提升机系统

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副井提升机直流调速系统的设计

引言刮板输送机、提升机以及带式输送机等均为煤矿生产的关键运输设备，对于上述设备而言其电控系统的稳定性和安全性直接决定综采工作面的运输能力，继而影响整个煤矿的生产能力。

经实践应用及调研可知，提升机传统电控系统存在故障率高、线路老化严重、系统能耗较大、维护困难以及维护成本高等缺陷[1]，因此，为满足当前煤矿综采工作面高效开采现状，需从根本上提高提升机的运输能力和运输效率。

本文将从提升机电气控制系统着手将传统电控系统改进为直流调速系统。

1提升机电控系统的设计要求根据《煤炭安全规程》的相关要求，要求提升机电气控制系统对设备的速度控制曲线满足生产要求。

因此，对提升机电气控制系统提出如下要求：1）提升机能够根据其实时负载进行电动或者制动状态的控制，即其满足四象限运行的能力；2）要求提升机电气控制系统能够实现平滑调速，并根据运输对象的不同进行分等级运输，且要求其具有较高的提升能力；简单地说，对提升机传统电气控制系统的改造，主要目的是对提升机速度控制功能进行优化，对其自适应速度控制提出更高的要求，在保证其在实时载荷下正常工作的同时，达到降低能耗、平稳调速的目的，并且改造后提升机电气控制系统的维护成本可以降低。

在当前多种调速方式优劣势的综合比对下，本文拟采用直流调速系统对传统电控系统进行升级改造。

2提升机直流调速系统的设计基于直流调速系统实现提升机速度与电流的双闭环控制，以达到对提升速度控制的精确性和稳定性。

本文所采用直流调速系统的核心装置为全数字化直流调速装置，该装置可根据现场情况对提升参数进行设定；根据提升参数的采集完成对给定值和反馈的设定，其中可采用模拟量和数字量同时对输入量进行设置；具有较高的检测精度；基于全数字化直流调速装置在实现其与其他调速装置进行通信的要求外，还可与上位机和PLC 控制器等实现通信；基于全数字化直流调速装置可实现对提升机系统运行参数的状态显示、监控以及报警等功能[2]。

针对提升机直流调速系统的控制需求，本文所选择的全数字直流调速装置的具体系列为DCS 系列，且为实现其四象限调速控制功能，最终所选全数字直流调速装置的系列为DCS600。

矿井提升机控制系统

第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。

提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。

欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。

矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。

对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。

在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。

1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。

而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。

同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。

而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。

因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。

2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。

对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。

这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。

3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。

根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。

对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。

矿井提升机系统介绍

4）液压站可为调绳离合器提供所需要的压力油。
❖
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五、制动系统
❖ 井口一级安全制动: 当发生故障的地点距离停车点非常近即井口时，制动系统应立即投入一级紧急制动，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态，确保提升机能可靠地制动，避免发生过卷或者过放事故。 ❖ 井中二级安全制动: 当电液比例溢流阀出现故障，不能正常工作，或出现其他不可控事故导致恒减速制动失效时，需要立即投入二级制动。盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态。
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5 提升速度要求
❖ 立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度, 都不得超过0.75m/s2, 其最大速度不得超过所求v得的0.5数值H, 且最大不得超过12m/s。
❖ 斜井提升容器升降人员或者物料时的速度, 都不得超过5m/s, 并不得超过人车设计的最大允许速度。升降人员时的加速度和减速度不得超过0.5m/s2。
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3 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比
❖ 优点 ❖ 1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条件下, 每根钢丝绳直径较细, 摩擦轮直径也相应较小, 宽度也较窄, 整个提升机尺寸减小, 质量减轻。 ❖ 2）由于摩擦轮直径小, 在相同提升速度时, 可以使用较高转速的电机和较轻的减速器。 ❖ 3）多根钢丝绳同时提升, 安全性能好。 ❖ 4）偶数根钢丝绳, 钢丝绳捻向是左右各半, 消除了提升容器在提升过程中的转动, 减轻了容器罐耳对罐道的摩擦。
矿井提升机系统介绍
第一页，共5Leabharlann 页。主要内容一．矿井提升机的定义及基本任务

多绳摩擦式提升机系统

多绳摩擦式提升机系统多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备。

1 工作原理多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。

钢丝绳围绕在摩擦轮上，利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。

设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α，钢丝绳两端的张力分别围T1、T2，钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ，钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。

