电力系统通信规约培训(南瑞继保)
南瑞继保工程手册-103规约精要
一、DL/T667-1999（IEC60870-5-103）通信规约基本要点1. 通信接口1.1 接口标准：RS232、RS485、光纤。
1.2 通信格式：异步，1位起始位，8位数据位，1位偶校验位，1位停止位。
字符和字节传输由低至高。
线路空闲状态为1，字符间无需线路空闲间隔，两桢之间线路空闲间隔至少33位（3个字节）1.3 通信速率：可变。
1.4 通信方式：主从一对多，Polling方式。
2. 报文格式870－5－103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式，前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息，后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。
2.1 固定帧长报文启动字符控制域地址域代码和结束字符注：代码和=控制域+地址域（不考虑溢出位，即256模和）2.2————启动字符1（1byte）————长度（1byte）————长度（重复）（1byte）————启动字符2（重复）（1byte）————控制域（1byte）————地址域（1byte）————链路用户数据[（length-2）byte]————代码和（1byte）————结束字符（1byte）注：（1）代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和（不考虑溢出位，即256模和）（2）ASDU为“链路用户数据”包，具体格式将在下文介绍（3）Length=ASDU字节数+22.3 控制域控制域分“主 从”和“从 主”两种情况。
（1）“主 从”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用PRM FCB FCV 功能码0 11（A）PRM（启动报文位）表明信息传输方向，PRM=1由主站至子站；PRM=0由子站至主站。
（B）FCB（桢记数位）。
FCB = 0 / 1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时，将FCB取反。
主站为每个从站保存一个FCB的拷贝，若超时未收到应答，则主站重发，重发报文的FCB保持不变，重发次数最多不超过3次。
南瑞培训资料
操作回路的几个基本概念（南瑞培训资料）从某种意义上讲，电力系统是一门较“传统”的技术。
发展到现在，其原理本身并没有象通讯领域那样不断有“天翻地覆”的变化和发展。
变电站保护和监控等二次领域也不例外，只是随着微电子和计算机及通信等基础领域技术的发展，实现的方法和方式发生了变化。
比如保护从最早的电磁式分立元件到集成电路直到现在的微机保护；变电站监控也从原先的仪表光字牌信号到集中式RTU直到现在的综合自动化。
原理都基本上没有大的改变。
我们在综自调试工程现场碰到的很多信号（比如事故总，控制回路断线等）的概念都是从原先传统电磁式的变电站二次控制系统/中央信号系统延伸过来的，同时在现场调试碰到的很多问题都跟开关等二次控制回路有关。
操作回路看似简单，似乎没有多少技术含量。
但是我们只有了解了有关基本概念的由来，同时熟练掌握我们产品操作回路的特点和应用，才能在调试工作中灵活处理有关问题。
（合后继电器）1.1 KKJ的由来包括RCS和LFP系列在内几乎所有类型的操作回路都会有KKJ继电器。
它是从电力系统KK操作把手的合后位置接点延伸出来的，所以叫KKJ。
传统的二次控制回路对开关的手合手分是采用一种俗称KK开关的操作把手。
该把手有“预分-分-分后、预合-合-合后”6个状态。
其中“分、合”是瞬动的两个位置，其余4个位置都是可固定住的。
当用户合闸操作时，先把把手从“分后”打到“预合”，这时一副预合接点会接通闪光小母线，提醒用户注意确认开关是否正确。
从“预合”打到头即“合”。
开关合上后，在复位弹簧作用下，KK把手返回自动进入“合后”位置并固定在这个位置。
分闸操作同此过程类似，只是分闸后，KK把手进入“分后” 位置。
KK 把手的纵轴上可以加装一节节的接点。
当KK把手处于“合后” 位置时，其“合后位置”接点闭合。
KK把手的“合后位置”“分后位置”接点的含义就是用来判断该开关是人为操作合上或分开的。
“合后位置”接点闭合代表开关是人为合上的；同样的“分后位置” 接点闭合代表开关是人为分开的。
南瑞RCS培训资料
信号继电器插件（SIG）
本插件无外部连线，该板主要是将5V的动作 信号经三极管转换为24V信号，从而驱动继电 器。正常运行时，装置会对所有三极管的出口 进行检查，若有错则告警并闭锁保护。
本板设置了总起动继电器，当CPU满足起动条 件，则该继电器动作，接点闭合，开放出口继 电器的正电源。
继电器出口1插件（OUT1）
合同总额：2007年25亿
