电梯课程设计报告

课程设计说明书(论文)

题目电梯控制课程设计

课程名称电梯控制技术

院系电力工程学院

专业

班级

学生姓名

学号

设计地点

指导教师

设计起止时间：年月日至年月日

前言

随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。

可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。

本文通过研究电梯实物模型，可编程控制器，了解模型的结构，了解PLC的I/O，并在此基础上设计单台四层电梯曳引系统；设计开关门系统；设计电梯楼层召唤，轿厢命令响应系统；设计电梯楼层控制逻辑；设计电梯控制继电器原理图等。

目录

一、绪论 (11)

1、电梯基本知识 (11)

2、PLC基本知识 (11)

二、电梯控制系统的硬件设计 (12)

1、四层电梯控制上下行主电路 (12)

2、电梯门开关主电路 (13)

3、四层电梯控制电路图 (13)

5、四层电梯模拟控制面板 (15)

三、电梯控制系统的软件设计 (16)

1、四层电梯控制要求 (16)

2、电梯运行流程图 (16)

2、输入/输出的分配如下 (17)

3、PLC内部字、存储位分配表 (18)

4、四层电梯控制程序梯形图 (19)

四、结语 (23)

五、附录........................................................................................................... 错误!未定义书签。

1、电梯课设任务书......................................................................................... 错误!未定义书签。

一、绪论

1、电梯基本知识

电梯的控制系统及其设备在随着社会的快速发展而不断改进，以前的电梯控制系统大部分采用继电器逻辑控制系统。现在，微机系统已经全面取代继电器逻辑控制系统实施闭环控制，进一步提高了电梯的性能和可靠性，并减少现场调试的工作量，它是电梯控制技术的发展方向，目前使用较多的微机控制系统主要有以下几类：PLC控制、单片机嵌入式系统和工业控制计算机。近几年，PLC控制的各类电梯，己经大批量地投向市场，由于PLC的可靠性、维修方便而受到广大用户的欢迎。

电梯是机电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式结构，其机械部分由拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。

2、PLC基本知识

可编程控制器（Programmable Controller）是现代制造业为了适应市场需求和提高竞争力，在生产设备和自动化生产线在柔性、可靠性、和产能上提出的更高要求的背景下应用而产生的新型工业控制装置。它综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等，实现了控制装置的三电一体化，是当代工业生产水平的重要标志之一，在工业生产中的广泛应用使它得到了“蓝领计算机”的称谓。PLC的产生是基于工业控制的需要，是面向工业控制领域的专用设备，具有以下几个显著特点:

(1)可靠性高，抗干扰能力强

用程序来实现逻辑顺序和时序，最大限度地取代传统的继电接触器系统中的硬件线路，大量减少机械触点和连线的数量。单从这一角度而言，PLC在可靠性上优于继电接触器系统是明显的。在抗干扰性能方面，PLC在结构设计、内部电路设计、系统程序执行等方面都给予了充分的考虑。

(2)灵活性强，控制系统具有良好的柔性

当生产工艺和流程进行局部的调整和改动时，通常只需要对PLC的软件程序进行改动，或者配合以外围电路的局部调整即可实现对控制系统的改造。

(3)编程简单，使用方便

梯形图语言是PLC最重要也是最普及的一种编程语言，其电路符号和表达方式与继电接触器电路原理图相似，读者可以很快掌握梯形图语言，并用来编制用户程序。

(4)控制系统易于实现，开发工作量少，周期短

由于PLC的系列化、模块化、标准化及良好的扩展性和联网性能，在大多数情况下，PLC系统是一个较好的选择。它不仅能够完成多数情况下的控制要求，还能够大量节省系统设计、安装、调试的时间和工作量。

(5)维修方便

PLC有完善的故障诊断功能，可以根据装置上的发光二极管和软件提供的故障信息，方便地查明故障源。

二、电梯控制系统的硬件设计

1、四层电梯控制上下行主电路

图1.电梯上下行电机主电路

KMF、KMR为电动机正、反转接触器，用以实现电梯上、下控制，当KMF接通时，电机正转，实现电梯上行；当KMR接通时，电机反转，实现电梯下行。