少齿差行星齿轮传动的调查
全自动洗衣机减速离合器文献综述
毕业设计（论文）文献综述洗衣机减速离合器综述1 引言随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强，洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升，人们在注重产品品质和价格的同时，对产品外观和功能的要求也越来越高，目前，国内大部分洗衣机的外观都相差不大，只有中外合资企业LG、三星、松下、惠而浦、东芝、夏普等的外观较为独特。
近年来，许多新技术和新工艺应用于洗衣机上，例如：离心原理应用、无离合器技术、波轮与内桶一体化技术、无孔内桶技术等等[1]。
2 国内外现状2.1国外少齿差行星齿轮传动的研究德国人最早提出摆线针轮行星齿轮传动原理，三十年代后期日本开始研制生产这种传动，由于当时工艺条件落后，齿形2ha-精度很低，因而产量不高，直到六十年代摆线磨庆的出现，从工艺上保证了摆线齿形的精度，才促进了这种传动的发展，摆线针轮传动是少齿差传动中应用最广泛、最基本的一种类型，在此基础上还发展了二齿差传动，复合齿形、行星轴承与偏心套合并等新结构。
摆线针轮传动承载能力高，运转平稳，效率高，寿命长。
但加工精度要求高，结构复杂。
后来的渐开线少齿差传动，其原理与摆线少齿差基本相同，主要区别在于其内外齿轮的齿廓曲线，轮齿结构简单、啮合接触应力小，承载能力高，可以采用软齿面，加工也容易得多。
虽然苏联学者在1949年从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题，但直到六十年代以后，随着电子计算机的普及运用，渐开线少齿差传动才得到了较专迅速的发展。
目前有柱销式、零齿差、十字滑块、浮动盘等多种形式。
在六十年代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，到七十年中期，日本已开始乾地圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。
这种传动的特点在于行星轮的齿廓曲线凹圆弧代替了摆线，轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，形成两凹凸圆弧的内啮合，从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率，其针齿不带齿套，并采用半埋齿结构，既提高了变曲强度又简化了针齿结构[2]。
近几十年来，又相继出现了一些新的少齿差传动形式，其中发展较快的有活齿少齿差传动、锥齿少齿差传动、双曲柄输入式少齿差传动以及利用弹性变形来传递运动的谐波传动。
少齿差行星齿轮传动原理
少齿差行星齿轮传动原理1.1 少齿差行星齿轮传动原理少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。
由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副(它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。
一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。
渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切T 作条件，受到了世界各国的广泛关注(成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。
1.1 2少齿差传动1.2 行星齿轮传动是动轴齿轮传动的一种主要方式，其最基本的形式是2K—H 型(即两个中心轮 a,b和个转臂 H)，如图 l所示，传动比为 iaH=1+Zh/Zn.它演变出两种典型的少齿差行星齿轮传动形式 (如图 2所示:K—H—V行星齿轮传动如图2(a)所示 (基本构件为中心轮 b、转臂H和构件V,当中心轮 b固定，转臂H主动，构件V从动时，传动比为iHg= - Zg/(Zb-Zg).。
把构件V 固定(转臂H主动，中心轮 b输出(如图2(b)所示,其传动比iHb=Zb/(Zb-Zg)。
为少齿差行星齿轮传动机构实质是一个由平面四连杆机构和内啮合齿轮副组成的齿轮连杆机构。
通过对不同构件作不同限制，可以设计出多种少齿差行星齿轮传动结构形式。
1.1.3 少齿差行星齿轮传动的特点少齿差行星齿轮传动具有以下优点:(I)加工方便、制造成本较低渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮，不需要特殊的刀具与专用设备，材料也可采用普通齿轮材料料。
(2)传动比范围大，单级传动比为 10,1000以上。
(3)结构形式多样，应用范围广，由于其输入轴与输出轴可在同一轴线上，也可以不在同一轴线上，所以能适应各种机械的需要。