沈国荣院士，公司董事长兼总经理，教授级高级工程师，博士 生导师，江苏武进人。1979年进入国网南京自动化研究院，1982年 获工学硕士学位，1999年当选为中国工程院院士，2003年当选第十 届全国政协委员，2004年获“国家电网公司科技杰出贡献奖”。长 期从事继电保护的科研和生产，研制的工频变化量快速方向保护是 继电保护的重大突破。
CPU方案特点
单片机负责装置总起动、通信接口、事件记录、 故障录波等辅助功能 单片机外接大容量存储器 FLASH（1MB） 带掉电保持RAM（1MB） 30个定值区
通讯插件
COM
空 空 空 空
1
RS485-1A
2
RS485-1B
3
RS485-2A
4
RS485-2B
5
对时485A
6
对时485B
7
RCS-900系列线路保护
中国 ·南京 ·南瑞继保
公司情况简介
公司员工1000人, 90%具有大学学历,300多位硕士、 30余位博士。研发人员超过公司员工的1/4，计划建成 500人的研发中心
培养了一批30多岁的学术带头人 1人当选中国工程院院士
1人获得中国青年科技奖 2人获得江苏省青年科技奖 18人入选国家和江苏省各层次人才培养计划 100多人次获国家和省部级科技进步
南瑞继电保护技能培训教材
第一章微机保护的硬件和软件系统第一节微机保护的硬件系统一套微机保护由硬件系统和软件系统两大部分组成。
硬件系统是构成微机保护的基础，软件系统是微机保护的核心。
图1-1表示出了微机保护的硬件系统构成，它由下述几部分构成：⑴微机主系统。
它是由中央处理器（CPU）为核心，专门设计的一套微型计算机，完成数字信号的处理工作。
⑵数据采集系统。
完成对模拟信号进行测量并转换成数字量的工作。
⑶开关量的输入输出系统。
完成对输入开关量的采集和驱动小型继电器发跳闸命令和信号工作。
⑷外部通信接口。
⑸人机对话接口。
完成人机对话工作。
⑹电源。
把变电站的直流电压转换成微机保护需要的稳定的直流电压。
微机主系统人机对话接口图1-1 微机保护的硬件构成框图一中央处理器CPU它是微机主系统的大脑，是微机保护的神经中枢。
软件程序需要在CPU的控制下才能遂条执行。
当前，在微机保护中应用的CPU主要有以下一些类型：1.单片微处理器例如Intel公司的80X86系列，Motorola公司的MC683XX系列。
其中32位的CPU例如MC68332具有极高的性能，在RCS900系列的主设备保护装置中得到了应用。
16位的如Intel公司的80296，在RCS900型的线路、主设备保护中用到了该芯片。
2.数字信号处理器（DSP）它将很多器件，包括一定容量的存储器都集成在一个芯片中，所以外围电路很少。
因而这种数字信号处理器的突出特点是运算速度快、可靠性高、功耗低。
它执行一条指令只需数十纳秒（ns），而且在指令中能直接提供数字信号处理的相关算法。
因此特别适宜用于构成工作量较大、性能要求高的微机保护。
在RCS900型的线路、主设备保护中，保护的计算工作都是由DSP来完成的，使用的芯片是AD公司的DSP-2181。
二存储器用以保存程序、定值、采样值和运算中的中间数据。
存储器的存储容量和访问时间将影响保护的性能。
在微机保护中根据任务的不同采用的存储器有下述三种类型的存储器。
南瑞继保及综自系统厂家培训总结
培训总结本月，有幸参加公司组织新疆区域运维人员赴南瑞继保参加培训；围绕风电场典型配置，结合实际需求，理论讲解与动手实践并举；并就现场设备存在问题与厂家技术人员交流。
期间，获益良多；现将本人培训总结如下：一、PCS931-G超高压线路保护装置：1.PT断线原理及处理措施；1)判据一：单相或两相断线，出现零序分量，3U0>8V；判据二：母线PT检测正序电压小于33V，3U0<8V；判据三：线路PT检测正序电压小于33V，3U0<8V，TWJ=0或I∮=0.08I N；延时1.25秒报警，恢复10ss自复归。
2)对相关保护的影响：对距离保护及零序方向过流保护影响较大，故障时闭锁；3)保护补充防范措施：设置单相过流保护及零序过流保护，在PT断线闭锁距离保护期间投入；此时，注意不能退出已闭锁相关保护压板，否则补充保护失效。
2.重合闸检同期判据：母线、线路有压且大于40V，合闸角度小于同期合闸角；3.CT断线原理及处理措施；1)外部判据：有自产零序电流，无零序电压，延时10s报警；内部判据：自产零序电流与外接零序电流相互对比小于0.75倍时，延时200ms报警；2)对相关保护的影响：对距离保护影响不大，主要对零序过流保护有影响；此时，可保留零序II段保护，因为其固定带方向，定值可躲过故障；零序III段定值较小，可能不带方向，误动可能性较高，因此需退出；3)CT断线瞬间，断线侧启动元件及差动继电器可能动作，但对侧启动元件不动作，不会向本侧发差动保护动作信号，从而保证差动保护不会误动作。
非断线侧经延时后报“长期有差流”。
4.重合闸装置充电条件：开关合位、压力正常、重合闸投入、无外部闭锁信号；重合闸外部闭锁信号：稳控装置跳闸信号、备自投装置跳闸信号、母差保护跳闸信号。
