各种自动化通讯规约学习(CDT, 103)
四方103规约学习速查_细则中摘录
1 常用ASDUs的定义和表示法1.1 初始化及总召唤1.1.1 传输过程说明103规约是一点对多点的主从Polling（问答）方式。
正常状态下，控制系统以2级数据依次轮询各个间隔装置，如果间隔单元产生1级数据，通过置上送的2级数据报文控制域中的ACD标志位，请求控制系统查询1级数据。
通常控制系统查询完某个间隔单元的一级数据后，再继续开始对下一个单元的查询。
这是正常通讯的一个基本过程。
控制系统在开始新一轮发送/确认服务时，改变下发报文控制域中帧记数位FCB的状态。
如超时（等待时间50ms）未收到间隔单元发回的确认帧或响应帧，则不改变FCB状态重发原报文，最大重传次数为3次。
如果重发3次后仍收不到应答报文，则首先发复位帧记数位（FCB）复位命令，如果仍收不到应答报文，则复位通讯单元（CU）。
复位帧记数位（FCB）复位把FCB置0、发送缓冲区不清零。
复位通讯单元（CU）把FCB置0、发送缓冲区清零。
间隔装置上电或复位后，待收到FCB或CU复位命令后，响应确认并请求访问1级数据。
以ASDU5标识报文上送厂家名称等设备信息，传送原因为复位FCB或CU。
ASDU5标识报文会上送两次，第2次传送原因为“启动/重新启动”。
然后是时间同步（对时）和总查询。
时间同步（对时）部分见“5.6 时间同步过程”。
四方设备的103规约采用兼容级别3，部分测控功能是通过通用分类服务方式来实现的。
所以总召唤应进行“标准化”报文的总召唤（ASDU7）和通用分类数据的总召唤（ASDU21）两种方式共同来完成。
测保一体化的装置（CSC-200和CSC-326g）的总召唤过程采用101兼容方式，使用ASDU42来响应总召唤上送全遥信（软压板状态和开入量）；纯保护及纯测控使用ASDU1（传输原因为总召唤）来响应总召唤上送全遥信，每一帧上送一个遥信量(软压板及开入量)，此时ASDU1中的时标没有什么意义，只是为了帧结构的完整。
通用分类服务总召唤是为了上送全遥测，通用分类服务的组号分配见特定装置的信息表。
103通信规约基本要点
第一部分 103规约的解释1． 用户数据分类IEC60870-5-103：继电保护设备信息接口配套标准（简称103规约）用户数据分为两类，即一级用户数据和二级用户数据。
我公司除了遥测量报文用二级数据外，其他报文一律用一级报文。
2． 传输桢格式2． 1可变桢长桢格式固定长度的报文头 个八位位组 图2.1 可变帧长帧格式在线路上传输顺序如图3.2所示 在线路上的位序图2.2 可变帧长的传输顺序各个字符在线路上的顺序按(1)(2)(3)---(n)的顺序依次在线路上出现，即低位先发送。
传输规定：① 线路空闲状态为二进制1；② 每一个字符有一个启动位，八位信息位，一位偶校验位，一位停止位； ③ 每个字符无需线路空闲间隔；④两帧之间的线路空闲间隔最少需33位；⑤长度L包括控制域、地址域，用户数据区的8位位组的个数，为二进制数；⑥帧校验和复控制、地址、用户数据区八位位组的算术和(不考虑溢出位即256模和)；⑦接受校验 (A) 每个字符的启动位、停止位、偶校验位；(B) 检验两个启动字符、两个L值应一致、接受字符数为L+6、帧校验和、结束字符，若检出一个差错，舍弃此帧数据，并检验空闲间隔。
2．2固定帧长帧格式D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0图2.3固定帧长帧格式在线路上传送位序图2.4固定帧长帧格式传输顺序各个字符在线路上的顺序按(1)(2)(3)---(n)的顺序依次在线路上出现，即低位先发。
传输规定：①-④同可变帧长的传输规定①-④；⑤此种帧无帧长;⑥帧校验和是控制、地址的算术和(不考虑溢出位即256模和);⑦接受校验：(A) 每个字符的启动位、停止位、偶校验位;(B) 校验启动字符、帧校验和、结束字符，若检出一个差错，舍弃此帧数据，并校验空闲间隔;(C) 在校验中，如无差错数据有效。
2．3固定桢长具体报文（控制方向）C_RFB_NA_3 C_RCU_NA_310H 10H01000111 01000000链路地址域链路地址域帧校验和（CS）帧校验和(CS)16H 16H图2.5 复位帧计数位图2.6 复位通信单元C_PL1_NA_3 C_PL2_NA_3 C_PLK_NA_310H 10H 10H01FCBFCV1010 01FCBFCV1011 01FCBFCV1001 链路地址域链路地址域链路地址域帧校验和(CS) 帧校验和(CS) 帧校验和(CS)16H 16H 16H图2.7召唤1级用户数据图2.8召唤2级用户数据图2.9请求链路状态2．4固定桢长具体报文（监控方向）正确收到控制系统的发送帧，MGT、MDM-B1(B)以确认回答（见图2.10）。
信息与通信103规约完全版
第一篇兼容范围本标准提供了继电保护设备（或测控设备）的信息接口规范。
本标准适用于将继电保护和测量控制功能组合在一个设备内，只有一个通讯口的设备的信息接口，以及继电保护和测量控制功能分别由不同设备完成其功能的设备的信息接口。
本规约属于问答式规约。
在任何情况下，子站都不准主动向主站发送信息。
注：本配套标准定义的继电保护信息的兼容级别2的专用范围的类型标识和信息序号，只适应于国内已经生产的那些继电保护设备，在硬件方面改动比较困难时，可以使用本配套标准的专用范围，对于新的继电保护设备如果兼容范围还不能满足，不能满足要求的部分必须采用通用服务来实现。
控制功能采用本配套标准的通用服务来完成。
国内已经生产的测量，控制智能终端只有在硬件方面较难适应通用服务的要求时，才可使用本配套标准所定义的专用范围。
通讯帧格式如下所示：传输规定：a)线路空闲状态为二进制1。
b)每一个字符有一个启动位，八位信息位，一位偶校验位，一位停止位。
c)每个字符间无需线路空闲间隔。
d)两帧之间的线路空闲间隔最少为33位。
e)长度L包括控制域，地址域，链路用户数据区的8位位组的个数，为二进制数。
f)帧校验和是控制域，地址域，链路用户数据区的8位位组的算术和（不考虑溢出位）。
g)接受校验：1）每个字符的启动位、停止位、偶校验位2）校验两个启动字符，两个L值应一致，接受字符数为L+6、帧校验和、结束字符。
若检出一个差错，舍弃此帧数据，并校验空闲间隔。
3）在校验中，如无差错则数据有效。
PRM=1，表示是由控制系统向继电保护设备传输，控制系统为启动站。
PRM=0，表示由继电保护设备向控制系统传输，继电保护设备为从动站。
2·帧计数位FCB：控制系统向同一个继电保护设备传输新一轮．．．的发送/确认或请求/响应传输服务时，将帧计数位FCB取反．．，控制系统为每一个继电保护设备保留一个帧计数位的拷贝，若超时未从继电保护设备收到所期望的报文，或接受出现差错，则控制系统不改变帧计数位FCB的状态，重传原报文，重传次数为3次，若控制系统正确收到继电保护设备的报文，则该一轮的发送/确认或请求/响应传输服务结束。
103通信规约New
许继变电站自动化系统的103通信规约1 前言本文是许继电气公司的变电站自动化产品贯彻执行IEC60870-5-103和DL/T 667-1999标准的通信规约。
