固高运动控制器选型指南
运动控制卡-固高卡硬件
第三章GT-400-SG运动控制器硬件结构及接线3.1 系统硬件GT-400-SG运动控制器提供了2个外部接口与外部设备进行信息交换。
同时，运动控制器上有4组跳线（或开关）选择控制器与主机通讯的接口地址、中断矢量号和控制器的工作模式。
表3.1为上述接口与跳线的定义。
为了防止静电损害运动控制器，请在接触控制器电路或插/拔控制器之前触摸有效接地金属物体（如：计算机金属外壳）以泄放身体所携带的静电荷。
表3.1 GT-400-SG 接口定义3.1.1 GT-400-SG主机通讯接口基地址JP1 为GT-400-SG的基地址开关，开关定义如表3.2所示，控制器出厂默认基地址为0x300（16进制）。
运动控制器从该地址起连续占用14个主机I/O地址，实现与主机的通讯。
用户在安装GT-400-SG运动控制器之前，请检查主机地址占用情况以免地址发生冲突，影响系统工作。
表3.3为GT-400-SG运动控制器的基地址跳线选择表。
表3.4提供了PC机已占用的I/O地址，供设置GT-400-SG的基地址时参考。
图3.1 GT-400-SG 运动控制器接口与跳线器位置示意图表3.2 JP1基地址开关默认定义表3.4 PC 机已占用地址表3.1.2主机中断矢量运动控制器提供时间中断和事件中断信号，供主机使用。
JP2 为GT-400-SG 运动控制器中断矢量跳线器。
跳线器的跳针定义如表3.5所示。
GT-400-SG 设置的默认中断矢量号为IRQ10。
表3.5 主机中断矢量跳线定义3.1.3 其它跳线定义运动控制器提供看门狗实时监视其工作状态。
JP3 为看门狗跳线选择器。
用户通过跳线设置使看门狗有效后，当控制器死机时，看门狗在延时一段时间后自动使控制器复位。
默认设置时，看门狗无效。
JP4为控制器调试跳线选择器，出厂时已设定，用户不得更改跳线。
1 2 3关闭看门狗(默认) 1 2 3JP4(默认):913.2 GT-400-SG 运动控制器接口GT-400-SG运动控制器需与接口端子板等附件配套使用，图3.2是它与这些附件的连接图。
激光(振镜)运动控制器用户手册
PCI：PCI 总线
输出类型 LASER：激光运动控制器 SCAN：激光振镜运动控制器
1
第一章 概述
1.3 激光（振镜）运动控制器功能列表
功能 总线 控制周期 模拟量输出
脉冲量输出 限位信号输入 原点信号输入 驱动报警信号输入 驱动使能信号输出 驱动复位信号输出 通用数字信号输入 通用数字信号输出 A/D 看门狗 插补运动 硬件捕获
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用户手册的用途
用户通过阅读本手册，能够了解激光（振镜）运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器， 连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。
用户手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
用户手册的主要内容
本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述”，简介激光（振镜）运动控制器及如何构成激 光控制系统；第二章“快速使用”，介绍运动控制器安装、接线和驱动程序的安装；第三章“系统 调试”，介绍利用运动控制器配套软件，进行系统调试；附录提供了：运动控制器技术参数；典型 接线；故障处理。
支持扫描方式和矢量方式
支持扫描方式和矢量方式
首脉冲信号脉宽可调
CO2 等气体激光器，YAG 激光器 CO2 等气体激光器，YAG 激光器（Q
（Q 开关）
固高GT2用户手册
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GT 系列运动控制器 用户手册
附录A 技术参数 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------A-1
