用PLC实现立式压滤机的全自动控制
工程实例：PLC在压滤机控制系统中的应用
工程实例：PLC在压滤机控制系统中的应用
系统的工作原理
压滤机的工作过程分“保压”、“回程”、“拉板”三个阶段。
工作时，机泵电机先启动，主接触器和压紧电磁阀得电，将板框压紧，同时进料泵将固液混合物输入各个板框内进行过滤，滤渣留在滤室内，滤液经滤布排出，此时系统压力开始上升。
当液压系统达到上限压力25Mpa时，油泵电机自动停机，此时压滤机进入自动保压状态。
保压期间，当下限压力低于21Mpa时，油泵电机自动启动，压紧电磁阀动作，压力回升，达到25Mpa时，油泵电机又停止，如此循环。
·进料过滤后，按下回程按钮，油泵电机重新启动，回程电磁阀动作，活塞回程，当活塞碰到回程限位开关后，回程电磁阀断电。
固液混合物过滤后，系统进入拉板阶段。
PLC的输入点数为15个,控制元件主要为接触器线圈、电磁阀等, PLC的输出点数为5个。
选用三菱FX2N-32MR型PLC。
I/O点表
程序梯形图。
PLC在自动板框压滤机中的应用及故障分析
PLC在自动板框压滤机中的应用及故障分析发表时间：2020-12-24T14:39:31.160Z 来源：《中国电业》2020年24期作者：杨辉[导读] 随着全球能源,环保行业的迅猛发展，食品、药剂、生化、冶金杨辉河南中美铝业有限公司，河南郑州 452470〔摘要〕随着全球能源,环保行业的迅猛发展，食品、药剂、生化、冶金、煤炭等行业高纯净、高品位的需求和经济全球化,过滤与分离机械工业越来越受到各国的重视。
我公司在高白超细氢氧化铝微粉生产中固液分离工序使用的是立式自动板框压滤机。
由于各种因素的影响，使得压滤机在运行过程中经常出现的一些常见故障。
为了使压滤机安全可靠运行，必须采取相应的预防措施。
实践证明，所做的改进切实可行,投入少,运行效益良好。
根据我多年的工作经验，就对立式自动板框压滤机常见故障分析及措施进行论述。
〔关键词〕压滤机； PLC ；以太网；触摸屏；故障分析由于PLC具有使用灵活，通用性强。
可靠性高，抗干扰能力强。
接口简单，维护方便。
体积小，功耗小，性价比高。
编程简单，容易掌握。
设计，施工，调试周期短的特点。
随着高新科技的发展,PLC在各企业工业生产中的应用越来越广泛。
，我公司在高白超细氢氧化铝微粉生产中固液分离工序使用的是由PLC控制的立式自动板框压滤机。
其在氧化铝生产固液分离中起着十分重要的作用。
1、结构和控制系统简介压滤机主要由本体，高压水站、液压站、控制系统四大部分组成。
每一部分各有若干电气元件分布 ,如检测各阀门开关状态的接近开关,检测管道或油缸压力的压力变送器等。
为了就地采集来自现场的输入信号,接收来自CPU的输出指令,四大部分各设置了个远程I/O子站,通过以太网交换机用以太网方式与CPU实现通讯。
压滤机控制系统通讯方式见图 1 。
图 2 压滤机工作流程当顶紧装置上升,板框闭合后,进料阀打开,浆液进入各个滤室；进料结束后,高压水泵将水泵到橡胶隔膜,压迫隔膜使滤液通过滤布; 再打开干燥阀,用干燥空气充满滤室,使滤布上方的高压水回流到高压水站,并带走滤饼中的部分剩余水分;干燥后板框打开,滤布移动使滤饼从压滤机两侧卸出。
基于PLC控制的压滤机自动控制系统研究
基于PLC控制的压滤机自动控制系统研究摘要：压滤机是一种固液分离的设备，PLC这种可编程逻辑控制器的引用是对压滤机控制系统的完善。
本文对压滤机的工作流程及其控制要求进行相应的分析，进行了基于PLC控制的压滤机自控控制系统设计，旨在解决压滤机系统线路复杂、故障率高等问题。
关键词：PLC控制；压滤机；自动控制系统按照板框驱动方式的不同，压滤机可以划分为机械式和液压式两类。
在工艺流程方面，机械式与液压式压滤机并没有本质的区别，但是由于机械式压滤机在生产过程中出现过滤效果较低、闭合装置容易卡死、设备维护成本高等问题，机械式压滤机逐渐被液压式压滤机所代替。
所以，液压式压滤机也就成为当前压滤机的主流，不断改进和完善液压式压滤机成为一种必然现象。
当然，由于PLC可以通过内部存储运行各种运算操作的指令，并能通过数字式的输入输出，控制各种类型的机械设备，使得PLC应用到液压式压滤机中成为理所当然，而PLC的高性能，高抗干扰能力、编程简单易学、高可靠性、体积小、质量轻、灵活性好以及价格便宜等优点，使得基于PLC控制的压滤机控制系统相得益彰。
一、压滤机的工作流程及其控制要求1.压滤机的工作流程压滤机的最终目的是实现固液分离，而实现途径则是通过压力固液的重力以及外加气压或水压的作用，在滤布两侧产生压强差。
在实际生产过程中，根据生产需要可以将压滤机的工作流程分为两种模式：初次挤压模式和再次挤压模式。
其中，初次挤压模式共有4个步骤，具体步骤依次为闭合滤板、进料、加压滤板、干燥和拉板卸料，如图1所示；再次挤压模式共有6个步骤，依次为闭合滤板、进料、初次挤压、滤饼洗涤、再次加压滤板、干燥和拉板卸料。
