§12-4不完全齿轮机构
不完全齿轮的工作原理
不完全齿轮的工作原理说到不完全齿轮，很多人可能会觉得有点陌生。
不过，别担心，今天就来聊聊这个话题，让大家轻松理解，顺便也来点幽默，怎么样？不完全齿轮，顾名思义，听起来就像是个“半瓶醋”，总感觉少了点什么。
其实它的工作原理就像是一位在舞台上跳舞的演员，虽然缺少一些元素，但依然能吸引观众的目光。
它的魅力在于不完美的状态，反而能让人觉得特别有趣。
想象一下，在咱们的生活中，有些事物就是这样，虽然不完美，但却依然能带来惊喜。
不完全齿轮是如何工作的呢？你可别小看它哦，它和完全齿轮的原理是差不多的，都是通过齿与齿之间的咬合来传递力量。
只不过，这种不完全的齿轮就像是个调皮的孩子，时不时地跟你捣乱。
它的齿数不是很完整，这让它在工作的时候，有时候会出现一些小问题，就像做饭的时候，盐加多了，味道就变得怪怪的。
可是，就因为这些小问题，反而能让人多了些探索的乐趣。
嘿，你有没有想过，其实生活中的很多东西也是如此？比如说，你在玩拼图的时候，有时候缺少几块，结果拼出来的图案却给你带来了意想不到的惊喜。
不完全齿轮在机械上也是如此，它的存在让机器的运行变得更加灵活，像是在跳舞一样，虽然步伐不够稳，但却让你感受到一种活力。
就好比那种不走寻常路的朋友，总能给你带来新鲜感，没准还能让你领悟到一些深刻的道理呢。
有趣的是，这种不完全齿轮常常在一些特殊的场合中大显身手。
比如说，在一些需要高精度的地方，完全齿轮可能显得过于“死板”，而不完全齿轮就能用它独特的方式来适应环境，像是在快节奏的生活中灵活变换步伐。
它的这种适应性，简直就像是我们日常生活中那种能屈能伸的态度，想想看，是不是有点像我们每个人在面对困难时的样子？此外，不完全齿轮的设计也充满了智慧。
它们通常被用于一些需要大力矩的场合，虽然不完美，但能承受巨大的负载，仿佛是在告诉我们，生活中的不完美也能够承载巨大的责任。
比如说，一个看似平凡的父母，虽然生活中有很多不如意，却依然能够为家庭撑起一片天。
机械原理 其他常见机构
特点:槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，分度准确， 机械效率高，可以正反向运动。但在启动和停止时加速度变 化大，存在冲击，且动程不可调节，槽数不宜过多，故常用 于转角较大，转速不高的自动机械、轻工机械及仪器仪表中。
次动、停时间不等的间歇运动； 缺点： 进入和退出啮合时存在冲击，故不适于高速。
2. 不完全齿轮机构的类型及应用
单齿外啮合传动
部分齿外啮合传动
单齿内啮合轮传动
齿轮与齿条传动
圆锥不完全齿轮传动
应用 多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇
转位、计数机构及某些间歇进给机构中。
§12-6 星轮机构
第12章 其他常用机构
间歇机构特点
将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。
间歇运动机构
由于生产工艺的要求，常需要某些构件实现周期性的转位、分 度、进给等时动时停的间歇运动，能够将原动件的连续运动转 换成输出构件周期性间歇运动的机构通称为间歇运动机构。
几种常见的间歇运动机构
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构
§12-9 万向铰链机构
作用
用于传递两相交轴之间的动力和运动，在传动过程中， 两轴之间的夹角可以改变。
单万向联轴节
双万向联轴节
§12-4 凸轮式间歇机构
1.凸轮式间歇机构的组成和特点 （1）结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； （2）通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于 高速运转； （3）精度要求高，加工复杂，安装调整困难。
2. 凸轮式间歇机构的类型及应用 类型： 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构
机械制造常用机构
规定: 和在圆销进入区为正，在圆 销离开区为负，变化区间为：
ω1
o1
R
α
α1 -α1
L
－α1≤α≤α1 －φ2≤φ≤φ2
A
φ B
φ2
O2 -φ2
在△ABO2中有如下关系：
