新时达机器人操作软件使用说明书-B
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第二章 安全 ..................................................................................................................................... 2
2.1 机器人安全防护装置 ................................................................................................................ 2 2.1.1 安全防护装置预览 ............................................................................................................. 2 2.1.2 紧急关断按键 ..................................................................................................................... 2 2.1.3 运行方式选择开关 ............................................................................................................. 2 2.1.4 点动运行 ............................................................................................................................. 3 2.1.5 机械终端限位 ..................................................................................................................... 3 2.1.6 软件限位开关 ..................................................................................................................... 3
1.1 文档作用.................................................................................................................................... 1 1.2 目标群体.................................................................................................................................... 1 1.3 其他相关文档............................................................................................................................ 1 1.4 注意事项.................................................................................................................................... 1
3.2.1 设置 .................................................................................................................................... 8 3.2.2 用户管理 ............................................................................................................................ 9 3.2.3 配置 .................................................................................................................................. 11 3.2.4 回零 .................................................................................................................................. 14 3.2.5 IO 监视 .............................................................................................................................. 19 3.3 工作空间和信号配置界面 ...................................................................................................... 22 3.3.1 工作空间配置................................................................................................................... 23 3.3.2 信号配置 .......................................................................................................................... 30 3.4 变量维护界面.......................................................................................................................... 39 3.4.1 基本变量设置................................................................................................................... 39 3.4.2 坐标系设置....................................................................................................................... 42 3.4.3 工具设置 .......................................................................................................................... 50 3.5 工程界面.................................................................................................................................. 60 3.5.1 功能描述 .......................................................................................................................... 60 3.5.2 界面描述 .......................................................................................................................... 60 3.6 程序界面.................................................................................................................................. 65 3.6.1 功能描述 .......................................................................................................................... 65 3.6.2 界面描述 .......................................................................................................................... 66 3.6.3 程序显示 .......................................................................................................................... 67 3.7 机器人位置界面 ...................................................................................................................... 70 3.7.1 功能描述 .......................................................................................................................... 70
第三章 功能界面 ............................................................................................................................ 6
3.1 状态栏........................................................................................................................................ 6 3.2 管理设置界面............................................................................................................................ 7
安全标记
本使用说明书中，与安全相关的内容，使用下列标记。附有安全标记的叙述、 内容重要，请务必遵守。
！危险 错误使用时，会引起危险情况，可能导致人身伤亡。
！注意 错误使用时，会引起危险，可能导致人身轻度或重度伤害
和设备损坏。
重要 用户需要遵守和重点注意的部分。
I
SPD-12-00-B
上海新时达机器人有限公司
STEP 机器人操作软件使用说明书
STEP机器人操作软件使用说明书
适用机型：全系列 出版状态：标准 产品版本：B
中国上海新时达机器人有限公司全权负责本控制系统用户操作及 编程指南的编制、印刷。 版权所有，保留一切权利。 未得到上海新时达机器人有限公司的许可，任何单位和个人不得 擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形 式（包括资料和出版物）进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 All Copyright© reserved by Shanghai STEP Robotics Co., Ltd., China. Shanghai STEP Robotics Co., Ltd. authorizes in the documenting, printing to this robot control manual. All rights reserved. The information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or by any means(electronic,mechanical,micro-coping,photocopying,recording or otherwise)be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from Shanghai STEP Robotics Co., Ltd.
