各种自动化通讯规约学习(CDT, 103)
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25
上行(子站至主站) 上行(子站至主站)信息的优先 级排列顺序和传送时间要求(2) 级排列顺序和传送时间要求(2)
• 一般遥测安排在C帧传送，循环时间一般不大 于20s • 遥信状态信息，包括子站工作状态信息，安排 在D1帧定时传送 • 电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送 • 事项顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送
37
生成多项式和中间余式表
本规约采用CRC校验，控制字和信息字都是(n， k)=(48，40) 码组。生成多项式为 G(X)=X8+X2+X+1，陪集码为FFH。按4.2条所 述发码规则的顺序以G(X)模2除前5个字节，生 成余式R(X)，以R(X) 作为校验码。若用查表法， 信息字、控制字基本码元的中间余式见表1
33
控制字
控制字有B7 ~ B12共6字节，如图4所示。
34
图4 控制字组成
控 帧 信 源 目 校 制 字 类 息 字 站 的 站 验 节 别 数 址 址 码
控制字节
E L S D 0 0 0 1
35
控制字节说明
• E: 扩展位。当E=0 时使用表2已定义的帧类别； 当E=1 时帧类别可另行定义，以便扩展功能。 • L: 帧长度定义位。当L=0时表示本帧信息字数n 为0，既本帧没有信息字；当L=1 时表示本帧有 信息。 • S：源站址定义位 • D：目的站址定义位
22
主站与子站间进行以 下信息的传送
a. 遥信 b. 遥测 c. 事件顺序记录(SOE) d. 电能脉冲计数值 e. 遥控命令 f. 设定命令 g. 升降命令 h. 对时 i. 广播命令 j. 复归命令 k. 子站工作状态
23
优先级和循环时间
信息按其重要性有不同的优先级和循 环时间，以便实现国家标准《地区电网数 据采集与监控系统通用技术条件》和《远 动终端通用技术条件》所规定的要求和指 标。
帧类别代码 上行定义（E=0） 61H 重要遥测（A帧） C2H 次要遥测（B帧） B3H 一般遥测（C帧） F4H 遥信状态（D1帧） 85H 电能脉冲记数值（D2帧） 26H 事件顺序记录（E帧） 57H 7AH 0BH 4CH 3DH 下 行定义（E=0） 遥控选择 遥控执行 遥控撤消 升降选择 升降执行 升降撤消 设定命令 设置时钟 设置时钟校正值 召唤子站时钟 复归命令 40
28
帧结构
帧结构下图所示。每帧都以同步字开头， 并有控制字，除少数帧外均应有信息字。信息 字的数量依实际需要设定，帧长度可变。
同步字
控制字
信息字1
...
信息字n
图1 帧结构
29
字、字节、位的排列 字节、 和发码规则
帧的同步字、控制字、信息字的排列 规则：字节由低B1到高Bn上下排列、字节 的位由高b7到低b0左右排列，如图2所示。 通道发码规则：低字节先送，高字节 后送，字节内低位先送，高位后送。
12
E2H/E3H
遥信实例
Eb 90 eb 90 eb 90 71 f4 10 01 01 e8 F0 18 01 00 00 4a F1 00 3a 00 00 xx 从0开始，状态为分分分合合分分分
18H(00011000) 01H(00000001) 00H(00000000) 00H(00000000)
3
POLLING规约特点
1.主站端为主,向厂站发查询命令 2.各厂站通过回答查询传输信息（聊天） 68090968 730164010601000014 F416 • 总召唤报文，
680C0C680801010203010600010800001F16
• •
单点遥信变化报文，5遥信合闸，7遥信分闸
f1H 01H(01f1) f4H 01H(01f4)
从0开始，遥测为01f1H=497 01f4H=500 第三个遥测数据量？
14
遥控实例
eb 90 eb 90 eb 90 71 61 03 01 01 xx e0 cc 06 cc 06 xx e0 cc 06 cc 06 xx e0 cc 06 cc 06 xx
26
D帧、E帧的传送
• D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是 慢变化量，以几分钟至几十分钟循环传 送。 • E帧传送的事件顺序记录是随机量，同一 事件顺序记录应分别在三个E帧内重复传 送。
27
下行(主站至子站 命令的优先 下行 主站至子站)命令的优先 主站至子站 级排列如下
•召唤子站时钟，设置子站时钟校正值， 设置子站时钟 •遥控选择、执行、撤消命令，升降选 择、执行、撤消命令，设定命令 •广播命令 •复归命令
30
图2 字节排列
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 . . . . . .