本通信规约完全执行IEC60870-5-103标准和DL/T 667-1999标准的全部规定，它描述了许继电气公司CBZ8000变电站自动化系统中的继电保护自动化产品的实际运用情况，以供产品的开发和使用参考。
2 引用标准IEC60870-5-103：1997 继电保护设备信息接口配套标准，DL/T 667-1999 远动设备及系统第5部分传输规约第103篇继电保护设备信息接口配套标准。
3 规约3.1 通信接口1．接口标准：RS232或RS485。
2．通信格式：异步，1位启始位，8位数据位，1位偶校验，1位停止位。
3．通信速率：9600 bit/s。
4．通信方式：主从式，装置为从站。
3.2 报文格式IEC60870-5-103通信规约有固定帧长和可变帧长两种报文格式。
前者用于传送“复位、召唤、确认、无所要求、链路状态/响应、忙帧”等信息。
后者主要用于传送“命令、数据”等信息。
3.2.1 固定帧长报文格式(见表1)表1 固定帧长报文格式10H 启动字符CODE 控制域ADDR 地址域CS 校验和16H 结束字符注：校验和=控制域+地址域3.2.2可变帧长报文格式(见表2)表2 可变帧长报文格式68H 启动字符Length 长度Length 长度(重复)68H 启动字符CODE 控制域ADDR 地址域ASDU 链路用户数据CS 校验和16H 结束字符注： a. 校验和CS=控制域+地址域+链路用户数据代码和b. ASDU链路用户数据包的具体格式详见下文介绍c. Length=ASDU链路用户数据包的字节数+23.2.3控制域控制域分“主->从”和“从->主”两种情况。
（1）“主->从”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用FUNCTION CODEPRM=1 FCB FCV注：a. 当FCV=1时FCB有效，当FCV=0时FCB无效。
103通信规约基本要点
一、DL/T667-1999（IEC60870-5-103）通信规约基本要点通信接口接口标准：RS232、RS485、光纤。
通信格式：异步，1位起始位，8位数据位，1位偶校验位，1位停止位。
字符和字节传输由低至高。
线路空闲状态为1，字符间无需线路空闲间隔，两帧之间线路空闲间隔至少33位（3个字节）通信速率：可变。
通信方式：主从一对多，Polling方式。
2. 报文格式870－5－103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式，前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息，后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。
固定帧长报文启动字符控制域地址域代码和结束字符注：代码和=控制域+地址域（不考虑溢出位，即256模和）————启动字符1（1byte）————长度（1byte）————长度（重复）（1byte）————启动字符2（重复）（1byte）————控制域（1byte）————地址域（1byte）————链路用户数据[（length-2）byte]————代码和（1byte）————结束字符（1byte）注：（1）代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和（不考虑溢出位，即256模和）（2）ASDU为“链路用户数据”包，具体格式将在下文介绍（3）Length=ASDU字节数+22.3 控制域控制域分“主∧从”和“从∧主”两种情况。
“主∧从”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用 PRM FCB FCV 功能码1PRM（启动报文位）表明信息传输方向，PRM=1由主站至子站；PRM=0由子站至主站。
FCB（桢记数位）。
FCB = 0 / 1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时，将FCB取反。
主站为每个从站保存一个FCB的拷贝，若超时未收到应答，则主站重发，重发报文的FCB保持不变，重发次数最多不超过3次。
若重发3次后仍未收到预期应答，则结束本轮传输服务。
国电南自串口103通信规约补充说明20070121
本规约的附录 A 为资料性附录。
本规约由国电南京自动化股份有限公司技术处提出和归口。 本规约起草单位：国电南京自动化股份有限公司技术处、国电南京电力自动化股份有 限公司研究开发中心。 本规约主要起草人： 本规约由国电南京自动化股份有限公司技术处负责解释。
国电南京自动化股份有限公司
前言
从一九九九年《电力行业标准 远动设备及系统 第５部分 传输规约 第 103 篇 继电 保护设备信息接口配套标准 DL/T 667-1999》颁布以来，该规约在电力系统中被广泛使用 ， 已经成为各个设备和后台系统间互通信息所不可或缺的桥梁。但是由于 DL/T 667-1999 内 容繁杂，为进一步规范对该规约的使用，特制定本标准以便于该规约的实施。修改记录： Nhomakorabea版本/时间
1.00 / 2003-10 1.01 / 2007-01-05
4.1. 字节帧格式.................................................................................................................3 4.2. 地址.............................................................................................................................3 5. 应用服务数据单元.....................................................................................................................3 5.1. ASDU 1：带时标的报文...........................................................................................3
新南自以太网103规约
Q/××× ××××—××××