在T1>T2的条件下，钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。

欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系。

T1/T2=eμα式中：e——自然对数的底，e≈2.718 本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。

多绳摩擦式提升机以电动机为动力源，通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统，利用摩擦力F，实现提升机容器在井筒中的升降。

采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车；用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度；用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。

通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。

2主要结构2.1总体组成减速器：（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联。

主导轮装置：整体式或剖分式的焊接卷筒，采用滚动轴承支撑。

盘式制动器：用碟形弹簧产生制动力，液压开闸。

液压站：配置双泵、双电液调压装置。

深度指示器：牌坊式深度指示器或模拟柱状显示器、数显等。

测速发电式限速和测速反馈装置。

集中控制的操纵台。

发动机。

2.2主要特点主导轮装置采用全焊接式摩擦轮，GM-3摩擦衬垫，用双列向心球面滚子轴承。

天轮装置采用焊接式结构或铸钢轮体，轮槽装有聚氨脂衬垫，用双列向心球面滚子轴承。

采用盘式制动器和带有恒力矩或恒减速功能的液压制动系统。

（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联，多种型式可供用户选择。

提升系统(提升机和天轮)

矿井提升机和天轮技术培训一、矿井提升机的分类:缠绕式提升机：Array是较早出现的一种，它工作可靠，结构简单，但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且终端载荷不能太大。

对于深井且终端载荷较大时，提升钢丝绳和提升机卷筒的直径很大，从而造成体积庞大，重力猛增，使得提升钢丝绳和提升机在制造、运输和使用上都有诸多不便。

因此在一定程度上限制了单绳缠绕式提升机在深井条件下的使用。

右图（图1）则为单绳缠绕式提升机。

摩擦式提升机：在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。

但是，图3. 塔式摩擦式提升机摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。

因此,在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随容器的位置变化而变化。

矿井越深，静应力的波动值越大，因此，摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制H<1400m 。

右图（图2）为落地多绳摩擦式提升机。

右图（图3）为塔式摩擦式提升机。

二、缠绕式提升机介绍工作原理：将两根提升钢丝绳的一端以相反的方向分别缠绕并固定在提升机的两个卷筒上；另一端绕过井架上的天轮分别与两个提升容器连接。

这样，通过电动机改变卷筒的转动方向，可将提升钢丝绳分别在两个卷筒上缠绕和松放，以达到提升或下放容器，完成提升任务的目的。

目前，单绳缠绕式提升机在我国矿山中使用较为普遍。

类型：按卷筒（滚筒）的数目，分为双卷筒和单卷筒。

1.双卷筒提升机：它的两个卷筒在与轴的连接方式上有所不同：其中一个卷筒通过楔键或热装与主轴固接在一起，称为固定卷筒，又称为死卷筒；另一个卷筒滑装在主轴上，通过离合器与主轴连接，故称之为游动卷筒，又称为活卷筒。

像我矿的A 区一、四、五、六号井都为双滚筒提升机。

采用这种结构的目的是考虑到在矿井生产过程中提升钢丝绳在终端载荷作用下产生弹性伸长，或在多水平提升中提升水平的转换，需要两个卷筒之间能够相对转动，以调节绳长，使得两个容器分别对准井口和井底水平。

矿井提升机的综合自动化控制系统

矿井提升机的综合自动化控制系统摘要：矿井提升机为矿山咽喉设备，除电力传动系统可靠运行外，需对提升机电气设备及机械设备的运行状态进行监视及控制，提高电控系统的可靠性、控制精度和性能。

完善的综合自动化系统对提升机安全运行有着重要的意义。

关键词：提升机；自动化；控制前言提升机电气设备和机械设备比较复杂，运行可靠性要求高，故障检测处理及保护电路比较复杂，随着电力科技技术的发展，提升机电气控制、保护措施自动化系统已发展到第三代多PLC和智能化仪表数字控制以及上位机监控、数据采集及远程故障诊断编程系统。

