循环球式转向器检修ppt课件
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修理工 循环球式转向器装配与调整ppt课件
④转向圈数不足:垂臂安装角度不对;限位螺钉调整不正确;转向系统部分零件受力 变形;转向器圈数不足。
;
13
最后清洁工具、用具及设备，并收放整齐。 谢谢观看
;
14
循环球式转向器装配与调整
;
1
考核要求
1、劳保用品穿戴齐全 2、准确选用工具、量具、材料 3、用正确的流程拆装循环球式转向器 4、运用正确方法调整间隙 5、口述其故障现象
6、正确使用工具、用具 7、遵守操作规程 8、正确收放工具、用具
;
2
操作准备 穿戴劳保用品
;
3
操作准备
;
4
操作准备
维修手册
;
5
结构：
相关知识
第一级螺杆 螺母传动副
第二级齿条 齿扇传动副
;
6
拆卸流程 1.做记号，转向螺杆应处于中间位置
;
7
2.松开放油螺栓，进行杆和螺母
;
9
清洁零部件
;
10
安装：安装顺序与拆装顺序相反
调整：先调转向螺杆轴承的松紧度 再调齿条与齿扇啮合间隙
;
11
调整方法：① 螺杆轴承间隙调整，视转向器结构而定。利用上部调整螺 母来调整，旋进调整螺母， 轴承预紧度增加，反之，则轴承预紧度减小。
② 啮合间隙的调整必须是在齿条与扇形齿的啮合处于中间位置进行。
调整注意事项：① 蜗杆、螺母分解后装配时，应保证钢球在两个导管内 循环，不得将钢球误装入导管 回路以外。
;
12
汽车循环球式转向器的常见故障有:
①转向沉重:其原因有转向系统润滑不良或调整不当; 转向蜗杆推力转承预紧力过 大;摇臂轴调整太紧;转向器内油面不足、润滑不良。
②转向发卡:钢球剥落破碎，使钢球滚动受阻;转向蜗杆两端轴承保持器损坏;摇臂 轴调整不当。
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最后清洁工具、用具及设备，并收放整齐。 谢谢观看
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循环球式转向器装配与调整
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考核要求
1、劳保用品穿戴齐全 2、准确选用工具、量具、材料 3、用正确的流程拆装循环球式转向器 4、运用正确方法调整间隙 5、口述其故障现象
6、正确使用工具、用具 7、遵守操作规程 8、正确收放工具、用具
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操作准备 穿戴劳保用品
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操作准备
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操作准备
维修手册
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结构：
相关知识
第一级螺杆 螺母传动副
第二级齿条 齿扇传动副
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6
拆卸流程 1.做记号，转向螺杆应处于中间位置
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2.松开放油螺栓，进行杆和螺母
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清洁零部件
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安装：安装顺序与拆装顺序相反
调整：先调转向螺杆轴承的松紧度 再调齿条与齿扇啮合间隙
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调整方法：① 螺杆轴承间隙调整，视转向器结构而定。利用上部调整螺 母来调整，旋进调整螺母， 轴承预紧度增加，反之，则轴承预紧度减小。
② 啮合间隙的调整必须是在齿条与扇形齿的啮合处于中间位置进行。
调整注意事项：① 蜗杆、螺母分解后装配时，应保证钢球在两个导管内 循环，不得将钢球误装入导管 回路以外。
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汽车循环球式转向器的常见故障有:
①转向沉重:其原因有转向系统润滑不良或调整不当; 转向蜗杆推力转承预紧力过 大;摇臂轴调整太紧;转向器内油面不足、润滑不良。
②转向发卡:钢球剥落破碎，使钢球滚动受阻;转向蜗杆两端轴承保持器损坏;摇臂 轴调整不当。
汽车故障诊断方法与维修技术第2版第十二章转向系故障诊断与维修PPT演示文稿
变摇臂轴的轴向位置，使啮合间隙合适，最后用锁紧装置锁 死。
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图12-16
返回41
第二节 转向系的检查与调整
③ 啮合间隙正常后，用力推动摇臂轴座无松旷感，在任何位 置转向盘应轻便灵活。
④ 齿轮齿条式转向器应为无间隙啮合，是通过弹簧将齿轮齿 条压紧的。弹簧压紧力是通过螺母来调整的。图12-17为捷达 轿车齿轮齿条式转向器，其压紧弹簧6是通过调整螺杆4进行 调整的。调整时，拧动调整螺杆，转动转向盘应无啮合间隙 感觉即可。
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图12-9
返回29
图12-10
返回30
图12-11
返回31
第二节 转向系的检查与调整
用偏心销和长孔的调整装置见图12-12和12-13。其调整原理 与垫片调整相似。偏心销两螺栓在两长孔中向相同方向等量 调整，摆臂外移或内移，车轮外倾改变；两偏心销或两螺栓
在两长孔中不等量调整，摆臂偏转使外端前移或后移，主销 后倾改变。麦弗逊式独立悬架的车轮外倾角与主销后倾角大 都不能调整。但有的也可以调整。如有的在滑柱下端通过两 只螺栓连接于转向节上，其中一只螺栓连接孔为长孔，可用 于调整车轮外倾；也有的下摆臂是可调的，如桑塔纳轿车下 摆臂外端通过两椭圆孔用螺栓与球头连接，从而可通过调节 摆臂的长度调整车轮外倾角。
1 汽车摇摆分低速摇摆和高速摇摆。低速摇摆是汽车起步后，
低车速（20km/h以下）行驶时，就感到前轮摇摆。高速摇摆 是汽车高速行驶时，前轮摆动，此时转向盘抖动，手有发麻 的感觉（俗称“打手”），影响操纵。 2 (1) ① 前轮定位失准；② 汽车载货后，使重心后移；③ 后轮气 压不足；④ 转向器总成螺栓松动；⑤拉杆球头销磨损严重松 动；⑥转向节衬套磨损。
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图12-16
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第二节 转向系的检查与调整
③ 啮合间隙正常后，用力推动摇臂轴座无松旷感，在任何位 置转向盘应轻便灵活。
④ 齿轮齿条式转向器应为无间隙啮合，是通过弹簧将齿轮齿 条压紧的。弹簧压紧力是通过螺母来调整的。图12-17为捷达 轿车齿轮齿条式转向器，其压紧弹簧6是通过调整螺杆4进行 调整的。调整时，拧动调整螺杆，转动转向盘应无啮合间隙 感觉即可。
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图12-9
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图12-10