图1 初次挤压模式2.压滤机的控制要求压滤机的自动控制系统除了要满足稳定的基础性能外，还必须具有其他方面的功能。
首先，全面可靠的数据、状态监测功能以及显示功能，包括液压系统以及元件、工作阀门的状态和电气系统的参数也包括在内；其次，包括急停按钮、逻辑及故障限制条件的安全控制功能；再次，参数的设定功能，通过授权的操作员可以根据生产需要对工艺参数进行的调整，但设备参数的调整只能通过压滤机生产制造商进行；最后，故障报警和故障诊断功能，压滤机的故障按危害程度可以划分为三种类型，潜在故障、显性非危险性故障与显性危险性故障，对于潜在故障只做记录但不报警，设备正常运行。
压滤自动控制系统的设计与应用
压滤车间生产线自动控制系统的设计与应用项目简介：软件设计是整个压滤车间生产线自动控制系统的一个重要的环节。
软件设计的好坏直接影响整个自动控制系统的功能和可靠性。
根据软件的工作原理，选择好的设计步骤，能够大大的降低设计成本，加快开发的进度，增强的程序的可读性和可维护性，最终有助于整个系统的开发流程的顺利完成。
压滤车间的生产线自动控制系统的软件开发涉及到编程和触摸屏组态编程等多个方面，工作量比较大。
所以，软件部分在该控制系统的重要性非常大，对软件的编制要求也比较高。
本系统采用三菱FX2N型号，因此，PLC的程序使用GX DEVELOP8专业软件进行编程。
触摸屏是三菱GOT系列，其编程软件为GT DESGIN V2.一，生产控制系统的程序的设计（1）卸料自动控制系统流程编程根据控制要求压滤机开始卸料，以压滤机松开完毕为基准，首先必须在设备启动之前20秒钟的预警时间，提示马上启动设备开始处理物料。
然后816,815,{811,812,813,814}依次启动开始处理物料，物料处理完毕后，以压滤机压紧信号为基准，{811,812,813,814}立即停车，但是815,816仍在继续运行，等待下车物料的开始.以避免压滤机之间的卸料时间间隔太短，设备的频繁启动。
等待时间过后，确定没有下台压滤机开始卸料，815,816才准时进行间隔停止。
然后一个过程结束准备下一次的卸料程序开始。
这种固定的流程是按照程序员所指定的路径完成。
流程图见下图1-1。
本卸料控制中，编程首先要定义程序执行的条件，先设置PLC内部的中间继电器M0-M3分别作为807,808，809,810的执行卸料的条件，以压滤机的松开完毕为基准反馈型号，对应plc内部的软触点x0，x1，x2，x3置ON.,再对应M0-M3置1，即PLC接收到了压滤机的卸料的指示命令，开始自动检测其他压滤机的状态，如果其他的压滤机已经开始卸料，暂时等待。
等其他完毕后，开始进行卸料处理。
基于PLC的液压立式压滤机自动控制系统设计
摘 要 ：针 对液 压 立式压 滤机 的控 制 需求 ，本 文进行 了 自动控 制 系统 的设计 ，并 阐 明 了控 制 系统硬件 结 构、
控 制程序 结构和 人机 界 面功 能。 实践证 明本 系统 运行 稳 定可 靠 ，满足 了设计要 求。
关 键 词 ：Ｐ Ｃ；控 制 系统 ； 压 滤 机 Ｌ
统 存在 很 大差异 。 自动控 制 系统 作 为液 压 立式压 滤 机 的
图 １ 一 次挤 压模 式
Ｆ ｇ １ ｌ ｗ ｉ ｇ ａ ｆｏ ｅ ｏ ｌｅ ｉ ． Ｆ ｏ ｄ ａ ｒ ｍ ｏ ｎ － ｆ ｆ ｔ ｒ ｉ
中枢 系统 ，其性 能优 劣对 整 机 性能 具有 重 要影 响 。本 文 主 要 阐述 了液压 立式 压滤 机 的 自动控 制系 统设 计 。
１ 工 艺 流 程 与 控 制 要 求
１１ 工 艺 流 程 ．
压 滤机 的 工作 原理 是 靠 固液 的重 力及 外 力 （ 压或 气
水 压 ）的 作用 ，在 过 滤介 质 （ 滤布 ）两侧 产 生压 差 ，以 实 现 固液 两相 分离 。根 据 生产 需要 ，工 艺 流程 分 为 两种 模 式 ：一 次挤 压模 式 与二 次挤 压模 式 。
作 者 简 介 ：高银 中 （９３ ， 男 ， 电气 工 程 师 。从 事设 备 自 １８ －）
动 控 制 领 域 设 计 工作 。
基础性能要求的基础上 ，还必须具有如下功能 ： ①全面
１９ ５
・
测 试与 控 制 ・
及 时 的数 据 、状 态监 测及 显示 功 能 。包 括各 个 工作 机构 的状 态 、各个 工 艺 阀 门的状态 、液 压 系统及 其元 件 的状
手 动 、自动 、测 试 、远程 及归 位 五种 运行模 式 ，手 动模
西门子S7_300PLC在压滤机控制中的应用
图 ２ 硬件控制系统设计 作者简介：张太浩（１９８０ —），男，籍贯湖北省，２００４ 年毕业于三峡大学自动化专业，开滦钱家营矿业分公司选煤厂，助理工程师。
１２２ 科技创新导报 Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｈｅｒａｌｄ
工 程 技 术
ＰＬＣ 输入点分配表
表 １ Ｉ／Ｏ 分配表
２ 压滤机工作过程简述
选煤厂压滤机主要是将选煤尾矿中的 煤泥滤出，然后将干净滤液水循环利用于 洗煤中。压滤机主要是压紧后用隔膜滤板 将打入的煤泥水挤压过滤，将煤泥滤走。 具体工作首先是工序开始压滤机主油缸压 紧，然后煤泥泵将煤泥水打入压滤机，滤板 中滤饼成形后，停入料泵，主油缸松开开始
卸料，卸料完成后压滤机主油缸压紧，流程 循环。改造后要求将整个工作过程能够自 动或手动顺序完成，压滤机的工作状态通 过触摸屏时时显现，同时通过 Ｓ７－３００ＰＬＣ 与赫斯曼交换机实现光纤以太环网，使上 位机能时时监控压滤机的运行。具体工作 流程如图 １。
科技创新导报 ２００９ ＮＯ．０２ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｈｅｒａｌｄ
工 程 技 术
西门子 Ｓ ７ － ３ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 在压滤机控制中的应用
张太浩 （ 开滦钱家营矿业分公司选煤厂 河北唐山 ０ ６ ３ ３ ０ １ ）
摘 要：本文介绍了 Ｓ７－３００ 可编程序控制器在压滤机控制系统中的应用。并着重讲述了整个系统软件设计，给出了部分硬件设计和
总之，水利水电工程作为一种特殊的 政府产品，在其制造过程中涉及的人员众 多。这就要求在每一个生产环节中，每一 个参与制造的人员要切实提高质量意识， 监理人员要充分发挥管理职能，高度重视 对影响工程质量因素进行控制，运用扎实 的理论知识和丰富的实践经验，将影响因 素尽可能的消除。按照设计文件、国家施 工规范和工程建设强制性条文综合进行有 效的质量监控，严禁不合格的分项出现，才
立式压滤机工作原理及特点
立式压滤机工作原理及特点1、工作原理BLZG系列立式压滤机采用PLC进行控制，过滤方式采用单面过滤、单面挤压、双侧卸料的方式，主要实现6个过程：静压力过滤、一次隔膜挤压、滤饼洗涤、二次隔膜挤压、滤饼吹干、滤饼的排出和滤布洗涤。
（1）静压力过滤过滤阶段：当过滤板框闭合密封后，料浆同时通过料浆管进入每个滤腔。
在入料泵静压力的作用下滤液通过滤布进入滤液管。
固体被滤布截留在每个滤室中。
（2）隔膜挤压Diaphragm extruding 1一次挤压：高压水（高压风）通过软管进入隔膜上方，隔膜向滤布表面方向挤压滤饼，滤饼变薄，从而将剩余滤液挤出滤饼。
（3）滤饼洗涤Filter cake washing洗涤（可选阶段）：洗涤液使用同料浆相同的方式被泵送到过滤腔，由于洗涤液体注满滤腔，隔膜被抬起，洗涤液在泵的压力下通过滤饼和滤布后流入滤液管。
（4）隔膜挤压二次挤压（可选阶段）：在洗涤队段之后留在滤腔里的洗涤液用上述第二阶段中的方法被挤压出滤饼，实现置换式洗涤功能。
（5）高压风穿饼干燥空气干燥：进入过滤腔的压缩空气带走残留在滤饼颗粒间的水分，从而将滤饼水分含量减少到最佳程度，同时排空滤液腔中的滤液。
（6）自动卸饼和自动滤布清洗滤饼排放：当干燥过程完成后，板框组件打开，滤布驱动机构开始运行，滤布上的滤饼从压滤机两边（或单边）自动排出，同时洗涤水通过高压喷嘴强力清洗滤布。
2、立式压滤机技术特点（1）各滤室单独注浆，确保了全部滤室同步入料，滤板受力均匀，料浆注满滤室时间短，过滤速度大大优于中心入料（单端或双端）的快开压滤机。
（2）高达16bar 的隔膜挤压力和先进的滤饼断面高压吹风脱水干燥新技术，更适合细颗粒物料和粘稠物料的过滤，能大大降低滤饼水分，从而缩短滤饼的热力干燥时间，降低能耗和运输成本。
（3）滤板水平放置和滤饼置换式洗涤，可最大程度降低洗涤水消耗量，并有效提高产品洗涤效率、产品回收率和产品质量。
（4）可以100%实现全自动化连续运行，大大降低用人数量，保证了最佳的生产工艺效果，更为用户提供了健康、安全、环保、文明的生产环境。
如何在水厂恒水位过滤系统中用PLC实现PID自动化控制
如何在水厂恒水位过滤系统中用PLC实现PID自动化控制摘要：本文通过一个实际项目，阐述了利用 PLC对水厂过滤器进行 PD恒定水位的控制。
该系统主要采用的是PID算法，并对外部的程序进行处理，同时通过对阀门的开度进行控制，确保水位的稳定性。
而且，阀门的调整频率和人工调整是一致的，但是水质却要好很多。
更关键的是，其具有很好的临场适应性和快速的响应，并且不需要人工的干扰，由此将能够实现全自动化的目标。
同时也具有快速的失效保护功能，由此将能够更好地确保水厂恒水位过滤系统的安全稳定性。
本文将对在水厂恒水位过滤系统中用PLC实现PID自动化控制的策略进行探究。
关键词：水厂恒水位过滤系统；PLC；PID；自动化控制1引言水厂的恒水位过滤系统是一种能够自动控制的自动化设备，其能够有效地防止自来水在输送过程中出现二次污染。