1提升机操作系统1.1 操作台操作台为分体式结构，由控制台，制动台，仪表指示台组成，中间设有司机座椅。

控制台和制动台上设置有各类操控手柄、开关和按钮等。

仪表台上设置有各类仪表及指示信号等。

司机可操作操作台上的开关及按钮来控制提升机运行，并通过指示灯和显示仪表以及工业控制计算机及时了解提升机的运行状态及运行参数。

1.2上位机监控系统主要实现人机界面及画面显示，人-机通信、监视、控制与操作，各个子系统画面显示。

主要监控功能为提升系统动静态画面生成；故障自检显示、报警；各类报表生成；提供首次报警记录等。

2提升机控制系统2.1主控PLC系统主控PLC是网络控制系统的主站，主要用来实现逻辑联锁控制和安全监视、保护。

完成除闭环控制外的整个提升机电控系统的信号处理，数据运算，通信控制，系统管理等。

2.2 监控PLC系统主要实现安全监视和保护。

主要保护和闭锁功能（1）立即施闸类故障保护：（2）终端施闸类故障保护：（3）电气制动类故障保护（4）系统闭锁功能（5）部分行程参数信号逻辑运算处理，自动产生速度给定信号。

（6）控制提升容器停车精度<1cm。

（7）将信号处理成位置和在线速度显示等2.3 UPS不间断后备电源UPS电源用于控制，监控，等设备的电源后备支持。

当发生电源故障时，给闭环控制，以及PLC的供电将继续维持直到提升机停止且制动闸已经合上。

矿用提升机液压制动系统工作原理

矿用提升机液压制动系统工作原理一、概述矿用提升机是矿山中用于运送矿石和矿工的重要设备，其安全性和稳定性对矿山生产起着至关重要的作用。

而液压制动系统作为提升机的重要组成部分，对提升机的安全运行和停车起着关键作用。

本文将详细介绍矿用提升机液压制动系统的工作原理。

二、液压制动系统的基本构成矿用提升机液压制动系统一般由主油缸、辅助油缸、油泵、油箱、溢流阀、压力表和控制系统等组成。

其中，主油缸和辅助油缸通过液压系统与提升机的制动机构相连，通过油泵提供的液压力来实现制动。

三、液压制动系统的工作原理1. 制动开始阶段当需要进行提升机的制动时，控制系统会发出制动信号，油泵开始供油，并通过主油缸将压力传输到制动机构上。

此时，制动机构开始受到液压力的作用，逐渐产生制动力，并逐渐接触主动轮来实现初步制动。

2. 制动加强阶段当提升机需要更快速的减速或停车时，控制系统会增大油泵的供油量，增加主油缸传输到制动机构的液压力。

辅助油缸也开始通过液压系统受到压力，同时增加制动力的输出，使提升机更快速地停稳。

3. 制动结束阶段当提升机需要完全停车时，控制系统将停止对油泵的供油信号，油泵停止供油，液压系统中的液压力逐渐消失，制动力逐渐减小。

直至制动机构与主动轮脱离接触，提升机完全停车。

四、液压制动系统的特点1. 稳定性好：液压制动系统通过液压力传递，制动力输出平稳可靠，不易受外界因素干扰，保证制动稳定性。

2. 调节性好：液压制动系统可以通过调节油泵的供油量，灵活地控制制动力的大小，使得制动力随时可以调整，适应不同速度和负载要求。

3. 轻便灵活：液压制动系统整体结构简单轻便，可靠性高，灵活性好，方便进行维护和保养。

五、液压制动系统的应用目前，矿用提升机液压制动系统已经成为矿山提升机的主要使用方式，其稳定可靠的特点受到了广大矿山企业的青睐。

不仅在矿山领域，液压制动系统还广泛应用于建筑起重机械、港口装卸设备、起重机、钢铁企业和机械加工等领域。

矿井提升机系统介绍

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调绳离合器可分三种即齿轮离合器、摩擦离合器、蜗轮蜗杆离合器。KJ4m 提升机为风动齿轮式离合器JK型提升机为液动齿轮离合器
种类
作用
使游动滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换提升水平时，使游动滚筒与固定滚筒有相对运动。
按动力源分：风动、液动
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3.减速器、联轴器主轴转速10-60r／min.电动机转速480-960r／min 减速器：减速和传递动力联轴器：有齿轮、蛇形弹簧、爪式棒綃、套式棒销齿轮连轴器齿厚磨损量不超20%、键、螺栓不得松动。蛇形弹簧联轴器套弹簧不得损坏，厚度磨损不超 10%
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1.类型 •单滚筒：用于产量较小单钩小斜井 •双滚筒:双钩提升效率高、矿山应用最多. 有死滚筒/活滚筒两个滚筒；多水平同时提升时，不如单钩方便。
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缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出，实现容器的提升和下放。钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电动机拖动以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出，以带动提升容器。缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒，每个卷筒上固定一根钢丝绳，钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反。
矿井提升系统
运转工区王庆光 2015年7月30日
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矿井重要环节、是联系地面和井下的咽喉要道 1）提升有用矿物，矿石、煤炭。 2）提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。 3）升降人员、运送设备和下放物料。
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矿井提升系统的组成主要有：矿井提升机、电动机、电气控制系统、制动系统、驱动系统、安全保护装置、提升机信号系统、提升钢丝绳、平衡钢丝绳、提升容器、井架、天轮、井筒设备及装载/卸载附属、操车设备等组成。

