工业机器人技术应用(高职组)赛项试题8

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江苏工业机器人技术应用大赛理论样题

江苏工业机器人技术应用大赛理论样题Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛江苏省选拔赛理论知识竞赛理论考试(样题)考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。

A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。

A 450KΩB 45KΩC ΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。

A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）A >0B <0C =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D）。

A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。

A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B）。

A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（B）决定。

A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（A）。

A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D）。

A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。

A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。

工业机器人技术与应用试题(附参考答案)

工业机器人技术与应用试题（附参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、继电器控制触点可以有（）类型。

A、常开触点B、常闭触点C、转换触点D、以上都是正确答案：D2、安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。

A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案：D3、行程开关依靠外部（）改变触点状态。

A、手动操作B、电磁力C、机械挡块压力D、光电作用正确答案：C4、以下（）方式不能在调试时用于站和站之间的信号传递。

A、点对点通信B、使用PCAdapter通信C、ProfiNet通信D、ProfiBus-DP通信正确答案：B5、MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。

A、150B、100C、50D、200正确答案：B6、接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。

A、发射器灵敏度太高B、系统供电电压太低C、发射器灵敏度太低D、系统供电电压太高正确答案：C7、压力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。

A、稳压电源24V端B、接线端子输入端C、接线端子输出端D、稳压电源0V端正确答案：A8、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有两个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。

A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B9、红外距离传感器对应的电压是（）。

A、0-5VB、0-10VC、0-8VD、0-3V正确答案：D10、第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm +/- 5 mm。

A、60B、40C、100D、80正确答案：A11、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。

A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D12、以下元件中，（）不能用于检测直线气缸的活塞位置。

A、磁感应式传感器B、光电传感器C、压力传感器D、电容式传感器正确答案：C13、以下（）不是直流电机控制器功能。

A、电机过电流保护功能B、输出扭矩控制功能C、控制电机正反转功能D、短路保护功能正确答案：B14、Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。

工业机器人考试题含答案

工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。

()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。

A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。

A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。

A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。

()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。

A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。

()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。

()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

2019年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)2019工业机器人技术应用—赛项试题08

2019年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书选手须知：1.任务书共 25 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2.竞赛过程配有两台编程计算机，参考资料（机器人、PLC、变频器的产品手册，设备的IO变量表）以.pdf格式放置在“D:\参考资料”文件夹下。

3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\赛位号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。

4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。

5.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能相机、PLC、变频器、AGV的损坏以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。

6.每一个任务的初始状态和具体测试要求根据评判要求在开赛时、任务评分前或任务评分时给定。

7.工件在装配工位、备品库、成品库不允许堆叠，一个工件摆放位同时只能摆放一个工件。

8.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

场次：工位号：日期：竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV 机器人、托盘流水线、装配流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。

图1 竞赛平台结构图系统的主要工作目标是实现机器人关节的混流生产，基本流程为：码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV 机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线上，通过视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行混流生产，生产完成后，再反向入库。

机器人关节由4个工（部）件组成，分别是关节底座、电机、谐波减速器和输出法兰。

关节底座、电机、谐波减速器和输出法兰各有2种类型，谐波减速器和输出法兰存在次品。

各工（部）件类型如图2所示，次品类型如图3所示。

工件2电机-1工件3谐波减速器-1工件4输出法兰-1工件1关节底座-1机器人控制柜主控柜码垛机器人控制柜立体仓库码垛机器人AGV 小车磁条托盘流水线装配流水线防护栏托盘回收仓工业机器人智能相机工件6电机-2工件8输出法兰-2工件7谐波减速器-2工件5关节底座-2图2 需要识别抓取和装配的工件3A-1号4A-2号图3 输出法兰缺陷工件图示要求生产2种类型的成品套件，分别为I 型和II 型，如图4所示。

工业机器人技术与应用考试题及答案

工业机器人技术与应用考试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。

A、正确B、错误正确答案：A2、四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。

A、正确B、错误正确答案：A3、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确B、错误正确答案：B4、在机器人坐标系的判定中。

我们用食指指向Z轴。

A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵工作时的压力就是其额定压力。

A、正确B、错误正确答案：B6、光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确B、错误正确答案：B7、承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确B、错误正确答案：B8、PID控制：指按照偏差的比例（P, proportional）、积分（I, integral）、微分（D, derivative）进行控制。

A、正确B、错误正确答案：A9、晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。

A、正确B、错误正确答案：B10、电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。

A、正确B、错误正确答案：A11、轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。

A、正确B、错误正确答案：A12、可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。

A、正确B、错误正确答案：B13、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B14、PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。