二、PCS-915A-G超高压线路保护装置：1.母线电流差动保护，TA的正极性端均指向母线侧；2.母线差动动作方程，实现保护区内故障正确动作，区外故障正确制动；3.差动II段保护固定延时25ms,其目的是为防止充电时容性电流；4.三相不一致判据：判断TWJ或辅助触点位置，或判断复合电压；5.失灵保护判据：保护跳闸信号，断路器回路仍有电流，闭锁重合闸，启动失灵保护信号；6.母差CT断线闭锁差动保护一般均设置出口经复压闭锁元件；正序、零序、负序电压判据为“或”的关系；7.CT断线判据：判据一：任一支路零序电流大于0.25倍的最大电流与0.04倍的额定电流之和，延时5s报警；判据二：差动电流大于TA断线整定值，延时5s报警；判据三：大差差流小于TA断线整定值，两个小差电流均大于定值，延时5s报母联TA断线；不闭锁母差保护，自动切至单母方式。
南瑞培训资料
操作回路的几个基本概念（南瑞培训资料）从某种意义上讲，电力系统是一门较“传统”的技术。
发展到现在，其原理本身并没有象通讯领域那样不断有“天翻地覆”的变化和发展。
变电站保护和监控等二次领域也不例外，只是随着微电子和计算机及通信等基础领域技术的发展，实现的方法和方式发生了变化。
比如保护从最早的电磁式分立元件到集成电路直到现在的微机保护；变电站监控也从原先的仪表光字牌信号到集中式RTU直到现在的综合自动化。
原理都基本上没有大的改变。
我们在综自调试工程现场碰到的很多信号（比如事故总，控制回路断线等）的概念都是从原先传统电磁式的变电站二次控制系统/中央信号系统延伸过来的，同时在现场调试碰到的很多问题都跟开关等二次控制回路有关。
操作回路看似简单，似乎没有多少技术含量。
但是我们只有了解了有关基本概念的由来，同时熟练掌握我们产品操作回路的特点和应用，才能在调试工作中灵活处理有关问题。
（合后继电器）1.1 KKJ的由来包括RCS和LFP系列在内几乎所有类型的操作回路都会有KKJ继电器。
它是从电力系统KK 操作把手的合后位置接点延伸出来的，所以叫KKJ。
传统的二次控制回路对开关的手合手分是采用一种俗称KK开关的操作把手。
该把手有“预分-分-分后、预合-合-合后”6个状态。
其中“分、合”是瞬动的两个位置，其余4个位置都是可固定住的。
当用户合闸操作时，先把把手从“分后”打到“预合”，这时一副预合接点会接通闪光小母线，提醒用户注意确认开关是否正确。
从“预合”打到头即“合”。
开关合上后，在复位弹簧作用下，KK把手返回自动进入“合后”位置并固定在这个位置。
分闸操作同此过程类似，只是分闸后，KK 把手进入“分后” 位置。
KK把手的纵轴上可以加装一节节的接点。
当KK把手处于“合后” 位置时，其“合后位置”接点闭合。
KK把手的“合后位置” “分后位置”接点的含义就是用来判断该开关是人为操作合上或分开的。
“合后位置”接点闭合代表开关是人为合上的；同样的“分后位置” 接点闭合代表开关是人为分开的。
南瑞继电保护技能培训教材
第一章微机保护的硬件和软件系统第一节微机保护的硬件系统一套微机保护由硬件系统和软件系统两大部分组成。
硬件系统是构成微机保护的基础，软件系统是微机保护的核心。
图1-1表示出了微机保护的硬件系统构成，它由下述几部分构成：⑴微机主系统。
它是由中央处理器（CPU）为核心，专门设计的一套微型计算机，完成数字信号的处理工作。
⑵数据采集系统。
完成对模拟信号进行测量并转换成数字量的工作。
⑶开关量的输入输出系统。
完成对输入开关量的采集和驱动小型继电器发跳闸命令和信号工作。
⑷外部通信接口。
⑸人机对话接口。
完成人机对话工作。
⑹电源。
把变电站的直流电压转换成微机保护需要的稳定的直流电压。
微机主系统人机对话接口图1-1 微机保护的硬件构成框图一中央处理器CPU它是微机主系统的大脑，是微机保护的神经中枢。
软件程序需要在CPU的控制下才能遂条执行。
当前，在微机保护中应用的CPU主要有以下一些类型：1. 单片微处理器例如Intel公司的80X86系列，Motorola公司的MC683XX系列。
其中32位的CPU 例如MC68332具有极高的性能，在RCS900系列的主设备保护装置中得到了应用。
16位的如Intel公司的80296，在RCS900型的线路、主设备保护中用到了该芯片。
2. 数字信号处理器（DSP）它将很多器件，包括一定容量的存储器都集成在一个芯片中，所以外围电路很少。
因而这种数字信号处理器的突出特点是运算速度快、可靠性高、功耗低。
它执行一条指令只需数十纳秒（ns），而且在指令中能直接提供数字信号处理的相关算法。
因此特别适宜用于构成工作量较大、性能要求高的微机保护。
在RCS900型的线路、主设备保护中，保护的计算工作都是由DSP来完成的，使用的芯片是AD公司的DSP-2181。
二存储器用以保存程序、定值、采样值和运算中的中间数据。
存储器的存储容量和访问时间将影响保护的性能。
在微机保护中根据任务的不同采用的存储器有下述三种类型的存储器。
南瑞继电保护技能培训教材
第一章微机保护的硬件和软件系统第一节微机保护的硬件系统一套微机保护由硬件系统和软件系统两大部分组成。
硬件系统是构成微机保护的基础，软件系统是微机保护的核心。
图1-1表示出了微机保护的硬件系统构成，它由下述几部分构成：⑴微机主系统。
它是由中央处理器（CPU）为核心，专门设计的一套微型计算机，完成数字信号的处理工作。