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图12-11
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第二节 转向系的检查与调整
用偏心销和长孔的调整装置见图12-12和12-13。其调整原理 与垫片调整相似。偏心销两螺栓在两长孔中向相同方向等量 调整，摆臂外移或内移，车轮外倾改变；两偏心销或两螺栓
在两长孔中不等量调整，摆臂偏转使外端前移或后移，主销 后倾改变。麦弗逊式独立悬架的车轮外倾角与主销后倾角大 都不能调整。但有的也可以调整。如有的在滑柱下端通过两 只螺栓连接于转向节上，其中一只螺栓连接孔为长孔，可用 于调整车轮外倾；也有的下摆臂是可调的，如桑塔纳轿车下 摆臂外端通过两椭圆孔用螺栓与球头连接，从而可通过调节 摆臂的长度调整车轮外倾角。
1 汽车摇摆分低速摇摆和高速摇摆。低速摇摆是汽车起步后，
低车速（20km/h以下）行驶时，就感到前轮摇摆。高速摇摆 是汽车高速行驶时，前轮摆动，此时转向盘抖动，手有发麻 的感觉（俗称“打手”），影响操纵。 2 (1) ① 前轮定位失准；② 汽车载货后，使重心后移；③ 后轮气 压不足；④ 转向器总成螺栓松动；⑤拉杆球头销磨损严重松 动；⑥转向节衬套磨损。
循环球式动力转向器的检修
循环球式动力转向器的检修作者：张志强来源：《农机使用与维修》2014年第02期循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统，它综合了以前机械式和分支式转向器的优点，直接把液压系统设计在转向器上，使转向系统的结构更加紧凑，转向行程比机械式小得多，而且省力。
这里介绍循环球式动力转向器的检修要点。
1．转向器的解体循环球式动力转向器总成包括有循环球式转向器和动力转向控制机构两部分，解体时应注意二者之间的动作关系，以便于检查零件损坏情况，排除故障，并重新装复。
（1）取出转向臂轴。
先拧下动力转向器侧盖上的6个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲打转向臂轴的端头，顶出侧盖总成；从侧盖侧取出转向臂轴齿扇总成，使转向螺母呈自由状态，取出转向臂轴时不要让花键划伤转向臂轴油封。
（2）拆卸转向螺母。
先拧下动力转向器阀体上的4个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲打阀体，使阀体与外壳分离，从外壳中取出阀芯和转向螺母总成。
解体转向螺母、转向螺杆和循环球总成，事先可试一下，如无异常响声和异常现象可不必解体。
解体时，先拧下固定循环球导管夹的螺钉并拆下导管夹，取出循环球导管；一手握住转向螺母，一手缓慢地转动转向螺杆，挤出全部循环钢球，即可使转向螺母与转向螺杆脱开；如果不能脱开，就是滚道里还有钢球，只要里面还有一粒钢球，转向螺母也不能拆下，拆卸时不要丢失钢球等零件。
（3）阀芯的解体：先从阀芯总成上端取下防尘盖，拧松阀芯上盖防松螺母，旋下阀芯上盖；顶出扭杆上端和下端的两个连接销，将阀芯解体；即可拆散扭杆、阀芯、阀套、转向螺杆、隔套和轴承。
2．循环球式转向器的检查（1）转向器壳体的检修：若壳体、侧盖产生裂纹，应更换。
（2）转动螺杆与转向螺母的维修。
转向螺杆与转向螺母的钢球滚道无疲劳磨损、划痕等耗损，钢球与滚道的配合间隙不得大于0.10 mm。
转向螺杆若产生隐伤、滚道疲劳剥落、三角键有台阶形损伤或扭曲，应更换。
（3）摇臂轴的检修。
摇臂若产生裂纹应更换，不许焊修。
4-2转向系检查ppt课件(全)
转向沉重的故障
症状：转动方向盘感到沉重吃力。 原因： 1、转向器—支起前桥转动，仍重-在转向器。 2、轮胎气压，平面轴承。 3、主销或各球头-润滑不良。 4、四轮定位，前束 5、前桥变形 6、液压动力泵或其油路问题
电子控制式动力转向系
设计出发点： 与车速相关；
传统动力转向：1、低速或停车时，转向 沉重；2、中速时轻快；3、高速更轻快。
可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；不 可逆转向器正传动效率高，逆传动效率为零；半可逆 式转向器正传动效率高，逆传动效率较低。
转向器
所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向 力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。好的转向 器应有适当的逆传动效率，使驾驶员通过操纵转向盘 既能对道路情况有明显的"路感"，但又不能使路面不 平对转向盘产生过大的冲击。
现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外 ，有的还装有能量吸收机构、高度调整机 构、斜度调整机构和转向锁止机构，以方 便不同体型驾驶员的操纵。
机械式转向操纵机构
安全式转向操纵机构
作用：为保证驾驶员的安全。 1、可分离式安全转向操纵机构
此类转向操纵机构的转向管柱分 为上下两段，当发生撞车时，上下两 段相互分离或相互滑动，从而有效地 防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向 操纵机构本身不包含有吸能装置。
调整：1、转向盘自由行程的调整； 2、转向
盘位置的调整； 3、横直拉杆的调整。
二、检修：
1、转向器的拆装检修 2、操纵机构的拆装与 检修 3、传动机构的拆装与检修
机械转向系的故障诊断
常见故障及现象：
1、转向沉重 指行驶中转动方向盘很沉重，转弯后又 不能回正。 2、低速行驶摆头 指低速行驶时，方向不稳，产生 前轮摆振。 3、高速摆头 指高速行驶时方向盘抖动。 4、行驶跑偏 直线行驶时，放松方向盘，车辆不能 直线行驶。 5、转向不足 转弯时，方向盘或车
电动转向系结构及检修ppt课件
转向齿轮
转向齿条 P-EPS
电动机
转向轴 转向齿轮
转向齿条 R-EPS(双小齿轮)
助力式电动转向系统EPS
直接依靠电动机提供辅助转矩，可以根据不同 的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。
转矩传感器：测量驾驶 员作用在转向盘上的力 矩大小和方向，有的还
测量转向盘转角的大小
和方向。把两段转向轴 减速机构： 与电机相连 在扭杆作用下产生的相 对转角转变成电信号传
电动转向系结 构及检修
复习回顾
动力转向系统的类型
不设置传感器及控制电 脑，主要靠转向控制阀 进行转向助力的控制
普通液压助力转向系统 (Hydraulic Powered Steering, HPS) 液压助力转向系统（油泵） 电控液压助力转向系统 (Electric Hydraulic Powered Steering, EHPS) 增设控制液体流量的电 磁阀、传感器及ECU
电动式EPS主动回正原理
外部复位力 旋转点 EPS小齿轮 电机 电子控制单元
电动机反向旋转， 拉回转向轮。
转向机构主动齿轮 扭杆 转角传感器
转矩传感器
转向盘上的扭矩 助力力矩(=复位力矩) 复位力矩
优点
电动式EPS与传统的液压助力转向系统相比较，具有以下优点： (1)液压助力转向系统的油泵，在汽车不转向时也工作，加大了能量消 耗。电动助力动力转向系统(EPS)只有在转向时电动机才工作，因而减少了 能量消耗，并能在各种行驶工况下提供最佳的转向助力。 (2)减小了由于路面不平对转向系统的干扰，减轻了汽车低速行驶时的 转向操纵力，提高了汽车高速行驶时的转向稳定性，改善了汽车的转向性 能，进而提高汽车的安全性。 (3)由于不需要加注液压油和安装液压油管，所以系统的安装简便，自 由度大，而且成本低，无漏油故障，具有很好的通用性。