B1字节 B1
B2字节 B2
31
同步字
同步字按通道传送顺序分为3组 EB90H，即1110、1011、1001、 0000，……。 为保证通道中的传送顺序，写入串 行口的同步字排列格式见图3。
每个遥信字含16个状态位
8
F0H---FFH
遥信字n
遥信字n＋1
遥控控制字
b7------------------b0 控制字节 帧类别 信息字数 源地址 目的址 校验码
9
71H 61H选择，C2H执行，B3H撤消 03H
遥控信息字（选择命令下行）
b7------------------b0 功能码 合/分（CCH/33H) 断路器序号 合/分（CCH/33H) 断路器序号 校验码
数据传输规约简介
1
规约类型
1.循环式规约(CDT) 2.问答式规约(POLLING)101,102,103,104
2
CDT规约特点
1.数据传送以厂站端为主,固定传输速率,循环不断往 主站发送数据,主站被动接受 2.数据格式发送端与接受端约好,以帧的形式传送.先 送同步字符,再送控制字和信息字 EB90 EB90 EB90 (同步字符 同步字符) 同步字符 71F4 0300 00XX(控制字 控制字) 控制字 FO34 9A00 01XX(信息字 信息字) 信息字 F1XXXXXXXX F2XXXXXXXX
信息字数
信息字数n表示该帧中所含信息字数 量，即信息字1至信息字n的总数，n=0 表示无信息字。E帧长度不得大于A帧长 E A 度。
10
E0H
遥控信息字（返校命令上行）
b7------------------b0 功能码 合/分/错（CCH/33H/FFH) 断路器序号 合/分/错（CCH/33H/FFH) 断路器序号 校验码
11
E1H
遥控信息字（执行或撤消下行）
b7------------------b0 功能码 执行/撤消/(AAH/55H) 断路器序号 执行/撤消/(AAH/55H) 断路器序号 校验码
32
图3 同步字排列格式
EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B1字节 90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B2字节 EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B3字节 90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B4字节 EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B5字节 90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B6字节
b11=0时，为正数； b11=1时，为负数；2的补码为负数。当数据不 对时，试着修改发送数据方式补码或原码
00H---7FH
n 遥测n 遥测n＋1
7
遥信信息字
b7------------------b0 功能码 b7-------------------b0 b15------------------b8 b7-------------------b0 b15------------------b8 校验码
16
E5
实例
10 49 01 4A 16 10 0B 01 0C 16 10 40 01 41 16 10 20 01 21 16
17
新部颁CDT规约 新部颁CDT规约 CDT
（DL 451-91） 循环式远动规约
中华人民共和国电力行业标准
18
主题内容
本标准规定了电网数据采集与 监控系统中循环远动规约的功能、帧 结构、信息字结构和传输规则等。
24
上行(子站至主站 信息的优先 上行 子站至主站)信息的优先 子站至主站 级排列顺序和传送时间要求(1) 级排列顺序和传送时间要求(1)
• 对时的子站时钟返回信息插入传送 • 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送， 要求在1s内送到主站 • 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送 • 重要遥测安排在A帧传送，循环时间不大于3s • 次要遥测安排在B帧传送，循环时间一般不大 于6s
680C0C680801158203011240010213223E16
变化遥测(不带品质描述的归一化值)报文， 17遥测0201H(513),18遥测2213H(8723).