⑵数据采集系统。
完成对模拟信号进行测量并转换成数字量的工作。
⑶开关量的输入输出系统。
完成对输入开关量的采集和驱动小型继电器发跳闸命令和信号工作。
⑷外部通信接口。
⑸人机对话接口。
完成人机对话工作。
⑹电源。
把变电站的直流电压转换成微机保护需要的稳定的直流电压。
微机主系统人机对话接口图1-1 微机保护的硬件构成框图一中央处理器CPU它是微机主系统的大脑，是微机保护的神经中枢。
软件程序需要在CPU的控制下才能遂条执行。
当前，在微机保护中应用的CPU主要有以下一些类型：1. 单片微处理器例如Intel公司的80X86系列，Motorola公司的MC683XX系列。
其中32位的CPU 例如MC68332具有极高的性能，在RCS900系列的主设备保护装置中得到了应用。
16位的如Intel公司的80296，在RCS900型的线路、主设备保护中用到了该芯片。
2. 数字信号处理器（DSP）它将很多器件，包括一定容量的存储器都集成在一个芯片中，所以外围电路很少。
因而这种数字信号处理器的突出特点是运算速度快、可靠性高、功耗低。
它执行一条指令只需数十纳秒（ns），而且在指令中能直接提供数字信号处理的相关算法。
因此特别适宜用于构成工作量较大、性能要求高的微机保护。
在RCS900型的线路、主设备保护中，保护的计算工作都是由DSP来完成的，使用的芯片是AD公司的DSP-2181。
二存储器用以保存程序、定值、采样值和运算中的中间数据。
存储器的存储容量和访问时间将影响保护的性能。
在微机保护中根据任务的不同采用的存储器有下述三种类型的存储器。
南瑞继保培训总结
南瑞继保培训总结为提高基层单位一线工作人员专业素质水平和现场实际操作能力，进一步规范作业行为，青海省电力公司特举办四期继电保护专业人员强化培训班，本次培训为第一批，培训单位及培训地点为南京南瑞继保有限公司。
我有幸作为第一批的培训人员，认真积极地参与了为期两周的培训，感觉收获颇丰，感触良多，不由让人留恋、难忘。
本次培训的内容包括理论知识和实际操作两个部分。
其中理论知识包括超高压输电线路保护的概述、装置构成及基本工作原理；距离保护的阻抗继电器工作原理、距离保护的失压判据及震荡闭锁原理、工频变化量快速距离I段保护原理；纵联保护概述、闭锁式纵联方向（距离）保护原理、允许式纵联保护原理、单侧电源线路上纵联保护存在的问题及解决措施、纵联保护的方向继电器、光纤纵联电流差动保护原理；变电站二次回路；变压器主保护原理、变压器后备保护原理、高压并联电抗器保护原理、断路器保护原理；母线保护原理；数字化变电站等内容。
实际操作部分包括RCS-9 00系列输电线路保护装置的配置、试验方法及保护屏柜排故思路；线路保护装置试验方法培训及屏柜的故障排除实操训练；RCS-900系列变压器、母线保护的配置及试验方法、典型事故分析；变压器、母线保护装置的试验方法培训及屏柜的故障排除实操训练。
通过本次理论知识及实际操作部分的培训，主要得到了以下四个方面的收获：1.理论知识得到进一步梳理。
自从学校毕业后，我个人的主要精力花费在实际工作中，再加上工作比较忙，忽略了对理论知识的进一步学习和理解，但随着继电保护知识的不断发展和更新，仅仅依靠工作经验和对设备的熟悉是远远不够的，必须与时俱进，不断加强理论素质的修养。
本次培训较为系统、全面地讲述了目前各种继电保护的基本概念、基本原理及构成，其中有很多知识是以前书本上没有讲到的内容，这不仅是对理论知识的又一次复习、补充和梳理，也对加深现场实际工作的理解有着非常重要的推进作用。
2.现场实际操作水平得到进一步增强。
南瑞继电保护技能培训教材
第一章微机保护的硬件和软件系统第一节微机保护的硬件系统一套微机保护由硬件系统和软件系统两大部分组成。
硬件系统是构成微机保护的基础，软件系统是微机保护的核心。
图1-1表示出了微机保护的硬件系统构成，它由下述几部分构成：⑴微机主系统。
它是由中央处理器（CPU）为核心，专门设计的一套微型计算机，完成数字信号的处理工作。
⑵数据采集系统。
完成对模拟信号进行测量并转换成数字量的工作。
⑶开关量的输入输出系统。
完成对输入开关量的采集和驱动小型继电器发跳闸命令和信号工作。
⑷外部通信接口。
⑸人机对话接口。
完成人机对话工作。
⑹电源。
把变电站的直流电压转换成微机保护需要的稳定的直流电压。
微机主系统人机对话接口图1-1 微机保护的硬件构成框图一中央处理器CPU它是微机主系统的大脑，是微机保护的神经中枢。
软件程序需要在CPU的控制下才能遂条执行。
当前，在微机保护中应用的CPU主要有以下一些类型：1. 单片微处理器例如Intel公司的80X86系列，Motorola公司的MC683XX系列。
其中32位的CPU例如MC68332具有极高的性能，在RCS900系列的主设备保护装置中得到了应用。
16位的如Intel公司的80296，在RCS900型的线路、主设备保护中用到了该芯片。
2. 数字信号处理器（DSP）它将很多器件，包括一定容量的存储器都集成在一个芯片中，所以外围电路很少。
因而这种数字信号处理器的突出特点是运算速度快、可靠性高、功耗低。
