东风商用车-CAN2.0B-SAE1939

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一、D310 组合仪表概述
D310 是东风商用车第一代重型卡车天龙系列的驾驶室代号， 配置雷诺欧2、欧3和康明斯欧3 发动机。为其配套的是东风襄 樊仪表系统有限公司生产的3801059****系列组合仪表。 D310 组合仪表是一款采用整体线路板，单片机编程控制，步 进电机驱动指针指示，笔段或点阵液晶屏显示里程、时间、车 身和发动机信息，发光二极管照明、背光和声音报警的新型仪 表。欧3 组合仪表还采用了控制现场总线CAN（Control area network）和485 总线串行通信技术，驱动发动机转速表、水 温表和部分报警灯，显示发动机和车身控制系统实时工况和故 障信息等。 在结构件方面，仪表采用了流线型设计，塑料摩擦焊工艺，整 体卡扣式安装，激光永久性标识。
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五、使用说明
㈡仪表信号类型： 1、车速为脉冲频率信号，车速与频率成正比，低电平必须 ≤0.6V，高电平必须≥3.8V。 2、油量为电阻信号（10～180.），油量与电阻大小成正比。 电阻信号的另一端必须可靠接地，电阻信号≥200Ω时，受单 片机软件控制，指针回零，而不是升天。 3、气压表为线性电压信号（0. 5～4.5V），气压与电压大小 成正比。信号地均不得抬高。 4、水温、转速信号为CAN 信号。
图7 显示日期、时间
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五、使用说明
5、调整日期、时间：
在图7 状态下，按住调节钮L 不放4～5s，分钟信息会闪烁。按一下调节钮L， 分钟信息停止闪烁，切换至小时信息闪烁；再按一下调节钮L，小时信息停止 闪烁，切换至月信息停止闪烁；再按一下调节钮L，月信息停止闪烁，切换至 日信息闪烁；再按一下调节钮L，日息停止闪烁，切换至年信息闪烁；按住调 节钮L 不放4～5s，或不按任何调节钮，所有日期、时间信息停止闪烁。此时， 若再按一下调节钮L，液晶屏会回至上次翻屏到主页面之前的那个页面。 在上述闪烁状态下，调节钮L 左旋，数字递增，右旋，数字递减。
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三、D310 组合仪表整体功能
1、指针指示的表头由车速表、转速表、油量表、水温表、前后 桥气压表组成，采用步进电机驱动； 2、采用基 于CAN2.0 标准的汽车总线通信技术，与汽车的 VECU（车身电控单元）和EECU（发动机电控单元）进行数据 通信，共享整车的信息资源（包括传感器、汽车运行数据等）， 转速表、水温表由CAN 信号驱动。 3、点阵式液晶屏显示机油液位、机油压力、油耗、VECU及 EECU正常信息和故障信息等。 4、仪表照明和报警图案背光全部由LED（发光二极 管）显示。 仪表照明亮度可调，部分报警灯由CAN 或485 驱动。 5、具有电压检测和数据保存 功能，包括掉电数据保护。掉电时 ，指针可以回零。 6、6 块表头超限、水位过低时，蜂鸣器具有报警功能。
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六、CAN简要介绍
上述要指示的量的ID、数据、故障代码、故障次数的定义必须遵循 J1939 协议，由发动机制造商车身电气开发商定义。
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七、J1587简要介绍
七、J1587 简要介绍 J1587/J1708 网络是在RS-485 总线上定义的网络标准，也是 串行通信。其数据帧的第3、4 个字节来控制报警灯。D310 雷 诺欧3 仪表的水位过低、水温过高、油压过低、功率输出PTO。 报警由J1587 信号控制。同时，液晶指示相应故障状态。 该数据帧发送周期为240ms，若不是，则液晶屏显示VECU与 仪表的J1587 通信故障。
出现上、下 三角箭头， 表明可以上 下翻页
③
图6 上电后液晶翻屏顺序
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五、使用说明
3、里程小计清零设置： 如图5，液晶屏在主页面状态下，按住调节钮L不放2～3s，里 程小计（trip）清零。里程累计（ODO）在任何情况下，用户 不能清零。 4、切换里程信息与日期、时间信息： 液晶屏在主页面状态下，按一下调节钮L，里程信息会切换为 日期、时间信息，如图7：
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五、使用说明
㈡液晶屏说明(欧3)：
1、调节钮功能：
图5 调节钮功能 调节钮L 功能：① 小计里程清零； ② 切换里程信息与日期、时间信息；③ 调整日期、时间；④ 液晶屏翻屏、翻页。 调节钮R 功能：① 切换欧3 仪表预留功能，如大气压、环境温度、轮胎压力、 燃油消耗率等； 注：不同的表定义的预留功能不同，或仅为其中的某一项。 ② 仪表照明亮度调节。
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六、CAN简要介绍
六、CAN简要介绍
