不完全齿轮机构的工作原理和特点

不完全齿轮的工作原理

不完全齿轮的工作原理说到不完全齿轮，很多人可能会觉得有点陌生。

不过，别担心，今天就来聊聊这个话题，让大家轻松理解，顺便也来点幽默，怎么样？不完全齿轮，顾名思义，听起来就像是个“半瓶醋”，总感觉少了点什么。

其实它的工作原理就像是一位在舞台上跳舞的演员，虽然缺少一些元素，但依然能吸引观众的目光。

它的魅力在于不完美的状态，反而能让人觉得特别有趣。

想象一下，在咱们的生活中，有些事物就是这样，虽然不完美，但却依然能带来惊喜。

不完全齿轮是如何工作的呢？你可别小看它哦，它和完全齿轮的原理是差不多的，都是通过齿与齿之间的咬合来传递力量。

只不过，这种不完全的齿轮就像是个调皮的孩子，时不时地跟你捣乱。

它的齿数不是很完整，这让它在工作的时候，有时候会出现一些小问题，就像做饭的时候，盐加多了，味道就变得怪怪的。

可是，就因为这些小问题，反而能让人多了些探索的乐趣。

嘿，你有没有想过，其实生活中的很多东西也是如此？比如说，你在玩拼图的时候，有时候缺少几块，结果拼出来的图案却给你带来了意想不到的惊喜。

不完全齿轮在机械上也是如此，它的存在让机器的运行变得更加灵活，像是在跳舞一样，虽然步伐不够稳，但却让你感受到一种活力。

就好比那种不走寻常路的朋友，总能给你带来新鲜感，没准还能让你领悟到一些深刻的道理呢。

有趣的是，这种不完全齿轮常常在一些特殊的场合中大显身手。

比如说，在一些需要高精度的地方，完全齿轮可能显得过于“死板”，而不完全齿轮就能用它独特的方式来适应环境，像是在快节奏的生活中灵活变换步伐。

它的这种适应性，简直就像是我们日常生活中那种能屈能伸的态度，想想看，是不是有点像我们每个人在面对困难时的样子？此外，不完全齿轮的设计也充满了智慧。

它们通常被用于一些需要大力矩的场合，虽然不完美，但能承受巨大的负载，仿佛是在告诉我们，生活中的不完美也能够承载巨大的责任。

比如说，一个看似平凡的父母，虽然生活中有很多不如意，却依然能够为家庭撑起一片天。

机械原理第七章其它常用机构及组合机构

二、其它常见机构类型
万向联轴节非圆齿轮机构螺旋机构摩擦传动机构挠性传动机构
三、广义机构
随着科学技术的发展，在工程当中除了各类机械机构外，利用液、气、电、磁、声、光、温度等的致动原理而发展起来了液压、气动、电磁、光电、微位移等各种机构。由于利用了一些新的工作介质或工作原理，广义机构比传统机构更简便地实现运动或动力转换，因而获得了日益广泛的应用。这些机构统称为广义机构。液压机构气动机构
（五）星轮机构
星轮机构是由针轮与摆线齿轮组成的不完全齿轮机构。主动轮1为不完全针轮，针轮设有若干个柱销；从动轮2为若干摆线齿和锁止弧间隔分布的摆线齿轮，称为星轮，针轮1连续转动1周，星轮实现一个运动周期的间歇运动。星轮机构的动停比可方便地由增减主动针轮的柱销数来改变。星轮机构具有槽轮机构的起动性能，又兼有齿轮机构等速转位的优点，但星轮的加工制造较困难。星轮机构多用于转速不高和载荷较轻的场合。
由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构，可以充分发挥各类机构的优点并克服其局限，以实现更为复杂和精确的运动规律。
电磁传动机构
光电机构微型机构
第二节组合机构
随着科学技术的进步和工业生产的发展，对生产过程的机械化和自动化程度的要求愈来愈高，单一的基本机构越来越难以满足自动机、自动生产线的复杂多样的运动要求，这时可将多个基本机构按一定的方式组合起来，形成组合机构。
一、机构的组合方式
二、常见组合机构类型
电影放映机送片机构
六角车床刀架转位机构
磨床分度装置
自动传送链装置
（三）不完全齿轮机构
（1）不完全齿轮机构的组成及工作原理不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而来主动轮1轮齿并没有布满整个圆周，而只有1个或几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧。其从动轮2可以是普通齿轮，也可由数个轮齿和内凹锁止弧相间布置。主动轮1连续转动，当轮齿相啮合时，带动从动轮2转动；当轮齿退出啮合时，锁止弧锁止定位，从而实现从动轮的间歇运动。