(4) 结构紧凑、体积小、重量轻，由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑;当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少1/3,2,3。
NN型少齿差行星齿轮传动啮合冲击分析及修形设计
NN型少齿差行星齿轮传动啮合冲击分析及修形设计刘文吉;宋朝省;洪英【摘要】In view of multi-tooth meshing of planetary gear drive with small tooth number difference,a finite element analysis model was built and each node＇s contact stress,status,sliding distance,etc.,in the whole meshing process were obtained.The meshing impact＇s influence on scraping tooth top was analyzed.By profile modification,meshing status improved and meshing impact lightened,which is of instructive significance for designing gear drive with small tooth number difference.%针对少齿差行星齿轮传动时的多齿啮合效应,采用有限元法建立了渐开线少齿差多齿啮合模型,分析了动态轮齿的接触特性分析,得到了完整啮合周期内齿面接触应力、齿面印痕、齿面滑动位移等啮合特性参数,分析了啮入、啮出冲击对齿顶刮行的影响。
采用长修形法对少齿差行星传动的齿轮进行齿廓修形,使轮齿啮合状况得到了改善,明显减小了啮合冲击对齿顶刮行的影响,研究结果对指导少齿差行星齿轮传动设计具有重要意义。
【期刊名称】《中国机械工程》【年(卷),期】2012(023)004【总页数】5页(P425-429)【关键词】少齿差行星传动;多齿啮合;动态接触;齿廓修形【作者】刘文吉;宋朝省;洪英【作者单位】天津工业大学,天津300160;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030;天津工业大学,天津300160【正文语种】中文【中图分类】TH132.40 引言在齿轮工作过程中，由轮齿受载弹性变形、热变形、加工误差等引起的齿轮啮合冲击以及由此产生的齿顶刮行，使得齿面润滑状态发生改变，破坏润滑油膜，并使齿轮温度升高，甚至胶合失效。
少齿差行星传动系统振动特性分析
的文 献较 少 。鉴于 此 ，本文 提 出一 种新 型 少齿 差 减
速 器 应用 于薄 煤层 采 煤机 牵 引部 以降低 机 面高 度 ，
（ ａ ） 传统行 星 １ ． 一齿轮轴 ：２ ． 惰轮 ；３ ． 二轮；４ 、５ ． 行星轮 ６ 、１ ０ ． 太阳轮；７ 、９ ． 行星架 ；８ 一 内齿 圈
Ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ４ ． ｏ ３ （ 下） ． ２ １
０ 引言
薄 与 极 薄 煤 层 在 我 国分 布 十 分 广 泛 ， 占全 国
已探 明矿 区的 ８ ４ ． ２ ％，且 随 着厚 与 中 厚煤 层逐 渐 开 采 枯 竭 ，薄 煤 层将 成为 主 采煤 层 ｕ Ｊ 。 由于薄 煤 层地 质 条 件 复 杂 ，加 之 薄 煤 层 开 采 空 间狭 小 ，致 使 传 统 的薄 煤层 采 煤机 适 应性 较 差口 。近 年 来部 分 学 者 已 经对 薄煤 层 采煤 机 进 行 了研 究 ：赵丽 娟 研 究 了 含 硫 化 结 核 薄 煤 层 采 煤 机 工 作 机 构 载 荷 问题 、 截 齿 排 列 方 式 对 薄 煤 层 采 煤 机 载 荷 的 影 响 等 ；崔
Ｉ
表１ 齿轮参数 比较
匐 化
１ ０ ０ ０ ｆｒ ａｉ ｎ， 牵 引 部 驱 动 功 率 均 为 １ ２ ． ９ ｋ Ｗ ，输 出 行 星 架上 的负 载 扭 矩 为 １ ８ ｋ Ｎ・ ｍ 。利 用 Ａ Ｄ Ａ ＭＳ建 立 如图 ２所示 的牵 引部传动 系统实体 模 型 ，分 别布 置 壳体 联 接耳 下 部Ｘ方 向 、壳 体 中心 Ｙ方 向和 壳 体
少齿差行星齿轮传动原理
少齿差行星齿轮传动原理1.1 少齿差行星齿轮传动原理少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。
由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副(它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。