前轴总成及转向系统的检修PPT课件
2）循环球式转向器的装复
循环球式转向器的装复时， 应按照拆卸的相反顺序进行， 并严格按照技术规范操作。 23
4、转向系统的检修
（1）转向节的检修
转向节轴颈与轴承的配合 间隙为-0.005~0.04mm，轮毂 与轴承的配合间隙为-0.06~0.009mm。大修时可采用电 镀的方法修理。
24
25
轴头螺纹损伤不得多于2牙， 若螺母与轴头螺纹配合松旷， 可更换螺母。
不能超过15°~20°。
28
1）使汽车停放在平坦、硬实 的路面上，并处于直线行驶 位置。
2）将转向力-角度仪或用刻 度盘和指针组成的简易装置 安装在转向盘上。
3）左右转动转向盘检查：先 向左转动转向盘至测力扳 29
手指示力为10N时，将测量装 置指针调零，然后向右转动 转向盘至指示力为10N时，刻 度盘上指针所划过的角度即 为转向盘自由行程。
转向节主销衬套与转向 节承孔的许用配合为-0.17~0.07mm。当主销轴颈磨损超 过0.05mm时，必须更换主销 和衬套，加式衬套孔， 26
27
恢复其配合间隙。
（2）转向节臂的检修
转向节臂应进行拉伤试 验，发现有裂纹即应更换。
（3）转向盘自由行程的检查
汽车每行驶12000km时，应
检查转盘的自由行程，其值
（4）转向摇臂轴轴向间隙的 检查
30
用手握住转向臂，用力 推拉应无松旷感觉，若有松 动，说明转向螺母齿条与转 向摇臂轴扇的啮合间隙过大， 应进行调整。
（5）用百分表测量转向螺杆 轴颈对中心的跳动量，若
31
跳动量大于0.08mm，则需要 更换总成。
用百分表检查转向螺杆 与螺母的轴向间隙，固定转 向螺母使其不能转动，将百 分表的触头抵在转向螺杆的 端面上，用手推拉转向螺杆， 测量其间隙，其间隙
循环球式转向器的装复时， 应按照拆卸的相反顺序进行， 并严格按照技术规范操作。 23
4、转向系统的检修
（1）转向节的检修
转向节轴颈与轴承的配合 间隙为-0.005~0.04mm，轮毂 与轴承的配合间隙为-0.06~0.009mm。大修时可采用电 镀的方法修理。
24
25
轴头螺纹损伤不得多于2牙， 若螺母与轴头螺纹配合松旷， 可更换螺母。
不能超过15°~20°。
28
1）使汽车停放在平坦、硬实 的路面上，并处于直线行驶 位置。
2）将转向力-角度仪或用刻 度盘和指针组成的简易装置 安装在转向盘上。
3）左右转动转向盘检查：先 向左转动转向盘至测力扳 29
手指示力为10N时，将测量装 置指针调零，然后向右转动 转向盘至指示力为10N时，刻 度盘上指针所划过的角度即 为转向盘自由行程。
转向节主销衬套与转向 节承孔的许用配合为-0.17~0.07mm。当主销轴颈磨损超 过0.05mm时，必须更换主销 和衬套，加式衬套孔， 26
27
恢复其配合间隙。
（2）转向节臂的检修
转向节臂应进行拉伤试 验，发现有裂纹即应更换。
（3）转向盘自由行程的检查
汽车每行驶12000km时，应
检查转盘的自由行程，其值
（4）转向摇臂轴轴向间隙的 检查
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用手握住转向臂，用力 推拉应无松旷感觉，若有松 动，说明转向螺母齿条与转 向摇臂轴扇的啮合间隙过大， 应进行调整。
（5）用百分表测量转向螺杆 轴颈对中心的跳动量，若
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跳动量大于0.08mm，则需要 更换总成。
用百分表检查转向螺杆 与螺母的轴向间隙，固定转 向螺母使其不能转动，将百 分表的触头抵在转向螺杆的 端面上，用手推拉转向螺杆， 测量其间隙，其间隙
第43讲循环球和齿轮齿条转向器(修改)ppt课件
ppt课件
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1、布置形式 （1）后置式：梯形臂布置在车桥之后
在前桥仅为转向桥的情况下，横拉杆和左右梯形臂组成。
ppt课件
27
1、布置形式 （2）前置式：梯形臂布置在车桥之前
发动机位置较低或转向桥兼做驱动桥，可避免运动干涉。
ppt课件
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1、布置形式 （3）平行式：摇臂在平行于路面的平面内摆动
动力路线： 方向盘——转向轴——转向齿轮——转向齿条——转向拉杆
图片
视频
ppt课件
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齿轮齿条式转向器
弹簧通过垫片、 压块将齿条压靠 在齿轮上，保证 无间隙配合。弹 簧预紧力用调整 螺钉调节，螺钉 端部起到限位作 用，防止跳齿。
转向齿条通过两 点支承在壳体上： 橡胶支承套、齿 轮齿条啮合点。
ppt课件
耐磨性好；
2）弹簧保证球头与球头座紧密 接触，预紧力由螺塞调整；
3）两接头用螺纹与横拉杆体连 接，一端为左旋，一端为右旋，当 转动横拉杆体，可调整横拉杆的长 度，可以调整前轮前束；
ppt课件
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4、转向横拉杆
（2）结构
ppt课件
35
（二）与独立悬架配用的转向传动机构
为了满足转向轮独立运动的需要，转向桥是断开式的，转向传 动机构中的转向梯形也必须断开。与独立悬架配用的多数是齿 轮齿条式转向器，转向器布置在车身上，转向横拉杆通过球头 销与齿条及梯形臂相连。
ppt课件
13
循环球式转向器结构—齿条齿扇式
动力路线： 转向螺杆——循环球——螺母——齿扇——摇臂
图片
视频
ppt课件
14
循环球式转向器结构—齿条齿扇式
4、特点 （1）两级传动： 第一级螺母、螺杆， 第二级齿条、齿扇
循环球式转向器检修
矩拧紧螺栓。 调整轴承预紧度：试验时上下应无间隙，转动转向螺杆的力矩应为
1.5～2.0N.m。如果过紧（＞2.0N.m）应加适当的调整垫片，若过 松（＜1.5N.m）应减适当的垫片。 注意：轴承预紧度需要在装摇臂轴总成前调整！
循环球式转向器
五、装配与调整
2、摇臂轴总成的装配与调整
将转向螺母转到中间位置（方法：先朝一个方向转到头并做上记 号，再向相反方向转到底，数出圈数，然后返回一半，即中间位 置。 ），装入摇臂轴总成，装上侧盖，并按照规定扭矩拧紧螺栓。 调整齿条与齿扇的啮合间隙： ① 使转向器的传动副(转向螺母）处于中间位置； ② 通过调整螺钉，调整转向器传动副的啮合间隙，在直线位置上应呈 无间隙啮合； ③ 按规定力矩拧紧锁紧螺母，锁紧调整螺钉。
四、部件检修
3、轴承的检查
①内、外圈和钢球不得有斑点、烧蚀； ②钢球应无破碎和缺损现象，否则更换轴承总成。
循环球式转向器
五、装配与调整
装配顺序——按照与分解相反的顺序装配。
1、螺杆螺母总成装配与调整
①安装下盖，放入下轴承架； ②装螺杆螺母总成，放入上轴承架； ③安装上盖（注意上盖的方向和长短螺栓的安装位置），按照规定扭
循环球式转向器
六、学生分组进行拆装与检查练习并填写任务工单
七、课后作业：
1、循环球式转向器的组成与结构特点？ 2、循环球式转向器的工作原理？ 3、循环球式转向器的拆装和检修注意事项？
谢谢！
•
1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.1 2.1120. 12.11Fr iday, December 11, 2020
循环球式转向器
四、部件检修
2、螺杆螺母总成检查