矿井提升机系统介绍

止
制动器控制：制动器通过控制系统进行精确控制，确保提升机安全、
平稳地制动
制动器释放：当提升机需要再次启动时，制动器释放，提升机恢
复正常运行
矿井提升机系统的安全措施
安全保护装置
01 防坠保护装置：防止提升机在运行过程中发生坠落事故
02 超速保护装置：防止提升机在运行过程中速度过快，导致设备损坏或人员伤亡
安全防护措施：对提升机系统进行安全防护措施，确保设备安全可靠
操作规程与培训
培训内容：包括设备操作、安全知识、应急处理等方
面的培训
考核与认证：对操作人员进行考核，确保其具备相
应的操作技能和知识
01
操作规程：制定详细的操作规程，确保操作人员按
照规程进行操作
02
03
培训方式：采用理论与实践相结合的方式，提高操
提升机
提升机是矿井提升机系统的核心设备，负责将人员和物料从井下提升到地面。
提升机通常包括电动机、减速器、卷筒、制动器、钢丝绳等部件。
提升机的性能和可靠性直接影响到矿井的生产效率和安全。
提升机的选型和设计需要根据矿井的深度、提升能力、提升速度等因素进行综合考虑。
钢丝绳
作用：连接提升机和矿井，传递动力和载荷
减速过程
减速器：将电动机的高速旋转转化为
低速旋转
减速比：减速器将电动机的转速降低
到所需的转速
减速过程：减速器通过齿轮啮合、摩擦等方式实现减速
减速效果：减速过程使矿井提升机系统更加稳定、安全
制动过程制动器启动：当提升源自需要制动时，制动器开始工作
制动器动作：制动器通过液压或气压作用，将提升机减速直至停

提升机电控系统

提升机电控系统提升机电控系统分为以下几部分：电源柜、变频器、PLC控制台、操作控制台和各种传感器等几部分组成：1)电源柜电源柜主要通过隔离开关向变频器、提升机供电，同时为PLC控制台、操作控制台提工作电源。

2) PLC控制台本提升机系统采用PLC进行控制,PLC监视运行状况，当系统出现故障时，启用故障备用信号,并在操作台的触摸屏上有醒目的故障显示，提醒维修人员对其进行维护；维护中备用信号启动,不影响系统的正常提升。

3)变频器变频器采用ABB公司先进的变频器，它能达到控制交流电机完美的极限。

是第一代采用直接转矩控制技术（DTC）的交流变频器，作为提升专用变频器它还具有特殊提升机功能：特殊的应用程序，包括标准提升机系统的功能；转矩记忆，功率优化，限幅开关监控，机械制动器控制，转矩验证等。

4) 控制台控制台上设有自动、手动、检修转换开关，前方操作台上设有液晶触摸屏，左右侧操作台设有操作手柄、润滑、工作闸液压站电机的起停控制开关。

A、在控制台上的液晶触摸屏上采用翻页的方式做有几幅组态界面：监控主界面、闸控液压站界面、后备保护界面、故障查询界面、电源监控界面、变频器运行界面、提升信号状态。

B、每个界面上均有返回主界面的按钮，主界面上主要监视矸石车的实际运行位置、提升时每个时刻的速度、液压站的运行状况、较严重的故障报警。

主界面上还有相应的提升信号显示。

C、闸控液压站界面主要显示液压站的油压、油温、液位、液压站的电机工作状态、润滑油压力、松闸指示等。

D、后备保护界面主要显示：深度指示器监视、松绳保护、电机温度保护、减速器温度保护、减速点保护、减速点失效保护、上2m开关故障、下2m开关故障、上同步开关故障、下同步开关故障、上过卷、下过卷、上减速开关故障、下减速开关故障、错向保护、减速过速、等速过速、一级制动、二级制动、电流过载等E、故障查询界面主要用于对各种故障情况进行查询、追忆，便于对设备的维护和管理F、电源监控界面主要显示系统的电源原理图及主回路电流和电压。