STEP 机器人操作软件使用说明书
序言
内容提要
本操作指南对 STEP 机器人软件功能进行了全面系统地阐述。本手册可作为使 用 STEP 机器人操作软件的参考资料。
为了确保能够正确地使用 STEP 机器人软件功能，请在使用前仔细阅读本使用 说明书。
阅读对象
操作人员 机器人编程人员 工程维护人员 用户技术支持人员
内容说明
本说明书内容会有补充和修改，请经常留意我公司网站，更新说明书。我公 司网址：。
主要特点
STEP 机器人示教器界面采用逐级分类式的管理形式，用户可以通过示教器上 的物理按键及触摸屏上的虚拟热键对机器人进行控制。操作界面简洁明了，使用 方法符合人类感观认识，简单易懂。
2.2 相关人员.................................................................................................................................... 3 2.3 培训............................................................................................................................................ 4 2.4 安全措施.................................................................................................................................... 5
第一章 说明 第二章 安全 第三章 功能界面 第四章 机器人运动 第五章 程序编写说明
II
SPD-12-00-B
目录
STEP 机器人操作软件使用说明书
第一章 说明 ..................................................................................................................................... 1
2.1 机器人安全防护装置 ................................................................................................................ 2 2.1.1 安全防护装置预览 ............................................................................................................. 2 2.1.2 紧急关断按键 ..................................................................................................................... 2 2.1.3 运行方式选择开关 ............................................................................................................. 2 2.1.4 点动运行 ............................................................................................................................. 3 2.1.5 机械终端限位 ..................................................................................................................... 3 2.1.6 软件限位开关 ..................................................................................................................... 3
1.1 文档作用.................................................................................................................................... 1 1.2 目标群体.................................................................................................................................... 1 1.3 其他相关文档............................................................................................................................ 1 1.4 注意事项.................................................................................................................................... 1
3.2.1 设置 .................................................................................................................................... 8 3.2.2 用户管理 ............................................................................................................................ 9 3.2.3 配置 .................................................................................................................................. 11 3.2.4 回零 .................................................................................................................................. 14 3.2.5 IO 监视 .............................................................................................................................. 19 3.3 工作空间和信号配置界面 ...................................................................................................... 22 3.3.1 工作空间配置................................................................................................................... 23 3.3.2 信号配置 .......................................................................................................................... 30 3.4 变量维护界面.......................................................................................................................... 39 3.4.1 基本变量设置................................................................................................................... 39 3.4.2 坐标系设置....................................................................................................................... 42 3.4.3 工具设置 .......................................................................................................................... 50 3.5 工程界面.................................................................................................................................. 60 3.5.1 功能描述 .......................................................................................................................... 60 3.5.2 界面描述 .......................................................................................................................... 60 3.6 程序界面.................................................................................................................................. 65 3.6.1 功能描述 .......................................................................................................................... 65 3.6.2 界面描述 .......................................................................................................................... 66 3.6.3 程序显示 .......................................................................................................................... 67 3.7 机器人位置界面 ...................................................................................................................... 70 3.7.1 功能描述 .......................................................................................................................... 70
第三章 功能界面 ............................................................................................................................ 6
3.1 状态栏........................................................................................................................................ 6 3.2 管理设置界面............................................................................................................................ 7
安全标记
本使用说明书中，与安全相关的内容，使用下列标记。附有安全标记的叙述、 内容重要，请务必遵守。
！危险 错误使用时，会引起危险情况，可能导致人身伤亡。
！注意 错误使用时，会引起危险，可能导致人身轻度或重度伤害
和设备损坏。
重要 用户需要遵守和重点注意的部分。
I
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上海新时达机器人有限公司
STEP 机器人操作软件使用说明书
STEP机器人操作软件使用说明书
适用机型：全系列 出版状态：标准 产品版本：B
中国上海新时达机器人有限公司全权负责本控制系统用户操作及 编程指南的编制、印刷。 版权所有，保留一切权利。 未得到上海新时达机器人有限公司的许可，任何单位和个人不得 擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形 式（包括资料和出版物）进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 All Copyright© reserved by Shanghai STEP Robotics Co., Ltd., China. Shanghai STEP Robotics Co., Ltd. authorizes in the documenting, printing to this robot control manual. All rights reserved. The information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or by any means(electronic,mechanical,micro-coping,photocopying,recording or otherwise)be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from Shanghai STEP Robotics Co., Ltd.
STEP 机器人操作软件使用说明书
序言
内容提要
本操作指南对 STEP 机器人软件功能进行了全面系统地阐述。本手册可作为使 用 STEP 机器人操作软件的参考资料。
为了确保能够正确地使用 STEP 机器人软件功能，请在使用前仔细阅读本使用 说明书。
阅读对象
操作人员 机器人编程人员 工程维护人员 用户技术支持人员
内容说明
本说明书内容会有补充和修改，请经常留意我公司网站，更新说明书。我公 司网址：。
主要特点
STEP 机器人示教器界面采用逐级分类式的管理形式，用户可以通过示教器上 的物理按键及触摸屏上的虚拟热键对机器人进行控制。操作界面简洁明了，使用 方法符合人类感观认识，简单易懂。
2.2 相关人员.................................................................................................................................... 3 2.3 培训............................................................................................................................................ 4 2.4 安全措施.................................................................................................................................... 5
第一章 说明 第二章 安全 第三章 功能界面 第四章 机器人运动 第五章 程序编写说明
II
SPD-12-00-B
目录
STEP 机器人操作软件使用说明书
第一章 说明 ..................................................................................................................................... 1