①总成试验。螺杆倾斜45°螺母应旋转自如，否则，先检查导管是 否变形，再检查螺纹滚道有无斑点和烧蚀现象，如果都无，则检 查循环球是否有破碎，磨损严重等，有则更换；
1.5～2.0N.m。如果过紧（＞2.0N.m）应加适当的调整垫片，若过 松（＜1.5N.m）应减适当的垫片。 注意：轴承预紧度需要在装摇臂轴总成前调整！
循环球式转向器
五、装配与调整
2、摇臂轴总成的装配与调整
将转向螺母转到中间位置（方法：先朝一个方向转到头并做上记 号，再向相反方向转到底，数出圈数，然后返回一半，即中间位 置。 ），装入摇臂轴总成，装上侧盖，并按照规定扭矩拧紧螺栓。 调整齿条与齿扇的啮合间隙： ① 使转向器的传动副(转向螺母）处于中间位置； ② 通过调整螺钉，调整转向器传动副的啮合间隙，在直线位置上应呈 无间隙啮合； ③ 按规定力矩拧紧锁紧螺母，锁紧调整螺钉。
四、部件检修
3、轴承的检查
①内、外圈和钢球不得有斑点、烧蚀； ②钢球应无破碎和缺损现象，否则更换轴承总成。
循环球式转向器
五、装配与调整
装配顺序——按照与分解相反的顺序装配。
1、螺杆螺母总成装配与调整
①安装下盖，放入下轴承架； ②装螺杆螺母总成，放入上轴承架； ③安装上盖（注意上盖的方向和长短螺栓的安装位置），按照规定扭
循环球式转向器
六、学生分组进行拆装与检查练习并填写任务工单
七、课后作业：
1、循环球式转向器的组成与结构特点？ 2、循环球式转向器的工作原理？ 3、循环球式转向器的拆装和检修注意事项？
谢谢！
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1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.1 2.1120. 12.11Fr iday, December 11, 2020
循环球式转向器
四、部件检修
2、螺杆螺母总成检查
①总成试验。螺杆倾斜45°螺母应旋转自如，否则，先检查导管是 否变形，再检查螺纹滚道有无斑点和烧蚀现象，如果都无，则检 查循环球是否有破碎，磨损严重等，有则更换；
循环球式转向器的检修
一
、
伤， 应更换。蜗杆轴承与蜗杆 轴颈的配合 ， 不得大于 原设 计 规定 的 ０ ． ０ ０ ６ ｍ ｍ， 蜗 杆 螺 母 总 成 中任 一 零 件 损伤 ， 必须更 换其 总成 。 ４ ． 转 向蜗 杆 轴承 。轴 承滚 道 表 面有 裂痕 、 压坑 或 剥 落 。钢球 剥 落 或碎 裂 ， 保 持 架 扭 曲变 形 ， 均 应 更 换 轴 承 总成 。 三、 转 向器 部件及 总成 的装 配 １ ． 转 向蜗杆 及螺母 总 成装 配 时 ， 先将 转 向螺母 套 在转向蜗杆上 ， 螺母放在蜗杆滚道 的一端并使螺母滚 道孔对 准滚 道 ， 再 将 钢 球 由螺 母 滚 道 孔 中放 入 ， 边 转 动蜗 杆 ， 边 放入 钢球 （ 两滚 道可 同时进 行 ， 将 导 管两 端 涂以少量润滑脂插入螺母 的导管孑 Ｌ 中； 同时用木锤轻 轻敲 打导 管 ， 使 之 落 到底 ； 然 后 用导 管 夹 把 导 管 压 在 螺母 上 ， 并 用 螺 钉 紧 固。钢 球 装 好 后 ， 用 手 转 动蜗 杆 应保 证螺母 在蜗 杆 滚 道 全 长 范 围 内转 动灵 活无 发 卡 现象 。当蜗杆 、 螺 母 总成 处 于 垂 直 位 置 时 ， 螺 母 应 能 从蜗 杆上 端 自由匀 速地 落下 。最 后 ， 把 向心推 力 球轴 承外 圈压 入底 盖 和 壳 体 内 ， 同时 ， 将 轴 承 内 圈 总成 压 到转 向蜗 杆 的两端 。 ２ ． 转 向蜗杆 、 螺母总成与壳体 的装配 。将装有轴 承 内 圈 的蜗 杆 、 螺 母 总成 放 人 装 有 轴 承 外 圈 的壳 体 中， 然后把装有轴承外圈的底盖装到壳体上并用手压 紧， 同时用厚薄规或 卡尺测量底盖和壳体之 间的间 隙， 选择 一组 厚 度 与 此 间 隙 相 同 的 调 整 垫 片 ， 取 下 底 盖， 在垫 片上 涂 以密封 胶 ， 并 套上 ０形 橡胶 密封 圈 ， 再 将底盖装到壳体上并用螺栓紧固。装配后 ， 蜗杆应转 动 自由 ， 并无 轴 向间 隙的感 觉 。 ３ ． 转 向器 的装 配 。循 环 球 式 转 向器 在 转 向蜗 杆 与转向螺母组成的滚道内装入钢球 ， 在向螺母导管槽 中安装 钢球 时 ， 应在导管两端涂少许润滑脂 ， 防 止 钢 球脱出。
、
伤， 应更换。蜗杆轴承与蜗杆 轴颈的配合 ， 不得大于 原设 计 规定 的 ０ ． ０ ０ ６ ｍ ｍ， 蜗 杆 螺 母 总 成 中任 一 零 件 损伤 ， 必须更 换其 总成 。 ４ ． 转 向蜗 杆 轴承 。轴 承滚 道 表 面有 裂痕 、 压坑 或 剥 落 。钢球 剥 落 或碎 裂 ， 保 持 架 扭 曲变 形 ， 均 应 更 换 轴 承 总成 。 三、 转 向器 部件及 总成 的装 配 １ ． 转 向蜗杆 及螺母 总 成装 配 时 ， 先将 转 向螺母 套 在转向蜗杆上 ， 螺母放在蜗杆滚道 的一端并使螺母滚 道孔对 准滚 道 ， 再 将 钢 球 由螺 母 滚 道 孔 中放 入 ， 边 转 动蜗 杆 ， 边 放入 钢球 （ 两滚 道可 同时进 行 ， 将 导 管两 端 涂以少量润滑脂插入螺母 的导管孑 Ｌ 中； 同时用木锤轻 轻敲 打导 管 ， 使 之 落 到底 ； 然 后 用导 管 夹 把 导 管 压 在 螺母 上 ， 并 用 螺 钉 紧 固。钢 球 装 好 后 ， 用 手 转 动蜗 杆 应保 证螺母 在蜗 杆 滚 道 全 长 范 围 内转 动灵 活无 发 卡 现象 。当蜗杆 、 螺 母 总成 处 于 垂 直 位 置 时 ， 螺 母 应 能 从蜗 杆上 端 自由匀 速地 落下 。最 后 ， 把 向心推 力 球轴 承外 圈压 入底 盖 和 壳 体 内 ， 同时 ， 将 轴 承 内 圈 总成 压 到转 向蜗 杆 的两端 。 ２ ． 转 向蜗杆 、 螺母总成与壳体 的装配 。将装有轴 承 内 圈 的蜗 杆 、 螺 母 总成 放 人 装 有 轴 承 外 圈 的壳 体 中， 然后把装有轴承外圈的底盖装到壳体上并用手压 紧， 同时用厚薄规或 卡尺测量底盖和壳体之 间的间 隙， 选择 一组 厚 度 与 此 间 隙 相 同 的 调 整 垫 片 ， 取 下 底 盖， 在垫 片上 涂 以密封 胶 ， 并 套上 ０形 橡胶 密封 圈 ， 再 将底盖装到壳体上并用螺栓紧固。装配后 ， 蜗杆应转 动 自由 ， 并无 轴 向间 隙的感 觉 。 ３ ． 转 向器 的装 配 。循 环 球 式 转 向器 在 转 向蜗 杆 与转向螺母组成的滚道内装入钢球 ， 在向螺母导管槽 中安装 钢球 时 ， 应在导管两端涂少许润滑脂 ， 防 止 钢 球脱出。
循环球助力转向器讲义外形图
循环球助力转向器讲义
一、循环球转向器工作原理 循环球转向器包括机械式循环球转向器和液压助力式循环球转
向器两种，其中机械式循环球转向器基本处于淘汰状态。液压助力式 循环球转向器包括控制阀、机械传动结构、助力缸三大功能块。
以下为循环球助力转向器的外形图和拆解图。
外形图
分解图
其工作原理如下： A.壳体 B.活塞 C.转阀—转向轴 D.阀套—蜗杆 E.扭力杆 F.摇 臂扇齿轴 G.安全阀 H.充油阀 Q 油箱 R.转向助力泵 S.恒流阀
图片一
图片二
壳体（A）和活塞（B）组成一个油缸活塞将转向轴（C）的旋转 运动转换为直线运动，使摇臂扇齿轴（F）旋转。再通过连杆机构带 动转车辆驱动轮转向转阀（C）类似于液压系统中的 M 型中位机能的 三位四通换向阀，控制活塞（B）向左右移动。器剖视图放大后呈年 轮式的沟槽状。见图片一的左上角。下面两幅原理图（图片三和图片 四）简洁说明了循环球助力转向器的随动助力工作原理：