提升机驱动系统的受力分析与设计

提升机驱动系统的受力分析与设计
提升机驱动系统的受力分析与设计是提升机的重要技术之一，其设计合理与否直接影响到提升机的安全性、效率性以及可靠性。

以下是提升机驱动系统的受力分析与设计的相关要点：
1. 确定提升机的工作负载。

提升机的工作负载包括提升物品的质量、运行速度、运行时间等等因素。

设计提升机驱动系统时，需要充分考虑到这些因素的影响。

2. 考虑提升机的工作环境。

提升机的工作环境包括空气温度、湿度、灰尘等因素。

这些因素对提升机驱动系统的设计和选择都有一定的影响。

3. 确定提升机的驱动方式。

提升机的驱动方式有电动、液压、气动等多种方式。

不同的驱动方式在受力方面有所不同，需要根据实际情况进行选择。

4. 选择合适的电机。

电机是提升机驱动系统的核心部件，需要选择合适的电机，以保证提升机的正常运行。

5. 设计传动装置。

传动装置是将电机的动力传递到提升机上的装置，需要根据受力情况进行设计，以保证传动装置的安全性和可靠性。

6. 设计减速装置。

减速装置是将电机的高速运动转化为提升机所需要的低速运动的装置，需要根据提升机的运行速度进行选择和设计。

7. 设计制动装置。

制动装置是提升机停止运行时的安全保护装置，设计制动装置需要考虑到提升机负载的重量和速度等因素。

总之，提升机驱动系统的受力分析与设计需要充分考虑到提升
机工作条件、工作负载、驱动方式等方面的因素，以选取合适的电机、传动装置、减速装置、制动装置等组成完整的提升机驱动系统。