CAN：现场控制网络，英文为controller area network，是串行通信的一种。 我们现在用的CAN2.0B 规范遵循SAE1939 标准，采用了29 位ID 的扩展帧格式。 29 位ID 中指出了信号的优先级、协议数据单元及其格式，以及信号源。 每一个ID规定有一个重复发送时间（repetition rate），如：转速信号ID是 CF00400，发送周期为20ms；油位、油压信号ID是18feef00，发送周期为 500ms。假若整车电控单元（EECU、VECU）没有按照规定的发送周期发送数 据，液晶屏会显示通信故障。 同样，当VECU、EECU 检测到车身和发动机的某些部件存在故障或参数超出正 常值，就会向仪表发送故障代码，仪表翻译后，在液晶屏上显示故障形态，故障 发生次数。同时，仪表单片机发出指令，使相应报警灯亮。驾驶员就知道了车子 有问题了。 对于每个要指示的量，在ID 确定后，其具体值由数据长度码（DLC）中不同的 字节确定。
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四、功能说明
2、行车时，当气压低于590±25kPa，报警蜂鸣器 响，同时 指示灯亮。停车时，当气压低于590± 25kPa，若驻车制动开关 闭合， 指示灯亮 ， 则蜂鸣器解除报警， 指示灯仍亮。 注：校表时，若有车速输入，即使驻车制动开关闭合， 指示灯 亮，蜂鸣器仍报警。 3 、欧3 中转速表、水温表为CAN 信号驱动，由EECU 提供，仪 表读取CAN 数据，计算后驱动指针。其它表为模拟信号。 4、车速表参数由外壳背面上的激光永久性标识予以注明。 示例：1:625/6 表示：整车速比1:625，车速传感器每转输入6 个脉冲。
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五、使用说明
㈠ 液晶屏说明(欧2)
1、里程调节钮（左边）使用说明： 里程双小计a，b情况说明如下：例如：襄樊——郑州———北京 ⑴上电后，默认a 状态，按一下调节钮进入b状态。在每种状态下按住调节钮不 放2～3 秒，当前状态的小计清零。累计里程不可清零。 ⑵ 中途始终不清零，a、b 小计的里程都代表襄樊到北京的里程小计。 ⑶ a 状态下，若在郑州清零，到北京后a 小计代表的是郑州到北京的里程，b 代 表的是襄樊到北京的里程。 ⑷ b 状态下，若在郑州清零，到北京后b 小计代表的是郑州到北京的里程，a 代 表的是襄樊到北京的里程。 ⑸ 出现扳手标记时，提醒用户汽车要进行保养。扳手标记将不会消失。 注：里程调节钮的左右旋转功能在欧2 仪表上没有定义，功能预留。 2、背光调节钮（右边）使用说明： 背光调节钮右旋，仪表照明增亮，左旋减亮。直接按下功能未定义，功能预留。 3、上电时（点火锁ON 档或START 档），仪表指针先会回零再上升，行至应到 位置。断电（点火锁off 档）时，指针回零。 注：要让指针断电回零，A33 必须接入蓄电池正极。
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五、使用说明
2、仪表上电后（点火锁ON档），若仪表与EECU、VECU 的CAN、J1587 通信不持续时，液晶屏会自动依次按图6 顺序扫描翻屏，并停留在第④页面， 按一下调节钮L，切换到第①页面（液晶屏主页面）。
①
④
出现向下三 角箭头，表 明可以向下 翻页
②
出现向上 三角箭头， 表明可以 向上翻页
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二、D310 组合仪表原理
D310 组合仪表的控制板，硬件由微控制器模块、电源及掉电监测模块、信号采集模块、液晶驱 动及显示模块、电机驱动模块、仪表照明模块、报警灯及声音报警驱动模块等组成，欧3 仪表 还有时钟驱动及显示模块、CAN 和485 驱动模块等。
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注：要使时间、日期始终计时，必须将电瓶电始终接入仪表，总电源开关不 得关闭。否则，需要重新设置、调整。
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五、使用说明
6、液晶屏翻屏、翻页：
⑴ 翻屏：是指将液晶屏切换至显示不同类型的页面。如：从故障信息页面 翻至主页面，或反之。 如：液晶屏显示图6 第③页面时，按一下调节钮L，液晶屏翻至主页面，再 按一下调节钮L，又回至图6 第③页面，即回至上次翻屏到主页面之前的那 个页面，而不翻至图6 中的第②页面或其他页面。 ⑵ 翻页：是指液晶屏在显示EECU、VECU 故障信息时，按照三角箭头方 向，旋转调节钮L 进行页面切换。 如：液晶屏显示图6 第③页面时，调节钮L 左旋，翻页至第②页面，右旋， 翻页至第④页面。
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四、功能说明 1、额定工作电压+24V DC，工作温度-30～+70℃；
图3 雷诺欧3仪表定义
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四、功能说明
图3 雷诺欧3
四、功能说明
图3 雷诺欧3仪表定义
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四、功能说明
图4 欧2仪表管脚定义
图9 液晶屏背光调节
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五、使用说明
9、液晶屏在主页面时，当点火锁处在ON 档，机油液位、压力表 区域显示为机油液位，即□？%，当点火锁处在START 档，发动 机有转速时，显示机油压力，即□？ ×100kPa。 10、当离合器踩下或变速杆挂在空档，液晶屏档位清除，档位不 显示。若整车离合器开关、空档开关失效或装配不当，导致其常 接地，液晶屏档位不显示。 11、上电时（点火锁ON 档或START 档），仪表指针先会回零再 上升，行至应到位置。断电（点火锁OFF 档）时，指针回零。 注：要让指针断电回零，C13 必须接入蓄电池正极。