附录B 位置、速度、加速度设置---------------------------------------------------------------------------------------B-1 B.1 位置设置 ............................................................................................................................................... B-1 B.2 速度设置 ............................................................................................................................................... B-1 B.3 加速度设置 ........................................................................................................................................... B-2
运动控制系列教程---固高---GTS-400
运动控制器面板功能分布
端子板布局
辅助编码器接口
轴信号接口
端子接线，信号 包括轴限位、输 入信号、输出信 号、轴原点信号。
模拟量接口
高速输入输出接口
NPN漏型
控制模式分为脉冲控制和模拟输出控制。 脉冲模式，开环控制模式； 模拟模式，闭环控制模式。
GTS-400-PV(G)-PCI系列运动控制器以兼容机为主机，提供标准的PCI总线接口产品。运 动控制器提供C语言等函数库和Windows动态链接库。用户将这些控制函数与自己控 制系统所需的数据处理、界面显示、用户口等应用程序模块集成在一起，搭建复合 特定应用需求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。
运动控制系列教程固高GTS
运动控制系列教程固高GTS运动控制是指通过控制电机和运动控制器实现对运动系统的精确控制。
在现代工业生产中，运动控制被广泛应用于机械设备、自动化生产线、机器人等领域。
固高GTS系列是一款高性能的运动控制器，具有可编程性强、易于集成、运动稳定等特点，广泛应用于各种运动控制系统中。
本教程将分为以下几个部分对固高GTS系列的运动控制进行介绍和教学。
一、固高GTS系列概述（200字）-介绍固高GTS系列的基本特点和应用领域。
-说明GTS系列的硬件结构和工作原理。
二、固高GTS系列的安装和配置（200字）-介绍如何正确安装GTS系列运动控制器。
-说明如何进行控制器的基本配置和参数设置。
三、固高GTS系列的运动控制编程（300字）-介绍GTS系列的编程语言和编程环境。
-说明如何使用GTS系列的开发工具进行编程。
-提供一些编程示例和常用函数的说明。
四、固高GTS系列的运动控制实例（300字）-提供一些实际应用案例，展示GTS系列在不同领域中的应用。
-介绍如何利用GTS系列实现不同类型的运动控制，如直线运动、圆弧插补、速度控制等。
五、固高GTS系列的故障排除与维护（200字）-提供故障排除的常见问题和解决方法。
-介绍如何进行系统的维护和保养，以确保系统的稳定运行。
六、固高GTS系列的最新技术（200字）-介绍固高GTS系列的最新技术和应用案例。
-展望GTS系列在未来的发展方向和趋势。
通过以上的教学内容，读者可以了解固高GTS系列运动控制器的基本原理和使用方法，掌握运动控制的基本技能，并能够应用于实际的运动控制系统中。
同时，读者还可以了解到固高GTS系列在不同领域中的应用案例，为未来的运动控制工作提供参考和借鉴。
29 固高运动控制器介绍讲解
29 固高运动控制器介绍讲解29 固高运动控制器介绍讲解1. 简介29 固高运动控制器是一种用于控制运动系统的设备。
它可以通过运动控制算法精确地控制电机的运动，并提供丰富的接口和功能，以满足不同应用的需求。
2. 功能特点固高运动控制器具有以下几个功能特点：2.1 高精度控制固高运动控制器采用先进的运动控制算法，可以实现高精度的电机控制。
通过微调参数和优化控制策略，可以使电机实现更加精确的位置、速度和加速度控制。
2.2 多轴控制固高运动控制器支持多轴控制，可以控制多个电机的运动。
通过对多个电机的同步控制，可以实现复杂的运动模式，如多轴协作运动和插补运动。
2.3 多种接口固高运动控制器提供多种接口，包括数字输入/输出、模拟输入/输出、RS232、RS485、以太网等。
这些接口可以与外部设备进行通信，实现与其他设备的数据交换和协同控制。
2.4 参数配置和调试固高运动控制器可以通过软件界面进行参数配置和调试。
用户可以根据实际需求设置电机的运动参数和控制参数，并通过实时监控和调试功能来调整控制效果。
2.5 报警和故障诊断固高运动控制器具有完善的报警和故障诊断功能。
当系统发生异常情况时，控制器可以通过报警信号和故障码来提示用户，并记录相关信息以便故障排除。
3. 应用领域固高运动控制器广泛应用于各种机械设备和自动化系统中。
以下是一些典型的应用领域：3.1 控制固高运动控制器可以用于臂的运动控制。