一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。
渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切T 作条件，受到了世界各国的广泛关注(成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。
1.1 2少齿差传动1.2 行星齿轮传动是动轴齿轮传动的一种主要方式，其最基本的形式是2K—H 型(即两个中心轮 a,b和个转臂 H)，如图 l所示，传动比为 iaH=1+Zh/Zn.它演变出两种典型的少齿差行星齿轮传动形式 (如图 2所示:K—H—V行星齿轮传动如图2(a)所示 (基本构件为中心轮 b、转臂H和构件V,当中心轮 b固定，转臂H主动，构件V从动时，传动比为iHg= - Zg/(Zb-Zg).。
把构件V 固定(转臂H主动，中心轮 b输出(如图2(b)所示,其传动比iHb=Zb/(Zb-Zg)。
为少齿差行星齿轮传动机构实质是一个由平面四连杆机构和内啮合齿轮副组成的齿轮连杆机构。
通过对不同构件作不同限制，可以设计出多种少齿差行星齿轮传动结构形式。
1.1.3 少齿差行星齿轮传动的特点少齿差行星齿轮传动具有以下优点:(I)加工方便、制造成本较低渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮，不需要特殊的刀具与专用设备，材料也可采用普通齿轮材料料。
(2)传动比范围大，单级传动比为 10,1000以上。
(3)结构形式多样，应用范围广，由于其输入轴与输出轴可在同一轴线上，也可以不在同一轴线上，所以能适应各种机械的需要。
(4) 结构紧凑、体积小、重量轻，由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑;当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少1/3,2,3。
新型少齿差行星齿轮装置振动特性分析与实验研究
ｍｅ ａ ｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ａ ｃ ｔ ｉ ｆ ｎ ｉ ｔ ｅ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ，ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｎ ａ ｌ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｅ ｘ ｃ ｉ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｂ ｙ ｔ ｅ ｅ ｔ ｈ ｍｅ ｓ ｈ ｗｅ ｒ ｅ ｉ ｎ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ，
表明： 分析预测值与实验结果相符 。
关 键 词 ：行 星齿 轮 ； 少齿差 ； 齿轮动力学 ； 振动特性 ； 振 动 噪声 中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｈ１ ３ ２ ． ４ ２ ５ 文 献 标 识 码 ：Ａ
Ｖｉ ｂｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎｃ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ ｅ ｘ ｐｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎｔ ａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ ａ ｎ ｅ ｗ ｔ ｙ ｐ ｅ ｐｌ ａ ｎ ｅ ｔ ａ ｒ ｙ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｗｉ ｔ ｈ ｓ ｍａ ｌ ｌ ｔ ｏ ｏ ｔ ｈ ｎｕ ｍ ｂｅ ｒ ｄｉ ｆｅ ｒ ｅ ｎｃ ｅ
振 第３ ２卷 第 ５期
动
与Leabharlann 冲击 Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩ ＢＲＡＴ Ｉ ＯＮ ＡＮＤ Ｓ ＨＯＣＫ
新 型 少齿 差行 星 齿轮 装 置振 动特 性分 析 与 实验研 究
王家序 ，黄 超 ，肖 科 ，李 敏 ，李俊 阳
４ ０ ０ ０ ３ ０ ）
（ 重庆大学 机械传动 国家重点实验室 ， 重庆
摘 要 ：对某少齿差行星齿轮装置进行结构改进设计， 运用动力接触有限元法求得包括啮合刚度激励、 误差激励、