AB R sin tg O2 B L R cos
ω2
令λ＝ R / L，并代入上式得： sin 1 ＝ tg 1 cos
槽数z 圆销数n 3 1~6 1/6~1
k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
4
1~4 0.25~1 5 、6 1~3 ≥7
提问：why k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
1~2
0.36~1
运动系数k
0.3~1
当z=4及n=2时 k=n(1/2－1/z) = 0.5 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。
运动特性分析： ①槽轮运动的ω max、amax随槽数z的增多而减小。 ②存在柔性冲击。Z愈少，冲击愈大。
参赛专用版
运动特性曲线
圆销进入或退出径向槽时，角速度有突变，
国防科大潘存云教授研制
(2)内啮合槽轮机构
用同样方法可求得内啮合槽轮机构 的运动曲线如图所示。
2 12
1.0 0.75 0.5 0.25 0 -0.25 -0.5 -0.75 0.8 0.6 0.4 0.2
∵
F= Pn f 代入得： tgα> f =tgφ ∴ α >φ
da
o1
当 f=0.2 时，φ＝11°30’
参赛专用版
通常取α＝20°
国防科大潘存云教授研制
棘轮几何尺寸计算公式 棘轮参数 齿数z 模数m 计算公式或取值 12~25
组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用
组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用引言在机械传动领域，不完全齿轮传动机构是一种常用的传动装置，通过不同规格齿轮的组合来实现不同的传动比。
本文将详细探讨组合式不完全齿轮传动机构的设计原理、应用场景以及其在工程实践中的优缺点。
什么是组合式不完全齿轮传动机构组合式不完全齿轮传动机构是一种通过组合不同规格齿轮的方式来实现传动的机构。
其中，不完全齿轮是指它与传动轴之间不满足完整齿轮的要求，如齿数不整数倍关系、模数不一致等。
该机构通常由多组不完全齿轮的组合构成，通过它们之间的齿轮咬合来传递力和运动。
不完全齿轮传动机构的设计得到了广泛应用，适用于各种机械传动系统。
组合式不完全齿轮传动机构的设计原理1. 齿轮咬合原理齿轮咬合是不完全齿轮传动机构的核心原理。
通过合理选择齿数，使得不完全齿轮之间产生齿轮咬合，从而实现力和运动的传递。
在设计过程中，需要匹配不完全齿轮的齿数，使得它们之间的齿轮咬合能够实现所需的传动比。
2. 传动比的确定传动比是组合式不完全齿轮传动机构设计的重要参数。
传动比可以通过选择不完全齿轮的齿数比例来确定。
根据所需的传动比，可以计算出各个不完全齿轮的齿数，并选择合适的模数和齿轮材料来满足实际工作条件。
3. 动力学分析进行组合式不完全齿轮传动机构的设计时，需要进行动力学分析，以保证传动的平稳性和可靠性。
动力学分析主要包括齿轮传动的力学性能、启动和刹车过程中的动力学响应等。
通过合理设计齿轮参数和增加充分的咬合面积，可以提高机构的传动效率和运动精度。
组合式不完全齿轮传动机构的应用1. 汽车传动系统组合式不完全齿轮传动机构在汽车传动系统中得到广泛应用。
例如，在自动变速器中，通过组合不同规格的齿轮，实现不同的传动比，并使汽车在不同速度下保持较高的传动效率。
同时，组合式不完全齿轮传动机构还可以降低汽车传动系统的能量损失，提高整个传动系统的工作效率。
2. 工业机械在工业机械领域中，组合式不完全齿轮传动机构也得到了广泛应用。
§12-4不完全齿轮机构
二、不完全齿轮机构的类型 1、外啮合不完全齿轮机构 、外啮合不完全齿轮机构：两轮转向相反，如图12-25。 不完全齿轮机构 2、内啮合不完全齿轮机构 、内啮合不完全齿轮机构：两轮转向相同，如图12-26。 不完全齿轮机构 3、圆锥不完全齿轮机构 、圆锥不完全齿轮机构
图12-25
图12-26
三、不完全齿轮机构的应用 不完全齿轮机构多用于一些具有特殊运动要求的专业 机械中。如图12-27所示的用于铣削乒乓球拍的0所示为蜂窝煤饼压制机的工作台间歇转动。
图12-30