它执行一条指令只需数十纳秒（ns），而且在指令中能直接提供数字信号处理的相关算法。
因此特别适宜用于构成工作量较大、性能要求高的微机保护。
在RCS900型的线路、主设备保护中，保护的计算工作都是由DSP来完成的，使用的芯片是AD公司的DSP-2181。
二存储器用以保存程序、定值、采样值和运算中的中间数据。
存储器的存储容量和访问时间将影响保护的性能。
在微机保护中根据任务的不同采用的存储器有下述三种类型的存储器。
南瑞继电保护技能培训教材
第一章微机保护的硬件和软件系统第一节微机保护的硬件系统一套微机保护由硬件系统和软件系统两大部分组成。
硬件系统是构成微机保护的基础，软件系统是微机保护的核心。
图1-1表示出了微机保护的硬件系统构成，它由下述几部分构成：⑴微机主系统。
它是由中央处理器（CPU）为核心，专门设计的一套微型计算机，完成数字信号的处理工作。
⑵数据采集系统。
完成对模拟信号进行测量并转换成数字量的工作。
⑶开关量的输入输出系统。
完成对输入开关量的采集和驱动小型继电器发跳闸命令和信号工作。
⑷外部通信接口。
⑸人机对话接口。
完成人机对话工作。
⑹电源。
把变电站的直流电压转换成微机保护需要的稳定的直流电压。
微机主系统人机对话接口图1-1 微机保护的硬件构成框图一中央处理器CPU它是微机主系统的大脑，是微机保护的神经中枢。
软件程序需要在CPU的控制下才能遂条执行。
当前，在微机保护中应用的CPU主要有以下一些类型：1.单片微处理器例如Intel公司的80X86系列，Motorola公司的MC683XX系列。
其中32位的CPU例如MC68332具有极高的性能，在RCS900系列的主设备保护装置中得到了应用。
16位的如Intel公司的80296，在RCS900型的线路、主设备保护中用到了该芯片。
2.数字信号处理器（DSP）它将很多器件，包括一定容量的存储器都集成在一个芯片中，所以外围电路很少。
因而这种数字信号处理器的突出特点是运算速度快、可靠性高、功耗低。
它执行一条指令只需数十纳秒（ns），而且在指令中能直接提供数字信号处理的相关算法。
因此特别适宜用于构成工作量较大、性能要求高的微机保护。
在RCS900型的线路、主设备保护中，保护的计算工作都是由DSP来完成的，使用的芯片是AD公司的DSP-2181。
二存储器用以保存程序、定值、采样值和运算中的中间数据。
存储器的存储容量和访问时间将影响保护的性能。
在微机保护中根据任务的不同采用的存储器有下述三种类型的存储器。
南瑞继电保护技能培训教材
第一章微机保护的硬件和软件系统第一节微机保护的硬件系统一套微机保护由硬件系统和软件系统两大部分组成。
硬件系统是构成微机保护的基础，软件系统是微机保护的核心。
图1-1表示出了微机保护的硬件系统构成，它由下述几部分构成：⑴微机主系统。
它是由中央处理器（CPU）为核心，专门设计的一套微型计算机，完成数字信号的处理工作。
⑵数据采集系统。
完成对模拟信号进行测量并转换成数字量的工作。
⑶开关量的输入输出系统。
完成对输入开关量的采集和驱动小型继电器发跳闸命令和信号工作。
⑷外部通信接口。
⑸人机对话接口。
完成人机对话工作。
⑹电源。
把变电站的直流电压转换成微机保护需要的稳定的直流电压。
微机主系统人机对话接口图1-1 微机保护的硬件构成框图一中央处理器CPU它是微机主系统的大脑，是微机保护的神经中枢。
软件程序需要在CPU的控制下才能遂条执行。
当前，在微机保护中应用的CPU主要有以下一些类型：1.单片微处理器例如Intel公司的80X86系列，Motorola公司的MC683XX系列。
其中32位的CPU例如MC68332具有极高的性能，在RCS900系列的主设备保护装置中得到了应用。
16位的如Intel公司的80296，在RCS900型的线路、主设备保护中用到了该芯片。
2.数字信号处理器（DSP）它将很多器件，包括一定容量的存储器都集成在一个芯片中，所以外围电路很少。
因而这种数字信号处理器的突出特点是运算速度快、可靠性高、功耗低。
它执行一条指令只需数十纳秒（ns），而且在指令中能直接提供数字信号处理的相关算法。
因此特别适宜用于构成工作量较大、性能要求高的微机保护。
在RCS900型的线路、主设备保护中，保护的计算工作都是由DSP来完成的，使用的芯片是AD公司的DSP-2181。
二存储器用以保存程序、定值、采样值和运算中的中间数据。
存储器的存储容量和访问时间将影响保护的性能。
在微机保护中根据任务的不同采用的存储器有下述三种类型的存储器。
南瑞培训资料
南瑞培训资料(总29页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--操作回路的几个基本概念（南瑞培训资料）从某种意义上讲，电力系统是一门较“传统”的技术。
发展到现在，其原理本身并没有象通讯领域那样不断有“天翻地覆”的变化和发展。
变电站保护和监控等二次领域也不例外，只是随着微电子和计算机及通信等基础领域技术的发展，实现的方法和方式发生了变化。