7.12 软压板............................................................................18 7.13 扰动数据中模拟量通道描述..........................................................18 7.14 扰动数据中开关量通道描述..........................................................18 7.15 带时标的状态信息..................................................................18 7.16 事件参数信息......................................................................19 7.17 小电流接地信息....................................................................19 7.18 五防遥控..........................................................................20 7.19 扩展定值..........................................................................20 7.20 扩展保护测量值....................................................................21 7.21 扩展软压板........................................................................21 7.22 谐波测量..........................................................................21 8 链路传输过程.........................................................................22 8.1 客户机/服务器模型.................................................................. 22 8.2 UDP 报文格式....................................................................... 22 8.3 网络结构...........................................................................22 8.4 基本传输过程.......................................................................22 8.5 对时过程...........................................................................23 附 录 A （资料性附录） 通用分类服务举例............................................. 24 A.1 读一个组全部条目的描述.............................................................24 A.2 带确认的写条目 ASDU10.............................................................26 A.3 带执行的写条目.....................................................................27 A.4 报文例子：上传一个带时标的事件如：过流速断出口（组号=08H，条目号=01H）........... 28 A.5 循环发送的数据 ASDU10，传送原因为<2>循环上送..................................... 29 附 录 B （规范性附录） IEC 6087054 的选集...........................................32 B.1 类型标识（TYP）................................................................... 32 B.2 可变结构限定词（VSQ）.............................................................32 B.3 传送原因（COT）...................................................................32 B.3.1 监视方向上传送原因的定义：....................................................... 32 B.3.2 在控制方向上传送原因的定义：..................................................... 32 B.4 应用服务数据单元的公共地址.........................................................33 B.5 信息体体标识符.....................................................................33 B.5.1 功能类型（FUN）................................................................. 33 B.5.2 信息序号（INF）.................................................................. 33 B.5.2.1 在监视方向上....................................................................33 B.5.2.2 在控制方向上....................................................................33 B.6 信息元素...........................................................................34 B.6.1 实际通道号（ACC）............................................................... 34 B.6.2 ASCII 字符（ASC）................................................................ 34 B.6.3 兼容级别（COL = 0～255）......................................................... 34 B.6.4 命令（DCO = 0～3）............................................................... 34 B.6.5 双点信息（DPI = 0 ～3）........................................................... 34 B.6.6 故障序号（FAN = 1 ～65535）...................................................... 34 B.6.7 信息元素之间间隔（INT = 1 ～65535）...............................................34 B.6.8 带品质描述的被测值（MEA）.......................................................动化股份有限公司企业标准