槽轮机构的组成及工作原理

3. 不完全齿轮传动机构的应用下图为不完全齿轮传动机构的应用，工作台用5 个工位
完成煤粉的填装、压制、退煤等动作。
？上述不完全齿轮机构图中，构件A 每回转一周，从动件动作几次？
可调节等特点。 ➢ 在槽轮转动的始末位置存在冲击现象，常用于转速不高
的场合。 ⒋槽轮机构的应用
？主动件每转一周，从动件转动多少周？
二、不完全齿轮机构及其特性
⒈不完全齿轮机构的组成由主动不完全齿轮、从动不完全齿轮以及机架组成。
⒉不完全齿轮机构的工作原理两轮啮合时，主动轮带动从动件做一定角度的转动；两轮脱离啮合时，主动轮上的锁止凸弧与从动轮上锁止凹弧处于锁止状态，此时从动件处于静止状态。
二不完全齿轮机构及其特性二不完全齿轮机构及其特性不完全齿轮机构的组成由主动不完全齿轮从动不完全齿轮以及机架组成
任务二认识槽轮机构及不完全齿轮机构
●熟悉槽轮机构的组成、特点及应用。 ●了解不完全齿轮机构及其特性。
一、槽轮机构及其特性
1. 槽轮机构的组成及工作原理 ➢组成：由带圆销的曲柄、具有径向槽的槽轮以及机架组成。
➢工作原理
？在上述槽轮机构中，主动件每回转一周，从动件转过多少周？另外，能否曲柄作为从动件？ 2. 槽轮机构的类型槽轮机构有外啮合槽轮机构和内啮合槽轮机构，二者均适用于两轴线互相平行的间歇传动。 ➢ 外啮合槽轮机构：主从动件转向相反。 ➢ 内啮合槽轮机构：主从动件转向相同。
3. 槽轮机转角不

认识不完全齿轮机构

认识不完全齿轮机构
不完全齿轮机构
在自动化生产线中采用了大量的间歇机构，有棘
轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构，那什么是不完
全齿轮机构呢？
1
2 轮机构的类型
三、不完全齿轮机构的特点及应用
一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
◆ 由普通齿轮机构演变而成的间歇运动机构。 ◆ 与齿轮机构区别：主动轮仅有一个或几个齿。从动轮被分
成几个区间，各区间内有与主动轮相应数目的齿槽。
1、机构的组成
•从动轮
•主动轮 •锁止弧
•机架锁止弧
2、工作原理：主动轮在有齿部位啮合时带动从动轮转动，无齿时从动
轮停歇。从动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从动轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从
动轮停歇在预定位置上。
二、常用类型：
1、单齿与多齿不完全齿轮机构
例不受机构结构的限制
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度突变，冲击较大，一般
仅用于低速、轻载场合
三、特点及应用：
2、应用：
只用于低速、轻载的场合
例1：周期性往复回转机构主动轴I上装有两个不完全齿轮A和B，当主动轴I连续回转时，
从动轴Ⅱ能周期性地输出：
正转——停歇——反转运动
三、特点及应用：
例2：蜂窝煤机工作台间歇转动机构
蜂窝煤机
蜂窝煤机工作台间歇转动机构
单齿不完全齿轮机构
多齿不完全齿轮机构
二、常用类型：
2、外啮合与内啮合不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相反
内啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相同
二、常用类型：
3、齿轮、齿条不完全啮合机构
主动轮连续转动时，从动齿条作时动时停的往复移动。

第五章___其他常用机构——螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构的结构、工作原理、特点及其使用等