A、正确B、错误正确答案：B15、RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。

A、正确B、错误正确答案：A16、继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。

工业机器人技术应用(高职组)赛项样题(2015.6.3)

2015年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书（样题）选手须知：1.任务书共 16 页，另有电路图附件一份，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.竞赛任务完成过程配有两台笔记本计算机，参考资料放置在“D:\参考资料”文件夹下。

3.参赛团队应在4.5小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\工位号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。

4.选手提交的试卷用赛位号标识，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。

5.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏，将取消选手竞赛资格。

6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

批次：日期：赛位号：竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘生产线、工件盒生产线、视觉和立库等六大系统组成，如图1所示。

图1 竞赛平台结构图系统的主要工作目标是将从立体仓库上取出的工件，通过AGV机器人，搬运到托盘生产线上，通过视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行装箱。

图2是需要分拣的工件。

1 2 3 45 6 7 8图2 需要分拣的工件图2中默认从左至右、从上到下工件编号为1-8号。

图3 分拣工件放置于托盘中的状态托盘结构如图3所示，两侧设计有档条，两条档条中间为工件放置区。

以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在4.5个小时内，完成竞赛设备部分硬件安装、智能相机系统调试、工业机器人示教编程、人机界面开发、控制程序编写及系统调试等任务。

任务一：硬件安装（一）传感器的安装安装并调试传感器（含线体传感器、AGV对接传感器、安全护栏传感器）。

图4 托盘生产线传感器布置图5 AGV与托盘生产线信号对接位置图6 安全护栏传感器位置图7 主控柜柜内接线端子图图8 生产线转接盒接线端子图（二）工业机器人外部工装安装1. 吸盘与吸盘支架的安装；2．气管接头与吸盘支架的安装;3．吸盘支架与连接杆的安装；4．连接杆与法兰的安装；5．吸盘手爪法兰与机械手本体固连（连接法兰圆端面与机械手本体J6关节输出轴端面）；6．气管与气管接头的连接。

2016年全国机械行业职业院校技能大赛“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛题库及样题(高职)

2016年全国机械行业职业院校工业机器人技术应用技能大赛实操任务书样题（高职组）工位号：竞赛时间： 210 分钟2016年全国机械行业职业院校技能大赛委员会（2016年10月）以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在3.5个小时内，完成竞赛设备工业机器人基础工作站编程与调试，活塞发动机自动装配生产线的硬件安装、电路安装与电路图绘制、工业机器人编程与调试、PLC人机界面开发等任务。

任务一：安全知识（10分）1、选择题1)机器人控制柜发生火灾，应该使用以下何种灭火方式？（）A 浇水B 二氧化碳灭火器C 泡沫灭火器D 沙子2)工业机器人的主电源开关在什么位置？（）A 机器人本体上B 示教器上C 控制柜上D 需外接3)本比赛中使用的工业机器人有几个自由度？（）A 1个B 3个C 4个D 6个4)对于本比赛中使用的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）A 1个B 3个C 4个D 6个5)关闭机器人控制柜电源后必须等几分钟后才可以再次开机？（）A、1B、2C、5D、102、判断题1)工业机器人急停开关不允许被短接。

（）2)机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。

（）3)意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

（）4)在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。

（）5)可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。

（）任务二：机械电气安装调试（20分）（一）机械硬件安装完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试（其结构如图1、图2所示）。