103和104规约
103和104规约103规约：1. 为确保电力系统的稳定运行，103规约规定了典型的通信协议和数据格式，用于实时监测和控制。
2. 103规约主要应用于远程站点与主站之间的通信，例如变电站与调度中心之间的通信。
3. 在103规约中，数据传输是基于二进制格式的，具有高效的传输速度和较低的通信延迟。
4. 103规约支持双向通信，允许主站向远程站点发送控制命令，并接收远程站点的状态反馈。
5. 103规约采用了多种数据传输方式，包括串行通信、以太网通信和无线通信。
6. 103规约具有较强的灵活性，能够适应不同类型的电力系统，并能通过配置文件进行定制化设置。
7. 103规约还提供了数据完整性和安全性的保护机制，确保通信数据的可靠性和机密性。
8. 103规约还支持数据的历史存储和远程访问，方便用户进行数据分析和故障诊断。
104规约：1. 104规约是一种高可靠性、高速度的通信协议，广泛应用于电力、水利、交通等领域的监控与控制系统中。
2. 104规约采用了面向报文的通信方式，能够实现可靠的数据传输和时间同步。
3. 104规约支持多点通信拓扑结构，可以同时连接多个远程站点。
4. 104规约具有较强的抗干扰能力，能够适应恶劣的环境条件和复杂的通信网络。
5. 104规约采用了独特的传输机制和数据分组方法，能够提高数据传输的效率和可靠性。
6. 104规约提供了丰富的功能，包括故障检测、事件记录、远程诊断等，能够满足复杂的监控与控制需求。
7. 104规约支持数据的实时传输和批量传输，可以根据用户需求进行灵活配置。
8. 104规约还具备灵活的扩展性，能够与其他通信协议进行互操作，实现系统的互联互通。
103和104规约在电力系统中具有重要的作用，它们通过高效、可靠的通信机制，提高了电力系统的运行效率和安全性。
无论是103规约还是104规约，在实际应用中都取得了良好的效果，并得到了广泛的认可和应用。
未来，随着电力系统的进一步发展和智能化升级，103和104规约将继续发挥重要的作用，为电力行业的发展做出更大的贡献。
南自103规约说明
103规约简单说明一、UDP广播信息通知保护单元，测控单元，主机的IP地址并可以建立TCP/IP连接。
1．综自后台UDP广播信息若IP=172.20.10.30，172.20.10.30:1032 --每次相同收：ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6c 33 65 33 78 36 00 00 00 00 00 00 00 .........l3e3x6.......00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00...................2．PSX600广播信息IP=172.20.20.23:1032 --每次不同收：ff 01 db 7c 37 0e 90 0a 03 50 53 58 20 36 30 30 30 20 56 31 2e 30 37 ...|7....psx 600 v1.0700 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...................收：ff 01 7b 09 38 0e 90 0a 03 50 53 58 20 36 30 30 30 20 56 31 2e 30 37 ..}.8....psx 600 v1.0700 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...................二、103帧格式数据单元标识符（4字节）={TYP，VSQ，COT，公共地址}；其中前两项=数据单元类型。
信息体={信息体标识符2字节，信息元素集，信息体时标（任选）4字节}；信息体标识符={功能类型FUN，信息序号INF}；信息体时标={时标ms，时标min，时标hour}。
实际应用中使用通用分类服务功能：应用服务数据单元公共地址=<0>不用; <1~254> 某单元的CPU号<255>广播地址。
通讯规约（CDT）
通讯规约（CDT）
恒力电源集团
附录C
CDT通讯规约（循环远动规约）
采用循环发送方式，通讯参数如下：波特率：2400 bps，1位起始位，1位停止位，无奇偶校验位。
主要遥测数据，（共11个）：
注：电流数据的系数为：0.1或0.01，温度的系数为：0.1
次要遥测数据（不同系统，数量可能不同，有些设备无该数据）：
遥信数据（共1个）：
报警信息：相应位=1表示有报警，相应位=0表示该报警未发生！
B0-B15保留
B16: 输入电压低B17: 输入电压高
B18: 电池电压低B19: 电池电压高
B20: 电池充电过流B21: 控制母线电压低B22: 控制母线电压高B23: 控制母线过流B24: 控制母线绝缘不良B25: 模块温度高B26: 旁路电压低B27: 旁路电压高
B28: 主入缺相B29: 备入缺相
B30: 单只电池电压低B31: 单只电池电压高具体信息格式如下：
次要遥测量发送信息为：（共计66个字节），共9信息桢，每桢包含两只单只电池电压。
低位在前，高位在后。
数据需要除10。
同步字控制字
遥信状态：（共计24个字节）。
103规约详细解析讲解
一、DL/T667-1999（IEC60870-5-103）通信规约基本要点1. 通信接口1.1 接口标准：RS232、RS485、光纤。
1.2 通信格式：异步，1位起始位，8位数据位，1位偶校验位，1位停止位。
字符和字节传输由低至高。
线路空闲状态为1，字符间无需线路空闲间隔，两帧之间线路空闲间隔至少33位（3个字节）1.3 通信速率：可变。
1.4 通信方式：主从一对多，Polling方式。
2. 报文格式870－5－103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式，前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息，后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。