§12-4 不完全齿轮机构 一、不完全齿轮机构的组成、工作原理和特点 不完全齿轮机构的组成、 1、组成 如图12-25所示。这 种机构的主动轮1为只有 一个齿或几个齿的不完 全齿轮，从动轮2由正常 齿和带有锁止弧的厚齿 彼此相间地组成。
图12-25
2、工作原理 当主动轮1的有齿部 分作用时，从动轮2就转 动；当主动轮1的无齿圆 弧部分作用时，从动轮2 停止不动。因而当主动 轮连续转动时，从动轮 获得时转时停的间歇运 动。
图12-25a
图12-25b
每当主动轮连续转过一圈时，图12-25a、b所示机构 的从动轮分别间歇转过1/8圈和1/4圈。
3、不完全齿轮机构的特点 、 不完全齿轮机构的结构简单、制造容易、工作可靠， 设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围 内变化。 当从动轮由停歇而突然到达某一转速，以及由某一转 速突然停止时，此机构具有较大冲击（刚性冲击）。因此， 它只宜用于主动轮低速、轻载的场合。
认识不完全齿轮机构
不完全齿轮机构
在自动化生产线中采用了大量的间歇机构，有棘
轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构，那什么是不完
全齿轮机构呢？
1
2 轮机构的类型
三、不完全齿轮机构的特点及应用
一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
◆ 由普通齿轮机构演变而成的间歇运动机构。 ◆ 与齿轮机构区别：主动轮仅有一个或几个齿。从动轮被分
成几个区间，各区间内有与主动轮相应数目的齿槽。
1、机构的组成
•从动轮
•主动轮 •锁止弧
•机架 锁止弧
2、工作原理： 主动轮在有齿部位啮合时 带动从动轮转动，无齿时从动
轮停歇。从动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从动轮上的锁 止弧互相配合锁住，以保证从
动轮停歇在预定位置上。
二、常用类型：
1、单齿与多齿不完全齿轮机构
例不受机构结构的限制
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度突变，冲击较大，一般
仅用于低速、轻载场合
三、特点及应用：
2、应用：
只用于低速、轻载的场合
例1：周期性往复回转机构 主动轴I上装有两个不完全 齿轮A和B， 当主动轴I连续回转时，
从动轴Ⅱ能周期性地输出：
正转——停歇——反转运动
三、特点及应用：
例2：蜂窝煤机工作台间歇转动机构
蜂窝煤机
蜂窝煤机工作台间歇转动机构
单齿不完全齿轮机构
多齿不完全齿轮机构
二、常用类型：
2、外啮合与内啮合不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相反
内啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相同
二、常用类型：
3、齿轮、齿条不完全啮合机构
主动轮连续转动时，从动齿条作时动时停的往复移动。
4种常见的间歇运动机构
4种常见的间歇运动机构展开全文4种常见的间歇运动机构凸轮分割器棘轮机构槽轮机构凸轮式间歇运动机构不完全齿轮机构在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。
能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构。
而实现间歇运动的四种常用机构分别为：棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构。
一、棘轮机构棘轮机构的类型很多，从工作原理上可分为轮齿啮合式和摩擦式棘轮机构；从结构上可分为外啮合式和内啮合式棘轮机构；从传动方向上分为单向（单动和双动）式和双向式棘轮机构。
棘轮机构是把摇杆的摆动转变为棘轮的间歇回转运动。
其优点轮齿式棘轮机构运动可靠，棘轮转角容易实现有级调节，但在工作过程中棘爪在齿面上滑行，齿尖易磨损并伴有噪音，同时为使棘爪能顺利落入棘轮槽，摇杆摆角应略大于棘轮转角，这样就不可避免地存在空程和冲击，在高速时尤其严重，所以常用在低速、轻载下实现间歇运动。
摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声，棘轮转角可作无级调节。
但由于运动准确性差，不宜用于运动精度要求高的场合。