通过控制器提供的运动算法和接口，可以实现的精确运动和协作控制。
3.2 激光切割固高运动控制器可以用于激光切割机的运动控制。
通过控制器提供的位置控制和速度控制功能，可以实现激光切割的高精度和高效率。
3.3 3D 打印固高运动控制器可以用于3D打印机的运动控制。
通过控制器提供的插补运动和多轴控制功能，可以实现复杂的打印路径和高质量的打印效果。
3.4 CNC 加工固高运动控制器可以用于数控机床的运动控制。
通过控制器提供的位置控制和插补运动功能，可以实现高精度和高速度的雕刻、铣削和切割等加工操作。
GT系列激光振镜运动控制器(GT-400-SCAN)
GT系列激光振镜运动控制器(GT-400-SCAN)GT-400-SCAN型激光振镜控制器是固高科技开发的新一代的激光振镜控制器，该控制器硬件系统采用PCI总线形式，基于更高主频的DSP处理器和FPGA的架构，能对振镜扫描头和激光进行实时同步精确控制的多功能控制卡。
该控制器提供了更多得到存储空间和更高的控制性能以及更加精简的控制指令集。
该控制器可以广泛的应用于金属非金属的打标、精细加工、半导体切割以及快速成型等应用领域。
激光振镜控制功能：基于高性能的DSP+FPGA结构，高速高精度的振镜运动控制。
提供可容纳10000条控制指令的缓冲区，提高振镜控制的实时性。
可实现二轴激光振镜的直线和圆弧插补输出，支持三维动态调焦功能(选件)。
支持缓冲区运动的暂停、恢复和停止操作。
高速高精度的飞行打标功能，支持模拟飞行打标和带码盘反馈的飞行打标模式。
多种模式的图像扫描功能，可以实现高清晰真灰度的图片扫描，可以通过调节控制参数实现图像灰度和对比度的调节。
控制器具备振镜非线性校正功能。
具有专门的快速定位功能以及跳转出光的功能，可以用于激光打孔等行业。
多种激光振镜工艺参数设置功能，最大限度的提高振镜扫描系统的性能，降低用户的开发难度。
具备多种特殊应用功能，满足一些特殊行业应用。
振镜刷新周期为10μs。
在缓冲区内可以直接控制D/A输出和I/O输出。
运动控制功能：可以提供多达4轴的脉冲输出，可以实现柱面以及大幅面的平面打标，各轴运动相互独立。
脉冲输出频率达1MHz。
HOME信号、限位信号和报警信号输入接口，限位或报警触发自动停止运动。
HOME 或INDEX捕获可实现精确回原点。
可以设置轴运动近速度、加速度和位置，T型曲线加减速。
激光控制功能：可以设置激光开关延时，单位为1us ，且延时时间可以为负值,即可以提前开光。
PWM输出的时基可选，分别为1MHz和8MHz。
可直接设置PWM输出的频率和占空比，用于控制CO2激光器输出的能量大小或控制Q驱动器的Q脉冲，最高频率可达8MHz。
GUC-400-TN1-M0X系列网络式运动控制器
数量/长度
1 1 2/1.5m 0.5m 3.0m 0.5m 1.0m 1.5m
RS-485
IO扩展模块
⋯ 驱动连接电缆 伺服电机驱动器与端 子板之间的连接电缆
主要应用领域
PCB加工，如PCB钻孔机；包装行业，如糊盒机，烫金机，膜包机，纸包机； 半导体封装行业，如固晶机，绑定机；检测行业，AOI检测；测量设备，测量机；印 染行业，如烫金机，印刷机等；冶金加工行业，飞剪，校直、展平、轧钢等；电子加 工行业：点胶、插件、SMT等；折弯机；眼镜加工行业，镜框加工设备；模具加工行 业：雕铣机，加工中心；服装加工行业，铺布机、缝纫机、绗缝机、横机等。
GOOGOL TECHNOLOGY
GUC-400-TN1-M0X系列网络式运动控制器
产品概述
GUC-400-TN1-M0X是固高科技GUC系列运动控制器的成 员之一 ， 是嵌入式 PC 、 运动控制器及现场网络功能结合为一 体的产品。它符合工业PC标准(JB/T 8384-1996),通过了EMC, 安全规范等多项测试 ， 通过了 CE 认证 。 该产品具有优越的运 动控制功能和性能,丰富的运动控制功能等特别适用于高速、高 精度精确位置控制要求的场合 , 强大的同步控制功能能满足许 多行业的同步控制功能需求，带缓冲区得速度前瞻及小线段预 处理功能的直线插补及圆弧插补功能更是满足了具有轨迹控制 功能要求的场合。如，PCB加工、半导体封装、印染、包装、 剪切、服装加工、雕铣等行业。该运动控制器还提供高速IO现 场总线扩展接口 ， 可进行 IO 的扩展 ， 能满足多 IO 点控制的要 求。此外，该系列产品支持MechatrolinkⅡ, Mechatrolink Ⅲ, CANopen, Rs485, EtherCAT, Glink等现场总线。用户可选用固高科技现场网络IO 扩展模块及人机界面(HMI)，获得一站式控制系统解决方案。
29 固高运动控制器介绍讲解
29 固高运动控制器介绍讲解