该系统能够自动地完成对过滤器的清洁，进而确保水厂的生产稳定。
以下将对水厂恒水位过滤系统中用PLC实现PID自动化控制的实践进行分析：2恒水位控制平流沉淀池的水由进水口的进水阀进入 V形槽，再由 V形槽的小孔进入滤网，再由滤网的滤水层过滤，再经清水阀门进入净化池。
为了确保生产的安全性，滤池的待滤水量与滤后水的流量必须达到均衡，因此在过滤过程中，各滤网的水位必须是稳定的。
在过滤过程中，进水口的进水阀始终处于开启状态，因此，在滤格水位过高时，应增加清水阀门的开度，而滤格水位过低时，则要降低清水阀门的开口量。
清水阀开度的大小主要受以下几种情况影响：(1)在生产中，与滤网相对应的滤网的堵塞程度会随各滤网的过滤时间的延长而变化，而在滤网堵塞度较高的情况下，清水阀门的开度也应相应地加大。
(2)根据水流学原理，在不同的部位，过滤器的进水量是不一样的，进水量越大，则越小。
(3)在其他滤网逆向冲刷时，因为待滤水的流量是固定的，而逆冲滤网的进水量几乎为0，因此，要过滤的水应该由其他的滤格来承担，靠近反冲洗滤格的滤格分担的水量大，因此，要把水阀的开口量调节到最大。
压滤机电气控制系统plc设计
唐山工业职业技术学院毕业设计说明书目：板框压滤机电气控制系统PLC设计学生姓名：杨杰班级08机电15专业： __________ 机电一体化技术 ___________设计指导教师_______________设计辅导教师_______________ （完成日期）2011年4月17 H随着全球能源，环保行业的迅猛发展，食品、药剂、生化、冶金、煤炭等行业高纯净、高品位的需求和经济全球化，过滤与分离机械匸业越来越受到各国的重视，过滤与分离机械进入了高速发展的轨道，而压滤机是一种间歇性的过滤分离设备，主要进行固液两相分离操作，广泛用于化工、冶金、制药等行业。
同时压滤机最大的优越性就是正压、高压压强脱水，比较传统的真空过滤机的压差大得多，因而滤饼水份低，能耗少，金属流失少，滤液清澈透明。
但是压滤机液压系统也存在液压传动能耗高、噪声高和漏油等缺点，我们必须加以改进才能适应环保和可持续发展的要求，提高其与电气、机械传动的竞争力。
本文介绍了采用PLC控制板框压滤机压滤机的设计方法。
分析了系统的工作原理，详细说明了PLC的1/ 0地址分配和程序梯形图的绘制，介绍了实用的抗干扰措施。
这种控制方法大大提高了系统的自动化程度和设备的生产效率，具有较大的推广价值。
1丿玉滤机 (1)1.1压滤机的起源及发展 (1)1.2压滤机简介与分类 (2)1.3压滤机的结构 (2)1.4压滤机工作原理 (4)2板框压滤机的控制要求 (4)2.1电气控制系统 (4)2.2系统各部分控制要求 (4)2.3动作顺序和系统各部分的关系 (5)3板框压滤机控制系统的设计 (6)3.1控制系统主电路的设计 (6)3.2应用液压系统的设讣 (7)3.3PLC外部接线图 (7)3.4PLC 选型 (9)3.5变频器的选用 (9)3.6继电器的选型 (9)3.7电感式位置传感器 (10)3.8系统顺序功能图设计 (10)3.9系统程序 (14)总结 (17)参考文献 (18)1压滤机1.1压滤机的起源及发展1.1.1压滤机的起源在19世纪初期，曲于德国人酷爱饮酒，酒类供不应求，当地某酒类制造商为了加快酒的压榨和过滤，发明了世界上第一台板框式压滤机，大大的加快了工作效率，提高了压滤质量。
基于plc自动控制的压滤机控制原理
基于plc自动控制的压滤机控制原理
基于PLC自动控制的压滤机控制原理如下：
1. 压滤机自动拉板系统由变频电机及减速机、拉板小车、链轮、链条等组成。
2. 在压滤机自动拉板PLC程序控制下，变频电机转动，通过链条带动拉板
小车完成取板、拉板动作。
3. 立式压滤机工作原理较为简单，通常是混合物流经滤布，在泵压力、固液重力、气压或水压作用下，固体停留在滤布上，并堆积形成过滤泥饼，而滤液则渗透过滤布，成为不含固体的清液。
4. 根据压滤机的不同功能，其系统整体可以分为两部分：一部分是压滤动作的执行系统，主要由电气拖动系统和液压系统组成，需要用户根据压滤介质设置相应的工艺参数，并以此为主要控制对象。
如需了解更多关于压滤机控制原理的信息，建议咨询压滤机厂商或查阅压滤机相关资料。
1PLC远程监控在压滤机的运用
随着物联网的广泛应用，越来越多的企业希望借助互联网的方式，来实现企业低成本高效率地运营管理。
某环保企业是国内知名的压滤机设备生产厂家，企业为了更好地提高企业竞争力，增加企业的自动化和智能化，希望通过远程监控来实现设备的统一管理与数据采集等功能。
压滤机工艺流程全自动压滤机一般分为2种工艺模式，即长程序控制工作模式和短程序控制工作模式。
长程序工艺流程图短程序控制工作模式有4个过程：过滤、隔膜挤压、滤饼吹干、滤饼排出与滤布洗涤。