在工程实践中，棘轮机构常用于实现间歇送进（如牛头刨床）、止动（如起重和牵引设备中）和超越如钻床中以滚子楔块式棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快速进给功能）等场合。
二、槽轮机构槽轮机构又称马尔他机构或日内瓦机构，也是常用的间歇运动机构之一。
普通平面槽轮机构有外接式槽轮机构（图3）和内接槽轮机构（图4）两种类型。
它主要是由带有均布的径向开口槽的槽轮２、带有圆柱销Ａ的拔盘１以及机架组成。
槽轮机构的工作过程是：主动拨盘１上的圆柱销Ａ进入槽轮２上的径向槽以前，拔盘上的凸锁止弧α将槽轮上的凹锁止弧β锁住，则槽轮静止不动。
当拔盘圆柱销Ａ进入槽轮径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。
当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。
因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。
不完全齿轮机构的工作原理
不完全齿轮机构的工作原理
嘿，你问不完全齿轮机构的工作原理？这事儿咱可得好好唠唠。
不完全齿轮机构啊，那可有点神奇呢。
它就像是个有脾气的小机器，有时候转一转，有时候又停一停。
这不完全齿轮机构呢，主要是由一个不完全齿轮和一个普通齿轮组成的。
不完全齿轮呢，就是那种只有一部分有齿的齿轮。
就像一个人缺了几颗牙似的。
当不完全齿轮转动的时候，它的有齿部分会和普通齿轮的齿啮合，这样就带动普通齿轮转动啦。
就像两个人手拉手一起走一样。
但是呢，当不完全齿轮的没齿部分转过来的时候，它就和普通齿轮分开了，普通齿轮就不转了。
这时候就像是两个人松开了手，各走各的。
这样一来，不完全齿轮机构就能实现间歇运动啦。
一会儿转一会儿停，一会儿转一会儿停。
就像个调皮的孩子，一会儿跑一会儿歇着。
比如说在一些机器里面，需要某个部件一会儿动一会
儿不动，这时候不完全齿轮机构就派上用场了。
它可以控制机器的运动节奏，让机器按照特定的规律工作。
而且啊，不完全齿轮机构还可以通过调整不完全齿轮的齿数、齿形等参数来改变运动的速度和间歇的时间。
就像调闹钟一样，可以根据需要把时间调快调慢。
哎呀，不完全齿轮机构的工作原理就是这么奇妙。
它虽然看起来有点奇怪，但是在很多地方都能发挥大作用呢。
下次你看到有机器一会儿动一会儿停，说不定就是不完全齿轮机构在工作哦。
加油吧！。
第12章_间歇运动机构
图12-22b)
§12-4 不完全齿轮机构
一、不完全齿轮机构的组成、工作原理和特点
1、组成 主动轮1－只有一个 齿或几个齿的 不完全齿轮； 从动轮2－正常齿和 带有锁止弧的 厚齿彼此相间 地组成。
图12-25
2、工作原理 当主动轮1的有齿部 分作用时，从动轮2就转 动；当主动轮1的无齿圆 弧部分作用时，从动轮2 停止不动。因而当主动 轮连续转动时，从动轮 获得时转时停的间歇运 动。
图12-1
2、工作原理:
当摇杆1逆时针方向摆动时， 棘爪3便借助弹簧或自重的作用 插入棘轮2的齿槽内，推动棘轮2 随其转过某一角度。 当摇杆1顺时针方向摆动时， 棘爪3从棘轮2的齿背上滑过。 这时弹簧6迫使止动爪5插
入棘轮2的齿槽，阻止棘轮2反转（顺时针方向转动），故 棘轮2静止不动。
当摇杆连续地往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
一、槽轮机构的组成、工作原理 和特点 1、组成
①从动槽轮2（具有径向槽及内 凹锁止弧）－间歇变速转动
②主动拨盘1（带有圆销A及外凸 锁止弧）－连续等速转动 ③机架 是３构件高副机构
图12-11
2、工作原理: 拨盘1上的圆销A尚未进入槽 轮2的径向槽时，由于槽轮2的内 凹锁止弧β被拨盘1的外凸圆弧α卡 住，故槽轮2静止不动。 当圆销A开始进入槽轮2的径向 槽时，这时锁止弧被松开，故槽 轮2受圆销A驱使沿逆时针转动。 当圆销A开始脱离槽轮2的径 向槽时，槽轮的另一内凹锁止弧 又被拨盘1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直到 圆销A再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的 运动循环。
