋转 的主动滚筒； 机尾 即拉紧装置，由拉紧滚筒和拉紧装置组成； 机身 包括胶带，托滚和托架。 特点：胶带由托滚支托着，绕过主动滚筒和拉紧滚筒， 用胶带卡子把两端连接起来，形成一个环形带。当主动 滚筒旋转时，就带动胶带连续运转。
分类：常用的有钢绳芯带式输送机和钢丝绳 牵引带式输送机两种。钢绳芯带式输送机可作水 平运输、倾斜向上(16º)和向下(12º)运输，也可转 弯运输，单机运距可达15km。
概论
矿山运输的主要方式：
5. 架空索道运输 架空索道 就是通过架设在空中的钢丝绳悬挂矿 斗，随着牵引钢丝绳的运动，矿斗也随着运动的 一种运输方式。
概论Leabharlann 矿山运输的主要方式：1.轨道运输 轨道运输的优点 是用途广；生产量 大，（由机车数量而定）；运距不受 限制，经济性好，调度灵活，能沿分 叉线路分别运输多种矿石。
其缺点 是运送是间断性的，生产效 率依赖于工作组织水平；适用的巷道 坡度有局限性（一般为3～5‰），线 路坡度过大时难以保证运输安全。
概论
矿山运输的分类： 一、按运输设备划分有：
1、有轨运输（如矿井机车运输、钢丝绳运 输）； 2、无轨运输（如矿用输送机运输、水力运 输和架空索道运输）。
概论
矿山运输的分类：
二、按运输空间划分有：
1、矿石地下运输：指回采工作面到出矿溜 井或采区矿仓之间的运输。矿石在阶段运 输巷道装车并组成列车，由电机车牵引送 到出矿溜井，或由输送机运输。
目前井下应用的胶带运输机，每台长度为100～300 米，胶带宽度300～1500毫米。
概论
矿山运输的主要方式：
4.胶带运输机运输 优缺点：运输能力大(可达3万t／h)、适用范
围广(可运矿石、废石和各种粉状物料，在特定条 件下也可运送人员)、安全可靠、自动化程度高、 爬坡能力大(可达16º)和经营费用低等特点，但投 资较高。
矿山运输
主讲：徐侃
2011.3
概论
1、矿山运输的定义 2、矿山运输的特点 3、矿山运输的分类
概论
矿山运输： 将地下采出的有用矿物由采掘工作面运往地
面转载站、选矿厂，将废石运到废石堆，或将人 员、材料、设备及其它物料运入、运出的各种运 输作业。因此，它是矿山生产的重要环节。 矿山运输的特点：
运量大、品种多、巷道狭窄、运距长短不一、 线路复杂、可见距离短。因而，作业复杂、维护 检修困难、安全要求高。
优点：可以直接跨越较大的河流和沟谷，翻越陡 峭的高山，因而可以缩短两点间的运输距离，减 少土石方工程量；并且无需构筑桥梁涵洞。
适用条件：对于地处山区、产量不大的矿山，是 一种比较有效的地表运输方法。
概论
矿山运输的主要方式：
6.无极绳运输
无极绳运输是利用钢丝绳循环往复，牵引固 定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进，从而解决 矿井辅助运输问题。无极绞车是以钢丝绳牵引的 普通轨道运输设备，适用于煤矿和金属矿山井下 巷道长距离、多变坡、大吨位等的工作条件，如 工作面巷道、采区上下山和集中轨道巷运输材料 设备，运输线路内不经转载可直达运输地点。
2、矿石地面运输：采用电机车、架空索道、 铁路火车或汽车将矿石运往选矿厂或用户， 废石送往废石场。
概论
矿山运输的主要方式： 1.轨道运输 2.机车运输 3.公路运输 4.胶带运输机运输 5. 架空索道运输
概论
矿山运输的主要方式：
1.轨道运输
轨道运输是地下开采矿山主要的运输方式，轨道运输的 主要设备有轨道、矿车、牵引设备和辅助机械设备等。