期性间歇运动的机构，棘轮机构与槽轮机构是机械中
最常用的间歇运动机构。此外，在现代机械中，还广泛应用着利用液、气、声、光、电、磁等工作原理的机构，它们统称为广义机构。
第二节螺旋机构
螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之一作成机架），其主要功用是将旋转运动变换成直线运动，并同
时传递运动和动力，是机械设备和仪表中广泛应用的一种传动机
2）小径（ d 1 、D1 ）螺纹的最小直径，螺纹强度计算时最危
险的截面直径。 3）中径（ d2、D2 ）介于大、小径圆柱体之间、螺纹的牙厚
与牙间宽相等的假想圆柱体直径。它是确定螺纹几何参数和配合
性质的直径。 4）线数n 螺纹的螺旋线数目，也称头数，可分为单线、双线、三线等。 5）螺距P 相邻两牙在中径上对应点间的轴向距离。 6）导程L 同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应点间的轴向距离。L=nP
7）螺旋升角ψ 中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线
平面之间的夹角。
8）牙形角α 在轴向平面内螺纹牙形两侧边的夹角。
常用的牙形有：三角形、矩形、梯形和锯齿形。
二、螺旋机构的传动效率与自锁 1、传动效率
讲解书中公式
2、自锁条件螺纹副被拧紧后，如不加反向外力矩，则不论轴向载荷多大，
也不会自动松开，此现象称为螺纹副的自锁性能。其自锁条件：
构。螺杆与螺母组成低副，粗看似乎有转动和移动两个自由度，但转动与移动之间存在必然联系，故它仍只能视为一个自由度。按运动和受力情况分：传递运动、传递动力和调整三种。按螺旋副的摩擦性质分：滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静压螺旋机构三种。
优点：结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、
传递运动准确、易实现自锁。缺点：摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，这些缺点已得到很大改善。

内啮合不完全齿轮机构

6.1.2 槽轮机构的主要参数槽轮机构的主要参数是槽数 z 和拨盘圆销数K。
1
R r
如图6-1所示。为了使槽轮2在开始和终止转动时
的瞬时角速度为零，以避免圆销A与槽轮发生撞击，
A
圆销进入或脱出径向槽的瞬时，径向槽的中线应与圆
销中心相切，即O2A应与O1A垂直。设z为均匀分布的径向槽数，当槽轮2转过22=2z弧度时，拨盘1相应转过的转角为：
6.2 棘轮机构
6.2.1 棘轮机构的工作原理及应用
图6-3所示为外啮合棘轮机构。它由摆杆1、棘爪2、棘轮3、止回爪4和机架5组成。通常以摆杆为主动件、棘轮为从动件。当摆杆1连同棘爪2顺时针转动时，棘爪进入棘轮的相应齿槽，并推动棘轮转过相应的角度；当摆杆逆时针转动时，棘爪在棘轮齿顶上滑过。为了防止棘轮跟随摆杆反转，设置止回爪4。这样，摆杆不断地作往复摆动，棘轮便得到单向的间歇运动。
6.1 槽轮机构 6.1.1 槽轮机构的工作原理
槽轮机构又称马尔他机构，由槽轮、装有圆销的拨盘和机架组成。如图6-1所示，拨盘做匀速转动时，驱动槽轮作时转时停的间歇运动。当圆销未进入轮槽时，槽轮静止。圆销进入轮槽时，锁止弧松开，槽轮转动；当圆销离开槽时，槽轮又被拨盘的外锁止槽卡住，槽轮静止。直到圆销A在进入槽轮另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。
槽轮机构有两种基本型式：一种是外啮合槽轮机构，如图6-1所示，另一种是内啮合槽轮机构，如图6-2所示。
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A
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1
1
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2 1 2 O2
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图6-1 外啮合槽轮机构
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(单击打开)
2
2 2 2

不完全齿轮——精选推荐

5.3不完全齿轮机构不完全渐开线齿轮机构能将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的间歇运动。