3、槽轮机构的特点
槽轮机构构造简单，外形尺寸小，机械效率高，并且 能较平稳地、间歇地进行转位。 其缺点是在传动过程中的加速度变化较大，存在柔性 冲击，故常用于速度不太高的场合。
机械设计手册-常用机构
（1）主从动轴1、3和中间轴2位于同一平面；
（2）主从动轴1、3与中间轴2的夹角相等；
（3）中间轴2两端的叉面位于同一平面。
结束
§ 12 - 9 组合机构
几种基本机构组和应用 满足工作要求
齿轮 — 连杆组合机构
结束
§ 12 - 9 组合机构
几种基本机构组和应用 满足工作要求
齿轮 — 连杆组合机构
≥7
由上式圆可销见数：n k 1~06 z 3 1~且 4 k 0 .5 1~3
1~2
槽轮的运动时间总是小于其静止时间
若欲使 k ≥0.5 ，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销， k是单销的n倍
kn(1/21/z) 又 k 1 n 2 z/z ( 2 ) 结束
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
第十二章 其他常用机构
棘轮机构 槽轮机构 凸轮式间歇运动机构 不完全齿轮机构 万向铰链机构 组合机构
§ 12 - 1 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及工作特点
1、组成： 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪
摇杆
2、工作特点
将主动摇杆的往复摆动转 换为棘轮的单向间歇运动
棘爪 棘轮
结构简单、制造方便，运 动可靠，转角可调； 冲击、噪声大，精度低
拨盘
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置
外槽轮机构 内槽轮机构
槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
平面槽轮机构 空间槽轮机构
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置
外槽轮机构 内槽轮机构
槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
不完全齿轮齿条机构
不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构是一种常见的机械传动机构，它由齿轮和齿条组成，通过齿轮的旋转来实现线性运动。
与完全齿轮齿条机构相比，不完全齿轮齿条机构的齿轮齿数不匹配，这使得它能够实现非整数倍的速度比和运动比。
下面将对不完全齿轮齿条机构的工作原理、应用领域和优缺点进行详细阐述。
不完全齿轮齿条机构的工作原理主要基于齿轮和齿条之间的啮合关系。
齿轮是一个圆形的轮子，上面有一系列的齿，而齿条是一个长条形的零件，上面也有一系列的齿。
当齿轮旋转时，齿与齿条的齿相互啮合，从而使齿条沿着直线方向运动。
不完全齿轮齿条机构的应用领域非常广泛。
在工业生产中，它常被用于传动装置，例如机床、印刷机、纺织机械等。
它还可以用于汽车行业，如发动机的气门传动系统。
此外，不完全齿轮齿条机构还可以用于家用电器、办公设备等领域。
不完全齿轮齿条机构具有一些优点。
首先，它能够实现非整数倍的速度比和运动比，从而使得机械设备的运动更加灵活多样。
其次，不完全齿轮齿条机构的制造成本相对较低，易于加工和安装。
此外，它的传动效率较高，能够更好地满足工程需求。
然而，不完全齿轮齿条机构也存在一些缺点。
首先，由于齿轮齿数不匹配，不完全齿轮齿条机构在运动过程中会产生一定的噪声和振动。
其次，齿轮和齿条之间的啮合处容易磨损，需要定期维护和更换。
此外，不完全齿轮齿条机构的传动精度相对较低，不适用于一些对精度要求较高的场合。
为了克服不完全齿轮齿条机构的缺点，人们在实际应用中采用了一些改进措施。
例如，可以增加齿轮和齿条的啮合面积，减小啮合间隙，以提高传动精度。
此外，还可以采用高强度、耐磨损的材料制造齿轮和齿条，延长其使用寿命。
不完全齿轮齿条机构是一种常见的机械传动机构，通过齿轮的旋转来实现线性运动。
它在工业生产、汽车行业和家用电器等领域有着广泛的应用。
虽然不完全齿轮齿条机构存在一些缺点，但通过改进措施可以克服。