图1 送料装置实物图图2 送料装置爆炸图（二）电气和气路连接完成工业机器人末端工具快换头的气路连接，并连接控制机器人快换头气路的电磁阀电气线路，如图3所示。

要求：1.能通过示教器I/O信号控制，实现机械快换工具对夹爪/笔工具，以及搬运的夹紧和松开动作。

2.能通过示教器I/O信号控制，实现夹爪笔工具中夹爪的夹紧和松开动作。

中职工业机器人应用与维护比赛题库

《中职工业机器人应用与维护比赛题库》一、引言工业机器人是当今工业生产中不可或缺的一部分，它们能够完成重复性高、精度要求高的工作，大大提高了生产效率和产品质量。

中职工业机器人应用与维护比赛题库成为了中职教育中的重要一环。

本文将从工业机器人的应用、维护以及比赛题库的搭建等多个角度展开探讨。

二、工业机器人的应用当前，工业机器人的应用已经非常广泛，涵盖了汽车制造、电子设备组装、食品加工等多个领域。

工业机器人不仅可以完成机械臂的运动，还可以搭载各种感应器来实现视觉、力触觉等功能。

比如在汽车制造中，工业机器人可以完成焊接、喷漆等高温高压环境下的作业，大大提高了生产效率和产品质量。

在电子设备组装领域，工业机器人可以完成精密组装、质量检测等工作，减少了人为的误差，提高了产品的一致性和可靠性。

三、工业机器人的维护然而，工业机器人的应用离不开对其良好的维护。

在日常使用中，工业机器人需要定期进行清洁、润滑和零部件更换等工作，以保证其正常运转。

另外，对于工业机器人的故障排除和维修也是至关重要的。

维护人员需要具备丰富的机械知识、电气知识以及对工业机器人自身系统的深入了解，才能够快速、准确地进行维修。

四、比赛题库的搭建为了提高中职学生对工业机器人的应用和维护能力，中职教育部门积极搭建了工业机器人应用与维护的比赛题库。

这些题库涵盖了工业机器人的基本原理、操作技能、维护知识以及实际应用技能等多个方面。

通过参加这些比赛，学生不仅可以巩固课堂上的学习知识，还可以锻炼自己的动手能力和实际操作能力。

五、个人观点和理解对于工业机器人应用与维护比赛题库，我认为这是一个非常有益的举措。

通过比赛的形式，可以激发学生对工业机器人技术的兴趣，培养他们的动手能力和解决问题的能力。

比赛题库的搭建也可以帮助中职学生更好地适应未来工作的需求，提高他们的就业竞争力。

六、总结工业机器人的应用与维护比赛题库对于中职教育来说具有重要意义。

通过比赛的形式，学生可以更好地学习和掌握工业机器人的相关知识和技能。

工业机器人技术与应用练习题(附答案)

工业机器人技术与应用练习题（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、电操作手单元上电缸的减速装置是（）。

A、蜗轮蜗杆机构B、带传动机构C、行星齿轮机构D、斜齿轮机构正确答案：C2、线槽中的电缆必须至少预留（）mm长度。

A、20B、10C、15D、5正确答案：B3、PLC与工作站通信时连接的地址范围是：（）。

A、I0.0-I0.7;Q0.0-Q0.7B、I0.0-I0.7;Q1.0-Q1.7C、I1.0-I1.7;Q0.0-Q0.7D、I1.0-I1.7;Q1.0-Q1.7正确答案：A4、S7-300 PLC的“显示下一个断点”命令在（）菜单下。

A、InsertB、PLCC、DebugD、View正确答案：C5、MPS的液压模块没有采用（）安装方式。

A、叠加式安装B、管式安装C、板式安装D、法兰式安装正确答案：D6、下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。

A、光电式传感器B、滑槽C、直流电机D、直流电机控制器正确答案：B7、绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为≤（）mm。

A、80B、50C、20D、100正确答案：B8、S7-300 PLC中整形数据型（INT）占用（）。

A、1个位B、1个字节C、1个字D、1个双字正确答案：C9、S7-300 PLC中布尔类数据型（BOOL）占用（）。

A、1个位B、1个字节C、1个字D、1个双字正确答案：A10、ABB机器人在轨迹编程中，运动到最后一个目标点时候，运动指令应当选用以下参数。

A、Z0B、z1C、zoneD、fine正确答案：D11、压力传感器（数字量）的蓝色电缆连接至（）。

A、稳压电源0V端B、接线端子输出端C、接线端子输入端D、稳压电源24V端正确答案：A12、动力学主要是研究机器人的（）。

A、动力源是什么用B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用正确答案：C13、采用（）方法，利用光电式传感器区分黑色和非黑色的工件。

