运动控制技术教学大纲

运动控制技术教学大纲

一、课程简介。

1、课程名称：运动控制技术。

2、课程简介：本课程主要介绍机械运动控制方面的基本原理、基础知识和应用技术，以及相关的电子设备、控制系统和软件工具，培养学生具备系统运动控制方面的基本理论知识及相关技能。

二、教学目标。

本课程的教学目标主要是：

1、了解运动控制技术的基本概念、原理和应用；

2、掌握机械运动控制的基本原理，具备使用电子技术设计机械运动控制系统的能力；

3、了解电机控制、传动技术与模拟控制基础知识，熟悉基本的电子技术设备和电控系统；

4、能运用相关技术解决实际机械运动控制问题。

三、教学内容。

1、机械运动控制原理。

2、机械系统及元件。

3、电机控制。

4、传动技术。

5、模拟控制。

6、信号转换。

7、电子设备与自动控制。

8、软件工具。

四、教学方法。

1、讲授法：通过讲授的方法介绍运动控制技术的基本概念及相关知识，使学生了解运动控制方面的基本原理、基础知识和应用技术；

2、实验法：通过实验，使学生体验运动控制的原理，运用实验观察自动控制的变化，加深对运动控制技术的理解；