4
CDT规约
0H 1H 2H 3H 4H 5H 6H 7H 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 8H 9H AH BH CH DH EH FH 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
36
S与D在上行及下行信 息中的定义说明
• 在上行信息中，S=1表示控制字中源站址有内容，源 站址字节代表信息始发站的站号，即子站站号；D=1 表示目的站址字节有内容，目的站址字节代表主站站 号。 • 在下行信息中，S=1表示源站址字节有内容，源站址 字节代表主站站号；D=1表示目的站址字节有内容， 即代表信息到达站的站号；D=0表示目的站址字节内 容为FFH，即代表广播命令，所有站同时并执行此命 令。 • 在上述的上行信息和下行信息中，若同时S=0 且D=0， 则表示源站址和目的站址无意义。
5
控制字
b7---b0 控制字节 帧类别 信息字数 源站址 目的站址 校验码
6
பைடு நூலகம்
71H（70H）
（遥测61H/C2H/B3H,遥信F4H、遥控61H/C2H/B3H ,SOE 26H）
遥测信息字
b7------------------b0 功能码 b7-------------------b0 b15,b14,x,x,b11---b8 b7-------------------b0 b15,b14,x,x,b11---b8 校验码
主站对厂站发出对遥 控号为06的开关的合 06 闸选择命令
15
POLLING规约（101）
• 字符格式 1个起始位、8个数据位、1个校验位（偶）、 1个停止位。 启动字符（68H） • 传输顺序 长度（L）
长度重复（L） 启动字符（10H） 启动字符（68H） 控制域（C） 控制域（C） 链路地址域（A） 链路地址域（A） 链路用户数据（可变长度） 帧校验和（CS） 帧校验和（CS） 结束字符（16H） 结束字符（16H） 单字节（确认） 固定帧长格式 可变帧长格式
32个量 合分分分分分分分 分分分分分分分分 分分分分分分分分 第45个遥信位置？00111010
13
Ff 00 00 00 00 xx
遥测实例
eb 90 eb 90 eb 90 71 61 3f 01 01 f4 00 f1 01 f4 01 c6 01 0e 00 bb 00 81 3f xx xx xx xx xx
19
适应范围
本标准适合点对点的远动通道结构及以 循环字节同步方式传送远动信息的远动设备 与系统。 本标准还适合于调度所间以循环式远动 规约转发实时远动信息的系统。
20
引用标准
国家标准： • 《地区电网数据采集与监控系统通用技 术条件》 • 《远动终端通用技术条件》。
21
一般技术条件
• 本规约采用可变帧长度 、 多种帧类别循环传送 ， 本规约采用可变帧长度、 多种帧类别循环传送， 变位遥信优先传送， 变位遥信优先传送 ， 重要遥测量更新循环时间 较短， 区分循环量、 较短 ， 区分循环量 、 随机量和插入量采用不同 形式传送信息， 形式传送信息 ， 以满足电网调度安全监控系统 对远动信息的实时性和可靠性的要求。 对远动信息的实时性和可靠性的要求。
38
表1 中间余式表
信息字、控制字的码元 01H 02H 04H 08H 10H 20H 40H 80H 查表法中间余式 11100000B 01110000B 00111000B 00011100B 00000111B 00000111B 11100011B 10010001B
39
帧类别－帧类别码及含义（ 帧类别－帧类别码及含义（表2）
上行(子站至主站) 上行(子站至主站)信息的优先 级排列顺序和传送时间要求(2) 级排列顺序和传送时间要求(2)
• 一般遥测安排在C帧传送，循环时间一般不大 于20s • 遥信状态信息，包括子站工作状态信息，安排 在D1帧定时传送 • 电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送 • 事项顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送
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生成多项式和中间余式表
本规约采用CRC校验，控制字和信息字都是(n， k)=(48，40) 码组。生成多项式为 G(X)=X8+X2+X+1，陪集码为FFH。按4.2条所 述发码规则的顺序以G(X)模2除前5个字节，生 成余式R(X)，以R(X) 作为校验码。若用查表法， 信息字、控制字基本码元的中间余式见表1
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控制字
控制字有B7 ~ B12共6字节，如图4所示。
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图4 控制字组成
控 帧 信 源 目 校 制 字 类 息 字 站 的 站 验 节 别 数 址 址 码
控制字节
E L S D 0 0 0 1
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控制字节说明
• E: 扩展位。当E=0 时使用表2已定义的帧类别； 当E=1 时帧类别可另行定义，以便扩展功能。 • L: 帧长度定义位。当L=0时表示本帧信息字数n 为0，既本帧没有信息字；当L=1 时表示本帧有 信息。 • S：源站址定义位 • D：目的站址定义位
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主站与子站间进行以 下信息的传送
a. 遥信 b. 遥测 c. 事件顺序记录(SOE) d. 电能脉冲计数值 e. 遥控命令 f. 设定命令 g. 升降命令 h. 对时 i. 广播命令 j. 复归命令 k. 子站工作状态
23
优先级和循环时间
信息按其重要性有不同的优先级和循 环时间，以便实现国家标准《地区电网数 据采集与监控系统通用技术条件》和《远 动终端通用技术条件》所规定的要求和指 标。
帧类别代码 上行定义（E=0） 61H 重要遥测（A帧） C2H 次要遥测（B帧） B3H 一般遥测（C帧） F4H 遥信状态（D1帧） 85H 电能脉冲记数值（D2帧） 26H 事件顺序记录（E帧） 57H 7AH 0BH 4CH 3DH 下 行定义（E=0） 遥控选择 遥控执行 遥控撤消 升降选择 升降执行 升降撤消 设定命令 设置时钟 设置时钟校正值 召唤子站时钟 复归命令 40
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帧结构
帧结构下图所示。每帧都以同步字开头， 并有控制字，除少数帧外均应有信息字。信息 字的数量依实际需要设定，帧长度可变。
同步字
控制字
信息字1
...