啮合 冲击激励 的轮齿 啮合 内部 动态激励 。通 过建立有 限元模 态动力分 析模 型 ， 计算 齿轮装置 固有频率及振 型 ， 综合考 虑 内外部激励情况 下 ， 研究该齿轮装置的结构动态响应及噪声 。利用振动测试设备对该齿轮装置进 行振 动噪声测试 。结果
少齿差行星齿轮传动分析及应用
少齿差行星齿轮传动分析及应用摘要：少齿差行星齿轮传动由行星齿轮传动演变而来，由于行星齿轮副内外齿轮的齿数相差很少，因此简称少齿差传动，通常指渐开线少齿差行星齿轮传动。
少齿差轮系按传动形式可分为N型和NN型，其输出机构又设计成多种形式，文章分析轮系传动比的计算方法，对其典型结构的效率计算做了阐述，少齿差传动以其大传动比、小体积、轻重量、传动效率高等优点，在化工、轻工、冶金等机械设备中获得广泛应用。
关键词：少齿差传动；传动比；传动效率Abstract: the less tooth differenced planetary gear transmission of planetary gear transmission by evolved, by the planet gear pair of internal and external gear are very few number, so fewer tooth difference as transmission, usually refers to the involute less tooth differenced planetary gear transmission. Less tooth was sent by the transmission forms can be divided into N type and NN type, its export agencies and design into a variety of forms, this paper analyzes the calculation method of gear transmission ratio, the typical structure of the calculation efficiency paper and less tooth difference with its large transmission transmission, small volume, light weight, high transmission efficiency advantage, in the chemical industry, the light industry, metallurgy, and other machinery and equipment were widely available.Keywords: less tooth difference transmission; Transmission ratio; Transmission efficiency中图分类号：U463.212+.42 文献标识码：A文章编号：少齿差行星齿轮传动是由行星齿轮传动演变而来，是行星齿轮传动中的一种特殊的轮系。
浅谈渐开线少齿差行星齿轮传动的特点及发展前景
图 Ｅ
图 Ｆ
图 ３ 轴销输 出机构和浮动盘式结构
而 浮动 盘 式 结 构 较 简 单 ， 图 ３的 Ｆ图 ， 用 如 采
传动 ， 但浮 动盘本 身加 工要 求较 高 ， 且其工 作效 率 而
和承载 能力 还缺乏 测 试数据 。
一
传 递平行 轴运 动 的浮动盘 机构 作为输 出机 构 。它 比
而齿数 不 同的两个 内齿 轮副组 成 。其 结构 如 图 ２的 Ｃ图所示 ， 由两 个 中心 轮 （ 内齿 轮 ） 即 和一个 行 星架
啮合齿 轮 副 。Ｈ 是 输 入轴 ， 是 输 出轴 。 当 电动机 Ｖ 带动偏 心轴 转动 时 ， 行星 齿轮 与 内齿 轮啮合 ， 由于 内 齿轮 ２固定 不动 ， 迫使双 联行 星轮既绕 内齿 轮公转 ，
・
２ ・ ４
ａ＂ 用 Ｆ
汽
车
２１ 第 １ ０ １年 期
★ 设 计 ・ 验 ・ 究 ★ 试 研
又绕 自身 中心 自传 ， 带动 内齿轮 ４输 出运 动 ， 而达 从 到传 动 的 目的 。有 时 ， 型 行 星 传 动 也 可设 计 成 ＮＮ 外 齿轮输 出的结构 形式 ， 图 ２的 Ｄ 图 。 如
Ｗ
图Ａ 图 １ Ｎ型 少 齿 差行 星齿 轮 传 动
图Ｂ
１ ２ ＮＮ型 少齿 差行星 齿轮传 动 ．
（ 即偏心 轴 ） 成两级 行星 传动 。 由其 中的齿 轮 １ 组 及
３为双联 外齿轮 ， １与 ２ ３与 ４分别 为两对少 齿差 内 ，
Ｎ 型行 星齿 轮传 动 可 以实 现 大 传 动 比传 动 ， Ｎ 是一种 典型 的行 星齿 轮 传 动形 式 ， 般 由模 数 相 同 一
渐开线少齿差行星齿轮传动
渐开线少齿差行星齿轮传动1. 介绍渐开线少齿差行星齿轮传动是一种常用于机械传动系统中的重要装置。
它具有紧凑结构、高承载能力、平稳传动等优点，广泛应用于汽车、船舶、工程机械等领域。