29 固高运动控制器介绍讲解
固高运动控制器是一款先进的运动控制系统，用于控制各种运
动设备的运动和位置。
它具有高性能、高可靠性和高精度的特点，
广泛应用于工业自动化、、半导体制造等领域。
主要特点
高性能：固高运动控制器具有快速响应、高速运动和高精度定
位的能力，可以满足各种高要求的运动控制需求。
高可靠性：固高运动控制器采用先进的硬件和软件设计，具有
稳定的运行性能和可靠的故障保护机制，确保系统长时间稳定运行。
丰富的接口：固高运动控制器支持多种通信接口，包括以太网、RS-232、RS-485等，方便用户与其他设备进行数据交换和通信。
灵活的编程方式：固高运动控制器采用简单易用的编程方式，
支持多种编程语言和开发环境，如C/C++、等，方便用户进行自定
义功能的开发和扩展。
应用领域
工业自动化：固高运动控制器可用于控制各种工业自动化设备，如机械臂、输送带、夹具等，实现精确的运动控制和位置定位。
：固高运动控制器可用于控制各类工业，如焊接、装配等，实现复杂的运动轨迹规划和执行。
半导体制造：固高运动控制器可用于控制半导体制造设备，如晶圆切割机、封装机等，精确控制设备的运动和位置，保证生产过程的稳定性和准确性。
固高运动控制器是一款高性能、高可靠性的运动控制系统，广泛应用于工业自动化、和半导体制造等领域。
它具有丰富的接口和灵活的编程方式，可以满足各种复杂的运动控制需求，是现代工业控制系统的重要组成部分。
多轴控制运动控制器选择
多轴运动控制器选择
基本要求:
●六路模拟量控制
●带模拟量反馈输入信号
●易于编程
1.中国固高GE系列多轴点位运动控制器
该系列产品基于计算机PCI或ISA总线,可同时控制1-8个伺服/步进电机
详见:
/web/chi/product_details_frame.jsp?module=运动控制产品&gid=869
2.凌华科技()PCI8136 6轴道伺服电机控制卡
电机控制卡,但我看到有模拟量输入输入的,请咨询是否可用
/st1388/product_165534.html
/cn/Motion/index.html
模拟量输出
6个输出通道
输出范围：双极性±10V
16位D/A转换分辨率，保证14位精度
建立时间：2 μ sec
电压输出驱动能力：最大±5mA
模拟量输入
6个差动/单端输入通道
输入范围：
电压：+10V
电流：0~20 mA
12位A/D转换器，1位非线性
输入阻抗约440K Ω(电压)120 Ω(电流)
采样频率：多路133 KHz
基于DSP的3/6轴模拟运动控制卡8156
/PD/cn/PD_detail.php?pid=684
3.美国DMC-18x6 Galil高性能运动控制卡
/china/2/products/3131420/DMC-18x6_Galil%E9%AB%98%E 6%80%A7%E8%83%BD%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8D %A1.html
/product/detail/2728886.html。
GSN系列运动控制器用户手册说明书
GSN系列运动控制器用户手册R1.12019.03版权申明固高科技有限公司 保留所有权力固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。
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固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。
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固高产品的更多信息固高科技的网址是。
在我们的网页上可以得到更多关于公司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。
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技术支持和售后服务您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务：电子邮件：**********************；电话：0755－26970843发函至：深圳市高新技术产业园南区园深港产学研基地西座二楼W211室固高科技（深圳）有限公司邮编：518057用户手册的用途用户通过阅读本手册，能够了解GSN系列运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器，连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。