其动停时间比不受机构结构的限制，制造方便，但是从动轮在每次间歇运动的始末有剧烈冲击，故一般只用于低速，轻载及机构冲击不影响正常工作的场所。

若设置缓冲结构可改善机构的动力性能。

5.3.1基本型式与啮合特性不完全齿轮机构分外啮合与内啮合两类（图4-2-82、4-2-83）。

机构由三部分组成：主动轮1与2；一对锁止弧3，主动轮上的凸弧和从动轮上的凹弧可以直接切出或装配而成，也可单独制成一对锁止弧；缓冲结构，用以缓和或消除间歇涌动始.末时的剧烈冲击，改善机构的动力性能。

本节只讨论没有缓冲结构的运动分析与尺寸设计。

不完全齿轮的啮合特性：每一次简谐运动，可以只由一对齿啮合来完成，也可以由若干对齿来完成。

不完全齿轮机构首.末二对齿的啮合过程与完全齿轮机构不同，而中间各对齿的啮合过程与完全齿轮相同。

首对齿：从动轮所处的静止位置，应使主动轮旋转时其首齿S能顺利地通过二轮顶圆右侧交点G，从动轮具有锁止弧的齿K啮合（图4-2-84a、b）。

首啮点E由从动轮的静止位置决定，它可能位于从动轮齿顶圆弧GB1上（图b）或啮合线段B1P上（图a）。

首齿开始推动从动轮.锁止弧恰好脱开。

轮齿在GB1段啮合时，从动轮变速转动；E点离B1点越远，则开始啮合时冲击越大；齿轮在B1B2段啮合时，从动轮匀速转动。

如所选参数满足连续传动条件，则第一对齿到B2点终止啮合时，第二对齿已进入啮合。

末对齿：末对齿啮合至B2点时，因无后续齿所以并不立即脱齿，而以主动齿顶尖角与从动末齿根部啮合，经圆弧B2F，最终于二顶圆左侧交点F处分离。

在B2F段啮合过程中，从动轮角速度逐渐降低。

在F点终止啮合时，锁止弧恰好锁住，从动轮突然停止。

中间各对齿开始啮合与B1点，终止啮合于B2点。

仅由一对齿啮合来完成一次间歇运动时，啮合轨迹的前半段EB1P（或EP）与首对齿的前半段相同；后半段PB2F与末对齿的后半段相同。

不完全齿轮机构应用场景

不完全齿轮机构应用场景
不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而来的一种间歇运动机构，这种机构的特点是结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮的运动时间和静止时间可以在较大范围内变化。

具体来说，不完全齿轮机构在主动轮上只做出一部分齿，从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿。