工业机器人技术与应用单选试题库及参考答案

工业机器人技术与应用单选试题库及参考答案题目1：以下哪项不是工业机器人的主要技术参数？A. 重复定位精度B. 负载能力C. 工作速度D. 能源消耗参考答案：D. 能源消耗题目2：以下哪种传感器常用于工业机器人末端执行器的感知和反馈？A. 红外传感器B. 视觉传感器C. 力传感器D. 加速度传感器参考答案：C. 力传感器题目3：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的运动和动作控制？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 传感器系统参考答案：B. 控制系统题目4：以下哪种工业机器人应用领域不需要高精度和高速度？A. 汽车制造业B. 电子制造业C. 食品加工业D. 航空航天制造业参考答案：C. 食品加工业题目5：以下哪种工业机器人技术可以实现机器人在复杂环境下的自主作业？A. 路径规划技术B. 机器视觉技术C. 机器学习技术D. 通信技术参考答案：C. 机器学习技术题目6：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的自适应和智能控制？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 智能系统参考答案：D. 智能系统题目7：以下哪种工业机器人应用领域不需要高负载能力？A. 物流搬运B. 焊接作业C. 搬运作业D. 铸造作业参考答案：A. 物流搬运题目8：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的动作和操作？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 执行系统参考答案：B. 控制系统题目9：以下哪种工业机器人技术可以实现机器人在恶劣环境下的长时间稳定运行？A. 精确控制技术B. 抗干扰技术C. 自主适应技术D. 节能技术参考答案：B. 抗干扰技术题目10：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的感知和判断？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 传感器系统参考答案：D. 传感器系统题目11：工业机器人在哪个领域可以实现自动化生产线的构建和优化？A. 生产制造B. 物流管理C. 质量检测D. 设备维护参考答案：A. 生产制造题目12：以下哪种工业机器人技术可以实现机器人在动态环境下的准确作业？A. 静态路径规划技术B. 动态路径规划技术C. 自适应控制技术D. 智能感知技术参考答案：B. 动态路径规划技术题目13：工业机器人的哪一部分负责实现机器人的能量供应和分配？A. 机械结构B. 控制系统C. 驱动系统D. 能源系统参考答案：D. 能源系统题目14：工业机器人在哪个领域可以实现复杂作业的自动化和智能化？A. 简单作业B. 复杂作业C. 高危作业D. 低危作业参考答案：C. 高危作业题目15：以下哪种工业机器人技术可以实现机器人在未知环境下的自主探索和作业？A. 路径规划技术B. 机器视觉技术C. 机器学习技术D. 通信技术参考答案：C. 机器学习技术以上是工业机器人技术与应用的单选试题库及参考答案。

机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题题库答案

机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题姓名：________ 班级：________ 成绩：________一、判断题:（1至60题，每题1分，共60分，请将判断结果填在题号前的括弧中，正确填“√”，错误填“×”）（×）1、操作者允许在机器人安全栅栏内进行机器人示教等工作。

（高级工）（通用）答案:错误（√）2、为了检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。

（高级工）（通用）答案:正确（√）3、控制装置上的所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。

（高级工）（通用）答案:正确（√）4、在多台机器人的动作范围相互重叠时，应充分注意避免机器人相互之间的干涉。

（高级工）（通用）答案:正确（√）5、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

（技师）（通用）答案:正确（×）6、最大工作速度通常指机器人单关节速度。

（技师）（通用）答案:错误（√）7、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

（技师）（通用）答案:正确（×）8、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

（技师）（通用）答案:错误（√）9、干涉区的设置分为绝对干涉区和相对干涉区两种。

（技师）（通用）答案:正确（√）10、示教-再现机器人属于第一代机器人。

（技师）（通用）答案:正确（√）11、工业机器人多为串联机器人。

（技师）（通用）（√）12、在机器人运动范围的边界处，机器人的自由度发生退化。

（技师）（通用）答案:正确（√）13、定位精度高的机器人重复定位精度不一定高。

（技师）（通用）答案:正确（√）14、通过调整插补参数可以调节轨迹的连贯性。

（技师）（通用）答案:正确（√）15、机器人两个关节或多个关节重合时会发生自由度退化。

（技师）（通用）答案:正确（×）16、机器人静止不动的时候伺服马达不出力。

（技师）（通用）答案:错误（×）17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

工业机器人考试试题库及答案

工业机器人考试试题库及答案一、选择题1. 工业机器人的核心部件是（）A. 传感器B. 驱动系统C. 控制系统D. 机械臂答案：C2. 工业机器人的运动控制系统通常采用（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 神经网络控制答案：B3. 工业机器人编程语言中，最常用的是（）A. C语言B. PythonC. RobotScriptD. Ladder Diagram答案：C4. 工业机器人执行任务时，为了保证安全，需要设置（）A. 限位开关B. 传感器C. 保险丝D. 保护装置答案：D5. 工业机器人的精度主要取决于（）A. 驱动系统B. 传感器C. 控制系统D. 机械结构答案：D二、填空题6. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________和________四大类。

答案：焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人7. 工业机器人的关键技术包括________、________、________和________。

