LLC移相全桥

移相全桥学习笔记在早期的大功率电源（输出功率大于1KW）应用中，硬开关全桥(Full-Bridge)拓扑是应用最为广泛的一种，其特点是开关频率固定，开关管承受的电压与电流应力小，便于控制，特别是适合于低压大电流，以及输出电压与电流变化较大的场合。

但受制于开关器件的损耗，无法将开关频率提升以获得更高的功率密度。

例如：一个5KW的电源，采用硬开关全桥，即使效率做到92%，那么依然还有400W的损耗，那么每提升一个点的效率，就可以减少50W的损耗，特别在多台并机以及长时间运行的系统中，其经济效益相当可观。

随后，人们在硬开关全桥的基础上，开发出了一种软开关的全桥拓扑——移相全桥(Phase-Shifting Full-Bridge Converter，简称PS FB)，利用功率器件的结电容与变压器的漏感作为谐振元件，使全桥电源的4个开关管依次在零电压下导通(Zero voltage Switching，简称ZVS)，来实现恒频软开关，提升电源的整体效率与EMI性能，当然还可以提高电源的功率密度。

上图是移相全桥的拓扑图，各个元件的意义如下：Vin：输入的直流电源T1-T4：4个主开关管，一般是MOSFET或IGBTT1,T2称为超前臂开关管，T3,T4称为滞后臂开关管C1-C4：4个开关管的寄生电容或外加谐振电容D1-D4：4个开关管的寄生二极管或外加续流二极管VD1,VD2:电源次级高频整流二极管TR：移相全桥电源变压器Lp：变压器原边绕组电感量Ls1,Ls2:变压器副边电感量Lr：变压器原边漏感或原边漏感与外加电感的和Lf：移相全桥电源次级输出续流电感Cf: 移相全桥电源次级输出电容R L: 移相全桥电源次级负载因为是做理论分析，所以要将一些器件的特性理想化，具体如下：1、假设所有的开关管为理想元件，开通与关断不存在延迟，导通电阻无穷小；开关管的体二极管或者外部的二极管也为理想元件，其开通与关断不存在延迟，正向压降为0。

2、所有的电感，电容都为理想元件，不存在寄生参数，变压器也为理想变压器，不存在漏感与分布参数的影响，励磁电感无穷大，励磁电流可以忽略，谐振电感是外加的。

3、超前桥臂与滞后的谐振电容都相等，即C1=C2=C lead，C3=C4=C lag。

次级续流电感通过匝比折算到初级的电感量L S`远远大于谐振电感的感量L r即L S=L r*n2》L r。

PS FB一个周期可以分为12中工作模态，其中正负半周期是对应的关系，只不过改变的是电流在桥臂上的流向，下面我们首先来分析这12个工作模态的情况，揭开移相全桥的神秘面纱。

工作模态一：正半周期功率输出过程如上图,此时T1与T4同时导通，T2与T3同时关断，原边电流的流向是T1—Lp—Lk —T4,如图所示。

此时的输入电压几乎全部降落在图中的A,B两点上，即U AB=V in, 此时AB两点的电感量除了图上标示出的Lp与Lk之外，应该还有次级反射回来的电感L S`（因为此时次级二极管VD1是导通的），即L S`=n2* L f,由于是按照匝比平方折算回来，所以L S`会比Lk大很多，导致Ip上升缓慢，上升电流△Ip为△Ip=(Vin-n*Uo)*(t1-t0)/( Lk+ L S`)Vin-n*UO 是谐振电感两端的电压，就是用输入电压减去次级反射回来的电压此过程中，根据变压器的同名端关系，次级二极管VD1导通，VD2关断，变压器原边向负载提供能量，同时给输出电感L f与输出电容C f储能。