主动轮只有一个齿或几个齿，从动轮可以是普通的完整轮，也可以是由正常齿和带锁止弧的厚齿彼此相间的组成。

机构类型有外啮合和内啮合两种。

不完全齿轮机构适用于低速、轻载的场合，如修鞋的缝纫机中，需要一定角度范围内的往复转动或某些情况下的齿轮齿条运动。

此外，这种机构也广泛应用于各种机械设备中，如汽车、机床、航空、轮船、农业机械、建筑机械等，用于实现各种齿轮传动。

总的来说，不完全齿轮机构的应用场景主要是需要间歇运动或特定角度范围内往复运动的低速、轻载设备。

不完全齿轮机构的工作原理

不完全齿轮机构的工作原理
嘿，你问不完全齿轮机构的工作原理？这事儿咱可得好好唠唠。

不完全齿轮机构啊，那可有点神奇呢。

它就像是个有脾气的小机器，有时候转一转，有时候又停一停。

这不完全齿轮机构呢，主要是由一个不完全齿轮和一个普通齿轮组成的。

不完全齿轮呢，就是那种只有一部分有齿的齿轮。

就像一个人缺了几颗牙似的。

当不完全齿轮转动的时候，它的有齿部分会和普通齿轮的齿啮合，这样就带动普通齿轮转动啦。

就像两个人手拉手一起走一样。

但是呢，当不完全齿轮的没齿部分转过来的时候，它就和普通齿轮分开了，普通齿轮就不转了。

这时候就像是两个人松开了手，各走各的。

这样一来，不完全齿轮机构就能实现间歇运动啦。

一会儿转一会儿停，一会儿转一会儿停。

就像个调皮的孩子，一会儿跑一会儿歇着。

比如说在一些机器里面，需要某个部件一会儿动一会
儿不动，这时候不完全齿轮机构就派上用场了。

它可以控制机器的运动节奏，让机器按照特定的规律工作。

而且啊，不完全齿轮机构还可以通过调整不完全齿轮的齿数、齿形等参数来改变运动的速度和间歇的时间。

就像调闹钟一样，可以根据需要把时间调快调慢。

哎呀，不完全齿轮机构的工作原理就是这么奇妙。

它虽然看起来有点奇怪，但是在很多地方都能发挥大作用呢。

下次你看到有机器一会儿动一会儿停，说不定就是不完全齿轮机构在工作哦。

加油吧！。

不完全齿轮机构知识讲解

脱离啮合时，从动轮停歇不动。因此，当主动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间歇运动。
图5－12a所示为
外啮合不完全齿轮
机构，其主动轮1
转动一周时，从动
轮2转动六分之一
周，从动轮每转一
周停歇6次。当从
图 5－ 12
动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从
动轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动轮停
歇在预定位置。图b为内啮合不完全齿轮机构。
t2 K(z2)
t1 K 2z
由于运动系数应小于1，即z2
增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增大。所以一般取 z =4～8。
槽轮机构中拨盘上的圆销数、槽轮上的
径向槽数以及径向槽的几何尺寸等均视运动要求的不同而定。每一个圆销在对应的径向槽中相当于曲柄摆动导杆机构。因此，该机构为分析槽轮的速度、加速度带来了方便，有兴趣的同学可以下去自学。
作业布置
❖ P93 6-2、6-4
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
不完全齿轮机构
它由带有圆销的主动拨盘1、具有径向槽从动槽轮2和机架所组成。
5 -1 0
当拨盘1以等角速度连续转动，拨盘上的圆销A 没进入槽轮的径向槽时，槽轮上的内凹锁止弧被拨盘上的外凸弧mm卡住，槽轮静止不动。当拨盘上的圆销刚开始进入槽轮径向槽时，锁止弧nn 也刚好被松开槽轮在圆销A的推动下开始转动。
如图所示为不完全齿轮齿条机构，当主动轮连续转动时，从动轮作时动时停的往复移动。
不完全齿轮机构 1
不完全齿轮机构 2
与普通渐开线齿轮机构一样，当主动轮匀速转动时，其从动轮在运动期间也保持匀速转动，但在从动轮运动开始和结束时，即进入啮合和脱离啮合的瞬时，速度是变化的，故存在冲击。

不完全齿轮齿条机构

不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构是一种常见的机械传动机构，它由齿轮和齿条组成，通过齿轮的旋转来实现线性运动。