29固高运动控制器介绍讲解
29固高运动控制器介绍讲解固高运动控制器是一种用于控制运动装置的设备，可在工业自动化领域广泛应用。
它将运动控制、数据采集、通讯传输集成于一体，具有高性能、高精度、高稳定性的特点。
固高运动控制器采用了先进的运动控制算法，可以实现高速、高精度的运动控制。
它具有多种运动控制模式，比如位置控制、速度控制、力矩控制等，在不同的应用场景下可以选择合适的模式。
同时，它提供了多种运动规划方式，如S曲线加减速、梯形加减速等，可以满足不同的运动要求。
固高运动控制器还具有丰富的输入输出接口，可以与外部设备进行灵活的连接。
它支持多种通讯协议，如CAN总线、RS485、以太网等，可以方便地与其他设备进行数据传输。
此外，它还支持多种编码器接口，可以与各种类型的编码器配合使用，实现精确的位置反馈。
固高运动控制器内置了强大的数据采集能力，可以实时采集运动装置的各种数据，如位置、速度、力矩等。
同时，它还具备数据处理和分析的功能，可以对采集到的数据进行实时处理和分析，提供有用的信息和指导。
这种功能使得固高运动控制器具有广泛的应用场景，如机械加工、半导体制造、医疗设备等。
固高运动控制器的软件接口友好易用，具备良好的兼容性和可扩展性。
它提供了丰富的编程接口，可以使用多种编程语言进行开发。
同时，它还支持各种操作系统和开发环境，可以方便地进行开发和调试。
固高运动控制器在工业自动化领域已经得到广泛应用。
它可以用于各种运动装置的控制，如机械臂、步进电机、伺服电机等。
它可以实现复杂的运动轨迹规划和高精度的位置控制，为工业生产提供了高效、稳定的解决方案。
总之，固高运动控制器是一种功能强大、性能优越的运动控制设备。
它具备高精度、高稳定性的特点，支持多种运动模式和运动规划方式。
它还具备丰富的输入输出接口和数据采集能力，方便与其他设备进行连接和数据传输。
它的软件接口友好易用，兼容性和可扩展性强。
它已经在工业自动化领域得到广泛应用，成为提高生产效率和品质的重要工具。
【精品】29-固高运动控制器介绍讲解PPT课件
光机电应用技术国家教学资源库
二、固高运动控制器
3、嵌入式运动控制器
GV系列多轴运动控制器是固高科技系列运动控制器之一。该系 列运动控制器将计算机， 运动控制，逻辑控制，图像处理集成 为一体。其主要用于机器人，半导体加工行业，纺织行业，包装 行业等等。
光机电应用技术国家教学资源库
总结：
介绍了国产的固高运动控制器的分类和应用
教学目标：
了解固高运动控制器及其应用
光机电应用技术国家教学资源库
一、运动控制器
运动控制器是在以DSP和FPGA的基础上发展而来的。 基于PC的开放式运动控制器已成为当今自动化领域应 用最广、功能最强的运动控制器，并且在全球范围内得 到了广泛的应用。 简单地说，运动控制器主要用于对机械传动装置的位置 、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨 迹和规定的运动参数完成相应的动作。
光机电应用技术国家教学资源库
二、固高运动控制器
1、插卡式运动控制器
固高有专门正对激光设备的插卡式控制器。 GE-400系列是固高科技插卡式系列运动控制器的成员之一，是一 款专门针对激光加工领域而开发的控制器。该系列产品基于计算机 PCI总线，在运动控制方面，可控制2-4个伺服电机/步进电机，具有 直线插补、圆弧插补等功能及带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理 功能。在激光控制功能方面， 其可控制CO2气体激光器,YAG激光 器等。其优越的运动控制及激光控制功能和性能，被广泛的用于激 光切割，激光雕刻等行业。
光机电应用技术国家教学资源库
作业：
1、固高的运动控制器按照结构分为几种类型？
光机电应用技术国家教学资源库
本次课到此结束，谢谢！
其系统结构如右图所示。
光机电应
2、一体化运动控制器
固高用户手册(GE系列)
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GE 系列运动控制器 用户手册
运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和 安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应 产生的损失负责。
前言
前言
感谢选用固高运动控制器
为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮 助您建立自己的控制系统。