2.1 固定帧长报文启动字符控制域地址域代码和结束字符注：代码和=控制域+地址域（不考虑溢出位，即256模和）————启动字符1（1byte）————长度（1byte）————长度（重复）（1byte）————启动字符2（重复）（1byte）————控制域（1byte）————地址域（1byte）————链路用户数据[（length-2）byte]————代码和（1byte）————结束字符（1byte）注：（1）代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和（不考虑溢出位，即256模和）（2）ASDU为“链路用户数据”包，具体格式将在下文介绍（3）Length=ASDU字节数+22.3 控制域控制域分“主∧从”和“从∧主”两种情况。
（1）“主∧从”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用PRM FCB FCV 功能码0 11（A）PRM（启动报文位）表明信息传输方向，PRM=1由主站至子站；PRM=0由子站至主站。
（B ） FCB （桢记数位）。
FCB = 0 / 1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时，将FCB 取反。
主站为每个从站保存一个FCB 的拷贝，若超时未收到应答，则主站重发，重发报文的FCB 保持不变，重发次数最多不超过3次。
通讯规约的区别
CDT、Modbus、103、101、104、DL/T645通讯规约的区别目前电力系统主要为有线通讯，其中包括串口，网口，光口。
分布式光伏有时还会用到无线通讯。
通讯的规约种类也是比较多，下面我将做一下简单的说明。
串口通讯目前经常使用串口通讯的还是比较多的，因为串口通讯还是比较稳定，屏蔽线有抗干扰作用。
而且在国内使用比较早，认可度比较高。
常用串口通讯的规约有CDT 规约、DISA 规约（CDT规约升级版）、modbus规约串口、103规约、调度101规约、DL/T645等。
1）CDT规约是一种使用比较早的规约，报文类型是广播式的，及子站会通过通讯线向通讯管理机广播报文，再由通讯管理机将规约转换成后台上位机可以识别的报文，从而解析出来，显示在上位机上。
DISA规约是CDT规约衍生版，它的规约包含遥测点，遥信点的数量要比原有的CDT规约要多。
报文格式没有明显区别。
接线方式为RS-232。
即收、发、2）Modbus通讯是一种常见的通讯，使用比较广泛。
使用的也是屏蔽双绞线，即RS-485。
这种通讯方式通讯距离比较长。
理论上可以达到1000多米，当然这也要根据厂家通讯管理便于调试过程中查找问题。
机通讯用的是103规约。
这种规约可以将微机保护内点无误差的上送，包括总招和变位数据。
作为站内保护设备具备103通讯功能是基本前提。
4）101通讯作为调度通讯规约。
在现场的接线有时候为四线制，有时候为三线制。
这种规约目前用在地调上。
将数据通过数据网柜传到地调中心。
5）DL/T645规约通常用于电度表上，不做多余解释。
如下图所示：该图为我公事的设计图纸上的485通讯。
网口通讯网口通讯目前用的也是比较广泛，它的是传输速率高。
目前常用的规约有104规约、网口103规约、modbu TCP规约等，以下将做一下简单介绍。
1）104规约是目前常用的远动及集控规约，该规约规定的数据量一般可以满足现场的实际要求，一般省调经常会使用。
但是不乏一些地调也会将104规约作为首选。
信息与通信103规约完全版
第一篇兼容范围本标准提供了继电保护设备（或测控设备）的信息接口规范。
本标准适用于将继电保护和测量控制功能组合在一个设备内，只有一个通讯口的设备的信息接口，以及继电保护和测量控制功能分别由不同设备完成其功能的设备的信息接口。
本规约属于问答式规约。
在任何情况下，子站都不准主动向主站发送信息。
注：本配套标准定义的继电保护信息的兼容级别2的专用范围的类型标识和信息序号，只适应于国内已经生产的那些继电保护设备，在硬件方面改动比较困难时，可以使用本配套标准的专用范围，对于新的继电保护设备如果兼容范围还不能满足，不能满足要求的部分必须采用通用服务来实现。
控制功能采用本配套标准的通用服务来完成。
国内已经生产的测量，控制智能终端只有在硬件方面较难适应通用服务的要求时，才可使用本配套标准所定义的专用范围。
通讯帧格式如下所示：传输规定：a)线路空闲状态为二进制1。
b)每一个字符有一个启动位，八位信息位，一位偶校验位，一位停止位。
c)每个字符间无需线路空闲间隔。
d)两帧之间的线路空闲间隔最少为33位。
e)长度L包括控制域，地址域，链路用户数据区的8位位组的个数，为二进制数。
f)帧校验和是控制域，地址域，链路用户数据区的8位位组的算术和（不考虑溢出位）。
g)接受校验：1）每个字符的启动位、停止位、偶校验位2）校验两个启动字符，两个L值应一致，接受字符数为L+6、帧校验和、结束字符。
若检出一个差错，舍弃此帧数据，并校验空闲间隔。
3）在校验中，如无差错则数据有效。
PRM=1，表示是由控制系统向继电保护设备传输，控制系统为启动站。
PRM=0，表示由继电保护设备向控制系统传输，继电保护设备为从动站。
2·帧计数位FCB：控制系统向同一个继电保护设备传输新一轮．．．的发送/确认或请求/响应传输服务时，将帧计数位FCB取反．．，控制系统为每一个继电保护设备保留一个帧计数位的拷贝，若超时未从继电保护设备收到所期望的报文，或接受出现差错，则控制系统不改变帧计数位FCB的状态，重传原报文，重传次数为3次，若控制系统正确收到继电保护设备的报文，则该一轮的发送/确认或请求/响应传输服务结束。
CDT通讯规约
循环式远动规约（CDT）1．主题内容与适用范围本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。
本标准适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动设备与系统。
本标准还适用于调度所间以循环式远动规约转发实时信息的系统。
2．引用标准国家标准：《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》。
3．一般技术要求3.1本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送、变位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。
3.2 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送：a.遥信b.遥测c.事件顺序记录（SOE）d.电能脉冲记数值e.遥控命令；f.设定命令；g.升降命令；h.对时；i.广播命令；j.复归命令；k.子站工作状态。
3.3信息按其重要性不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。