短程序工艺流程图针对压滤机控制系统PLC的远程监控方案客户用的是采用的是西门子S7-200的PLC来作为控制系统的，通过安装智能网关与西门子PLC相连，并采用VPN通道实现数据采集、远程监视、远程控制、远程管理等功能，可远程提供实时的压滤机工况信息。
运营管理中心（信息服务管理中心）向安装在压滤机设备上的工业智能网关发送指令，工业智能网关将当前地位置信息及工作状态信息，通过无线网络直接和现场控制对接，然后通过VPN 通道把数据直接传输到远程监控端。
客户通过互联网登录信息服务管理中心获得机械设备地相关工作信息。
压滤机控制系统PLC远程监控方案可实现的功能设备接入，设备可以在不同的可联网的地点方便的接入平台，可扩展性强。
设备配置，设定状态值的正常范围，超出范围时即为异常状态、设置异常状态的告警级别、告警时限和告警方式（短信、邮件、系统内告警）。
WIFI、以太网、4G及GPRS等多种通讯方式可选，适用设备各种使用场合。
设备告警，系统检测到设备有异常状态，获取状态的告警级别、告警时限和告警方式发起告警通知。
设备的状态查询和控制，包括对设备的实时和一段时间内的历史状态查询、向设备发送控制命令并返回结果。
设备的程序更新，用户可以远程对设备进行编程和调试。
设备访问权限的控制，可以设定权限以限制用户对设备的访问。
用户登录的安全认证。
设备的安全认证。
可以监控墙、PC、各类移动终端设备形式提供平台访问。
用PLC 和变频器实现压滤机入料泵的自动控制
用PLC 和变频器实现压滤机入料泵的自动控制摘要：本文介绍临涣选煤厂通过变频调速技术改造，用PLC 自动调节和控制压滤机入料泵，实施后收到很好效果。
关键词：入料泵；PLC；变频器临涣选煤厂压滤车间有10台压滤机，配备了10台入料泵。
单机额定功率75 kW，为现场单机控制。
由于泵的出口压力大，且难控制，浪费了大量电能，运行过程中经常发生管道破裂，也增加了职工的劳动强度。
为此，决定采用变频调速技术进行改造，用PLC 实现自动调节和各种控制功能。
1 工艺要求1）控制上，每组两台电机选用一台ABB75kW 变频器，由选择开关选择所要运行电机。
选中后，可实现变频启动、运行，另一台则不能投运。
即使相互切换，也不能发生两台同时停止现象。
2）4台远控按钮箱，具备控制电源断开、频率显示及电流显示等功能。
3）保持入料泵出口压力在设定值上。
2 系统控制原理生产工艺设定的入料泵网出口压力为P1，而现场实际测定压力为P2。
根据△P=P2-P1 值的大小，由PLC 内PID 功能模块进行PID 运算，控制变频器来改变电动机转速，满足生产需要。
当△P ＞0 时，现场流量偏大，则降低变频器输出频率，使电动机转速降低，减少实际流量；当△P＜0，现场流量偏低，将转速加快，△P 减少。
这样不断调整，使△p 趋于0，现场实际压力在设定压力附近波动，保证压力稳定。
系统结构，见图1。
3 设计方案该方案，每一组主要由1 台ABB ACS550-01-0157A-4 变频器、1 台S7-200 型PLC(CPU215/216,配备EM235 扩展模块)以及接触器、现场按钮箱、转换开关等组成，用PLC 实现入料泵的流量单回路闭环PID 控制以及入料泵起动、停止、切换、故障显示等各种电气控制功能。
主回路，见图2。
3.1 PID运算功能的实现S7-200 系列中，CPU215/216 具有32 位浮点运算指令和内置PID 调节运算指令等特殊功能。
使用时，只需在PLC 内存中填写1 张PID 控制参数表，见表2。
S7-300PLC在压滤机控制中的应用
传 统 的压 滤 机 是 由继 电器控 制 的 ． 故障率高． 生 产
效率低 。 在 对 压 滤 机 电控 系 统进 行 改进 的基 础 上 ， 采 用
将 头 板 打 开 退 回原 来 的位 置 （ ４ ） 卸 下 固体 煤 矿 粉 。整 个 液 压 过 后 ． 打开滤板 ，
西门子 Ｓ ７ — ３ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ对 压 滤 机 进 行 控 制 ． 不 仅 可 大 大 提
实 现对 压 滤 机 的远 程 监 控
（ ２ ） 压滤 过程 ： 将送 入到 中空 密封虑 室 中的 固液 体． 在压力 的条件进行 固液分离
（ ３ ） 压滤完成 ， 松 开 滤 板 。压 滤 后 ， 固液 体 被 分 开 。
作者 简介 ： 王怀 军（ １ ９ ６ ９ － ） ， 高工 ， 研 究方 向为 工业 电 气 自
土矿 物。黏土矿物遇水则 会被泥化 ． 而 非 黏 土 矿 物 遇 水 则 不 易 被 泥 化 。黏 土 矿 物 遇 水 会 产 生 膨 胀 、 泥 化 反 应且悬 浮于水中 ， 使 其具 有 较 强 的粘 结 性 、 吸附性 。 压
绝缘 、 接地电阻 、 保 险 检查 等 。
（ ２ ） 系 统 调 试 检 查