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2.3.1 步骤 1：在运动控制器上设置跳线（仅对 ISA 卡）.................................................... 8 2.3.2 步骤 2：将运动控制器插入计算机 .............................................................................. 10 2.3.3 步骤 3：安装控制器通讯驱动（Windows 操作系统） ............................................ 11 2.3.4 步骤 4：建立主机与运动控制器的通讯（Windows 操作系统） ............................ 11 2.3.5 步骤 5：连接电机和驱动器........................................................................................ 11 2.3.6 步骤 6：连接运动控制器和端子板 ............................................................................ 11 2.3.7 步骤 7：连接驱动器、系统输入/输出和端子板 ....................................................... 12
29 固高运动控制器介绍讲解
29 固高运动控制器介绍讲解29 固高运动控制器介绍讲解1. 简介29固高运动控制器是一种先进的运动控制系统，由固高科技开发。
它具有高度可靠性、稳定性和灵活性，适用于各种工业自动化应用。
2. 功能特点29固高运动控制器具有以下功能特点：2.1 运动控制该运动控制器能够实现多轴运动控制，包括直线、圆弧、螺旋和曲线等方式。
用户可以通过简单的指令控制控制器执行运动，并可以设置运动速度、加减速度等参数。
2.2 数据采集和处理29固高运动控制器配备了丰富的数据采集和处理功能，可以对传感器数据进行实时采集和处理，并输出相应的结果。
这使得用户可以方便地进行数据分析和监控。
2.3 多种通信接口该运动控制器支持多种通信接口，包括以太网、串口和CAN总线等。
用户可以通过这些接口与其他设备进行通信，并实现数据传输和控制命令的发送。
2.4 高性能运算该运动控制器具有高性能的运算能力，可实现复杂的算法和控制逻辑。
它配备了先进的处理器和存储器，可以满足各种高性能运算的需求。
3. 应用领域29固高运动控制器广泛应用于各种工业自动化领域，包括机械加工、电子制造、自动化装配等。
它可用于控制机械臂、线性轴、旋转台等设备，实现自动化生产和加工过程。
4. 优势和价值29固高运动控制器具有以下优势和价值：4.1 高精度控制该运动控制器能够实现高精度的运动控制，可以满足各种精度要求的应用，保证产品质量和生产效率。
4.2 灵活性和可扩展性该运动控制器具有灵活性和可扩展性，可以根据用户的需求进行定制和扩展。
用户可以根据具体应用场景选择不同的模块和功能，实现更好的适配和集成。
4.3 便捷的编程和调试29固高运动控制器提供了丰富的编程和调试工具，用户可以通过简单的指令和界面进行控制和调试，减少了开发和调试的时间和成本。
4.4 可靠性和稳定性该运动控制器具有高度可靠性和稳定性，采用了先进的硬件和软件设计，保证了系统的正常运行和长期稳定性。
5.29固高运动控制器是一种先进的运动控制系统，具有高精度、灵活性和可靠性等优势。
固高运动控制器选型指南
深圳销售部地址：深圳市南山区高新技术产业园南区深港产学研基地大楼西座二楼W211室电话：0755-2697 0824 2673 7236传真：0755-2697 0821邮编：518057E-mail: googolhn@上海分公司地址：上海市闵行区莲花路1733号华纳风格酒店503室电话：021-5422 1612 021-5422 1606传真：021-5422 1612邮编：201103E-mail: googolsh@北京分公司地址：北京市海淀区学院南路68号吉安大厦A 座4016室电话：010-6213 6689 6216 2544 6213 6626传真：010-6213 6626邮编：100081E-mail: googolbj@西北办事处地址：陕西省西安市电子二路72A 号21006室电话：029-********、139********传真：029-********邮编：710061E-mail: googolxa@武汉办事处地址：武汉市东湖开发区关山大道218号保利花园D-1105电话：027-8780 