3.3.1上行（子站至主站）信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下：3.3.1.1对时的子站时钟返回信息插入传送；3.3.1.2变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在1s内送到主站3.3.1.3遥控、升降命令的返送校核信息插入传送；3.3.1.4重要遥测安排在A帧传送,循环时间不大于3s；3.3.1.5次要遥测安排在B帧传送,循环时间一般不大于6s;3.3.1.6一般遥测安排在C帧传送,循环时间一般不大于20s;3.3.1.7遥信状态信息,包含子站工作状态信息,安排在D1帧定时传送,3.3.1.8电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送;3.3.1.9事件顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送。
3.3.2下行(主站至子站)命令的优先级排列如下.3.3.2.1召唤子站时钟,设置子站时钟校正值,设置子站时钟；3.3.2.2遥控选择、执行、撤消命令,升降选择、执行、撤消命令,设定命令；3.3.2.3广播命令;3.3.2.4复归命令.3.3.3D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量,以几分钟至几十分钟循环传送。
IEC103规约培训
二、IEC103规约基础
变长帧格式
启动字符（68H） L L（重复） 启动字符（68H） 控制域（C） 地址域（A）
信 息 体 数 据 单 元 标 识
ASDU结构
类型标识（TYP） 可变结构限定词(VSQ)
传送原因(COT)
ASDU公共地址(Addr) 功能类型(FUN) 信息序号(INF) 信息体 标识符
2019/1/13
2
一、几个基本概念
规约方向
控制方向
从控制系统到继电保护设备的传输方向；
监视方向
从继电保护设备到控制系统的传输方向
控制系统 （后台系统）
控制方向
继保设备
监视方向
2019/1/13
3
一、几个基本概念
传输模式
平衡式传输
通信双方互为始发站，互为从动站，例如：用于调度系 统之间交换实时数据的 DL47692规约；
帧计数有 效位FCV
数据流控 制位DFC
功能码（4位）
子站主站
1
0
功能码（4位）
控制域（C）
2019/1/13
10
二、IEC103规约基础
一般信息交换方式
这种信息交换方式与IEC101相似，以总查询(总召唤)为例：
ASDU7总查询启动 类型标识（TYP）= 7 VSQ = 81H 传送原因(COT) = 9 ASDU公共地址(Addr) 功能类型FUN=GLB(255) 信息序号(INF) = 0 ASDU8总查询结束 类型标识（TYP）= 8 VSQ = 81H 传送原因(COT) = 10 ASDU公共地址(Addr) 功能类型FUN=GLB(255) 信息序号(INF) = 0
103规约
IEC103协议的帧格式（二）
通用分类数据
•概述 •作用 •结构 •原理 •报文
通用分类服务将条目分为条目号 和组号，建立文件柜和抽屉，通过对 抽屉的访问读取指定描述类别的属性。 通过对信息序号来区分不同的目
录条目操作。
IEC103协议的帧格式（二）
通用分类数据
读/响应读条目：
•概述 •作用 •结构 •原理 •报文
•返回信息标识符
•类型标识：标识为通用分类数据，遥测以通用分类数据上送
IEC103的小结
•正常情况下链路传输过程
•保护事件、告警信息、状态量的传输
•测控信息上送
•保护扰动数据（录波数据）传送
•通用分类服务
通用分类服务的一个重要概念是 具有传输任何数据的能力。为了能够 解释数据的类型和格式，在实际数据 的前面加上一个被和为“数据集”的
类型和长度信息等，从而形成能自我
描述能力的数据。
IEC103协议的帧格式（二）
通用分类数据
•概述 •作用 •结构 •原理 •报文
针对国内已经生产的保护设备， 在硬件方面改动比较困难，采用标准 化的报文传送较难适应，同时为了将 来继电保护设备的扩展，以便提供一 种传送任何数据类型和格式的机能， 而不用经常定义新的严格的应用服务 数据单元。提供了识别数据包括其类 型、格式和描述的能力，还提供了读 和写数据值的能力。
应用服务数据单元（ASDU）
类型标识 可变结构限定词 固定报文头 传送原因 ASDU公共地址 功能类型 Length Byte 信息序号 ASDU 信息体元素
固定报文尾
数据单元标识
信息体1
信息体Байду номын сангаас标
。。。。。 信息体n
103串口通信规约
103通信规约目 录1 前言 (4)2 物理接口 (4)3 链路层 (4)3.1 FT1.2 帧格式 (4)3.1.1 固定帧长格式 (4)3.1.2 可变帧长格式 (5)3.2 传输规定 (5)3.2.1 控制域 (6)3.2.2功能码 (6)3.2.3地址域 (7)4 链路规约数据单元（LDPU） (8)4.1 固定帧长的链路规约数据单元 (8)4.1.1 控制方向 (8)4.1.2 监视方向 (9)4.2 可变帧长的链路规约数据单元 (10)4.2.1 类型标识 (11)4.2.2 可变结构限定词 (12)4.2.3 传送原因 (12)4.2.4 功能类型和信息序号 (13)4.2.5 信息元素 (15)4.2.5.2 ASCII 字符(ASC) (15)4.2.5.3 兼容级别(COL) (16)4.2.5.4 双命令(DCO)(见IEC 371-03-03) (16)4.2.5.5 双点信息(DPI)(见IEV 371-03-08) (16)4.2.5.6 故障序号(FAN) (16)4.2.5.7 信息元素之间间隔(INT) (16)4.2.5.8 带品质描述词的被测值(MEA) (16)4.2.5.9 应用服务数据单元的第一个信息元素的序号(NFE) (17)4.2.5.10 通道数目(NOC) (17)4.2.5.11 一个通道信息元素的数目(NOE) (17)4.2.5.12 电网故障序号(NOF) (17)4.2.5.13 带标志的状态变位数目(NOT) (17)4.2.5.14 每个应用服务数据单元有关联扰动值的数目(NDV) (17)4.2.5.15 相对时间(RET) (18)4.2.5.16 参比因子(RFA) (18)4.2.5.17 额定一次值(RPV) (18)4.2.5.18 额定二次值(RSV) (18)4.2.5.19 返回信息标识符(RII) (18)4.2.5.20 短路位置(SCL) (18)4.2.5.21 扫瞄序号(SCN) (18)4.2.5.22 单个扰动值(SDV) (19)4.2.5.23 附加信息(SIN) (19)4.2.5.24 故障的状态(SOF) (19)4.2.5.25 带标志的状态变位的位置(TAP) (19)4.2.5.26 命令类型(TOO) (19)4.2.5.27 扰动值的类型(TOV) (20)4.2.5.28 四个八位位组的二进制时间 (20)4.2.5.29 七个八位位组的二进制时间 (21)4.2.5.30 通用分类数据集数目(NGD) (21)4.2.5.31 通用分类标识序号(GIN) (21)4.2.5.32 通用分类数据描述(GDD) (22)4.2.5.33 