（图中未画出）此时， U C2 =U C3=U A=U AB=V inU B=0V工作模态二：超前臂谐振过程如上图，此时超前桥臂上管T1在t1时刻关断，但由于电感两端电流不能突变的特性，变压器原边的电流仍然需要维持原来的方向，故电流被转移到C1与C2中，C1被充电，电压很快会上升到输入电压Vin，而C2开始放电，电压很快就下降到0，即将A点的电位钳位到0V。

由于次级折算过来的感量L S`远远大于谐振电感的感量L k，故基本可以认为此是的原边类似一个恒流源，此时的ip基本不变，或下降很小。

C1两端的电压由下式给出Vc1=Ip*(t2-t1)/(C1+C3)= Ip*(t2-t1)/2 C leadC2两端的电压由下式给出Vc1= Vin- 【Ip*(t2-t1)/2 C lead】其中Ip是在模态2流过原边电感的电流，在T2时刻C1上的电压很快上升到Vin，C2上的电压很快变成0V，D2开始导通。

在t2时刻之前，C1充满电，C2放完电，即 V C1= V C3= Vin V C2=V A=V B= 0V模态2的时间为△t= t2-t1=2 C lead * Vin/ Ip工作模态三：原边电流正半周期钳位续流过程如上图，此时二极管D2已经完全导通续流，将超前臂下管T2两端的电压钳位到0V，此时将T2打开，就实现了超前臂下管T2的ZVS开通；但此时的原边电流仍然是从D2走，而不是T2。

此时流过原边的电流仍然较大，等与副边电感L f的电流折算到原边的电流即 i p(t)= i Lf(t)/n此时电流的下降速度跟电感量有关。

从超前臂T1关断到T2打开这段时间t d，称为超前臂死区时间，为保证满足T2的ZVS开通条件，就必须让C3放电到0V，即t d≥△t= t2-t1=2 C lead * Vin/ Ip此时， U C1=U C3=V in ，U A=U B=U AB=0V工作模态四：正半周期滞后臂谐振过程如图所示:在T3时刻将滞后臂下管T4关断，在T4关断前，C4两端的电压为0，所以T4是零电压关断。

由于T4的关断，原边电流ip突然失去通路，但由电感的原理我们知道，原边电流不允许突变，需要维持原来的方向，以一定的速率减少。

所以，原边电流ip会对C4充电，使C4两端的电压慢慢往上升，同时抽走C3两端的电荷。

即 ip(t)=I2sinω(t-t3)v c4(t)=ZpI2sinω(t-t3)v c3(t)=Vin-ZpI2sinω(t-t3)其中，I2：t3时刻，原边电流下降之后的电流值Zp：滞后臂的谐振阻抗，Zp=)0.5ω：滞后臂的谐振角频率，ω=1/(2Lr*C lag)0.5可能有人会感到奇怪，电流怎么出现了正弦函数关系呢，没错，因为此时是原边的谐振电感L r与滞后臂的两个电容C3,C4谐振，其关系就是正弦关系。

为何我上面提到只有原边的谐振电感Lr参加谐振呢，那么次级的储能电感是否有参加谐振呢？下面我们来分析一下：由于滞后臂下管T4的关断，C4慢慢建立起电压，而最终等于电源电压，即U C4=Vin,从图纸上我们可以看到，U C4其实就是B点的电压，C4两端电压的上升就是B点电压由0V慢慢的上升过程，而此时A点电压被钳位到0V，所以这会导致U AB<0V，也就是说这个时候原边绕组的电压已经开始反向。

由于原边电压的反向，根据同名端的关系，L S1，L S2同时出现下正上负的关系，此时VD2开始导通并流过电流；而由于L S1与L f的关系，流过L S1与VD1的电流不能马上减少到0，只能慢慢的减少；而且通过VD2的电流也只能慢慢的增加，所以出现了VD1与VD2同时导通的情况，即副边绕组L S1，L S2同时出现了短路。

而副边绕组的短路，导致L f反射到原边去的通路被切断，也就是说会导致原边参加谐振的电感量由原来的（L f*n2+ L r）迅速减少到只剩L r，由于L r比（L f*n2+ L r）小很多，所以原边电流会迅速减少。