本文将对渐开线少齿差行星齿轮传动进行全面详细的介绍，包括其原理、结构、工作方式以及应用领域等方面。
2. 原理渐开线少齿差行星齿轮传动是通过行星架上的多个行星轮与太阳轮和内圈齿圈之间的啮合来实现转速变换和扭矩传递的。
其中，太阳轮为输入端，内圈齿圈为输出端。
在渐开线少齿差行星齿轮传动中，太阳轮和内圈齿圈固定不动，而行星架上的多个行星轮则绕着自身的轴线旋转，并且同时绕着太阳轮中心的固定点运动。
这样，在行星架上的行星轮与太阳轮以及内圈齿圈之间形成了多个渐开线啮合副。
行星架上的行星轮与太阳轮之间的啮合使得行星架绕自身轴线旋转，而行星轮与内圈齿圈之间的啮合则使得内圈齿圈绕输出端轴线旋转。
因此，通过调节太阳轮和内圈齿圈的相对位置和转速比，就可以实现输入端到输出端的转速变换和扭矩传递。
3. 结构渐开线少齿差行星齿轮传动由太阳轮、内圈齿圈、行星架以及行星轮等组成。
•太阳轮：位于传动装置的输入端，固定不动。
•内圈齿圈：位于传动装置的输出端，通过啮合与行星架上的行星轮实现输出。
•行星架：连接太阳轮和内圈齿圈，并且支撑着多个行星轮。
•行星轮：位于行星架上，并且通过啮合与太阳轮和内圈齿圈实现转速变换和扭矩传递。
4. 工作方式渐开线少齿差行星齿轮传动的工作方式可以分为以下几个步骤：1.输入端的太阳轮通过输入轴将动力传递给行星架上的行星轮。
2.行星架上的行星轮绕着自身的轴线旋转，并且同时绕着太阳轮中心的固定点运动。
3.行星轮与太阳轮之间的啮合使得行星架绕自身轴线旋转，从而实现转速变换。
4.行星架上的行星轮通过啮合与内圈齿圈，将动力传递给输出端。
由于渐开线少齿差行星齿轮传动采用了多个渐开线啮合副，因此可以实现平稳传动和较大扭矩输出。
5. 应用领域渐开线少齿差行星齿轮传动由于其紧凑结构、高承载能力和平稳传动等优点，在许多领域得到了广泛应用，包括但不限于以下几个方面：•汽车工业：用于汽车变速器、前后桥等部件中，实现转速变换和扭矩传递。
行星齿轮故障振动测量实验分析
任课教师姓名：上课时间：布置作业（论文）日期：任课教师打分：一、前言 (1)1.概述 (1)2. 齿轮常见故障形式及原因 (1)（1）故障形式 (1)（2）齿轮故障原因 (3)（3）齿轮损伤形式原因对照表 (4)二、齿轮故障特征信息 (6)1、啮合频率和谐波 (7)2、信号调制和边带分析 (8)（1）幅值调制 (8)（2）频率调制： (9)三、齿轮故障的诊断方法 (11)1、齿轮的简易诊断方法 (12)2、倒频谱分析法 (12)（1）倒频谱定义与数学原理 (12)（2）倒频谱分析的优点 (13)3、细化谱分析法 (14)（1）细化谱分析（ZOOM-FFT）定义： (14)（2）分析过程 (15)（3）边带分析 (17)四、实验分析 (18)1、实验对象设备 (18)（1）实验对象 (18)（2）实验行星齿轮箱中各啮合频率计算 (20)2、实验流程步骤 (20)3、Labview的软件程序编写和界面 (23)4、采集数据图 (26)（1）齿轮正常的400r加载0.0的采集分析图 (26)（2）、各种状态下获取数据的时域频域谱图和细化谱图 (29)五、数据信号（实验）总结分析 (33)1、不同转速、加载、故障状态下数据分析 (33)2、实验总结分析 (39)行星齿轮故障测量诊断一、前言1.概述齿轮是常见的机械传动零件，由于它具有结构紧凑，效率高寿命长，工作可靠，理论传动比恒定不变和维护方便等优点，因而在机械传动的各个方面获得广泛应用。
但是，齿轮传动也有它的主要缺点：不能缓和冲击作用。
当制造不精确，材质不良，热处理不当，使用条件恶劣，安装不正确时，往往会引起较大的振动、噪声和断裂等故障。
齿轮副多数安装在齿轮箱内，在大型旋转机械中，既有减速用的齿轮箱，又有增速用的齿轮箱，它的工作状态好坏直接关系到整个机组能否正常运行，因此，要提高对机组的运行维护水平，需要重视对齿轮和齿轮箱的状态监测和故障诊断。
在齿轮箱的各类零件中，齿轮本身产生故障的比例最大，据统计其故障率达60%，其余零件中的故障率为：轴承19%，轴10%，箱体7%，紧固件3%，油封1%，而从引其故障原因分析，属于维护、操作不当又占了最大比重。
差速器行星齿轮工作平衡状态研究
差速器行星齿轮工作平衡状态研究差速器行星齿轮是一种常用于汽车传动系统中的重要装置，用于将引擎的动力传递给驱动车轮，并使其能够以恰当的转速运行。
在差速器行星齿轮中，行星齿轮是承载主要负载的部分，其工作状态的平衡对整个传动系统的性能和寿命具有重要影响。
因此，研究差速器行星齿轮的工作平衡状态对于优化传动系统的设计和性能提升具有重要意义。
在差速器行星齿轮工作中，存在着几种可能的平衡状态。
其中的一种常见平衡状态是所有行星齿轮都与太阳齿轮和环状齿轮进行接触，并承担一定的负载。
这种平衡状态下，每个行星齿轮都会受到相等的负载，从而使其工作状态相对平衡。
然而，在实际工作中，由于齿轮制造和安装等方面的不确定性，不同齿轮之间的接触分布可能会有所不同，导致行星齿轮之间的负载不均衡。