5.输出轴密封 循环球助力转向器的输出轴是以低速正反转控制驱动轮。 输出轴密封包括闷盖侧密封，和透盖侧密封。两端密封形式一样， 但大小可能不一样。其工作压力范围 12~16MPa，其中透盖侧密封是 最容易失效漏油的部位。日本阪上正是以解决输出端密封漏油而进入 中国市场的。 目前市场上因轴输出端密封设计方案不同而分为德系和日系两 派。 所谓德系，是指以引进和仿制德国 ZF 转向器为导引的企业。目 前占市场的主流，其输出轴密封为单侧两道楔形密封，有点类似于二 道轴用旋转斯特封，其装配简图如下:
所谓日系，是指以引进和仿制日本光泽和韩国万都为技术导引的 企业，其中输出端密封为单侧一道 Y 型圈，因成本原因，部分企业 以 NOK 骨架油封来代替。
阪上 Y 型圈形式
一、循环球转向器工作原理 循环球转向器包括机械式循环球转向器和液压助力式循环球转
向器两种，其中机械式循环球转向器基本处于淘汰状态。液压助力式 循环球转向器包括控制阀、机械传动结构、助力缸三大功能块。
以下为循环球助力转向器的外形图和拆解图。
外形图
分解图
其工作原理如下： A.壳体 B.活塞 C.转阀—转向轴 D.阀套—蜗杆 E.扭力杆 F.摇 臂扇齿轴 G.安全阀 H.充油阀 Q 油箱 R.转向助力泵 S.恒流阀
图片一
图片二
壳体（A）和活塞（B）组成一个油缸活塞将转向轴（C）的旋转 运动转换为直线运动，使摇臂扇齿轴（F）旋转。再通过连杆机构带 动转车辆驱动轮转向转阀（C）类似于液压系统中的 M 型中位机能的 三位四通换向阀，控制活塞（B）向左右移动。器剖视图放大后呈年 轮式的沟槽状。见图片一的左上角。下面两幅原理图（图片三和图片 四）简洁说明了循环球助力转向器的随动助力工作原理：
5.输出轴密封 循环球助力转向器的输出轴是以低速正反转控制驱动轮。 输出轴密封包括闷盖侧密封，和透盖侧密封。两端密封形式一样， 但大小可能不一样。其工作压力范围 12~16MPa，其中透盖侧密封是 最容易失效漏油的部位。日本阪上正是以解决输出端密封漏油而进入 中国市场的。 目前市场上因轴输出端密封设计方案不同而分为德系和日系两 派。 所谓德系，是指以引进和仿制德国 ZF 转向器为导引的企业。目 前占市场的主流，其输出轴密封为单侧两道楔形密封，有点类似于二 道轴用旋转斯特封，其装配简图如下:
所谓日系，是指以引进和仿制日本光泽和韩国万都为技术导引的 企业，其中输出端密封为单侧一道 Y 型圈，因成本原因，部分企业 以 NOK 骨架油封来代替。
阪上 Y 型圈形式
汽车转向系统维修保养ppt课件
2）动力转向部分的原因 ①液压系统进入空气或严重缺油； ②转向油泵流量过大或溢流阀调整不当。使系统过 于灵敏。 5.4 转向系统异响 现象：汽车行驶中，听到转向系统中有异响。 原因： 1）转向系统中有空气； 2）转向油泵损坏；转向控制机构损坏或堵塞 3）机械系统噪音
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
③外部机械阻力过大：前轮定位失准；前轮气压 不足，各部润滑不良。
以上可通过眼看和用手搬动前轮感受阻力来检查。 2）转向助力部分的原因： ①转向油泵故障：流量控制阀与阀座结合面、安 全阀缸球是否封闭不严；安全阀弹簧是否失效；分解 助力泵检查腔壁是否磨损和拉伤。 ②转向器故障：现象是助力油压较低。 主要是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封圈 损坏造成活塞两腔相通，使助力压力不能有效建立。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3 机械式转向系组成
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.4 动力转向系
2.4 与独立悬架配用的转向传动机构
独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架 悬挂在车架或车身下面的。现代轿车大都采用。
当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立 运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的 转向梯形也 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1 汽车转向系统概述
汽车转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向 的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间 有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽 车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动 状态互相转换。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
③外部机械阻力过大：前轮定位失准；前轮气压 不足，各部润滑不良。
以上可通过眼看和用手搬动前轮感受阻力来检查。 2）转向助力部分的原因： ①转向油泵故障：流量控制阀与阀座结合面、安 全阀缸球是否封闭不严；安全阀弹簧是否失效；分解 助力泵检查腔壁是否磨损和拉伤。 ②转向器故障：现象是助力油压较低。 主要是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封圈 损坏造成活塞两腔相通，使助力压力不能有效建立。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3 机械式转向系组成
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.4 动力转向系
2.4 与独立悬架配用的转向传动机构
独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架 悬挂在车架或车身下面的。现代轿车大都采用。
当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立 运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的 转向梯形也 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1 汽车转向系统概述
汽车转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向 的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间 有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽 车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动 状态互相转换。
整体循环球汽车动力转向器维修指南
目录概述原理简述机械原理液压原理旋转阀原理平衡状态转向状态回味状态铭牌说明自动调整卸压阀的作用自动卸压阀的结构及原理转向机构图自动卸压阀工作原理右转向卸压阀左转向卸压阀自动卸压阀产品首次使用说明自动卸荷阀的维修与调整左转向卸压机构复位右转向卸压机构复位预防性维护保养常识工作用油换油周期输出轴齿扇与齿条的间隙调整防尘罩与防尘封特别注意事项动力转向器的分解简介输出轴（臂轴）的拆卸活塞（转向螺母）的拆卸与分解外壳及侧盖分解阀体与转向螺杆的分解上盖的分解清洁和检查动力转向器的再装配阀体与螺杆的装配上盖总成装配阀体总成装配螺杆和螺母装配阀体与外壳装配侧盖及转向垂臂总成与外壳装配齿条齿扇啮合间隙调整方法动力转向器装上汽车螺栓紧固扭矩表故障检修常见故障排出方法附专用工具动力转向器零部件分解汽车动力转向器，是针对中型、重型汽车设计的液压整体动力转向器。