与完全齿轮齿条机构相比，不完全齿轮齿条机构的齿轮齿数不匹配，这使得它能够实现非整数倍的速度比和运动比。

下面将对不完全齿轮齿条机构的工作原理、应用领域和优缺点进行详细阐述。

不完全齿轮齿条机构的工作原理主要基于齿轮和齿条之间的啮合关系。

齿轮是一个圆形的轮子，上面有一系列的齿，而齿条是一个长条形的零件，上面也有一系列的齿。

当齿轮旋转时，齿与齿条的齿相互啮合，从而使齿条沿着直线方向运动。

不完全齿轮齿条机构的应用领域非常广泛。

在工业生产中，它常被用于传动装置，例如机床、印刷机、纺织机械等。

它还可以用于汽车行业，如发动机的气门传动系统。

此外，不完全齿轮齿条机构还可以用于家用电器、办公设备等领域。

不完全齿轮齿条机构具有一些优点。

首先，它能够实现非整数倍的速度比和运动比，从而使得机械设备的运动更加灵活多样。

其次，不完全齿轮齿条机构的制造成本相对较低，易于加工和安装。

此外，它的传动效率较高，能够更好地满足工程需求。

然而，不完全齿轮齿条机构也存在一些缺点。

首先，由于齿轮齿数不匹配，不完全齿轮齿条机构在运动过程中会产生一定的噪声和振动。

其次，齿轮和齿条之间的啮合处容易磨损，需要定期维护和更换。

此外，不完全齿轮齿条机构的传动精度相对较低，不适用于一些对精度要求较高的场合。

为了克服不完全齿轮齿条机构的缺点，人们在实际应用中采用了一些改进措施。

例如，可以增加齿轮和齿条的啮合面积，减小啮合间隙，以提高传动精度。

此外，还可以采用高强度、耐磨损的材料制造齿轮和齿条，延长其使用寿命。

不完全齿轮齿条机构是一种常见的机械传动机构，通过齿轮的旋转来实现线性运动。

它在工业生产、汽车行业和家用电器等领域有着广泛的应用。

虽然不完全齿轮齿条机构存在一些缺点，但通过改进措施可以克服。

未来随着科技的发展，不完全齿轮齿条机构的应用前景将更加广阔。

不完全齿轮机构

机械原理论文jixieyuanlilunwen题目：不完全齿轮机构姓名：系别：2013年6月6日不完全齿轮机构摘要：生活中我们所见到的插秧机的秧箱移动机构和获取国家实用新型国家专利的高效节能的内燃机齿轮传动机构等许多机构都运用了不完全齿轮与齿条的啮合原理。

本文将对不完全齿轮与齿条的啮合特点进行简单的分析。

关键词：不完全齿轮; 齿条; 啮合一．运动分析本机构是一个内燃机齿轮传动机构，该机构传动时，运用凸轮易调节的运动特点，在活塞运动方向改变即齿轮啮合时，通过类似凸轮的结构着力，使齿轮运动带动齿条的左右移动，齿轮啮合双方速度相等、定位准确，保证了运动的可行性。

二．齿轮齿条的传动计算齿轮作回转运动，齿条作直线运动，齿条可以看作一个齿数无穷多的齿轮的一部分，这时齿轮的各圆均变为直线，作为齿廓曲线的渐开线也变为直线。

齿条直线的速度v与齿轮分度圆直径d、转速n之间的关系为v=(/)60dnmm s π式中 d ——齿轮分度圆直径，mm ；n ——齿轮转速，min r 。

其啮合线12N N 与齿轮的基圆相切1N ，由于齿条的基圆为无穷大，所以啮合线与齿条基圆的切点2N 在无穷远处。

齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装（齿轮与齿条标准安装即为齿轮的分度圆与齿条的分度圆相切），其啮合角'α恒等于齿轮分度圆压力角α，也等于齿条的齿形角；齿轮的节圆也恒与分度圆重合。

只是在非标准安装时，齿条的节线与分度线不再重合。

齿轮与齿条正确啮合条件是基圆齿距相等，齿条的基圆齿距是其两相邻齿廓同侧直线的垂直距离，即cos cos b P P m απα==。

齿轮与齿条的实际啮合线为12B B ，即齿条顶线及齿轮齿顶圆与啮合线12N N 的交点2B 及1B 之间的长度。

齿轮与齿条传动的尺寸计算见下表：项目名称计算公式及代号转90︒齿轮齿条转180︒齿轮齿条数值数值齿轮齿数1z48 32模数m2mm2mm螺旋角β0︒0︒基本齿廓压力角α20︒20︒齿顶高系数*ah 1 1顶隙系数*C0.25 0.25齿轮变位系数1x0.418 0.418尺宽齿轮1b10mm10mm齿条2b30mm30mm 齿条长度L75mm300mm 主要几何参数计算项目名称计算公式及代号转齿轮齿条数值转齿轮齿条数值齿轮分度圆直径11cosd mzβ=96mm64mm齿顶高齿轮()*111a ah h x m=+ 2.836mm 2.836mm齿条*21a ah h m=2mm2mm齿根高齿轮 **112()f a h h c x m =+- 1.664 1.664mm 齿条 **21()f a h h c m =+2.5mm 2.5mm 齿高齿轮 a fh h h =+4.5mm4.5mm齿条齿轮中心到齿条中心距 112d H x m =+4.5mm 4.5mm齿距 n p m π=6.238mm 6.238mm 齿条齿数 20.5nLz p =+1232三．此不完全齿轮机构的特点1.优点：该传动机构利用齿轮传动具有效率高、稳定性好、寿命长等的特点，替代曲柄连杆机构，将活塞的直线运动与曲轴的旋转运动相互转换。