答案：机械结构设计、控制系统、传感器技术、驱动系统8. 工业机器人的控制系统主要由________、________、________和________组成。

答案：控制器、执行器、传感器、通信模块9. 工业机器人的传感器主要有________、________、________和________等。

答案：视觉传感器、触觉传感器、力传感器、位置传感器三、判断题10. 工业机器人只能在特定环境下工作。

（）答案：错误11. 工业机器人可以完全替代人工进行生产。

（）答案：错误12. 工业机器人编程过程中，路径规划是关键环节。

（）答案：正确13. 工业机器人的驱动系统主要包括电动驱动、气动驱动和液压驱动。

（）答案：正确14. 工业机器人控制系统中的传感器主要用于检测机器人自身状态和外部环境。

（）答案：正确四、简答题15. 简述工业机器人的发展历程。

答案：工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：（1）萌芽阶段：20世纪50年代，美国发明了世界上第一台工业机器人。

工业机器人技术与应用试题含答案

工业机器人技术与应用试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。

常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。

失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。

A、正确B、错误正确答案：A2、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A3、润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。

A、正确B、错误正确答案：B4、若双头蜗杆传动中，蜗轮齿数为50，转动速度为28.8r/ min ，则蜗杆的转速为1440r/ min。

A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。

输出流量可根据需要调节，称为变量泵。

输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确B、错误正确答案：A6、机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A7、光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确B、错误正确答案：A8、工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。

A、正确B、错误正确答案：A9、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6 。

A、正确B、错误正确答案：B10、机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。

A、正确B、错误正确答案：B11、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确B、错误正确答案：A12、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

A、正确B、错误正确答案：B13、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B14、OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确B、错误正确答案：A15、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

工业机器人应用竞赛试题

工业机器人在自动化生产线中最常见的应用之一是？A. 物料搬运B. 精密手工制作C. 复杂数学运算D. 情感交流哪种传感器常用于工业机器人以实现精确的路径规划和避障？A. 红外传感器B. 麦克风C. 激光雷达D. 温湿度传感器工业机器人编程语言中，哪种语言广泛应用于多种机器人系统，具有标准化和易移植性？A. JavaB. PythonC. KRL (Kuka Robot Language)D. RAPID (ABB Programming Language)在工业机器人系统中，负责解释和执行程序、控制机械臂运动的部件是？A. 伺服电机B. 控制器C. 传感器D. 末端执行器下列哪项不是工业机器人选择时需要考虑的主要因素？A. 工作负载B. 工作范围C. 外观设计D. 精度要求简答题简述工业机器人在制造业中的三个主要作用。

描述一种常见的工业机器人末端执行器及其应用场景。

解释什么是工业机器人的自由度，并说明其对机器人灵活性的影响。

在设计工业机器人工作站时，应考虑哪些环境因素？简述工业机器人编程中的“示教再现”方法的基本原理和流程。

工业机器人的核心部件主要包括机械臂、控制器、_______和驱动装置。

工业机器人按照坐标形式可以分为直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型、关节型和_______。

在工业机器人编程中，_______是指预先设定好的一系列动作或指令，用于控制机器人的运动。

为了提高工业机器人的安全性，常采用_______、急停按钮、安全围栏等多种保护措施。

工业机器人的_______是指其能够到达并操作的最大空间范围。

史上最全的工业机器人考试题库及答案

史上最全的工业机器人考试题库及答案一、选择题（每题2分，共100分）1. 工业机器人按应用领域分类，不包括以下哪一项？A. 焊接机器人B. 喷涂机器人C. 检测机器人D. 家庭机器人答案：D2. 工业机器人按驱动方式分类，以下哪个选项是错误的？A. 电动机器人B. 气动机器人C. 液压机器人D. 磁力机器人答案：D3. 工业机器人编程方法不包括以下哪一项？A. 手动编程B. 自动编程C. 离线编程D. 语音编程答案：D4. 工业机器人坐标系不包括以下哪个？A. 基坐标系B. 工件坐标系C. 关节坐标系D. 世界坐标系答案：D5. 工业机器人末端执行器不包括以下哪一项？A. 夹爪B. 钻头C. 喷枪D. 激光切割头答案：B（以下是45-50题）45. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素？A. 机器人本体B. 伺服系统C. 控制系统D. 传感器答案：C46. 工业机器人编程中，关节坐标系与基坐标系之间的关系是？A. 平行B. 垂直C. 相交D. 无关答案：C47. 工业机器人控制系统中，以下哪个环节是核心部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制算法D. 人机界面答案：C48. 工业机器人运动学分析中，以下哪个公式表示关节角与末端位置的关系？A. 正运动学B. 逆运动学C. 雅可比矩阵D. 速度方程答案：A49. 工业机器人视觉系统中，以下哪个技术用于识别物体？A. 图像处理B. 深度学习C. 机器学习D. 计算机视觉答案：D50. 工业机器人应用中，以下哪个领域最具挑战性？A. 焊接B. 喷涂C. 检测D. 搬运答案：D二、填空题（每题2分，共40分）1. 工业机器人的三大基本功能是________、________和________。