提升机电控的常见故障及处理

提升机电控的常见故障及处理在工业生产和采矿行业中，提升机扮演着重要的角色，负责运输各种物品。

提升机电控系统是提升机的核心部分，负责控制提升机的运行和停止。

然而，由于其特殊工作环境和复杂的机械结构，提升机电控系统也很容易出现故障。

本文将讨论提升机电控系统常见的故障现象及其处理方法。

1. 故障现象1.1. 安全继电器故障提升机的安全继电器是控制电机启停的关键部件，一旦安全继电器出现故障，电机就会无法正常启停，导致提升机停机。

常见的安全继电器故障有以下几种：•安全继电器吸合不良。

•安全继电器触点间隙过大。

•安全继电器触点接触不良。

1.2. 电脑控制系统故障提升机电脑控制系统是整个提升机的“大脑”，它不仅控制着提升机的启停、升降和转动等功能，还负责监测提升机的运行状态，保证提升机的安全性。

常见的电脑控制系统故障有以下几种：•控制器芯片损坏。

•驱动器板坏死。

•与上位机通信故障。

1.3. 电机故障提升机电机是提升机动力系统的关键部件，它的健康状态直接影响到提升机的性能。

常见的电机故障有以下几种：•电机绕组烧毁。

•电机轴承损坏。

•电机接线不良。

2. 故障处理2.1. 安全继电器故障处理针对安全继电器故障，我们可以采取以下几种处理方法：•更换安全继电器。

•调整安全继电器触点间隙。

•清洗安全继电器触点。

2.2. 电脑控制系统故障处理针对电脑控制系统故障，我们可以采取以下几种处理方法：•更换控制器芯片。

•更换驱动器板。

•检查电脑控制系统和上位机之间的通信连接。

2.3. 电机故障处理针对电机故障，我们可以采取以下几种处理方法：•更换电机绕组。

•更换电机轴承。

•调整电机接线。

3. 维护保养为了减少提升机电控的故障，我们还需要定期进行维护保养工作。

以下是常见的维护保养措施：•定期检查安全继电器的吸合状况及触点间隙。

•定期检查电脑控制系统的工作状态。

•定期清洗电机和附件的风扇及散热器。

•定期更换电机油。

总结提升机电控系统是提升机的核心部分，也是最容易出现故障的部件。

矿用提升机控制原理

矿用提升机控制原理1. 简介矿用提升机是一种用于提升和运输矿石、煤炭等重物料的设备。

它在矿山和煤矿等行业中起着重要作用。

矿用提升机的控制原理是指对提升机进行自动化控制的基本原理和方法。

本文将介绍矿用提升机控制原理的主要内容。

2. 控制系统组成矿用提升机的控制系统主要由以下几个组成部分组成：2.1 电动机矿用提升机驱动器中常采用交流电动机作为主要执行元件。

通过控制电动机的启动、加速度、减速度等参数，可以实现对提升机的控制。

2.2 传感器矿用提升机上安装有多种类型的传感器，用于检测提升机的运行状态和工况。

常用的传感器包括速度传感器、载荷传感器、位置传感器等。

2.3 控制器控制器是控制矿用提升机的核心部件，主要由工控机或PLC组成。

控制器接收传感器的反馈信号，根据设定的控制策略，输出信号给电动机，调节提升机的运行状态。

2.4 人机界面人机界面用于与操作员进行交互，显示提升机的运行状态和参数，接收操作员的指令。

常见的人机界面包括触摸屏和键盘。

3. 控制原理矿用提升机的控制原理主要包括以下几个方面：3.1 运行模式选择在矿用提升机的控制系统中，通常会设置多种运行模式，包括手动模式和自动模式。

手动模式下，操作员可以通过人机界面手动控制提升机的运行；自动模式下，提升机将按照预设的控制策略进行自动运行。

3.2 运行状态监测通过传感器对提升机的运行状态进行监测，包括监测提升机的速度、载荷、位置等参数。

监测结果将作为控制器的反馈信号，用于调节提升机的运行状态。

3.3 控制策略控制器根据传感器的反馈信号和设定的控制策略，决定提升机的运行参数。

控制策略可以包括对提升机的速度、加速度、减速度等进行调整，以达到设定的运行要求。

3.4 安全保护矿用提升机的控制系统中通常还会包含多种安全保护机制。

例如，当提升机超过设定的载荷范围时，控制器会自动停机，以防止超载运行造成的安全隐患。

4. 总结矿用提升机的控制原理是实现对提升机运行的基础。

提升机液压系统简介

四、液压系统常见故障及排除
（4）喷洗。利用专用喷洗设备射出的清洗液高速液流，对零件上黏附程度较高的污垢进行冲刷。其特点是清洗效果好，生产率高，装备较复杂。
四、液压系统常见故障及排除
1、常用清洗液（1）汽油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因汽油的挥发性好，清洗后零件干的快。使用中应注意防火安全措施。（2）煤油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因挥发性不如汽油好，清洗后零件干的慢。使用中较汽油安全。（3）轻柴油。同煤油。
（2）重物上提：
P一级=
n 2.57 Px (1.5 m FC ) nB nB A
3、二级制动时的第一级制动延时时间的确定：
V max t a
另外减速度还要满足提升机防滑条件的要求。
四、液压系统常见故障及排除
1、拆卸工作的一般注意事项（1）在拆卸任何液压或者液力元件之前，应对拆卸的部件总成有充分的了解。（2）拆卸时应十分注意每一个零件的方向和位置。必要时应标出识别记号。同时还应注意各零件从各总成上拆卸下来的顺序，以保证零件的正确装配。
故障现象油压不稳定故障原因泵吸油口吸入空气，使油压不稳，处理方法首先检查泵的端盖是否把紧或漏装密封圈，要把螺钉把紧装密封，但把紧的程度一定要使泵的主轴用手转动自如。其次检查吸油管道是否密封。纠正泵底旋状方向（注意从电机后端看，顺时针方向为正。清洗比例溢流阀。清洗遥控溢流阀。更换密封件、重新连接好管路。排除油泵故障。检查电气接线，或清洗电磁换向阀。
1、正常工作油压Pmax:
P max Px Pc
式中： Px
:为贴闸皮油压值P贴

矿井提升机电控系统

矿井提升机电控系统介绍矿井提升机在矿山和其它类似应用中起到了至关重要的作用。

它们用于将矿石、煤炭和其他物料从地下提升到地面。

矿井提升机的电控系统扮演着关键角色，它负责控制提升机的运行、监测其状态并确保操作的安全性和可靠性。

本文将介绍矿井提升机电控系统的架构、功能和关键技术。

架构矿井提升机电控系统通常包括以下几个关键组件：1.主控制器：主控制器是电控系统的核心，它负责接收操作员的指令、监测提升机的状态，并根据需要控制电机和其他执行器的运行。