《机械设计原理》不完全齿轮机构

将主动轮首、末两齿齿顶降低，其余各齿保持标准齿高。
第8章间歇运动机构
1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 凸轮式间歇机构 4 不完全齿轮机构
4 不完全齿轮机构
1.不完全齿轮机构的特点及应用
2.不完全齿轮机构设计时需注意的问题
1.不完全齿轮机构的特点及应用
4不完全齿轮机构
不完全齿轮机构的优点是设计灵活，从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。缺点是加工复杂；在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动；主、从动轮不能互换。
1.不完全齿轮机构的特点及应用
6.4不完全齿轮机构
应用：用于多工位、多工序的自动机和半自动机工作台的间歇转位，以及计数机构和某些间歇进给机构中。
1.不完全齿轮机构的特点及应用
4不完全齿轮机构
4不完全齿轮机构
2.不完全齿轮机构设计时需注意的问题
主动轮首齿进Байду номын сангаас啮合时，易发生干涉，不能进入啮合。

不完全齿轮机构的特点

不完全齿轮机构的特点1. 不完全齿轮机构概述不完全齿轮机构，这个名字听起来就像是机械界的“小秘密”，其实它在我们的日常生活中无处不在。

想象一下，手表的转动、洗衣机的咕噜声、甚至是你家里的玩具车，都有可能用到这东西。

说到这里，有些朋友可能会问，这不完全的“齿轮”到底是个啥意思？简单来说，就是那些没有完美啮合的齿轮，虽然有点小瑕疵，但用得好，绝对能创造奇迹！2. 不完全齿轮的特点2.1 结构简单，功能多样首先，不完全齿轮机构的结构简单得让人爱不释手。

这种设计的魅力在于，它能做到很多事，像个全能选手！比如在一些机器里，这种齿轮不仅可以传递动力，还能控制运动的方向，真的是一举多得。

谁说简单就不能出彩呢？这就像你小时候的拼图，虽然只是一块一块的，但拼在一起的时候却能变成一幅美丽的画。

2.2 灵活性强，适应性好接着，咱们来聊聊灵活性。

这种机构不拘一格，适应各种环境，简直就是机械界的“万金油”。

不管是在高温、低温还是潮湿的环境里，它都能轻松应对。

这就像你那个从不挑食的朋友，无论去到哪里都能找到适合自己的美食，真是个“食神”啊！所以说，不完全齿轮在很多行业里的应用，简直是如鱼得水。

3. 不完全齿轮的优势与劣势3.1 优势多多，值得信赖当然，谈到不完全齿轮，咱们得先说说它的优势。

首先，这种机构的制造成本相对较低，像是给你的钱包减了压。

而且，维护起来也方便，不用时刻盯着，给人一种“放心”的感觉。

而且，它的摩擦力小，运转平稳，降低了噪音，简直是邻居的“好朋友”！3.2 劣势也不少，得小心不过，话说回来，天下没有完美的东西。

不完全齿轮也有它的劣势，比如说，精度可能不如那些“完美齿轮”。

这就好比你吃了一块不太熟的牛排，虽然味道不错，但就是那种“心里没底”的感觉。

此外，它的传动效率有时候也会受到影响，这可就得多加注意了，免得“事倍功半”！4. 结语综上所述，不完全齿轮机构就像是一个生活中的“小帮手”，虽有小缺点，但只要用得当，绝对能给你带来意想不到的惊喜。

组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用

组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用组合式不完全齿轮传动机构是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。

它由多个齿轮组合而成，通过齿轮的相互啮合来传递动力和扭矩。

本文将介绍该传动机构的设计原理以及应用范围。

我们来了解一下组合式不完全齿轮传动机构的设计原理。

该机构的设计是基于齿轮的不完全啮合原理。

所谓不完全啮合，是指两个齿轮之间的啮合面并不完全相切，而是有一定的凸度或凹度。

这样设计的目的是为了减小齿轮啮合时的接触应力，提高传动效率和寿命。

在组合式不完全齿轮传动机构中，常见的齿轮组合方式有平面齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。

