上下料机械手开题报告

上下料机械手开题报告

篇一：生产线组合机床自动上下料机械手开题报告毕业设计（论文）开题报告

题目生产线组合机床自动上下料机械手课题类型设计课题来源自拟课题学生姓名张三学号XX01010001

专业机制本科年级班 09级1班

指导教师李四职称讲师

填写日期： XX 年 3 月 28 日

篇二：上下料机械手设计-开题报告

题目：上下料机械手的设计

姓名：

学号：

专业：

指导老师：

职称：

时间：

上下料机械手的设计

1 、科学依据

? 课题的科学意义

通过设计出上下料机械手来提高工作效率，降低工人的工作强度，使我们的工厂向无人化、机械化、高效化发展。

通过设计，培养学生调研、文献检索及应用的独立工作能力，使学生掌握机电系统的监控的一般方法及步骤，熟练掌握各类资料、手册以及计算机等工具的使用方法，提高学生的自学能力、动手能力与创新能力。

? 课题的提出

进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现在大量的缺工现象，迫切要求我们提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，本设计的目的就是设计一个气动上下料机械手，应用于工业自动化生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。

现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下几个缺点:

1) 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦损失、泄露损失等):液压传动易泄漏，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。

2)工作时受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘度变化，引起运动特性变化。

3）因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。

4）为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价格较高;且使用维护需要较高技术水平。鉴于以上这些

缺陷，本机械手拟采用气压传动。

气动技术有以下优点:

1）介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题。

2）动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。

3）能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。

2、研究内容

本课题将要完成的主要内容如下：

1)广泛收集相关资料，拟定多种设计方案，并比较其优劣，选择合理的设计方案。

2）完成系统机械结构设计，对主要零部件进行计算并校核；设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。

3）绘出主要零部件图及系统装配图。

4)完成控制系统的硬件设计，并用计算机绘出电路原理图；本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制

出PLC程序。

5）对气压传动系统原理图的参数化绘制进行研究，提高绘图效率，改善绘图质量。

3、拟采取的研究方法、技术路线

首先对上下料机械手进行一个总体设计，形成一个总体概念，再根据机械手要完成的工作按先后顺序分部设计。具体如下：

4、本课题进度安排

1）第1-2周查阅和收集设计资料，完成系统初步设计方案；

2）第3-4周完成系统的主要零部件设计、计算；

3）第4-5周绘制系统的主要零部件图；

4）第6-7周绘制系统的结构图；

5）第8周完成控制系统设计，绘出控制系统原理图；

6）第9周编写设计说明书；

7）第10周准备答辩。

篇三：自动上下料机械手开题报告

自动上下料机械手开题报告

1. 课题研究的意义

对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，

显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，他能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，悠着广阔的发展前途。

2. 课题简介和设计要求

1、简介

本课题是为普通车床配套而设计的自动上下料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，他是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用

2、本设计的具体要求

本课题通过应用Auto CAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用PRO/E技术对自动上下料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。他能实行

自动上下料运动。机械手的运动速度是按着满足生存率的要求来设定的。

3. 课题研究拟采用的手段和工作路线

课程设计方法；

设计时，认真阅读参考现有的相关技术资料，继承或借

鉴前任人的设计经验和成果，但不盲目抄袭，根据具体的设计条件和要求，独立思考，大胆的进行改进与创新，争取拿出一个高质量的设计成果。

全面考虑现有机械手零部件的强度、刚度、工艺性、经济性和维护性等方面要求任何零部件的结构和尺寸。

设计时应尽量使用标准和规范，这样有利于零件的互换性和工艺性，同时也可减少设计工作量、节省设计时间，对于国家标准或部门规范，一般都要严格遵守和执行。设计中采用标准或规范的多少，是评价设计质量的一项重要指标。因此，毕业设计中，凡是有国家标准和企业标准规范要求的，应尽量采用。工作路线：

了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、涉及内容的步骤；通过查阅有关设计资料，参观实物征询操作人员的建议等，了解设计对象的性能、结构及工艺性；准好设计需要的资料、绘图工具；拟定涉及计划等。

绘制机械手各部件装配草图；进行机械手总体结构设计和部件设计。

写明整个设计的主要计算和一些技术说明。