这种负载不均衡会对行星齿轮的工作平衡状态产生不利影响，可能导致齿轮的磨损、噪音和振动等问题。
为了研究差速器行星齿轮的工作平衡状态，可以进行以下的研究工作。
首先，可以利用有限元分析方法对差速器行星齿轮系统进行建模。
通过建立齿轮齿面接触模型和确定加载条件，可以计算得到各个行星齿轮的载荷分布。
根据载荷分布结果，可以判断行星齿轮之间的负载是否均衡，并可以评估工作状态的平衡程度。
其次，可以进行实验研究来验证建模结果。
通过在实际差速器行星齿轮系统中安装应变测量传感器或加速度计等装置，可以实时获取齿轮的载荷分布和振动等信息。
通过对实验数据的分析可以验证建模结果的准确性，并进一步研究行星齿轮的动力学特性和工作平衡状态。
此外，还可以运用优化方法来寻找最佳的工作平衡状态。
通过对齿轮的设计和制造过程进行优化，可以减小不确定性因素，提高齿轮的负载均衡性。
利用数学优化方法，可以寻找最佳的齿轮参数和结构设计，以实现行星齿轮的工作平衡。
总之，差速器行星齿轮的工作平衡状态研究对于汽车传动系统的设计和性能提升具有重要意义。
通过建立数学模型、进行实验验证和优化设计，可以深入了解差速器行星齿轮的工作平衡性，并为优化传动系统的设计提供理论依据和技术支持。
毕业设计毕业论文少齿差行星减速器的设计[管理资料]
![毕业设计毕业论文少齿差行星减速器的设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/f5251b9baf1ffc4fff47ac08.png)
少齿差行星减速器的设计前言少齿差行星传动技术是一种新型的机械传动技术，由于它具有一系列特点：体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，能适应特种条件下的工作，已引起国内外工程界的重视，在国防，冶金，矿山，化工，纺织，食品，轻工，仪表制造，起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用，但是我国在这种新型的传动机构的技术水平与国际上一些工业科技水平发达的国家相比，还有很大的差距，主要由于我国从事该项技术研究设计及应用的单位和个人比较少，同时相关的书籍和资料也相当的欠缺。
目前，国内外的减速机构种类繁多，但普通的圆柱齿轮减速器大多体积和结构比较笨重，普通的涡轮减速器在大的传动比时效率低。
国内外的动力齿轮传动正沿着小型化，高速化，标准化，小振动，低噪音的方向发展，而行星齿轮传动和少齿差及零齿差内轮副的应用是当代齿轮传动的一大特征，是齿轮传动小型化的一个典型标志，行星传动把定轴传动改为动轴传动，采用功率分流，并合理的采用内啮合及均载装置，使行星传动具有显著的优点，主要体现在重量轻，体积小，结构紧凑，传动比范围大结构承载能力强，效率高等。
1．选题背景随着现代工业的发展,机械化和自动化水平的不断提高,各工业部门需要大量减速器,并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠以及寿命长等。
减速器的种类虽然很多,但普通的圆柱齿轮减速器的体积大、结构笨重;普通的蜗轮减速器在大传动比时,效率较低;摆线针轮减速器虽能满足以上提出的要求,但其成本高,需要专用设备制造;而少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求,并可用通用刀具在插齿机上加工,因而成本较低。
1. 结构紧凑、体积小、重量轻由于渐开线少齿差行星传动装置采用的是内啮合，以及结构紧凑的W型输出机构，因此使得整体传动装置体积小、重量轻。
当传动比相同时，它与同功率的定轴圆柱齿轮减速器相比，体积和重量可以减少将近一半2. 传动比范围大对于单级的K—H—V传动形式的渐开线少齿差行星减速器，其传动比范围是10~100；两级单联的减速器传动比可达100~10000。
单级少齿差行星齿轮传动设计方案
(5)效率高。当传动比为10～200时，效率为80％～94％。效率随着传动比的增加而降低。
(6)运转平稳、噪音小、承载能力大，由于是内啮合传动。两啮合轮齿一为凹齿、一为凸齿两齿的曲率中心在同一方向。曲率半径义接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制，轮齿的弯曲强度也提高了。此外，少齿差传动时，不是一对轮齿啮合，而是3-9对轮齿同时接触受力。所以运转平稳，噪声小，并且在相同的模数情况下。其传递力矩比普通同柱齿轮减速器大。
本文主要采用SolidWorks软件对单级少齿差行星齿轮传动中各零件建立三维几何模型、单级少齿差行星减速器三维虚拟装配及工程图生成。再充分发挥SolidWorks设计的优点，不断优化零件结构。利用本文的方法设计单级少齿差行星齿轮减速器，具有方便、快捷、可靠的特点。
二、国内外研究状况和应用前景
1.2.1国内外研究现状
（2）十字滑块式这种结构形式较简单，加工方便，但是承载能力及效率较销轴式低，常用于小功率、只有一个行星齿轮的结构中。