根据汽车的前轴负荷选择使用：前轴负荷3500Kg 的可用E 、M 系列，4000Kg 的可用B 系列，5500Kg 的可用A 系列，6500Kg 的可用C 系列，7500Kg 的可用G 系列，8000Kg 的可用D 系列。
动力转向器集机械传动，液压传动和控制阀于一个独立的并兼作液压油缸的壳体内。
故称之谓整体式动力转向器。
各种型号的动力转向器，其结构相似，其差别主要在于：输出扭矩大小不同，在汽车上的安装位置和转向臂轴（输出轴）伸向不同，方向操纵左右置不同。
动力转向器的输入轴（阀芯）与转向管柱系统以花键连接，并通过转向器内一对螺旋传动副（转向螺杆与螺母）和齿条齿扇副传递转向力。
转向螺母兼有助力活塞功能。
力的大小和方向由转阀控制。
动力转向器的动力来源于液压转向泵。
原理简述动力转向器均由机械部分和液压部分组成。
实际的转向是由机械和液压两部分公共作用完成。
机械部分的目的是让来自于汽车方向盘上的力按正确的路线传递，即输入轴→转向螺杆→转向螺母→转向臂轴并减速。
液压部分的目的是使方向盘的操纵轻便灵活，并提高操纵稳定性。
转向器构造与维修 ppt课件
滚子轴承 16－侧盖 17－调整螺钉 19、20－衬套
图13.3 东风EQl090E型汽车转向器
北京大学出版社
13.2 转向器维修
❖ 转向器经过使用后出现一定损失易造成转向沉重 或转向盘自由行程过大、转向不灵敏操纵不稳定、 高速摆振等，因此要及时维修。
北京大学出版社
图13.2 桑塔纳齿轮齿条式转向器结构
北京大学出版社
13.1.2.循环球式转向器
图13.2 解放CAl040汽车循环球－齿条齿扇式转向器 1－转向器外壳 2－推力角接触轴承 3－转向螺杆 4－转向螺母 5－钢球 6－钢球导管卡 7－钢球导管8－六角锥形螺塞 9－调整垫片 10－上盖 11－转向柱管总成 12－转向轴
13.2.1转向器的检修
❖ 1．齿轮齿条式转向器的检修 ❖ （1）分解清洗后,检查转向齿轮与齿条有无磨损与损坏，
转向器壳体上是否有裂纹，注意转向器上的零件不允许焊 接或矫正，只能更换。 ❖ (2)检查转向齿条是否挠曲，齿面是否磨损或损坏，齿条 背面是否磨损或损坏。齿条的挠曲可按图13.4所示进行检 查，齿条挠度极限值为0.15mm。如挠度超过规定值，则 应更换齿条。要注意清洁齿条时，不可使用钢丝刷。 ❖ (3)检查转向齿条衬套是否磨损或损坏。如有不良情形， 则应更换转向器壳体。 ❖ (4)检查转向齿条导向座或压缩衬套是否磨损或损坏，检 查齿条导向座弹簧是否弹性减弱。如有不良情形，则予以 更换。
❖ 转向螺母的滚道应无金属剥落，滚球规格及数量应符合原 设计规定，直径差不大于 0.01mm 。滚球与滚道配合间 隙可用百分表抵住螺母，通过径向摆动螺母进行检查，其 方法如图13.5所示，其值应不大于 0.05mm 。
北京大学出版社
图13.5 滚球与滚道配合间隙的检查
图13.3 东风EQl090E型汽车转向器
北京大学出版社
13.2 转向器维修
❖ 转向器经过使用后出现一定损失易造成转向沉重 或转向盘自由行程过大、转向不灵敏操纵不稳定、 高速摆振等，因此要及时维修。
北京大学出版社
图13.2 桑塔纳齿轮齿条式转向器结构
北京大学出版社
13.1.2.循环球式转向器
图13.2 解放CAl040汽车循环球－齿条齿扇式转向器 1－转向器外壳 2－推力角接触轴承 3－转向螺杆 4－转向螺母 5－钢球 6－钢球导管卡 7－钢球导管8－六角锥形螺塞 9－调整垫片 10－上盖 11－转向柱管总成 12－转向轴
13.2.1转向器的检修
❖ 1．齿轮齿条式转向器的检修 ❖ （1）分解清洗后,检查转向齿轮与齿条有无磨损与损坏，
转向器壳体上是否有裂纹，注意转向器上的零件不允许焊 接或矫正，只能更换。 ❖ (2)检查转向齿条是否挠曲，齿面是否磨损或损坏，齿条 背面是否磨损或损坏。齿条的挠曲可按图13.4所示进行检 查，齿条挠度极限值为0.15mm。如挠度超过规定值，则 应更换齿条。要注意清洁齿条时，不可使用钢丝刷。 ❖ (3)检查转向齿条衬套是否磨损或损坏。如有不良情形， 则应更换转向器壳体。 ❖ (4)检查转向齿条导向座或压缩衬套是否磨损或损坏，检 查齿条导向座弹簧是否弹性减弱。如有不良情形，则予以 更换。
❖ 转向螺母的滚道应无金属剥落，滚球规格及数量应符合原 设计规定，直径差不大于 0.01mm 。滚球与滚道配合间 隙可用百分表抵住螺母，通过径向摆动螺母进行检查，其 方法如图13.5所示，其值应不大于 0.05mm 。
北京大学出版社
图13.5 滚球与滚道配合间隙的检查
循环球式转向器检修
转向器的调整
转向器的调整
ห้องสมุดไป่ตู้
（2）啮合副啮合间隙的调整：啮合副的啮合间隙 一般可以通过改变摇臂轴的轴向位置来调整。循 环球式转向器齿扇的轮齿基圆直径是沿轴向变化 的，所以只要改变摇臂轴的轴向位置，就可以改 变啮合副的啮合间隙。 调整啮合间隙时应首先使啮合副处于中间啮合位 置，然后通过旋动调整螺钉，改变摇臂轴的轴向 位置， 使啮合间隙合适。最后用锁紧装置锁死。 啮合间隙正常后，用力推动摇臂轴座无松旷感， 在任何位置转向盘应轻便灵活。
转向器的调整
常见转向器调整项目主要包括：转向器轴承预紧度的调 整，以及啮合副啮合间隙的调整。 1.循环球式转向器 （1）轴承预紧度的调整：转向轴轴承预紧度的调整是转 向器啮合副能否正确调整的前提，预紧度正确与否直接影 响啮合副的啮合间隙和方向盘的自由行程。 循环球式转向器轴承预紧度增减转向器壳与下盖之间的垫 片来调整。增加垫片或旋出螺母，轴承预紧度减小；减少 垫片或旋入螺母，轴承紧度增加。调整好后，用手上下推 动转向轴不得有松旷感，转向轴应转动灵活，所需转矩一 般应不大于0.8N•m。检查方法，用弹簧秤拉方向盘或转 向轴测其拉力即可。
循环球式转向器检修
转向器结构
1—螺母 2—弹簧垫圈 3—转向螺母 4—转向器壳体垫片 5—转向器体底盖 6—转向器壳体 7—导管卡子 8—加油螺塞 9—钢环导管 10—球轴承 11、12—油封 13、15—滚针轴承14—齿扇轴（摇臂轴） 16—锁紧螺母 17—调整螺钉 18、21—调整垫片 19—侧盖 20—螺栓 22—钢球 23—转向螺杆
特点
传动效率高（正效率90%-95%） 操纵轻便，转向结束后自动回正能力 强， 使用寿命长，容易出现“打手”，应用广 泛
模块四 任务三 循环球式转向器
每天进步一点点
汽车底盘构造与维修
每天进步一点点
汽车底盘构造与维修
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装 有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段 或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似 圆形断面的螺旋管状通道。 螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两 根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装 满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的 封闭的钢球“流道”。