比如保护从最早的电磁式分立元件到集成电路直到现在的微机保护；变电站监控也从原先的仪表光字牌信号到集中式RTU直到现在的综合自动化。
原理都基本上没有大的改变。
我们在综自调试工程现场碰到的很多信号（比如事故总，控制回路断线等）的概念都是从原先传统电磁式的变电站二次控制系统/中央信号系统延伸过来的，同时在现场调试碰到的很多问题都跟开关等二次控制回路有关。
操作回路看似简单，似乎没有多少技术含量。
但是我们只有了解了有关基本概念的由来，同时熟练掌握我们产品操作回路的特点和应用，才能在调试工作中灵活处理有关问题。
（合后继电器）KKJ的由来包括RCS和LFP系列在内几乎所有类型的操作回路都会有KKJ继电器。
它是从电力系统KK操作把手的合后位置接点延伸出来的，所以叫KKJ。
传统的二次控制回路对开关的手合手分是采用一种俗称KK开关的操作把手。
该把手有“预分-分-分后、预合-合-合后”6个状态。
其中“分、合”是瞬动的两个位置，其余4个位置都是可固定住的。
当用户合闸操作时，先把把手从“分后”打到“预合”，这时一副预合接点会接通闪光小母线，提醒用户注意确认开关是否正确。
从“预合”打到头即“合”。
开关合上后，在复位弹簧作用下，KK把手返回自动进入“合后”位置并固定在这个位置。
分闸操作同此过程类似，只是分闸后，KK把手进入“分后” 位置。
KK把手的纵轴上可以加装一节节的接点。
当KK把手处于“合后” 位置时，其“合后位置”接点闭合。
KK把手的“合后位置” “分后位置”接点的含义就是用来判断该开关是人为操作合上或分开的。
南瑞继电保护技能培训教材
第一章微机保护的硬件和软件系统第一节微机保护的硬件系统一套微机保护由硬件系统和软件系统两大部分组成。
硬件系统是构成微机保护的基础，软件系统是微机保护的核心。
图1-1表示出了微机保护的硬件系统构成，它由下述几部分构成：⑴微机主系统。
它是由中央处理器（CPU）为核心，专门设计的一套微型计算机，完成数字信号的处理工作。
⑵数据采集系统。
完成对模拟信号进行测量并转换成数字量的工作。
⑶开关量的输入输出系统。
完成对输入开关量的采集和驱动小型继电器发跳闸命令和信号工作。
⑷外部通信接口。
⑸人机对话接口。
完成人机对话工作。
⑹电源。
把变电站的直流电压转换成微机保护需要的稳定的直流电压。
微机主系统人机对话接口图1-1 微机保护的硬件构成框图一中央处理器CPU它是微机主系统的大脑，是微机保护的神经中枢。
软件程序需要在CPU的控制下才能遂条执行。
当前，在微机保护中应用的CPU主要有以下一些类型：1.单片微处理器例如Intel公司的80X86系列，Motorola公司的MC683XX系列。
其中32位的CPU例如MC68332具有极高的性能，在RCS900系列的主设备保护装置中得到了应用。
16位的如Intel公司的80296，在RCS900型的线路、主设备保护中用到了该芯片。
2.数字信号处理器（DSP）它将很多器件，包括一定容量的存储器都集成在一个芯片中，所以外围电路很少。
因而这种数字信号处理器的突出特点是运算速度快、可靠性高、功耗低。
它执行一条指令只需数十纳秒（ns），而且在指令中能直接提供数字信号处理的相关算法。
因此特别适宜用于构成工作量较大、性能要求高的微机保护。
在RCS900型的线路、主设备保护中，保护的计算工作都是由DSP来完成的，使用的芯片是AD公司的DSP-2181。
二存储器用以保存程序、定值、采样值和运算中的中间数据。
存储器的存储容量和访问时间将影响保护的性能。
在微机保护中根据任务的不同采用的存储器有下述三种类型的存储器。
南瑞继电保护技能培训教材
第一章微机保护的硬件和软件系统第一节微机保护的硬件系统一套微机保护由硬件系统和软件系统两大部分组成。
硬件系统是构成微机保护的基础，软件系统是微机保护的核心。
图1-1表示出了微机保护的硬件系统构成，它由下述几部分构成：⑴微机主系统。
它是由中央处理器（CPU）为核心，专门设计的一套微型计算机，完成数字信号的处理工作。
⑵数据采集系统。
完成对模拟信号进行测量并转换成数字量的工作。
⑶开关量的输入输出系统。
完成对输入开关量的采集和驱动小型继电器发跳闸命令和信号工作。
⑷外部通信接口。
⑸人机对话接口。
完成人机对话工作。
⑹电源。
把变电站的直流电压转换成微机保护需要的稳定的直流电压。
微机主系统人机对话接口图1-1 微机保护的硬件构成框图一中央处理器CPU它是微机主系统的大脑，是微机保护的神经中枢。
软件程序需要在CPU的控制下才能遂条执行。
当前，在微机保护中应用的CPU主要有以下一些类型：1.单片微处理器例如Intel公司的80X86系列，Motorola公司的MC683XX系列。
其中32位的CPU例如MC68332具有极高的性能，在RCS900系列的主设备保护装置中得到了应用。
16位的如Intel公司的80296，在RCS900型的线路、主设备保护中用到了该芯片。
2.数字信号处理器（DSP）它将很多器件，包括一定容量的存储器都集成在一个芯片中，所以外围电路很少。
因而这种数字信号处理器的突出特点是运算速度快、可靠性高、功耗低。
它执行一条指令只需数十纳秒（ns），而且在指令中能直接提供数字信号处理的相关算法。