6113传真：027-8742 1520邮编：430074E-mail: googolwh@成都办事处地址：成都市文德路58号宝泰家园5-3-27-3电话：028-8325 4020传真：028-8325 4020邮编：610051E-mail: googolcd@济南办事处地址：山东省济南市槐荫区发祥项1号楼1411室电话：0531-8718 0860 186********传真：0531-8718 0860邮编：250016E-mail: zhou.xs@西南地区总代理广西南宁精微环保节能科技有限公司地址：广西南宁市民族大道92-1号新城国际1705室电话：0771-226 4522 2264533 159********传真：0771-226 4522邮编：530022E-mail: sdszph@固高科技(香港)有限公司地址：香港九龙观塘伟业街108号丝宝国际大厦10楼1008-09室电话： + (852)-2358 1033传真： + (852)-2719 8399/E-mail:sales@固高科技(深圳)有限公司地址：深圳市南山区高新技术产业园南区深港产学研基地大楼 西座二楼W211室电话：0755-2697 0817 2697 0824传真：0755-2697 0821邮编：518057http: ///E-mail: googol@CONTENTS目录运动控制技术简介插卡式运动控制器◇ 型号定义说明◇ GE 系列多轴点位运动控制器◇ GE 系列多轴连续轨迹运动控制器◇ GT 系列多轴运动控制器◇ GTS 系列多轴运动控制器◇ GO 系列运动控制器◇ GE 系列四轴激光运动控制器◇ GT 系列激光(振镜)切割标刻运动控制器◇ GH 系列多轴运动控制器◇GN 系列网络式运动控制器一体化运动控制器◇ GUC-E 系列四轴一体化运动控制器(L2)◇ GUC-E 系列四轴一体化运动控制器(L3)◇ GUC 系列四轴一体化连续轨迹运动控制器(L2-LR)◇ GUC 系列四轴一体化点位运动控制器(L2-LR)◇ GUC-T 系列多轴一体化运动控制器◇ GUC-T 系列多轴一体化运动控制器 (高性能型)◇ GUC-H 系列多轴一体化运动控制器◇ GUC 系列四轴激光切割雕刻一体化运动控制器◇GUC-400-TN1-M0X 系列网络式运动控制器嵌入式运动控制器◇GV 系列多轴运动控制器人机界面IO 扩展模块编码器信号驱动及多路分配板电缆◇ 端子板与部分品牌驱动器连接电缆◇其它连接电缆典型应用资质证书122357911131517192121232527293133353739394143454746474849固高科技(香港)有限公司成立于1999年，总部位于香港科技大学。
通用型运动控制器GT-400-SX、GT-400-SV
通用型运动控制器∙∙保存到我的收藏夹型号：GT-400-SX、GT-400-SV厂商：固高数量：不限单价：电议类别：其他有效期：9999-12-31产品介绍GT-400-SX通用型运动控制器是固高科技有限公司自主开发的一类通用型运动控制器，它拥有的GT-400-SV、GT-400-SG、GT-400-SP、GT-400-SG-S、GT-400-SD等几款产品，应用广泛，从简单的点位控制设备到复杂的轮廓控制设备如雕刻机、测量机、数控机床、加工中心、机器人等均可适用∙采用高性能DSP和FPGA 技术。
∙每块卡可控制4个伺服/步进轴。
∙可编程伺服采样周期，四轴最小插补周期为200微秒，单轴点位运动最小控制周期为25微秒。
∙运动方式：单轴点位运动、直线插补、圆弧插补、速度控制、手脉输入、电子齿轮。
∙可编程梯形曲线规划和S曲线规划，在线刷新运动控制参数。
∙所有计算参数和轨迹规划参数均为32位。
∙用户可定义坐标系，便于编程。
∙四轴联动，2～4轴直线插补，任意2轴圆弧插补。
∙具有连续插补功能。
∙底层循环程序缓冲区（4K）存储用户运动信息，提高通讯效率。
∙可编程事件中断：外部输入中断、事件中断（包括位置信息、特殊运动事件等）以及时间中断。
∙可设置跟随误差极限、加速度极限、控制输出极限等，保证控制安全可靠。
∙PID（比例-积分-微分）数字滤波器，带速度和加速度前馈，带积分限值、偏差补偿和低通滤波器（GT-400-SV卡）。
∙硬件捕获原点开关和编码器Index信号，实现高精度机器原点位置锁存。
∙网络接口（以太网、Profibus-DP、RS232、RS422/485）(选件)。
控制输入输出：□ 2/4路16位分辨率模拟电压输出信号或脉冲输出信号，可自由组合。
□ 2/4路四倍频增量编码器输入，作为各轴反馈信号输入。
□ 2路四倍频增量编码器输入，作为辅助编码器输入。
□编码器采样频率可达8MHz。
□脉冲发生频率可达1MHz。