可 采 取 离 线 、在 线 两 种 方 式 进 行 系 统 调 试 检 查 离线调试是通过 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７进 行 自动 诊 断 处 理 ： 在 线 调 试
滤 机对 黏土矿 物遇水 过后 的 固液体进 行分 离会 有很 大 的困难 ， 需要循环很长 时间 ， 大 大降低 了压滤效 率 。
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈ ｅ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｓ ｉ ｅ ｍｅ ｎ ｓ Ｓ ７ － ３ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ ｉ ｎ ｉｌ ｆ ｔ ｅ ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｉ ｓ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄ ｓ ： Ｓ ７ ・ ３ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ； ｉ ｆ ｌ ｔ ｅ ｒ
基于PLC控制的压滤机自动控制系统
基于PLC控制的压滤机自动控制系统
姜春娣; 蔡志宏; 王海伦
【期刊名称】《《浙江化工》》
【年(卷),期】2008(039)012
【摘要】介绍了一种压滤机的PLC控制系统,实现了对压滤机工作的自动控制,解决了原系统线路复杂,故障率高等问题,运行结果表明效果良好,大大提高了PVC的产量。
【总页数】3页(P19-21)
【作者】姜春娣; 蔡志宏; 王海伦
【作者单位】浙江工业大学浙西分校信电系浙江衢州324000; 巨化集团公司电化厂机动科浙江衢州324006
【正文语种】中文
【中图分类】TQ0
【相关文献】
1.基于PLC控制的压滤机常见故障及处理措施 [J], 赵生华;于博涛
2.基于PLC的液压立式压滤机自动控制系统设计 [J], 高银中;王有和;刘长仨;寇克刚
3.基于PLC控制的压滤机自动控制系统 [J], 姜春娣;蔡志宏;王海伦
4.基于PLC控制的压滤机自动控制系统 [J], 姜春娣; 蔡志宏; 王海伦
5.基于三菱FX2N PLC控制的液位自动控制系统设计 [J], 赵素玲
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
压滤机电气控制系统plc设计
唐山工业职业技术学院毕业设计说明书设计题目：板框压滤机电气控制系统PLC设计学生姓名：杨杰班级 08机电15 专业：机电一体化技术设计指导教师____ 王震生 _________ 设计辅导教师 _ 王震生 __ _______ （完成日期） 2011 年 4 月 17 日前言随着全球能源 ,环保行业的迅猛发展 ,食品、药剂、生化、冶金、煤炭等行业高纯净、高品位的需求和经济全球化 ,过滤与分离机械工业越来越受到各国的重视 ,过滤与分离机械进入了高速发展的轨道，而压滤机是一种间歇性的过滤分离设备 ,主要进行固液两相分离操作 ,广泛用于化工、冶金、制药等行业。
同时压滤机最大的优越性就是正压、高压压强脱水，比较传统的真空过滤机的压差大得多，因而滤饼水份低，能耗少，金属流失少，滤液清澈透明。
但是压滤机液压系统也存在液压传动能耗高、噪声高和漏油等缺点 ,我们必须加以改进才能适应环保和可持续发展的要求 ,提高其与电气、机械传动的竞争力。
本文介绍了采用PLC控制板框压滤机压滤机的设计方法。
分析了系统的工作原理 ,详细说明了 PLC的 I/ O地址分配和程序梯形图的绘制 ,介绍了实用的抗干扰措施。
这种控制方法大大提高了系统的自动化程度和设备的生产效率 ,具有较大的推广价值。
目录1 压滤机................................................ 错误!未定义书签。
1.1 压滤机的起源及发展 ................................... 错误!未定义书签。
1.2 压滤机简介与分类 ..................................... 错误!未定义书签。
1.3压滤机的结构 ......................................... 错误!未定义书签。
1.4压滤机工作原理 ....................................... 错误!未定义书签。
S7—200 PLC在压滤机中的应用
一