蜗杆曲柄指销式转向器（如图所示）的传动副（以转向蜗杆为主动件，其从 动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销）。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即 绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。
每天进步一点点
汽车底盘构造与维修
每天进步一点点
每天进步一点点
汽车底盘构造与维修
一、循环球式转向器的构造与工作过程 循环球式转向器中一般有两级传动副，其中，转向螺杆和转向螺母构成 第一级传动副；转向螺母的一个平面上加工出齿条，与转向摇臂轴（也 叫齿扇轴）上的齿扇相啮合，构成第二级传动副（如图所示）。转向螺 母既是第一级传动的从动件，也是第二级传动的主动件。 循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构形式之一，常用于各种 轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车。
每天进步一点点
汽车底盘构造与维修
相比齿轮齿条式转向器，循环球式转向器由于更多依靠滚动摩擦，所以具有 较高的传动效率，操纵起来比较轻便舒适，机械部件的磨损较小，使用寿命 相对较长，在过去那个没有转向助力的年代，循环球式转向器占据了统治地 位。
每天进步一点点
二、蜗杆曲柄指销式转向器
汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装 有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段 或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似 圆形断面的螺旋管状通道。 螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两 根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装 满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的 封闭的钢球“流道”。
蜗杆曲柄指销式转向器（如图所示）的传动副（以转向蜗杆为主动件，其从 动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销）。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即 绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修
一、循环球式转向器的构造与工作过程 循环球式转向器中一般有两级传动副，其中，转向螺杆和转向螺母构成 第一级传动副；转向螺母的一个平面上加工出齿条，与转向摇臂轴（也 叫齿扇轴）上的齿扇相啮合，构成第二级传动副（如图所示）。转向螺 母既是第一级传动的从动件，也是第二级传动的主动件。 循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构形式之一，常用于各种 轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车。
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汽车底盘构造与维修
相比齿轮齿条式转向器，循环球式转向器由于更多依靠滚动摩擦，所以具有 较高的传动效率，操纵起来比较轻便舒适，机械部件的磨损较小，使用寿命 相对较长，在过去那个没有转向助力的年代，循环球式转向器占据了统治地 位。
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二、蜗杆曲柄指销式转向器
汽车发动机构造与维修教学课件任务7-2转向器的拆检
紧固螺栓 14—防尘套 15—转向器壳体
2.循环球式转向器 循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，
第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副，如图7-25所示。 循环球式转向器传动效率高，操纵轻便，自动回正能力强，使用寿命长，故应
用很广。但其逆效率也高，容易将路面冲击传给转向盘而产生“打手”现象。
项目七 转向沉重故障检修
任务二、转向器的拆检
任务目标 1. 理论目标 了解常见的转向器类型。 2. 技能目标 能够拆装和调整循环球式转向器。 3. 思政目标 培养“6S”职业素养。
任务准备
一、转向器
转向器的功能是将转向盘的转动转变为转向臂的摆动，借以达到改变力的传递 方向和获得所要求的传动比，进而通过转向传动机构操纵转向车轮偏转。转向 器的结构形式有很多，通常按其传动副结构形式来分类，其中循环球式、齿轮 齿条式和蜗杆曲柄指销式转向器日臻完善，得到广泛使用。
②将其余的24个钢球分别放入两个导管内，在导管两端涂以少量润滑脂后插入 管道的管孔中，同时用木锤轻轻敲击导管使其落到底，用导管夹把导管压在螺 母上，用螺钉紧固。
③装配后的螺杆、螺母总成，轴向和径向间隙不应大于0.06mm。装好的总成 用手转动螺杆，应保证螺母在全长范围内转动灵活，无“发卡”现象。当螺杆、 螺母处于垂直位置时，螺母应能从螺杆上端自由均速下降。
轴 12-向心球轴承 13-滚针轴承
中间输出的齿轮齿条式转向器如图7-20所示。 采用齿轮齿条式转向器可以使转向传动机构简化，齿轮齿条无间隙啮合无须调
整，而且逆传动效率很高。故多用于前轮为独立悬架的轻型及微型轿车和货车 上。
图 7-24 中间输出式齿轮齿条式转向器 1—万向节叉 2—转向齿轮轴 3—调整螺母 4—深沟球轴承 5—转向齿条 6—转向齿轮 7—滚针轴承 8—压块 9—压紧弹簧 10—锁 紧螺母 11—调整螺塞 12—转向横拉杆 13—
2.循环球式转向器 循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，
第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副，如图7-25所示。 循环球式转向器传动效率高，操纵轻便，自动回正能力强，使用寿命长，故应
用很广。但其逆效率也高，容易将路面冲击传给转向盘而产生“打手”现象。
项目七 转向沉重故障检修
任务二、转向器的拆检
任务目标 1. 理论目标 了解常见的转向器类型。 2. 技能目标 能够拆装和调整循环球式转向器。 3. 思政目标 培养“6S”职业素养。
任务准备
一、转向器
转向器的功能是将转向盘的转动转变为转向臂的摆动，借以达到改变力的传递 方向和获得所要求的传动比，进而通过转向传动机构操纵转向车轮偏转。转向 器的结构形式有很多，通常按其传动副结构形式来分类，其中循环球式、齿轮 齿条式和蜗杆曲柄指销式转向器日臻完善，得到广泛使用。
②将其余的24个钢球分别放入两个导管内，在导管两端涂以少量润滑脂后插入 管道的管孔中，同时用木锤轻轻敲击导管使其落到底，用导管夹把导管压在螺 母上，用螺钉紧固。
③装配后的螺杆、螺母总成，轴向和径向间隙不应大于0.06mm。装好的总成 用手转动螺杆，应保证螺母在全长范围内转动灵活，无“发卡”现象。当螺杆、 螺母处于垂直位置时，螺母应能从螺杆上端自由均速下降。
轴 12-向心球轴承 13-滚针轴承
中间输出的齿轮齿条式转向器如图7-20所示。 采用齿轮齿条式转向器可以使转向传动机构简化，齿轮齿条无间隙啮合无须调