（3）浮动盘式这种结构形式较新颖，比销轴式容易加工，使用效果好。但对其效率和承载能力还缺乏测试数据。
（4）零齿差式零齿差式输出机构的零件数量要少一些，结构紧凑、制造方便；
（5）双曲柄式高速轴减速后带动行星齿轮，动负荷小。这种结构的轴向尺寸较大，加工精度要求高；
毕业设计（论文）题目
单级少齿差行星齿轮传动设计
学生姓名
专业班级
指导教师姓名
何毅斌
职称
一、课题背景
传动装置是机器的重要组成部分，机器工作性能的好坏很大程度上取决于传动装置的优劣。因此，不断提高传动装置的设计和制造水平具有极其重要的意义。齿轮传动是最常采用的一种传动形式，其主要特点有：
少齿差行星齿轮传动多齿弹性啮合效应的研究
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渐开线少齿差行星齿轮传动的设计理论及其研究(1)
渐开线少齿差行星齿轮传动的设计理论及其研究四川大学锦江学院机械工程系学生：魏金霖指导教师：牟柳晨【摘要】齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。
其中行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。
行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。
它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中，这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。
在起重运输、石油化工、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、航空等领域均得到了广泛的应用。
本文将以渐开线少齿差行星齿轮减速器为例，根据目前国内外发展现状，分析渐开线少齿差行星齿轮传动的优缺点，以及对其传动原理进行一定点阐述。
在设计过程中对内啮合传动所产生的各种干预进行详细的分析和验算，以提高传动效率、精度以及提高其使用寿命为出发点，来选择减速器齿轮的模数等参数，进行渐开线少齿差内齿轮副的设计计算，从而最终合理的设计出渐开线少齿差行星齿轮减速器结构。
【关键词】渐开线少齿差行星齿轮目录绪论 (1)1.概述 (1) (2) (2)N 型少齿差行星减速器 (3)NN 型少齿差行星减速器 (4) (6) (6) (6)选题意义 (6)设计任务 (7)2.减速器结构型式选择 (7)2.1减速器的选型 (7)3.减速器的内齿轮和外齿轮的参数确定 (8) (8) (9)3.3 啮合角及变位系数确定 (9)确定啮合角'α和内齿轮变位系数b x 及外齿轮变位系数c x (9)取c x 的初始值(0)c x =0，计算几何尺寸及参数 (10)计算四个偏导数 (11)3.4 计算(1)c x 、(1)b x 及相应的'α (13)4.几何尺寸计算及主要限制条件检查 (14) (14)4.1.1径向切齿干预 (14)插齿啮合角'0b α (15) (16)4.2.1展成顶切干预 (16)齿顶必须是渐开线 (16)切削外齿轮的限制条件检查 (16)内啮合其他限制条件检查 (16)4.4.1渐开线干预 (16)外齿轮齿顶与内齿轮齿根过度曲线干预 (16)内齿轮齿顶与外齿轮齿根过渡曲线干预 (17)顶隙检查 (17) (19)转臂轴承寿命计算 (19)5.2销轴受力 (20)销轴的弯曲应力 (21)几何尺寸确实定 (21)销套与浮动盘平面的接触应力 (21)6.效率计算 (22)啮合效率 (22)一对内啮合齿轮的效率 (22)行星机构的啮合效率 (22) (22)转臂轴承效率 (23)总效率 (23)7.轴的相关设计 (23)7.1轴的材料选择 (24) (24)输入偏心轴的结构设计 (25)输出轴的机构设计 (25)选择轴的材料及热处理方式 (26)计算轴的最小轴径 (26)计算轴上的转矩和齿轮作用力 (27)8．箱体与附件的设计 (27) (27)减速器箱体材料和尺寸确实定 (29) (29)配重设计 (29)减速器附件设计 (30)参考文献 (32)附录 (33)致谢 (34)绪论齿轮的发展史几乎与人类的文明同步，早在西元前2000年左右，中外历史上就已经有了使用齿轮的记载。
渐开线少齿差行星齿轮传动地设计理论及其研究
渐开线少齿差行星齿轮传动地设计理论及其研究首先，对于渐开线少齿差行星齿轮传动的设计理论来说，其中最关键的一点是齿轮的几何设计。
渐开线齿轮的几何参数包括齿数、齿高、齿顶高、齿根高等，这些参数直接影响到齿轮的传动性能。
传动比是其中一个重要的设计参数，通过调整太阳轮、行星轮和内齿轮的齿数来实现。
同时，行星轮齿数与内齿轮齿数的差值称为齿差，也是渐开线少齿差行星齿轮传动的重要特性之一，其影响着传动的精度和平稳性。
其次，材料选择是渐开线少齿差行星齿轮传动设计中的另一个重要方面。