切换至欢迎画面和工艺流程画面，可以复位触摸 屏 以初 始化 程序 。 ４通信模块搭建 将计算机 ） 、 触摸屏 Ｐ 、 ｆ 可编 程控制器 Ｇ （Ｌ １ Ｐ ｃ’ 压滤机联 系起来 。 ｃ与 Ｐ Ｃ之 间用 Ｒ ＿ ３ Ｐ Ｌ Ｓ ２２ 串口 连接通信 ，ｃ与 Ｇ 之间用网线连接并通信 ， Ｐ Ｐ Ｇ 与 Ｐ Ｃ之间用 Ｐ Ｃ连接电缆连接进行通信。 Ｐ Ｌ Ｌ 把编程 电缆插至每个 Ｐ Ｃ，对每个 Ｐ Ｃ设置指定 Ｕ Ｌ Ｌ 的地址和设置统 一 的波特率。 搜索到 Ｐ Ｃ地址后， Ｌ
太 网通 讯 。
图 ｌ总体框架搭建 ２硬件设计 ２ 编程控制器的选择 － １町 ｓ —０ ７ ２０系列的强大功 能使其无论 在独立运 行中， 或相连成网络皆能实现复杂控制功能。 在压 滤 机 上的 应用 不需 要很 多 的模 拟 量 ，工程 量 也 不 大， 所以我 选用 性价 比较 高 的西 门子 Ｓ －０ Ｐ Ｃ ７ ２０ Ｌ 。 ２ ． ２触摸屏的选择 我选 择 了普 罗 菲斯 ＧＰ ２ ０ －５ ０触 摸屏 ， 一 ＧＰ ２０ ５０触摸屏的价格较之 ＳＥ Ｎ Ｉ ＭＥ Ｓ的触摸屏要偏 宜许多。 在触摸屏软件中分配模拟量的地址。 由于 现场是根据行程开光反馈经行顺序控制与本设计 模拟演示时的条件不符 ， 所以本设计中的顺序控 制Ｆ距离控制 。 ｝ １ ３总体软件方案 系统的控制主要分为两个模式 ：手动控制和 自动控制。其中手动控制主要实现的是单独控制 压紧， ， 进料 同程， ｝板的分布动作。系统默认的控 制模式 为于动控制， 当切换为自动控制 ， 系统跳过 于动控制程序转而执行 自动控制程序。 以下是 丰流 冈 ： ３ ． １基于 ｓ —Ｏ Ｐ Ｃ的编程 ７ ２０ Ｌ ￥－ ０ 程序的控制逻辑中不断循环 ， ７ ２０ 读取 和写人数据？当您将程序下载至 Ｐ Ｃ并将 Ｐ Ｃ放 Ｌ Ｌ 置在 Ｒ Ｎ （ Ｕ 运行 ）模 式时 ，Ｉ Ｐ ｃ的中 央处 理器 （Ｐ Ｃ Ｕ）按下列顺序执行程序：７ ２ ０读取输入状 ￥－ ０
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
用PLC实现立式压滤机的全自动控制
压滤机是固液分离设备的一种。
其中立式压滤机由于具有占地面积小、过滤面积大、过滤能力可调节以及对物料的适应能力较强等诸多优点，被广泛应用于矿山、冶金、化工、医药和食品等行业中。
金川集团公司下属的机械制造公司参照芬兰LAROX 公司的压滤机设备，在1992 年成功仿制出25 m2BAZG25 型自动压滤机，在使用中不断进行改进和完善，逐步形成定型产品，不仅在金川集团大量投入使用，还销往国内其他冶金、化工企业，近年来更是远销俄罗斯等周边国家。
其全自动立式压滤机采用PLC控制、触摸屏操作，相比老式压滤机效率大为提高，作业强度大大降低。
1 压滤机工艺流程及控制要求
1.1 工艺流程
全自动立式压滤机属于板框式压滤机，是分离悬浮液中固体与液体的设备，其工作原理是靠泵的压力、固液的重力、气压或水压的作用，在滤布（过滤介质）两侧产生压差，来实现固液分离，达到生产要求。
全自动压滤机可分为2种工艺模式，即长程序控制工作模式和短程序控制工作模式。
长程序控制工作模式有6个过程（见图1）：过滤，泵入物料悬浮液；一次隔膜挤压，挤压成形滤饼；滤饼洗涤，清水洗滤；二次隔膜挤压，重新挤压滤饼；滤饼吹干，高压风吹干，带走少量水分；滤饼排出与滤布洗涤，两侧落下滤饼、卸料，同时洗涤滤布。
短程序控制工作模式有4个过程（见图2）：过滤、隔膜挤压、滤饼吹干、滤饼排出与滤布洗涤。
1.2 控制要求
全自动压滤机控制系统的主要功能包括测试、手动、自动、参数设定、显示和报警故障诊断等。
测试功能要求转换开关置位在测试位时，通过BCD拨码开关选择要测试的执行机构（如水泵、阀门等），可以单独测试选择的设备动作是否正常。
手动功能要求当转换开关置位在手动位时，按压闭合、过滤、洗涤、挤压、吹干、卸料按钮启动相应的生产工序。
自动功能要求转换开关置位在自动位时，按压程序启动按钮，压滤机从初始位置开始运行并自动连续工作。
参数设定功能要求由操作人员控制的各个工艺时间，可以通过触摸屏进行调整，程序内部的时间控制，技术人员在授权的条件下可以进行调整。
显示功能要求在压滤机闭合、过滤、洗涤、挤压、吹干、卸料等工序过程中，显示屏上显示相应的工作状态和工艺参数。
报警、故障诊断功能要求在压滤机操作、运行过程中，当出现故障时发出报警信号并防止过滤机及其附属设备受到损坏，同时在显示屏上显示具体的故障点。
2 控制系统硬件组成
全自动压滤机控制系统主要由PLC与触摸屏HMI组成，配备以太网接口模块，可以方便地接入工厂控制网络。
本系统PLC采用罗克韦尔公司的MicroLogix系列，触摸屏采用罗克韦尔公司的PanelView Standard系列人机界面产品。
全自动压滤机控制系统的输入信号包括操作选择、接触器和热继电器状态、阀门状态、接近开关、保护等53个开关量信号，输出信号包括报警输出、阀门开闭、电机控制、指示输出等28个开关量信号。