答案：感知、规划、执行2. 工业机器人编程方法包括________、________和________。

答案：手动编程、自动编程、离线编程3. 工业机器人坐标系包括________、________和________。

全国机械行业职业院校技能大赛“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛题库及样题(高职)

2016年全国机械行业职业院校技能大赛“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛题库及样题(高职)-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII2016年全国机械行业职业院校工业机器人技术应用技能大赛实操任务书样题（高职组）工位号：竞赛时间： 210 分钟2016年全国机械行业职业院校技能大赛委员会（2016年10月）以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在3.5个小时内，完成竞赛设备工业机器人基础工作站编程与调试，活塞发动机自动装配生产线的硬件安装、电路安装与电路图绘制、工业机器人编程与调试、PLC人机界面开发等任务。

任务一：安全知识（10分）1、选择题1)机器人控制柜发生火灾，应该使用以下何种灭火方式（2)）A 浇水B 二氧化碳灭火器C 泡沫灭火器D 沙子3)工业机器人的主电源开关在什么位置（）A 机器人本体上B 示教器上C 控制柜上D 需外接4)本比赛中使用的工业机器人有几个自由度（）A 1个B 3个C 4个D 6个5)对于本比赛中使用的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴（）A 1个B 3个C 4个D 6个6)关闭机器人控制柜电源后必须等几分钟后才可以再次开机（）7)A、 1B、2C、5D、102、判断题1)工业机器人急停开关不允许被短接。

（）2)机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。

（）3)意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

（）4)在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。

（）5)可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。

（）任务二：机械电气安装调试（20分）（一）机械硬件安装完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试（其结构如图1、图2所示）。

工业机器人技术与应用练习题库(含参考答案)

工业机器人技术与应用练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确B、错误正确答案：A2、工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。

A、正确B、错误正确答案：A3、工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。

A、正确B、错误正确答案：A4、CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。

A、正确B、错误正确答案：A5、ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。

A、正确B、错误正确答案：A6、联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。

A、正确B、错误正确答案：B7、机械零件在环境介质(水、酸、碱、盐溶液、腐蚀性气体等)作用下，产生金属腐蚀。

A、正确B、错误正确答案：A8、精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。

A、正确B、错误正确答案：A9、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确B、错误正确答案：A10、光电式接近开关主要由光发射器、光控制器和光接收器构成。

A、正确B、错误正确答案：B11、对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360° 范围以内转动。

A、正确B、错误正确答案：B12、2：1是缩小比例。

A、正确B、错误正确答案：B13、根据控制系统的开放程度，机器人控制柜可分为三类：开放型、封闭性、半开放型。

A、正确B、错误正确答案：B14、自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。

A、正确B、错误正确答案：A15、粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。

A、正确B、错误正确答案：B16、ABB 机器人新建的工具坐标， cog 的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。

A、正确B、错误正确答案：B17、焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。

工业机器人技术与应用练习题库含参考答案

工业机器人技术与应用练习题库含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.RAPID程序控制中，WaitDO为数字输入信号判指令，用于判断数字输入信号是否与目标值一致。

A、正确B、错误正确答案：B2.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

A、正确B、错误正确答案：A3.光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确B、错误正确答案：A4.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。

A、正确B、错误正确答案：A5.编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。

A、正确B、错误正确答案：A6.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确B、错误正确答案：A7.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A、正确B、错误正确答案：A8.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。

A、正确B、错误正确答案：B9.光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确正确答案：B10.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。

A、正确B、错误正确答案：A11.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器。

A、正确B、错误正确答案：B12.漫射式光电接近开关，光反射器与光接收器在同一侧位置。

A、正确B、错误正确答案：A13.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。

( )。

A、正确B、错误正确答案：B14.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确B、错误正确答案：A15.AI1是数字量输入信号。

A、正确B、错误正确答案：B16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确B、错误正确答案：B17.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

A、正确B、错误正确答案：B18.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6 。

B、错误正确答案：B19.机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。