信息字n
图1 帧结构
29
字、字节、位的排列 字节、 和发码规则
帧的同步字、控制字、信息字的排列 规则：字节由低B1到高Bn上下排列、字节 的位由高b7到低b0左右排列，如图2所示。 通道发码规则：低字节先送，高字节 后送，字节内低位先送，高位后送。
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E2H/E3H
遥信实例
Eb 90 eb 90 eb 90 71 f4 10 01 01 e8 F0 18 01 00 00 4a F1 00 3a 00 00 xx 从0开始，状态为分分分合合分分分
18H(00011000) 01H(00000001) 00H(00000000) 00H(00000000)
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POLLING规约特点
1.主站端为主,向厂站发查询命令 2.各厂站通过回答查询传输信息（聊天） 68090968 730164010601000014 F416 • 总召唤报文，
680C0C680801010203010600010800001F16
• •
单点遥信变化报文，5遥信合闸，7遥信分闸
f1H 01H(01f1) f4H 01H(01f4)
从0开始，遥测为01f1H=497 01f4H=500 第三个遥测数据量？
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遥控实例
eb 90 eb 90 eb 90 71 61 03 01 01 xx e0 cc 06 cc 06 xx e0 cc 06 cc 06 xx e0 cc 06 cc 06 xx
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D帧、E帧的传送
• D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是 慢变化量，以几分钟至几十分钟循环传 送。 • E帧传送的事件顺序记录是随机量，同一 事件顺序记录应分别在三个E帧内重复传 送。
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下行(主站至子站 命令的优先 下行 主站至子站)命令的优先 主站至子站 级排列如下
•召唤子站时钟，设置子站时钟校正值， 设置子站时钟 •遥控选择、执行、撤消命令，升降选 择、执行、撤消命令，设定命令 •广播命令 •复归命令
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图2 字节排列
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 . . . . . .
B1字节 B1
B2字节 B2
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同步字
同步字按通道传送顺序分为3组 EB90H，即1110、1011、1001、 0000，……。 为保证通道中的传送顺序，写入串 行口的同步字排列格式见图3。
每个遥信字含16个状态位
8
F0H---FFH
遥信字n
遥信字n＋1
遥控控制字
b7------------------b0 控制字节 帧类别 信息字数 源地址 目的址 校验码
9
71H 61H选择，C2H执行，B3H撤消 03H
遥控信息字（选择命令下行）
b7------------------b0 功能码 合/分（CCH/33H) 断路器序号 合/分（CCH/33H) 断路器序号 校验码
数据传输规约简介
1
规约类型
1.循环式规约(CDT) 2.问答式规约(POLLING)101,102,103,104
2
CDT规约特点
1.数据传送以厂站端为主,固定传输速率,循环不断往 主站发送数据,主站被动接受 2.数据格式发送端与接受端约好,以帧的形式传送.先 送同步字符,再送控制字和信息字 EB90 EB90 EB90 (同步字符 同步字符) 同步字符 71F4 0300 00XX(控制字 控制字) 控制字 FO34 9A00 01XX(信息字 信息字) 信息字 F1XXXXXXXX F2XXXXXXXX
信息字数
信息字数n表示该帧中所含信息字数 量，即信息字1至信息字n的总数，n=0 表示无信息字。E帧长度不得大于A帧长 E A 度。
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E0H
遥控信息字（返校命令上行）
b7------------------b0 功能码 合/分/错（CCH/33H/FFH) 断路器序号 合/分/错（CCH/33H/FFH) 断路器序号 校验码
11
E1H
遥控信息字（执行或撤消下行）
b7------------------b0 功能码 执行/撤消/(AAH/55H) 断路器序号 执行/撤消/(AAH/55H) 断路器序号 校验码
32
图3 同步字排列格式
EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B1字节 90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B2字节 EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B3字节 90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B4字节 EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B5字节 90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B6字节
b11=0时，为正数； b11=1时，为负数；2的补码为负数。当数据不 对时，试着修改发送数据方式补码或原码
00H---7FH
n 遥测n 遥测n＋1
7
遥信信息字
b7------------------b0 功能码 b7-------------------b0 b15------------------b8 b7-------------------b0 b15------------------b8 校验码
16
E5
实例
10 49 01 4A 16 10 0B 01 0C 16 10 40 01 41 16 10 20 01 21 16
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新部颁CDT规约 新部颁CDT规约 CDT
（DL 451-91） 循环式远动规约
中华人民共和国电力行业标准
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主题内容
本标准规定了电网数据采集与 监控系统中循环远动规约的功能、帧 结构、信息字结构和传输规则等。
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上行(子站至主站 信息的优先 上行 子站至主站)信息的优先 子站至主站 级排列顺序和传送时间要求(1) 级排列顺序和传送时间要求(1)
• 对时的子站时钟返回信息插入传送 • 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送， 要求在1s内送到主站 • 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送 • 重要遥测安排在A帧传送，循环时间不大于3s • 次要遥测安排在B帧传送，循环时间一般不大 于6s
680C0C680801158203011240010213223E16
变化遥测(不带品质描述的归一化值)报文， 17遥测0201H(513),18遥测2213H(8723).