通用分类标识数据(GID) (23)4.2.5.34 描述的类别(KOD) (23)4.2.5.35 描述元素的数目 (25)4.2.5.36 通用分类回答码 (26)4.2.5.37 通用分类标识数目 (26)5 常用ASDUs 的定义和表示法 (26)5.1 初始化及总召唤 (26)5.1.1 传输过程说明 (26)5.1.2 ASDU 解释 (27)5.1.2.1 ASDU5 标识报文 (27)5.1.2.2 ASDU6 对时 (28)5.1.2.3 ASDU7 启动总查询 (29)5.1.2.4 ASDU8 总查询结束（终止） (29)5.1.2.5 ASDU10通用分类数据 (30)5.1.2.6 ASDU20一般命令 (30)5.1.2.7 ASDU21通用分类命令 (31)5.2 遥信 (31)5.2.1 传输过程说明 (31)5.2.2 ASDU 解释 (32)5.2.2.1 ASDU10 上送SOE信息 (32)5.2.2.2 ASDU42 全遥测 (32)5.3 遥测 (33)5.3.1 传输过程说明 (33)5.3.2 ASDU 解释 (33)5.3.2.1 ASDU10 变位遥测 (33)5.3.2.2 ASDU9 全遥测 (34)5.3.2.3 ASDU4 带时标遥测 (34)5.4电度量召唤过程 (35)5.5遥控 (37)5.5.1 传输过程说明 (37)5.5.1.1 ASDU10 遥控选择（带确认写） (37)5.5.1.2 ASDU10 响应遥控选择（带确认写） (38)5.5.1.3 ASDU10遥控执行（带执行写） (38)5.5.1.4 ASDU10响应遥控执行（带执行写） (39)5.6定值 (39)5.6.1 传输过程说明 (39)5.6.2 ASDU 解释 (40)5.6.2.1 ASDU21召唤定值(描述) (40)5.6.2.2 ASDU10 响应定值召唤(描述) (40)5.6.2.3 ASDU21 召唤定值(实际值) (41)5.6.2.4 ASDU10 响应定值召唤(实际值) (41)5.6.2.5 召定值全过程报文 (42)5.7 保护事件(带参数) (46)5.7.1 传输过程说明 (46)5.7.2 ASDU 解释 (46)5.7.2.1 保护事件参数ASDU10 (46)5.8 扰动数据 (47)5.8.1 传输过程说明 (47)5.8.2 ASDU 解释 (48)5.8.2.1 ASDU23 被记录的扰动表 (48)5.8.2.2 ASDU24 扰动数据传输的命令 (49)5.8.2.3 ASDU26 扰动数据传输准备就绪 (50)5.8.2.4 ASDU27被记录的通道传输准备就绪 (50)5.8.2.5 ASDU28带标志的状态变位传输准备就绪 (51)5.8.2.6 ASDU29传送带标志的状态变位 (51)5.8.2.7 ASDU30传输扰动值 (52)5.8.2.8 ASDU31传送结束 (53)5.8.2.9 ASDU25扰动数据传输的认可 (53)5.8.2.10 扰动数据传输示例报文 (53)1 前言本标准是基于电力行业标准DL/T 667-1999 下的通信接口规范，适用于国铁电气KT90K产品的与主站通信使用2 物理接口2.1 串行通信方式RS-485 接口，波特率9.6Kbit/s。
103规约详细解析
送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时，将
FCB取反。主站为每个从站保存一个FCB的拷贝，若超
时未收到应答，则主站重发，重发报文的FCB保持不
变，重发次数最多不超过3次。若重发3次后仍未收到
预期应答，则结束本轮传输服务。
（C） FCV （桢记数有效位），FCV= 0表明 FCB的变化无
效，FCV=1表明 FCB的变化有效。发送/无回答服务、
2.2 可变帧长报文
68 H ———— 启动字符1（1byte）
Length Length 68 H CODE
———— 长度（1byte）
———— 长度（重复）（1byte）
————
启动字符2（重复） （1byte）
———— 控制域（1byte）
ADDR ASDU
CS 16 H
———— 地址域（1byte）
控制域分“主 从”和“从 主”两种情况。
（1） “主 从”报文的控制域
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
备用
PRM FCB FCV
功能码
01
1
（A） PRM（启动报文位）表明信息传输方向，PRM=1由主
站至子站；PRM=0由子站至主站。
（B） FCB（桢记数位）。FCB = 0 / 1——主站每向从站发
0 ER OV 位至16位，共13位。 最高位符号位，0为 正；1为负，补码(原 码取反加1)。 OV=0，无溢出； OV=1，溢出。 ER=0，测量值有 效；ER=1，测量值 无效。
第3位RES备用常为 0。
……….. …………….
被测值 i
0 ER OV
c) 报文示例：
10 5b 0f 6a 16 总控对地址为15的装置(9603)要2级数据
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主站与子站间进行以 下信息的传送
a. 遥信 b. 遥测 c. 事件顺序记录(SOE) d. 电能脉冲计数值 e. 遥控命令 f. 设定命令 g. 升降命令 h. 对时 i. 广播命令 j. 复归命令 k. 子站工作状态
23
优先级和循环时间
信息按其重要性有不同的优先级和循 环时间，以便实现国家标准《地区电网数 据采集与监控系统通用技术条件》和《远 动终端通用技术条件》所规定的要求和指 标。
33
控制字
控制字有B7 ~ B12共6字节，如图4所示。
34
图4 控制字组成
控 帧 信 源 目 校 制 字 类 息 字 站 的 站 验 节 别 数 址 址 码
控制字节
E L S D 0 0 0 1
35
控制字节说明
• E: 扩展位。当E=0 时使用表2已定义的帧类别； 当E=1 时帧类别可另行定义，以便扩展功能。 • L: 帧长度定义位。当L=0时表示本帧信息字数n 为0，既本帧没有信息字；当L=1 时表示本帧有 信息。 • S：源站址定义位 • D：目的站址定义位
信息字数
信息字数n表示该帧中所含信息字数 量，即信息字1至信息字n的总数，n=0 表示无信息字。E帧长度不得大于A帧长 E A 度。
5
控制字
b7---b0 控制字节 帧类别 信息字数 源站址 目的站址 校验码
6
71H（70H）
（遥测61H/C2H/B3H,遥信F4H、遥控61H/C2H/B3H ,SOE 26H）
遥测信息字
b7------------------b0 功能码 b7-------------------b0 b15,b14,x,x,b11---b8 b7-------------------b0 b15,b14,x,x,b11---b8 校验码
30
图2 字节排列
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 . . . . . .