因此特别适宜用于构成工作量较大、性能要求高的微机保护。
在RCS900型的线路、主设备保护中，保护的计算工作都是由DSP来完成的，使用的芯片是AD公司的DSP-2181。
二存储器用以保存程序、定值、采样值和运算中的中间数据。
存储器的存储容量和访问时间将影响保护的性能。
在微机保护中根据任务的不同采用的存储器有下述三种类型的存储器。
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信息对象标识符
时标根据不同报 文类型而确定
根据每个应用报 文要求
IEC60870-5-101规约ASDU
• • • • • 类型标识（一个字节） 可变结构限定词（一个字节） 传送原因（一个字节） ASDU公共地址（一个字节） 信息对象地址（二个字节)
IEC60870-5-101规约ASDU
类型标识
IEC60870-5-101规约ASDU
信息体
• 信息对象地址 • 信息元素 • 信息时标
信息对象地址
8 7 6 5
4
3
2
1
信息对象地址低字节 信息对象地址高字节
IEC60870-5-101规约ASDU
• • • • • • • • 遥信信息 1H~1000H 继电保护信息 1001H~4000H 遥测信息 4001H~5000H 遥测参数信息 5001H~6000H 遥控信息 6001H~6200H 设定信息 6201H~6400H 累计量信息 6401H~6600H 分接头位置信息 6601H~6700H 4096个 12288个 4096个 4096个 512个 512个 512个 256个
ASDU公共地址
8 7 6 5 站 4 址 3 2 1
IEC60870-5-101规约ASDU
传送原因
1：周期，循环 2：背景扫描 3：突发，自发 4：初始化 5：请求 6：激活 7：激活确认 8：停止激活 9：停止激活确认 10：激活终止 20：响应站召唤 21~36：响应组召唤 37：响应累计量站召唤 44：未知的类型标识 45：未知的传送原因 46：未知的ASDU公共地址 47：未知的信息对象地址
IEC60870-5-104规约帧格式
基 本 格 式
APDU长度 68H APDU长度 控制域字节1 控制域字节2 控制域字节3 控制域字节4 IEC60870-5-101 和IEC60870-5104定义的ASDU APDU APCI
BL
保
留
SPI
• • • • •
SPI（0-分、1-合） BL（0-未被封锁、1-被当地封锁） SB（0-未被取代、1-被人工设置或取代） NT（0-当前值、1-非当前值） IV（0-状态有效、1-状态无效）
IEC60870-5-101规约ASDU
带品质描述词的双位遥信信息 8 IV 7 NT 6 SB 5 BL 4 保 3 留 2 1 DPI
IEC60870-5-101规约相关名词
• • • • • • • • 信息元素 • 一级数据 • 二级数据 • 启动方向位（PRM） • 帧计数位（FCB） 帧计数有效位（FCV） • • 请求访问位（ACD） 数据流控制位(DFC) 链路功能码 应用功能码 传送原因 归一化值（需要系数转 换） 标度化值 短浮点数
• • • • •
OV（0-未溢出、1-遥测溢出） BL（0-未被封锁、1-被当地封锁） SB（0-未被取代、1-被人工设置或取代） NT（0-当前值、1-非当前值） IV（0-遥测有效、1-遥测无效）
IEC60870-5-101规约ASDU
归一化遥测值（NVA） 8 7 6 5 4 3 2 1
遥测值低字节
IEC60870-5-101规约介绍
• 国 内 编 号 DL634-1997( 老 ） 、 DL/T634.51012002（新），简称IEC101规约，问答式规约 • 应用环境（变电站与控制中心之间串行数据通 信、一般采用非平衡方式、适用波特率 300~9600bps) • 帧格式（单个字节、固定帧长、可变帧长） • 校验方式（链路层偶校验、应用层和校验）
欢迎
电力系统常用远动规约介绍
前置规约概述
• 规约的含义（通信双方约定的数据、控制命令 等的表示及传输规则，相当于语言） • 前置规约的分类（CDT与POLLING、串口与网络、 平衡方式和非平衡方式） • 常 用 前 置 规 约 简 介 （ CDT 、 DISA 、 XT9702 、 IEC60870-5-101 、 IEC60870-5-104 、 DNP 、 SC1801 、S5、μ4F) • 几个基本概念（接收和转发 、监听与共线、 上行与下行、原码与报文、通道、站址）
信息对象时标
• • • • 两字节时标（0~59999ms） 三字节时标（分+ 0~59999ms ） 七字节时标（绝对时标，年~毫秒） 建议使用长时标以确保信息的正确与 完整
IEC60870-5-101规约ASDU
常用数据格式
带品质描述词的单位遥信信息 8 7 6 5 4 3 2 1
IV
NT
SB
• • • • •