未来随着科技的发展，不完全齿轮齿条机构的应用前景将更加广阔。
不完全齿轮机构
机械原理论文jixieyuanlilunwen题目：不完全齿轮机构姓名：系别：2013年6月6日不完全齿轮机构摘要：生活中我们所见到的插秧机的秧箱移动机构和获取国家实用新型国家专利的高效节能的内燃机齿轮传动机构等许多机构都运用了不完全齿轮与齿条的啮合原理。
本文将对不完全齿轮与齿条的啮合特点进行简单的分析。
关键词：不完全齿轮; 齿条; 啮合一．运动分析本机构是一个内燃机齿轮传动机构，该机构传动时，运用凸轮易调节的运动特点，在活塞运动方向改变即齿轮啮合时，通过类似凸轮的结构着力，使齿轮运动带动齿条的左右移动，齿轮啮合双方速度相等、定位准确，保证了运动的可行性。
二．齿轮齿条的传动计算齿轮作回转运动，齿条作直线运动，齿条可以看作一个齿数无穷多的齿轮的一部分，这时齿轮的各圆均变为直线，作为齿廓曲线的渐开线也变为直线。
齿条直线的速度v与齿轮分度圆直径d、转速n之间的关系为v=(/)60dnmm s π式中 d ——齿轮分度圆直径，mm ；n ——齿轮转速，min r 。
其啮合线12N N 与齿轮的基圆相切1N ，由于齿条的基圆为无穷大，所以啮合线与齿条基圆的切点2N 在无穷远处。
齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装（齿轮与齿条标准安装即为齿轮的分度圆与齿条的分度圆相切），其啮合角'α恒等于齿轮分度圆压力角α，也等于齿条的齿形角；齿轮的节圆也恒与分度圆重合。
只是在非标准安装时，齿条的节线与分度线不再重合。
齿轮与齿条正确啮合条件是基圆齿距相等，齿条的基圆齿距是其两相邻齿廓同侧直线的垂直距离，即cos cos b P P m απα==。
齿轮与齿条的实际啮合线为12B B ，即齿条顶线及齿轮齿顶圆与啮合线12N N 的交点2B 及1B 之间的长度。
齿轮与齿条传动的尺寸计算见下表：项目名称计算公式及代号 转90︒齿轮齿条转180︒齿轮齿条数值数值齿轮齿数1z48 32模数m2mm2mm螺旋角β0︒0︒基本齿廓压力角α20︒20︒齿顶高系数*ah 1 1顶隙系数*C0.25 0.25齿轮变位系数1x0.418 0.418尺宽齿轮1b10mm10mm齿条2b30mm30mm 齿条长度L75mm300mm 主要几何参数计算项目名称计算公式及代号转齿轮齿条数值转齿轮齿条数值齿轮分度圆直径11cosd mzβ=96mm64mm齿顶高齿轮()*111a ah h x m=+ 2.836mm 2.836mm齿条*21a ah h m=2mm2mm齿根高 齿轮 **112()f a h h c x m =+- 1.664 1.664mm 齿条 **21()f a h h c m =+2.5mm 2.5mm 齿高齿轮 a fh h h =+4.5mm4.5mm齿条齿轮中心到齿条中心距 112d H x m =+4.5mm 4.5mm齿距 n p m π=6.238mm 6.238mm 齿条齿数 20.5nLz p =+1232三．此不完全齿轮机构的特点1.优点：该传动机构利用齿轮传动具有效率高、稳定性好、寿命长等的特点，替代曲柄连杆机构，将活塞的直线运动与曲轴的旋转运动相互转换。
机械原理其它常用机构
外啮合式
20
铣刀 8
9
2
球拍 6
靠模凸轮
作者：潘存云教授
7
不完全齿轮1
不完全齿轮1 5
1
34
乒乓球拍专用靠模铣床
15.10.2020
21
退煤饼
压制
作者：潘存云教授
不完全齿轮 锁止弧
填料
填料
15.10.2020
锁止弧
蜂窝煤饼压制机
使运动平稳
瞬心线附加杆
22
§12－7 非圆齿轮机构
s / rφ =l /r2π s=lφ/2π
3
12
K
作者：潘存云教授
K向
15.10.2020
s
l
rφ
r2π
27
图示螺旋机构中，螺母A固 定，螺母2可沿轴向移动，
且: lA≠lB
当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为：
s1=lAφ/2π
lA
A
作者：潘作存者云：教潘授存云教授
3 2B
B
工作原理：外套筒逆时针转 动时，滚子楔紧→内套筒 随之转动,当外套筒顺时针 转动 时，滚子松开 →内套筒不动。
特点：传递运动较平稳、无噪声，
从动件的转角可作无级调整。
易出现打滑现象，运动准确性较差，
不15.1适0.2020合用于精确传递运动的场合