B1字节 B1
B2字节 B2
31
同步字
同步字按通道传送顺序分为3组 EB90H，即1110、1011、1001、 0000，……。 为保证通道中的传送顺序，写入串 行口的同步字排列格式见图3。
12
E2H/E3H
遥信实例
Eb 90 eb 90 eb 90 71 f4 10 01 01 e8 F0 18 01 00 00 4a F1 00 3a 00 00 xx 从0开始，状态为分分分合合分分分
18H(00011000) 01H(00000001) 00H(00000000) 00H(00000000)
数据传输规约简介
1
规约类型
1.循环式规约(CDT) 2.问答式规约(POLLING)101,102,103,104
2
CDT规约特点
1.数据传送以厂站端为主,固定传输速率,循环不断往 主站发送数据,主站被动接受 2.数据格式发送端与接受端约好,以帧的形式传送.先 送同步字符,再送控制字和信息字 EB90 EB90 EB90 (同步字符 同步字符) 同步字符 71F4 0300 00XX(控制字 控制字) 控制字 FO34 9A00 01XX(信息字 信息字) 信息字 F1XXXXXXXX F2XXXXXXXX
37
生成多项式和中间余式表
本规约采用CRC校验，控制字和信息字都是(n， k)=(48，40) 码组。生成多项式为 G(X)=X8+X2+X+1，陪集码为FFH。按4.2条所 述发码规则的顺序以G(X)模2除前5个字节，生 成余式R(X)，以R(X) 作为校验码。若用查表法， 信息字、控制字基本码元的中间余式见表1
每个遥信字含16个状态位
8
F0H---FFH
遥信字n
遥信字n＋1
遥控控制字
b7------------------b0 控制字节 帧类别 信息字数 源地址 目的址 校验码
9
71H 61H选择，C2H执行，B3H撤消 03H
遥控信息字（选择命令下行）
b7------------------b0 功能码 合/分（CCH/33H) 断路器序号 合/分（CCH/33H) 断路器序号 校验码
28
帧结构
帧结构下图所示。每帧都以同步字开头， 并有控制字，除少数帧外均应有信息字。信息 字的数量依实际需要设定，帧长度可变。
同步字
控制字
信息字1
...
信息字n
图1 帧结构
29
字、字节、位的排列 字节、 和发码规则
帧的同步字、控制字、信息字的排列 规则：字节由低B1到高Bn上下排列、字节 的位由高b7到低b0左右排列，如图2所示。 通道发码规则：低字节先送，高字节 后送，字节内低位先送，高位后送。
3
POLLING规约特点
1.主站端为主,向厂站发查询命令 2.各厂站通过回答查询传输信息（聊天） 68090968 730164010601000014 F416 • 总召唤报文，
680C0C680801010203010600010800001F16
• •
单点遥信变化报文，5遥信合闸，7遥信分闸
24
上行(子站至主站 信息的优先 上行 子站至主站)信息的优先 子站至主站 级排列顺序和传送时间要求(1) 级排列顺序和传送时间要求(1)
• 对时的子站时钟返回信息插入传送 • 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送， 要求在1s内送到主站 • 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送 • 重要遥测安排在A帧传送，循环时间不大于3s • 次要遥测安排在B帧传送，循环时间一般不大 于6s
26
D帧、E帧的传送
• D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是 慢变化量，以几分钟至几十分钟循环传 送。 • E帧传送的事件顺序记录是随机量，同一 事件顺序记录应分别在三个E帧内重复传 送。
27
下行(主站至子站 命令的优先 下行 主站至子站)命令的优先 主站至子站 级排列如下
•召唤子站时钟，设置子站时钟校正值， 设置子站时钟 •遥控选择、执行、撤消命令，升降选 择、执行、撤消命令，设定命令 •广播命令 •复归命令
32个量 合分分分分分分分 分分分分分分分分 分分分分分分分分 第45个遥信位置？00111010
13
Ff 00 00 00 00 xx
遥测实例
eb 90 eb 90 eb 90 71 61 3f 01 01 f4 00 f1 01 f4 01 c6 01 0e 00 bb 00 81 3f xx xx xx xx xx
680C0C680801158203011240010213223E16
变化遥测(不带品质描述的归一化值)报文， 17遥测0201H(513),18遥测2213H(8723).
4
CDT规约
0H 1H 2H 3H 4H 5H 6H 7H 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 8H 9H AH BH CH DH EH FH 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
16
E5
实例
10 49 01 4A 16 10 0B 01 0C 16 10 40 01 41 16 10 20 01 21 16
17
新部颁CDT规约 新部颁CDT规约 CDT
（DL 451-91） 循环式远动规约
中华人民共和国电力行业标准
18
主题内容
本标准规定了电网数据采集与 监控系统中循环远动规约的功能、帧 结构、信息字结构和传输规则等。
32
图3 同步字排列格式
EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B1字节 90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B2字节 EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B3字节 90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B4字节 EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B5字节 90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B6字节
帧类别代码 上行定义（E=0） 61H 重要遥测（A帧） C2H 次要遥测（B帧） B3H 一般遥测（C帧） F4H 遥信状态（D1帧） 85H 电能脉冲记数值（D2帧） 26H 事件顺序记录（E帧） 57H 7AH 0BH 4CH 3DH 下 行定义（E=0） 遥控选择 遥控执行 遥控撤消 升降选择 升降执行 升降撤消 设定命令 设置时钟 设置时钟校正值 H 01H(01f4)
从0开始，遥测为01f1H=497 01f4H=500 第三个遥测数据量？
14
遥控实例
eb 90 eb 90 eb 90 71 61 03 01 01 xx e0 cc 06 cc 06 xx e0 cc 06 cc 06 xx e0 cc 06 cc 06 xx
b11=0时，为正数； b11=1时，为负数；2的补码为负数。当数据不 对时，试着修改发送数据方式补码或原码
00H---7FH
n 遥测n 遥测n＋1
7
遥信信息字
b7------------------b0 功能码 b7-------------------b0 b15------------------b8 b7-------------------b0 b15------------------b8 校验码
10
E0H
遥控信息字（返校命令上行）
b7------------------b0 功能码 合/分/错（CCH/33H/FFH) 断路器序号 合/分/错（CCH/33H/FFH) 断路器序号 校验码
11
E1H
遥控信息字（执行或撤消下行）
b7------------------b0 功能码 执行/撤消/(AAH/55H) 断路器序号 执行/撤消/(AAH/55H) 断路器序号 校验码
38