地铁列车门控系统动作原理

门控系统动作原理2011

预备知识

信号设备：

ATC设备

轨旁ATC设备

1．STIB信标Static Train Initial Beaconing 静态列车初始化信标：

位于线路中间，长4米，黄色，位于每个站台正方向的头部

和折返信号机前方以及自出入库线上从停车场进入正线的信号

机前方，STIB信标主要用来对车载SACEM系统进行初始化。

2．MTIB信标Mobile Train Initial Beaconing 动态列车初始化信标：是由两个RB组成，相隔21米，

只有区间有。MTIB信标有三个作用：

对车载SACEM系统进行初始化；定

位列车；标准编码里程器。

3．S-BOND：

安装在区间内，用于向列车发送轨旁信息。

4．RB信标Relocate Beaconing 重定位信标：

位于线路中间，长53厘米，黄色，站台和区间都有。

RB信标主要为车载SACEM系统进行定位所用。

5．PEP紧急停车按钮Platform Emergency Pushbutton 站台紧急

（停车）按钮：

位于车站站台上，每侧站台都有2个：头部和尾部各一个。

当发生危及行车安全时，由车站站务员敲碎玻璃，将按钮按下，

列车紧急停车，确保行车安全。（切除ATC状态下列车不停车）

车载ATC初始化

在STIB信标上的初始化：

当列车停在STIB上方，列车会自动读取STIB信息，此时DDU上的ATP，RMO，ATO三灯会同时闪烁，提示司机等待，2到3秒后，一旦STIB上的初始化步骤完成，DDU上的ATP 灯、ATO灯稳定绿色。这时如果信号机开放，司机可以根据速度表上的目标速度以ATO模式驾驶列车。但如果在车站STIB上初始化时ATO方式发车无效，此时司机须以ATP手动方式驾驶到下站后才能将模式开关拨到ATO档，按压启动控制按钮，列车自动驾驶。

在MTIB信标上的初始化：

列车的初始化还可以在MTIB信标上进行。列车以RMO模式越过第一个MTIB信标。几秒后，一旦初始化步骤完成，DDU上的ATP灯亮稳定绿色，ATO灯绿闪，这时候司机继续以RMO方式运行，当列车越过前方的S-Bond后，DDU上的ATO灯亮稳定绿色，RMO灯灭灯。司机可以ATP模式继续驾驶列车。到下一站后将模式开关拨到ATO档，按压启动控制按钮，列车自动驾驶。

开关门作业及发车

当列车对准位后（其精度为士0.5m）相对应站台侧的开左门或开右门灯点亮，此时司机可以按下该侧的开门按钮开门。如允许开左/右门灯不亮司机可以使用洗车模式开门。

当车站发车表示器白色灯光闪烁时，司机可以关门，同时DDU面板发车灯也绿色闪烁。当列车门关好后，DDU面板发车灯变成绿色稳定，此时司机可以以ATO或ATP手动发车。

当车站发车表示器不亮，同时DDU面板发车灯也红色，则代表列车扣车，此时司机不能发车，须等到车站发车表示器白色灯光闪烁时，司机才可以关门动车。

PEP及门紧急拉手的触发

如果车站上发生某些紧急情况，站台紧急停车PEP按钮按下或门紧急拉手拉下，那么车站附近预定紧急区域（相对于运行方向：进站前40米至出站后140米）内相应的列车会紧急停车，此时DDU上的EB灯亮，列车目标速度为0。等到站台PEP恢复按钮按下或门紧急拉手复位后，速度表上的目标速度将不为零，此时司机缓解紧急制动。如果选择的是ATO 驾驶模式，列车将自动发车，无需再次按压“启动控制”按钮。

车辆设备：

ATC的描述

ATC设备包括在每一列Tc车上两个完全相同的系统，每个系统包括：

司机室后侧的ATC机柜，这样能使ATC容易测试，ATC系统被分成以下几个主要部分：两套ATP设备，一个ATO；

车速/距离传感器，装在Tc车第二个转向架的第一个车轴上，它收集车速，车辆移动的信息，由ATP/ATO板进行电子处理。

信号天线，装于Tc 车第一个转向架上，位于轴线中央，它是用于线路上的信号及ATP/ATO 板上的信号之间的相互传输。

双联信号接收线圈，安装与Tc车第一转向架第一轮轴的前部的中央，它为ATP/ATO板不间断地收集线路上的向列车发送的信号。

3号线阿尔斯通车型ATC电路图

电源，

输出信号，

输入信号，

处理电路，

3号线信号设备

门控系统动作原理2011

让我们从列车发车与进站停稳开始谈起。

列车发车与进站停稳：

列车收到进路地图？速度模式曲线发车加速（恒电流）匀速（恒转矩）到达第m个MTIB信标进行减速准备，这时有2种前进方式：

1一般方法由速度模式曲线计算得到减速位置，计算前进距离，通过车速传感器/距离传感器测出实际前进距离，到达减速点；

23号线方法，到达第n个MTIB动态列车初始化信标进入减速程序（列车到达每个MTIB信标执行不同的速度）。

*车速传感器/距离传感器（原理——车轮转一圈/60个脉冲（将转速/秒转化为转速/分）==列车前进（轮子周长）距离/秒）

1）车速/距离传感器

60个齿的齿轮磁钢脉冲

列车前进距离/脉冲==轮径（840-770）A*/60 毫米

eg 60个脉冲列车前进距离=60*840*/60=840*=2638.937784mm

eg 360脉冲/s ->6圈/s -> 6*2.639m/s=15.834m/s -> X Km/h ->

X=6*2.639*3600/1000=57 Km/h

2) 时基

晶振分频器阵列计数器触发器时基脉冲比秒精确的多得多！

3）计数车速/距离传感器脉冲开始，计数时间到，输出计数器数值；

换算为列车前进距离/车速——〉执行列车相关操作。

列车开始减速