运动控制系列教程---固高---GTS-400
运动控制器面板功能分布
端子板布局
辅助编码器接口
轴信号接口
端子接线，信号 包括轴限位、输 入信号、输出信 号、轴原点信号。
模拟量接口
高速输冲控制和模拟输出控制。 脉冲模式，开环控制模式； 模拟模式，闭环控制模式。
GTS-400-PV(G)-PCI系列运动控制器以兼容机为主机，提供标准的PCI总线接口产品。运 动控制器提供C语言等函数库和Windows动态链接库。用户将这些控制函数与自己控 制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，搭建复合 特定应用需求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。
DSP,digital singal processor,数字信号处理器，集成专用计算机的一种芯片。 FPGA,field-programmable gate array,现场可编程门阵列，在PAL/GAL/CPLC可编程器件基 础上发展的产物。 PCI,计算机内局部总线标准，最多可扩展10个插卡。由INTEL公司在1991年推出。 基础能力要求： 1、C语言 2、Wondows 下动态链接库
29 固高运动控制器介绍讲解简版修正
29 固高运动控制器介绍讲解简介固高运动控制器是一种用于实现精确控制运动的设备。
这款运动控制器由固高公司研发，主要用于机械设备、、自动化生产线等领域。
它可以实现多轴运动控制，具有高性能和高精度的特点，广泛应用于各种工业控制系统中。
功能特点1. 多轴控制：固高运动控制器可以控制多个轴，实现复杂的多轴运动。
它可以控制直线运动、旋转运动、圆弧运动等等。
2. 高性能：这款运动控制器具有很高的运动控制精度和响应速度。
它可以实现精确到微米级别的运动控制，并且能够快速响应外部指令。
3. 强大的编程功能：固高运动控制器支持多种编程方式，包括G代码、C代码等。
用户可以根据自己的需求选择最适合的编程方式，实现自动化控制。
4. 灵活的接口：这款运动控制器支持多种接口，包括RS232、RS485、以太网等。
用户可以根据需要选择不同的接口方式进行通信。
5. 方便的调试与监控：固高运动控制器提供了丰富的调试和监控功能，可以方便地进行故障排查和运动参数的监测。
应用领域固高运动控制器可广泛应用于机械设备、、自动化生产线等领域。
以下是一些典型的应用案例：1. 机床控制：固高运动控制器可以用于控制数控机床，实现高精度的切削加工。
2. 控制：这款运动控制器可用于的运动控制，实现各种复杂的运动路径规划和执行。
3. 自动化生产线控制：固高运动控制器可用于自动化生产线的运动控制，确保物料的精确定位和运动路径。
4. 医疗设备控制：这款运动控制器可用于医疗设备的运动控制，如手术、医用影像设备等。
5. 实验室仪器控制：固高运动控制器可以用于实验室仪器的运动控制，如激光打印机、精密仪器等。
固高运动控制器是一款功能强大、性能优异的运动控制设备。
它具有多轴控制、高性能、灵活编程、强大接口、便捷调试等特点，适用于各种工业控制系统。
无论是机械设备控制、控制、自动化生产线控制、医疗设备控制还是实验室仪器控制，固高运动控制器都能提供可靠的解决方案。
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固高运动控制器选型指南
1.功能需求：不同的应用场景需要不同的功能需求，因此在选择固高
运动控制器时需要先确定所需的功能，例如位置控制、速度控制、力控制、分辨率要求等。
2.性能要求：固高运动控制器的性能直接影响到设备的运行效果。
常
见的性能指标包括最大加速度、最大速度、定位精度等。
根据实际需求，
选择具备足够性能的运动控制器。
3. 接口与通信协议：固高运动控制器通常提供多种接口和通信协议，如RS232、RS485、CANopen、EtherCAT等。
需要根据设备现有的接口和通
信协议来选型，保证设备的兼容性。
4.编程方式：固高运动控制器的编程方式有多种，如图形化编程、PLC编程、C/C++编程等。
选择适合自己的编程方式，能够提高开发效率。
5.可靠性与稳定性：固高运动控制器是设备的核心控制部件，其可靠
性和稳定性直接关系到整个设备的运行稳定性。
在选型过程中，可以参考
产品的质量认证认可、厂家的信誉度等信息，选择具备良好可靠性和稳定
性的运动控制器。
6.扩展性和兼容性：选择具备较高的扩展性和兼容性的运动控制器，
能够更好地适应未来的设备升级和扩展需求，减少后续的维护和升级成本。
7.价格与性价比：价格是一个重要的考虑因素，但不是唯一的决定因素。
需要综合考虑价格与性能、质量、可靠性等因素，选择性价比较高的
固高运动控制器。