9
摩擦自锁式 棘轮机构
15.10.2020
滚子楔紧式
15.10.2020
2'
2
1
2
3
3
6
特点及应用
结构简单、转角 可调、转向可变。 但只能有级调节动 程, 且棘爪在齿背 滑行会引起噪音、 冲击和磨损→高速 时不宜采用。
不完全齿轮机构的特点
不完全齿轮机构的特点1. 不完全齿轮机构概述不完全齿轮机构，这个名字听起来就像是机械界的“小秘密”，其实它在我们的日常生活中无处不在。
想象一下，手表的转动、洗衣机的咕噜声、甚至是你家里的玩具车，都有可能用到这东西。
说到这里，有些朋友可能会问，这不完全的“齿轮”到底是个啥意思？简单来说，就是那些没有完美啮合的齿轮，虽然有点小瑕疵，但用得好，绝对能创造奇迹！2. 不完全齿轮的特点2.1 结构简单，功能多样首先，不完全齿轮机构的结构简单得让人爱不释手。
这种设计的魅力在于，它能做到很多事，像个全能选手！比如在一些机器里，这种齿轮不仅可以传递动力，还能控制运动的方向，真的是一举多得。
谁说简单就不能出彩呢？这就像你小时候的拼图，虽然只是一块一块的，但拼在一起的时候却能变成一幅美丽的画。
2.2 灵活性强，适应性好接着，咱们来聊聊灵活性。
这种机构不拘一格，适应各种环境，简直就是机械界的“万金油”。
不管是在高温、低温还是潮湿的环境里，它都能轻松应对。
这就像你那个从不挑食的朋友，无论去到哪里都能找到适合自己的美食，真是个“食神”啊！所以说，不完全齿轮在很多行业里的应用，简直是如鱼得水。
3. 不完全齿轮的优势与劣势3.1 优势多多，值得信赖当然，谈到不完全齿轮，咱们得先说说它的优势。
首先，这种机构的制造成本相对较低，像是给你的钱包减了压。
而且，维护起来也方便，不用时刻盯着，给人一种“放心”的感觉。
而且，它的摩擦力小，运转平稳，降低了噪音，简直是邻居的“好朋友”！3.2 劣势也不少，得小心不过，话说回来，天下没有完美的东西。
不完全齿轮也有它的劣势，比如说，精度可能不如那些“完美齿轮”。
这就好比你吃了一块不太熟的牛排，虽然味道不错，但就是那种“心里没底”的感觉。
此外，它的传动效率有时候也会受到影响，这可就得多加注意了，免得“事倍功半”！4. 结语综上所述，不完全齿轮机构就像是一个生活中的“小帮手”，虽有小缺点，但只要用得当，绝对能给你带来意想不到的惊喜。
间歇运动机构(不完全齿轮)
优点：结构简单+制造容易+......（P211） 缺点：启动与终止工作时有刚性冲击
怎么设计不完全齿轮？
在主从动轮上加装瞬心线附加杆：减小启动/终止阶段的冲击 适当减小主动轮首齿齿顶高度：保证主动轮首齿顺利进入啮合而不与从动轮齿顶有干涉 适当修正主动轮末齿齿顶高度：保证从动轮准确停歇在预定位置
适用于什么样的场景？
不完全齿轮
可以实现什么样的功能？
将主动轮的连续转动转换为从动轮的间歇转动
通过什么原理实现了上述功能？
缺齿的主/从动轮+凹凸锁止弧→连续运动转化为间歇运动的“动静结合”
有哪些部件构成？
少齿的主动轮（一个或几个轮齿+凸锁止弧） 多齿的从动轮（对应的齿数+凹锁止弧）
有哪些分类？
外啮合 外啮合
优缺点分别是什么？
低速、轻载的场合下 举例：多工位自动/半自动工作台的间歇转位装置+计数机构+要求间歇运动的进给机构
机械常用机构
螺旋机构(2/4)
2．螺旋机构的运动分析 当螺杆转过φ 时，螺母沿其轴向移动的距离为
s ＝ lφ /(2π)
其中l为螺旋的导程， mm；
（1）微动螺旋机构
A段螺纹
设螺旋机构中A、B段的螺旋导 程分别为lA、lB , 且两端螺旋的旋向 相同（即同为左旋或右旋），则当 螺杆1转过φ时，螺母2的位移s 为
（4）齿轮－连杆组合机构，可实现多种运动规律及轨迹要求。
2）内槽轮机构
其单销内槽轮机构的运动系数为 k＝ 2α1/(2π) ＝(π＋2φ2)/(2π) ＝ (π＋2π/z)/(2π） ＝1/2＋1/z
故 k > 0.5。
槽轮机构(4/5)
槽轮机构(5/5)
（2）普通槽轮机构的运动特性
槽轮机构的角速度及角加速度的最大值随槽轮数 z 的增多 而减少；
当圆销开始进入和离开径向槽时，此两瞬时有柔性冲击， 且随槽数 z 的减少而增大；
组合机构并不是几个基本机构的一般串联，而往往是一种封 闭式的传动机构。
而封闭机式传动机构则是利用一个机构去约束或封闭另一个 多自由度机构，使其不仅具有确定的运动，而且可使从动件具有 更为多样化的运动形式或运动规律。