此时，原边的U AB=U Lr=-V in，U A=0V, U B= V in开关模态五：谐振结束，原边电感向电网馈能如图所示，当C4充电到Vin之后，谐振结束，就不再有电流流过C3,C4,转而D3自然导通，原边电流通过D2—L r—D3向电网馈能，其实能量来源于储存在L r中的能量，此时原边电流迅速减少，ip(t)= I p4-(t-t4)其中 I p4是t4时刻的原边电流值在t5时刻减少到0。

此时T3两端的电压降为0V，只要在这个时间将T3开启，那么T3就达到了零电压开启的效果。

在这里有几个概念需要介绍下：死区时间：超前臂或滞后臂的上下两管，开通或关闭的间隔时间，移相全桥电源每个周期有4个死区时间。

谐振周期：滞后臂两个管子关断之后到超前臂两个管子开通之前，次级电感通过匝比反射回来的电感与谐振电感之和与各自的谐振电容的2个谐振时间；还有就是超前臂已经开通，滞后臂两个管子换流之前，谐振电感与各自的谐振电容的2个谐振时间。

移相角度：指的是超前臂上管开通到滞后臂下管的开通的时间间隔或超前臂下管开通到滞后臂上管的开通的时间间隔，再转换成角频率ωω=2∏f=2∏/T.对于开关模态5来说，谐振周期一定要小于死区时间，否则就不能达到滞后臂的ZVS 效果了。

但此时的谐振电感是没有次级电感通过匝比反射回来的，所以只有谐振电感参与了谐振，在设计的时候小心了，谐振电感一定要足够大，否则谐振能量不够的话，原边电流就会畸变。

在t5时刻，U AB=U Lr=-V in，U A=0V, U B= U C1= V in开关模态六：原边电流从0反向增大如图所示，在t5时刻之前，T3已经导通，在t5时刻原边电流ip已经下降到0，由于没有了电流，所以D2，D3自然关断。

在t5-t6的时间内，副边的二极管D1，D2还是同时导通流过电流，将副边绕组短路，阻断输出电感反射到初级的途径，此时的负载电流还是由次级电感与输出电容提供；同时，由于原边的T2，T3已经导通，原边电流ip流过T3--L r--T2,又因为L r很小，所以原边电流ip就会反向急剧增大。

即 ip(t)= -(t-t5)在t6时刻，ip达到最大，等于副边的电感电流折算到初级的电流即 ip(t6)= -I Lf(t6)/n在这个开关模态，原边电流是不传递能量的，但副边却存在着一个剧烈的换流过程，通过副边二极管VD1的电流迅速减少，VD2的电流迅速增大，在t6时刻，通过VD1的电流减少到0，通过VD2的电流等于电感电流I Lf。

在t6时刻之前，原边的U AB= U Lr=-V in，U A=0V, U B= V in达到t6时刻之后，移相全桥的正半周期工作结束；并开始负半周期工作，其工作原理与正半周期相似，下面来做进一步的分析：开关模态七：负半周期功率输出过程如上图,此时T2与T3同时导通，T1与T4同时关断，原边电流ip的流向是T3—Lk —Lp—T2,如图所示。

此时的输入电压几乎全部降落在图中的B,A两点上，即U AB=-V in, 此时AB两点的电感量除了图上标示出的Lp与Lk之外，应该还有次级反射回来的电感L S`（因为此时次级二极管VD2是导通的），即L S`=n2* L f,由于是按照匝比平方折算回来，所以L S`会比Lk大很多，导致Ip上升缓慢，上升电流△Ip为-△Ip=-【 (Vin-n*Uo)*(t7-t6)/( Lk+ L S`)】此过程中，根据变压器的同名端关系，次级二极管VD2导通，VD1关断，变压器原边向负载提供能量，同时给输出电感L f与输出电容C f储能。