2.电机驱动器：电机驱动器将主控制器发送的指令转化为电机可以理解的信号，以控制电机的转速和方向。

3.传感器：传感器用于监测提升机的状态，例如提升机的位置、负载重量、速度等。

这些传感器可以是位置传感器、重量传感器、速度传感器等。

4.安全系统：矿井提升机的安全性至关重要，安全系统用于监测潜在的危险情况，并在必要时采取相应的措施，例如紧急停机、报警等。

5.通信模块：通信模块用于与其他系统进行数据交换，例如与监控系统、调度系统等进行通信。

功能矿井提升机电控系统的功能主要包括以下几个方面：1.运行控制：电控系统可以控制提升机的启动、停止、运行速度和方向。

它可以根据操作员的指令以及传感器的反馈信息，智能地调整提升机的运行状态。

2.故障检测与诊断：电控系统可以通过传感器监测提升机的状态，并及时检测和诊断故障。

一旦发现故障，系统可以发送警报并采取相应的措施，例如停机或切换到备用系统。

3.安全保护：电控系统可以通过安全检测和控制功能确保提升机的安全运行。

例如，它可以监测提升机的负载重量，当超过额定载荷时，系统会发出警报并停止运行，以防止提升机超负荷工作。

4.数据记录与分析：电控系统可以记录提升机的运行数据，例如运行时间、负载情况、故障情况等。

这些数据可以用于后续分析和优化工作，以改进提升机的性能和可靠性。

关键技术矿井提升机电控系统的设计和实现涉及了多种关键技术，包括但不限于以下几个方面：1.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是常用的控制设备，可以灵活地实现逻辑控制和数据处理。

提升机电控系统现状分析

提升机电控系统现状分析
一、提升机电控系统现状
随着现代科技的发展，特种机械的自动化程度和智能化程度也在提高，提升机电控系统作为工业设备控制系统的重要组成部分，其在工业生产领
域中发挥着重要的作用。

目前，提升机的电控系统由控制器、传感器、运
动控制装置、监控装置等组成，能够实现提升机的运行状态的检测及监控、运动模式的调节及稳定性的维护，以及可靠性、安全性和维护便利性的提高。

但是，在实际的操作中，提升机电控系统存在着一些问题，比如：电
控系统设计不完善，存在安全隐患；信号传输和处理速度较慢，控制反应
时间较长；控制装置功能缺乏灵活性，不能处理复杂的运动模式等。

二、提升机电控系统发展趋势
（1）智能化技术的应用。

智能化的核心技术在提升机电控系统中得
到广泛应用，主要体现在对电控系统的优化设计、智能化监控、可靠性调
试等方面。

（2）数字化技术的应用。

主井提升机系统计算

主井提升机系统计算
一、基本参数
Q=100000
Q Z=52500
P=72.5N/m
H=215.2m
矿井阻力系数：k=1.15
设计最大静张力：[F jm]=18000N
设计最大静张力差：[F jc]=125000N
提升机变位重力：[G j]=318000N
天轮：D t=4m 变位重力：G t =18000N 电动机：λn=2.2 G d=495000N
提升机:G j=318000N
二、提升钢丝绳强度计算
提升钢丝绳最大静张力计算:
1、提升煤炭: F jm =Q煤+Q z+PH c
2、钢丝绳安全系数计算：
专为提升物料：m=Q d/F jm=7.37＞6.5
符合《规程》要求
一、提升强度计算：
1、提升最大静张力：
F jm=Q煤+Q z+PH=168102N＜[F jm]=180000N
符合设计要求
2、最大静张力差F jc计算：
F jc=Q+PH=11428.5N＜125000N
符合设计要求
二、制动力矩计算
1、提升机实际最大静力矩：
Mjm=111330.6N·m
2、下限条件：M z≥3Mjm=333m91.9 N·m
M z≥1.5∑m·R+Mjm=369342.1 N·m 上限条件立井M z≤5∑m·R－Mjm=748707 N·m
3、上滚筒调绳时M z/2≥1.2Mt=155709.9 N·m
4、按上限条件选取制动压力值：
Pm=3·Mjm/2NauRz+C=5.71MPa
选取制动压力：5.7MPa。