平面齿轮是最常见的一种组合方式，它的齿轮轴线平行于传动方向。

斜齿轮是指齿轮轴线与传动方向之间存在一定的夹角，常用于需要改变传动方向的场合。

锥齿轮是指齿轮的齿轮轴线相交于一点，常用于大扭矩传递的场合。

组合式不完全齿轮传动机构的应用非常广泛。

在工业领域，它被广泛应用于各种机械设备中，如工作机床、输送机、印刷机等。

在交通运输领域，它被应用于汽车、火车等交通工具的传动系统中。

在家用电器领域，它被应用于洗衣机、风扇等家电产品中。

在航空航天领域，它被应用于飞机、卫星等航空器的传动系统中。

组合式不完全齿轮传动机构的设计和应用需要考虑多个因素。

首先是传动比的选择，传动比是指输入轴和输出轴的转速比。

传动比的选择需要根据具体的传动要求和工作条件来确定。

其次是齿轮的材料选择，齿轮需要具有足够的强度和硬度，以保证传动的可靠性和寿命。

此外，还需要考虑齿轮的润滑和冷却方式，以及传动机构的噪声和振动控制等问题。

组合式不完全齿轮传动机构是一种重要的机械传动装置，具有广泛的应用前景。

它通过齿轮的相互啮合来传递动力和扭矩，适用于各种机械设备和领域。

在设计和应用时，需要考虑多个因素，以保证传动的可靠性和性能。

相信随着科技的不断进步，组合式不完全齿轮传动机构将在各个领域发挥越来越重要的作用。

外啮合不完全齿轮机构

棘爪斜高h1 、齿斜高h’ 棘轮齿根圆角半径rf 棘爪尖端圆角半径r1
棘爪长度L
h1=h’ ≈h/cosα
rf =1.5 mm r1 =2 mm 一般取 L=2p
L
p
o2
h1 a
h’ a1α
da
o1
h
60°~80
齿槽角 ° r1
rf
棘轮机构
棘轮机构
槽轮机构
组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
若要求螺旋具有自锁性或具有较大的减速比（微动）时，宜选用单头螺旋，宜选用较小的导程及导程角，但效率较低。
若要求传递大的功率或快速运动的螺旋机构时，宜采用具有较大导程角的多头螺旋。
螺旋机构
不完全齿轮机构
1.工作原理及特点工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。
（2）螺旋机构的特点主要优点能获得很多的减速比和刀的增益；选择合适的螺
旋机构导程角，可获得机构的自锁性。主要缺点效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低
于50％。因此，螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给
系统和微调装置中。
螺旋机构
螺旋机构的运动分析
当螺杆转过φ时，螺母沿其轴向移动的距离为：
棘轮几何尺寸计算公式
棘轮参数
计算公式或取值
齿数z
12~25
模数m
1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10
顶圆直径da 齿间距p

不完全齿轮机构的功能

不完全齿轮机构的功能
不完全齿轮机构的功能是由普通渐开线齿轮机构演化而成的一种间歇运动机构，其基本结构形式分为外啮合和内啮合两种。

当主动轮的有齿部分与从动轮轮齿啮合时，推动从动轮转动；当主动轮的有齿部分与从动轮脱离啮合时，从动轮停歇不动。

因此，当主动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间歇运动。

不完全齿轮机构的优点是结构简单、紧凑，缺点是工作时冲击和噪声较大，只适用于低速传动。

为了克服此缺点，可以在两轮上加装瞬心线附加杆。

作用是从动轮在开始运动阶段，由静止状态按某种预定的运动规律（取决于附加杆上瞬心线的形状）逐渐加速到正常速度，终止时，借助另一对附加杆，逐渐减速到静止。

不完全齿轮机构在开始运动和终止运动的瞬时都存在刚性冲击，不适用于高速传动。

同时请注意，为了保证主动轮的首齿能顺利进入啮合状态而不与从动轮的齿顶相碰，需要将首齿齿顶高做适当地削减。

同时，为保证从动轮停歇在预定位置，主动轮的末齿齿顶高也需要适当修正。