通过对检测、控制对象的分析和统计，系统硬件选择如表1所示。
表1 系统硬件表
名称型号数量
控制器底座 1764-24BWA 1块
控制器 1764-LRP 1块
数字量输入模块 1769-IQ32 2块
数字量输出模块 1769-OB16 2块
通信扩展模块 1761-NET-ENI 1块
右终端 1769-ECR 1块
触摸屏 2711P-T10C4D1 1块
附件通信电缆等
3 控制系统软件设计
3.1 主程序设计
根据全自动压滤机的控制要求，按照不同的功能要求把程序区分开来，在主程序中加以调用。
对控制功能相同的一类设备进行模块化编程，在程序中需要时反复调用。
模块化设计使程序的调试和维护简单方便，并使软件具有良好的可移植性和可扩展性。
更重要的是，由于只有选中子程序时，才激活子程序，这样就可以减少扫描时间。
根据控制要求，压滤机控制包含手动/自动运行模式，是一个典型的三态控制系统，通过控制柜面上的选择开关可以选中手动/自动/测试3种运行模式。
控制柜面上设置了7个带灯按钮，用来选中长程序模式包含的各工作流程阶段并指示其运行状态。
长短程序可以通过触摸屏上的按钮进行切换，程序中通过有条件的跳过清洗、二次压缩阶段来实现这一功能。
主程序梯形图如图3所示。
3.2 报警保护
压滤机运行过程中，每一步动作都有其限制条件，并且存在许多连锁环节。
为了防止压滤机及其附属设备受到损坏，在程序中考虑了各种故障状态，并根据故障的重要性，把报警情况分为3种级别：压滤机立即停车并报警；在预定的延时后，如果故障仍然没有消除，压滤机便停车并报警；压滤机不停车，只发出报警信号。
3.3复位按钮
压滤机控制柜面板上设置有复位按钮，通过这一个按钮实现3种复位功能，即报警复位、区
间复位及初始状态复位。
在程序中，通过按压复位按钮持续的时间来区分3种复位指令。
按下复位按钮1s将复位报警输出，此时所有的报警状态位将被复位；按下复位按钮持续3s，将同时选中报警复位和区间复位，此时除报警状态位被复位之外，动作区间选中状态也将被复位；按下复位按钮持续6s，将同时选中报警复位、区间复位和初始状态复位，此时系统除执行报警复位功能和区间复位外，还将启动初始状态复位程序，机器将回到初始状态。
梯形图见图 4 。
3.4 带灯按钮
为了提高系统运行的可靠性与安全性，压滤机控制系统采用柜面按钮、指示灯、选择开关与触摸屏画面双控制模式，形成了互为冗余的控制指令输入系统。
柜面控制时，压滤机的工作流程阶段选择及指示是用对应的带灯按钮来完成的。
在程序中用同一个指示灯标识对应工作流程阶段的4种不同的状态，即熄灭时表示设备不在此工作区间，常亮时表示设备正在此工作区间正常运行，慢闪时表示手动模式下选中此工作区间，快闪时表示设备正在此工作区间运行，但是有故障出现。
梯形图见图 5 。
4 HMI显示系统
罗克韦尔公司开发的RSVicw MERSView Machine Edition™是RSView Enterprise系列中的第一个产品，运行于Windows XP/2000操作系统平台上。
RSVicw Machine Edition功能强大，全功能的图形编辑、绘制、预制操作设备及动画能力,在开发过程中可以方便地进行测试运行,模仿运行效果,提供趋势图、数据记录、报警、安全限制、表达式等功能,与罗克韦尔自动化设备无缝连接,支持ActiveX和OPC技术。
用它可以在触摸屏和上位机上建立动态显示窗口。
在画面窗口中，通过对多种图形对象的组态设置，建立相应的动画连接，用清晰生动的画面反映机器控制过程。
监控系统主要实现的功能：
(1)显示功能：工艺流程、测量值、设备运行状态、操作模式、报警等显示、画面调用。
(2)报警处理与故障诊断功能：纪录报警发生时间、故障内容等信息，并直观地显示在画面上，方便设备维护与故障排除。
(3)画面系统对系统料位参数进行修改，实现对系统自动/手动的切换。
(4)管理权限：实现不同级别的系统管理权限，普通操作员可以选择操作模式，控制机器运行，设置工艺参数等，管理员在身份确认后可以对特殊参数进行修改。
(5)操作控制功能：根据界面上的按钮可以对各条皮带进行操作，比如：启动、停止，对料位按工艺要求进行设定并对其进行选择。
5 结语
本系统使用性能优异的罗克韦尔公司PLC及HMI产品实现压滤机的全自动控制，使压滤机整个运行过程连续、稳定、可靠，通过触摸屏能监测到所有的工艺参数、设备的工作状况、阀门的开关状态，并且具备完善可靠的报警保护与故障诊断功能，控制系统展现出人性化的设计思想，在实际使用中深受用户的好评。
参考文献
[1] 何军.BLZG38 型全自动立式压滤机的开发设计[J] ．过滤与分离，2007，( 02)
[2] David A.Geller.可编程序控制器原理与设计[M] ．北京：清华大学出版社，2006
[3] 宋伯生.PLC编程实用指南[M] ．北京：机械工业出版社，2006(end)。