整，而且逆传动效率很高。故多用于前轮为独立悬架的轻型及微型轿车和货车 上。
图 7-24 中间输出式齿轮齿条式转向器 1—万向节叉 2—转向齿轮轴 3—调整螺母 4—深沟球轴承 5—转向齿条 6—转向齿轮 7—滚针轴承 8—压块 9—压紧弹簧 10—锁 紧螺母 11—调整螺塞 12—转向横拉杆 13—
循环球转向器检修
• 一、 壳体的检修： • 1.用检视法、浸油法检查壳体有无裂纹、损 伤若出现裂纹，应更换。 • 2.壳体与盖结合面平面度误差不得超过 0.1mm。否则可修磨平整。 • 3） 油封不得老化变形否则应更换。
• 二、螺杆螺母总成的检修： • 1.螺杆、螺母滚道表面及螺母齿面应无金属剥落、明显 磨损、凹痕， 否则应更换。 • 2.用磁力探伤法检测螺杆应无裂纹，否则应更换。 • 3.螺母在螺杆上，轴向、径向间隙大于 0.05mm 时，更 换全部钢球。 （钢球直径差值极限 0.01mm。 ） • 4.检查螺杆的径向、轴向以及两端轴颈垂直与水平跳动 量，其使用极限分别为 0.80、0.10、0.10mm。 • 5.导管及卡子应完好无损。 • 6.轴承不得有点蚀、烧蚀或保持架明显变形，否则应整 套更换。
• 向摇臂轴的调整，在转向摇臂轴的槽内，先装 入较厚的平垫圈（密封垫圈），将调整垫圈套 在调整螺栓上，把调整螺栓装入转向摇臂轴， 保持其间隙不大于0.1mm，再将调整螺栓拧入 侧盖，在侧盖紧固好后，再拧紧锁紧螺母。
循环万向节差 的锁紧螺母，将转向器总成从车上拆下， 并卸下通气塞，放掉转向器的润滑油。 • 将转向摇臂轴转到中间位置（即将转向螺 杆拧到底后，再倒拧3.5圈），拆下侧盖和 转向摇臂轴取下转向摇臂轴时应注意不要 损坏油封。
• 拆下下盖，从壳体中取出转向螺杆及转向 螺母总成，取出时注意别碰伤油封。螺杆 及螺母总成如无异常情况，尽量不要解体， 必须解体时，先拧下固定导管夹的螺钉， 拆下导管，握住螺母，慢慢转动螺杆，排 除全部钢球。注意不要丢失，且两循环道 内钢球不得混在一起，应分别存放。
• 将其余的钢球分别装入两个导管内，并将 导管两端涂以少量润滑脂后插入螺母的导 管中，同时用木槌轻轻敲打导管，使之到 位，然后用导管夹把导管压在转向螺母上， 并用紧固螺钉紧固。
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转向
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摇臂轴总成
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一、结构
循环球式转向器
转向螺母是第一级传动副的从动件，也是第二级传动副的主动件。
第一级螺杆螺母 传动副
第二级齿条齿扇 传动副
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二、基本工作原理
循环球式转向器
转向螺杆（转动）→球流（滚动）→转向螺母（轴向移动）→转向摇臂轴（转动） →转向摇臂（摆动）
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循环球式转向器
六、学生分组进行拆装与检查练习并填写任务工单
七、课后作业： 1、循环球式转向器的组成与结构特点？ 2、循环球式转向器的工作原理？ 3、循环球式转向器的拆装和检修注意事项？
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谢谢！
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三、部件分解
循环球式转向器
1、松开转向器调整螺钉 2、拆下侧盖，取下摇臂轴总成。 3、拆下上盖，取出上轴承架和螺杆螺母总成，取出下轴承架。
4、拆下下盖，取下调整垫片。
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四、部件检修
循环球式转向器
1、摇臂轴总成的检查 ① 花键和螺纹，花键损坏总和不得超过一条花键齿，螺纹损坏不得超过一整圈，否 则更换； ② 轴颈若漏油，应检查圆度和圆柱度误差，若误差在规定范围之内，可通过更换轴 承解决，若超过规定范围应先磨轴，再更换轴承； ③ 齿扇，不得有缺齿、断齿现象，齿面不得有大面积斑点、烧蚀和台阶，否则更换； ④ 调整螺钉，螺纹损坏不得超过一圈，否则更换；
果过紧（＞2.0N.m）应加适当的调整垫片，若过松（＜1.5N.m）应减适当的垫片。 注意：轴承预紧度需要在装摇臂轴总成前调整！
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循环球式转向器
五、装配与调整
2、摇臂轴总成的装配与调整 将转向螺母转到中间位置（方法：先朝一个方向转到头并做上记号，再向相反方
向转到底，数出圈数，然后返回一半，即中间位置。 ），装入摇臂轴总成，装上侧 盖，并按照规定扭矩拧紧螺栓。 调整齿条与齿扇的啮合间隙： ① 使转向器的传动副(转向螺母）处于中间位置； ② 通过调整螺钉，调整转向器传动副的啮合间隙，在直线位置上应呈无间隙啮合； ③ 按规定力矩拧紧锁紧螺母，锁紧调整螺钉。
螺杆螺母总成——转向螺杆（花键、螺纹滚道）、转向螺母（导管、钢球、齿 条）。
摇臂轴总成——螺纹、花键、摇臂轴、齿扇、调整螺钉。
转向螺母
调整螺钉
齿扇
齿条 螺纹滚道
花键
导管
转向螺杆
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摇臂轴
花键
螺3 纹
一、结构
循环球式转向器
结构特点：两级传动副
第一级传动副是转向螺杆和转向螺母；转向螺母上的齿条与摇臂轴内的齿 扇相啮合，构成齿条与齿扇第二级传动副。
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循环球式转向器
四、部件检修
2、螺杆螺母总成检查 ①总成试验。螺杆倾斜45°螺母应旋转自如，否则，先检查导管是否变形，再检查
螺纹滚道有无斑点和烧蚀现象，如果都无，则检查循环球是否有破碎，磨损严 重等，有则更换； ②齿条检查。不得有缺齿、断齿，齿面不得有大面积斑点、烧蚀和台阶，否则更换。
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四、部件检修
循环球式转向器检修
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教学目标 知识目标： 1.理解循环球式转向器的构造、工作原理 ； 2.掌握循环球式转向器的检修方法和技术标准 ； 能力目标： 1.能正确对循环球式转向器进行拆装 ； 2.能按照规范对循环球式转向器的零部件进行检修和调整 ；
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循环球式转向器
一、结构
转向螺杆与转向螺母总成、转向摇臂轴总成、转向器壳体
循环球式转向器
3、轴承的检查 ①内、外圈和钢球不得有斑点、烧蚀； ②钢球应无破碎和缺损现象，否则更换轴承总成。
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循环球式转向器
五、装配与调整
装配顺序——按照与分解相反的顺序装配。
1、螺杆螺母总成装配与调整 ①安装下盖，放入下轴承架； ②装螺杆螺母总成，放入上轴承架； ③安装上盖（注意上盖的方向和长短螺栓的安装位置），按照规定扭矩拧紧螺栓。 调整轴承预紧度：试验时上下应无间隙，转动转向螺杆的力矩应为1.5～2.0N.m。如