DPI（0，3-不确定或中间状态、1-分、2-合） BL（0-未被封锁、1-被当地封锁） SB（0-未被取代、1-被人工设置或取代） NT（0-当前值、1-非当前值） IV（0-状态有效、1-状态无效）
IEC60870-5-101规约ASDU
遥测信息的品质描述词（QDS） 8 IV 7 NT 6 SB 5 BL 4 保 3 2 留 1 OV
规一化值 标度化值 短浮点数
45 46 47 48 49 50 70 100 101 103 104 105
IEC60870-5-101规约ASDU
可变结构限定词
8 SQ 7 6 5 数 4 目 3 2 1 SQ=1 顺序传输 SQ=0 单个传输
传送原因
8 T 7 P/N 6 5 原 4 因 3 2 1 P/N=1 否定确认 T=1 试验 T=0 未试验 P/N=0 肯定确认
S 遥测值高字节
• S
符号位（0-正数原码、1-负数补码）
标度化遥测值（SVA）
• 同上，不需要进行系数运算 • S 符号位（0-正数原码、1-负数补码）
IEC60870-5-101规约ASDU
短浮点遥测值（R） 8 7 6 5 4 3 2 1 遥测值低字节 遥测值次低字节 遥测值次高字节 S 遥测值高字节
IEC60870-5-101规约ASDU
类型标识
• • • • • • • • • • • • C_SC_NA_1 C_DC_NA_1 C_RC_NA_1 C_SE_NA_1 C_SE_NB_1 C_SE_NC_1 M_EI_NA_1 C_IC_NA_1 C_CI_NA_1 C_CS_NA_1 C_TS_NA_1 C_RP_NA_1 单点命令 双点命令 步调节命令 设定值命令 设定值命令 设定值命令 初始化结束 站（总）召唤命令 计数量召唤命令 时钟同步命令 测试命令 复位进程命令 单点遥控 双点遥控
IEC60870-5-101规约ASDU
各类限定词
• • • • 召唤限定词（QOI） 命令限定词（QOC） 设定命令限定词（QOS） 复位进程命令限定词（QRP）
IEC60870-5-101规约通信报文解释
• 单字节报文 • 固定帧长报文（请求链路状态、远方链路复位、 召唤一类数据、召唤二类数据） • 可变帧长报文（全遥信、全遥测、变化遥信、 变化遥测、遥控、设点、对时、总召唤、组召 唤、复位进程等）
总召唤
IEC60870-5-101典型传输过程分析
IEC60870-5-101典型传输过程分析
IEC60870-5-101典型传输过程分析
IEC60870-5-101规约常见问题分析
• • • • SOE的时标问题 帧计数位问题 同时有不同级别数据问题 总召唤与组召唤的使用问题
IEC60870-5-104规约介绍
IEC60870-5-104规约相关名词
• K（发送方未被确认的I格式帧的最大数目，12） • W（接受方最多收到未给出确认的I格式帧的最 大数目，8） • t0（网络建立链接超时时间，30s） • t1（发送或测试APDU的超时时间,15s） • t2（接收方无数据报文时确认的超时时间,10s） • t3 （ 通 道 长 期 空 闲 时 发 送 测 试 帧 的 超 时 时 间,20s）
• 国内编号DL/T634.5104-2002，DL/T634.51042009 简 称 IEC104 规 约 ， 问 答 式 规 约 ， 基 于 TCP/IP协议 • 应用环境（变电站与控制中心之间网络数据通 信、一般采用平衡方式) • 帧格式（U格式帧、S格式帧、I格式帧） • 网络端口号（2404）
• • • • • • • • • • • • • • M_SP_NA_1 M_DP_NA_1 M_ME_NA_1 M_ME_NB_1 M_ME_NC_1 M_IT_NA_1 M_PS_NA_1 M_ME_ND_1 M_SP_TB_1 M_DP_TB_1 M_ME_TD_1 M_ME_TE_1 M_ME_TF_1 M_IT_TB_1 单位遥信 双位遥信 归一化遥测值 标度化遥测值 短浮点遥测值 累计量 成组单位遥信 归一化遥测值 单位遥信（SOE） 双位遥信（SOE） 归一化遥测值 标度化遥测值 短浮点遥测值 累计量 带品质描述不带时标 带品质描述不带时标 带品质描述不带时标 带品质描述不带时标 带品质描述不带时标 带品质描述不带时标 带变位检出标志 不带品质描述不带时标 带品质描述带绝对时标 带品质描述带绝对时标 带品质描述带绝对时标 带品质描述带绝对时标 带品质描述带绝对时标 带品质描述带绝对时标 1 3 9 11 13 15 20 21 30 31 34 35 36 37
前置规约基本要求
• • • • • • • 传输效率高 重要数据优先传送 容错性好，有重传机制，对通道质量要求不高 实现方便 易于理解和掌握，不易引起歧义 适用于多种通信拓扑结构(监听和共线） 可扩展性好
前置规约主要任务
• 数据传输（遥测、遥信、电度量、COS、SOE） • 控制命令（遥控、遥调） • 特殊功能（对时、传送计划值、参数下载、文 件传输、监视设备运行状态等）
• S 符号位（0-正数原码、1-负数补码） • bit 1~23 为 定 点 小 数 ， bit24~31 为 指 数 ， bit32是符号位