现比较两个例子来看什么是组合机构。
（2）组合机构的特点
组合机构不仅能满足多 种设计要求， 而且能综合应 用和发挥各种基本机构的特 点，甚至能产生基本机构所 不具有的运转特性和运动形 式，以及更为多样的运动规 律。
因此，组合机构越来越 得到广泛应用。
组合机构(2/3)
2．组合机构的类型及应用
组合机构(3/3)
（1）联动凸轮组合机构 ，可准确实现预定轨迹要求。
§12.4 不完全齿轮机构
§12.4不完全齿轮机构第12章其他常用机构§12.4不完全齿轮机构1.不完全齿轮机构的工作原理和特点2.不完全齿轮机构的类型及应用• 1. 不完全齿轮机构的工作原理和特点–（1）不完全齿轮机构的工作原理•不完全齿轮是由渐开线齿轮演变而来的，区别在于轮齿不布满整个圆周。
•主动轮上只有一个或几个齿，其余部分为外凸锁止弧；而从动轮上有与主动轮轮齿相应的齿间和内锁止弧相间布置。
当主动轮作连续回转运动时，从动轮作间歇回转运动。
• 1. 不完全齿轮机构的工作原理和特点–（1）不完全齿轮机构的工作原理•机构在从动轮停歇期内，两轮轮缘各有锁止弧起定位作用，以防止从动轮的游动。
•主动轮上只有1个轮齿，从动轮上有8个齿，故主动轮转1转时，从动轮只转1/8转。
• 1. 不完全齿轮机构的工作原理和特点–（1）不完全齿轮机构的工作原理•主动轮上有4个齿，从动轮的圆周上具有四个运动段（各有4个齿）和四个停歇段。
主动轮转1转，从动轮转1/4转。
• 1. 不完全齿轮机构的工作原理和特点–（2）不完全齿轮机构的特点–1）优点•设计灵活，结构简单，制造容易，工作可靠，动停时间比可在较大范围内变化。
–2）缺点•加工复杂，在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不适合高速转动。
•为了改善刚性冲击的缺点，可在主、从动轮上加一对瞬心线附加杆。
• 1. 不完全齿轮机构的工作原理和特点–（2）不完全齿轮机构的特点–瞬心线附加杆§12.4不完全齿轮机构1.不完全齿轮机构的工作原理和特点2.不完全齿轮机构的类型及应用• 2. 不完全齿轮机构的类型及应用–（1）不完全齿轮机构的类型单齿外啮合外啮合部分齿外啮合内啮合齿轮齿条• 2. 不完全齿轮机构的类型及应用–（2）不完全齿轮机构的应用–常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动。
–1）蜂窝煤饼压制机工作台•工作台7用五个工位来完成煤粉的填装、压制、退煤等动作，工作台需间歇转动，每次转动1/5转。
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图12-27
如图12-30所示为蜂窝煤饼压制机的工作台间歇转动。
图12-30
பைடு நூலகம்
图12-25a
图12-25b
每当主动轮连续转过一圈时，图12-25a、b所示机构 的从动轮分别间歇转过1/8圈和1/4圈。
3、不完全齿轮机构的特点 、 不完全齿轮机构的结构简单、制造容易、工作可靠， 设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围 内变化。 当从动轮由停歇而突然到达某一转速，以及由某一转 速突然停止时，此机构具有较大冲击（刚性冲击）。因此， 它只宜用于主动轮低速、轻载的场合。
二、不完全齿轮机构的类型 1、外啮合不完全齿轮机构 、外啮合不完全齿轮机构：两轮转向相反，如图12-25。 不完全齿轮机构 2、内啮合不完全齿轮机构 、内啮合不完全齿轮机构：两轮转向相同，如图12-26。 不完全齿轮机构 3、圆锥不完全齿轮机构 、圆锥不完全齿轮机构
图12-25
图12-26
三、不完全齿轮机构的应用 不完全齿轮机构多用于一些具有特殊运动要求的专业 机械中。如图12-27所示的用于铣削乒乓球拍的专用靠模 铣床。
§12-4 不完全齿轮机构 一、不完全齿轮机构的组成、工作原理和特点 不完全齿轮机构的组成、 1、组成 如图12-25所示。这 种机构的主动轮1为只有 一个齿或几个齿的不完 全齿轮，从动轮2由正常 齿和带有锁止弧的厚齿 彼此相间地组成。
图12-25
2、工作原理 当主动轮1的有齿部 分作用时，从动轮2就转 动；当主动轮1的无齿圆 弧部分作用时，从动轮2 停止不动。因而当主动 轮连续转动时，从动轮 获得时转时停的间歇运 动。