传动系统的材料选择应考虑到载荷、工作环境、寿命要求等因素。
常用的材料有钢、铸铁、钢铁复合材料等，通过合理选择材料可以增强齿轮的强度、耐磨性和耐腐蚀性。
最后，载荷分析是渐开线少齿差行星齿轮传动设计过程中必不可少的一环。
载荷分析主要包括静态载荷分析和动态载荷分析。
静态载荷分析考虑到齿轮处于静止状态下的载荷情况，包括转矩、径向力等；动态载荷分析则考虑到齿轮在运动状态下的载荷情况，包括惯性力、离心力等。
通过载荷分析可以得到齿轮受力情况，进而确定齿轮的强度和寿命。
除了上述几个方面，设计理论与研究还可以涉及到齿轮的精度要求、装配和调整、润滑与冷却等方面。
齿轮传动的精度要求直接关系到传动的精度和效率，而装配和调整则决定着传动的正常运行和寿命。
润滑与冷却则涉及到齿轮传动的摩擦和磨损问题，通过合理的润滑和冷却可以减少齿轮的磨损，延长传动寿命。
总之，渐开线少齿差行星齿轮传动的设计理论及其研究相关内容非常丰富，这篇文章只能涉及到其中的一部分。
设计理论与研究的最终目的是实现行星齿轮传动的高效性、稳定性和寿命。
通过不断深入研究和实践，可以进一步提高行星齿轮传动的设计与制造水平。
少齿差行星齿轮传动实际接触齿数及载荷分配的研究
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图 １ 内 外 齿 廓 进 入 啮 合 之 前
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少 齿 差 行 星 齿 轮 传 动 实 际 接 触 齿 数 及 载 荷 分 配 的 研 究 一 一 才 朝 黄 健 唐 倩 朱
上 的 载 荷 分 配 ； 利 用 应 变 测 试 方 法 进 行 了 相 应 的 实 验 研 究 ； 证 了理 论 分 并 验
析 计 算 的 结 果 ， 少齿 差 行 星 齿 轮 传 动 承 载 能 力 的 估 算 、 轮 几 何 参 数 的 确 为 齿
定及 零 部 件 的 强 度 分 析 计 算提 供 了理 论依 据 。 关 键 词 ： 齿 差 行 星 齿 轮 传 动 ； 触齿 数 ； 荷 分 配 ； 变 测 试 少 接 载 应 中图分类号 ： ＴＨ１ ２ ４ ５ ３ ． ２ 文 献标 识 码 ： Ａ
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同 ， 面 分 别 进 行 讨 论 。 下 ２ １ 进 入 啮 合 之 前 理 论 齿 廓 间 隙 ．
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如 图 １所 示 ， 内外 齿 廓 的延 长 线 在 Ｋ 处 啮 当 合 时 ， 齿 轮 再 转 过 以 后 ， 齿 廓 上 Ｄ 点 将 与 外 外
行星齿轮调研报告
调研报告差速器只是装在两个驱动半轴之间的一个小轴承。
看似微不足道，但如果没有它，两个驱动半轴之间以刚性连接，左右车轮的转速保持一致，汽车将只能直线行驶，不能转弯。
自从一百年前雷诺汽车公司的创始人路易斯·雷诺发明出差速器后，它就在汽车上发挥着巨大作用。
现在每辆汽车上都装有差速器。
今天我们来到了国内知名的货、客车车桥生产厂商安凯车桥做毕业实习。
来到公司后，我们的师兄先对我们做了一个关于安凯车桥的简单介绍，让我们对这个公司有了新的了解。
安凯车桥主要生产货车桥和客车桥。
产品主要有斯太尔前、中、后桥总成；大、中型客车用前、后桥总成；以及大型豪华高速客车用前、后桥总成。
该公司拥有奥地利斯太尔前、中、后桥的生产能力和技术；德国Benz公司高速客车单级驱动桥的先进技术和生产实力，以确保其产品国际先进、国内一流的水平。
之后，我们知道了什么叫车桥，通过悬架和车架相连，两端安装汽车车轮。
车桥的三大功能是：承载、制动和传递扭矩（驱动桥）或转向（非驱动桥）。
车桥分为单级车桥和双级车桥，单级车桥只有一级减速，包括桥壳、主动减速器、半轴、制动器。
由于只有一级减速，所以速比大，齿轮的尺寸会很大，使得桥壳后盖较大，桥壳与地面的间隙变小，汽车不适合在路况差的路面行驶。
双级车桥有两级减速装置，包括桥壳、主动减速器、半轴、制动器和轮边减速装置。
其中轮边减速装置就是起二级减速的作用。
由于有二级减速的存在，一级减速时速比较小，齿轮的尺寸较小，使得后盖不大，桥壳与地面的间隙变大，适合汽车在路况差的路面行驶。
介绍完了，师兄带我们去了总装配车间参观。
一进车间，第一眼就看见了车桥桥壳在一个大的机器里清洗。
所有冲焊桥在装配之前都要清洗，防止有杂物和铁屑存在。
1.车桥的组成：1.1桥壳桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。
分为断开式与非断开式。
断开式驱动桥中，主减速器和差速器装于壳内，即桥壳与主减速器壳是一体的，并固定在车架或者车身上，靠万向传动轴驱动两侧车轮并保证两侧车轮可各自相对于车体有相对运动。