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CDT规约
0H 1H 2H 3H 4H 5H 6H 7H 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 8H 9H AH BH CH DH EH FH 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
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S与D在上行及下行信 息中的定义说明
• 在上行信息中，S=1表示控制字中源站址有内容，源 站址字节代表信息始发站的站号，即子站站号；D=1 表示目的站址字节有内容，目的站址字节代表主站站 号。 • 在下行信息中，S=1表示源站址字节有内容，源站址 字节代表主站站号；D=1表示目的站址字节有内容， 即代表信息到达站的站号；D=0表示目的站址字节内 容为FFH，即代表广播命令，所有站同时并执行此命 令。 • 在上述的上行信息和下行信息中，若同时S=0 且D=0， 则表示源站址和目的站址无意义。
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控制字
b7---b0 控制字节 帧类别 信息字数 源站址 目的站址 校验码
6
பைடு நூலகம்
71H（70H）
（遥测61H/C2H/B3H,遥信F4H、遥控61H/C2H/B3H ,SOE 26H）
遥测信息字
b7------------------b0 功能码 b7-------------------b0 b15,b14,x,x,b11---b8 b7-------------------b0 b15,b14,x,x,b11---b8 校验码
主站对厂站发出对遥 控号为06的开关的合 06 闸选择命令
15
POLLING规约（101）
• 字符格式 1个起始位、8个数据位、1个校验位（偶）、 1个停止位。 启动字符（68H） • 传输顺序 长度（L）
长度重复（L） 启动字符（10H） 启动字符（68H） 控制域（C） 控制域（C） 链路地址域（A） 链路地址域（A） 链路用户数据（可变长度） 帧校验和（CS） 帧校验和（CS） 结束字符（16H） 结束字符（16H） 单字节（确认） 固定帧长格式 可变帧长格式
32个量 合分分分分分分分 分分分分分分分分 分分分分分分分分 第45个遥信位置？00111010
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Ff 00 00 00 00 xx
遥测实例
eb 90 eb 90 eb 90 71 61 3f 01 01 f4 00 f1 01 f4 01 c6 01 0e 00 bb 00 81 3f xx xx xx xx xx
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适应范围
本标准适合点对点的远动通道结构及以 循环字节同步方式传送远动信息的远动设备 与系统。 本标准还适合于调度所间以循环式远动 规约转发实时远动信息的系统。
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引用标准
国家标准： • 《地区电网数据采集与监控系统通用技 术条件》 • 《远动终端通用技术条件》。
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一般技术条件
• 本规约采用可变帧长度 、 多种帧类别循环传送 ， 本规约采用可变帧长度、 多种帧类别循环传送， 变位遥信优先传送， 变位遥信优先传送 ， 重要遥测量更新循环时间 较短， 区分循环量、 较短 ， 区分循环量 、 随机量和插入量采用不同 形式传送信息， 形式传送信息 ， 以满足电网调度安全监控系统 对远动信息的实时性和可靠性的要求。 对远动信息的实时性和可靠性的要求。
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表1 中间余式表
信息字、控制字的码元 01H 02H 04H 08H 10H 20H 40H 80H 查表法中间余式 11100000B 01110000B 00111000B 00011100B 00000111B 00000111B 11100011B 10010001B
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帧类别－帧类别码及含义（ 帧类别－帧类别码及含义（表2）