浅谈渐开线少齿差行星齿轮传动的特点及发展前景

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渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点7月4

一、回顾上节课内容
1、齿轮传动的特点
作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②载荷和速度范围大，载荷：0~几万千瓦，速度：0~高达300 m/s。 ③效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ④可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动(如单车)。动画1
BK－发生线，
渐开线 k rk 发生线 B O
A r
b
θk
rb －基圆 θ k－AK段的展角
纯滚动对纯滚动运动而言，物体与平面之接触点於接触那一瞬间为静止的，没有任何的滑动。接触点为相对速度瞬心点（瞬时速度相等的重合点）。
基圆
动画
:怎样由一条渐开线得到渐开线齿轮的齿廓呢？
2.渐开线的特性（1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。
2、分类：按传动时两轮轴的相对位置分
直齿圆柱齿轮传动平面齿轮机构（轴平行）
斜齿圆柱齿轮传动
人字齿轮传动
外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮与齿条传动
轴相交--圆锥齿轮传动(直齿、斜齿、曲线齿）空间齿轮机构轴交错--交错轴斜齿轮传动蜗杆传动.
3.齿廓曲线的选择
渐开线摆线变态摆线
圆弧抛物线
:渐开线各点的曲率半径有无变化？怎样变化？
课堂练习1:
1）K点离基圆越远，曲率半径BK 越大 ,渐开线越趋于平直。 2）K点离基圆越近，曲率半径BK越小 ,渐开线越弯曲。 3）当K点与基圆上的点A重合时，曲率半径等于。 0
K
（3）渐开线形状取决于基圆的大小

渐开线少齿差行星齿轮减速器设计零齿差输出机构毕业论文

渐开线少齿差行星齿轮减速器的设计（零齿差输出机构）摘要在条件为输入转速为1450转/分钟、输入功率为5KW、传动比为25等这些技术参数的基础上设计一渐开线少齿差行星齿轮减速器。

渐开线行星齿轮减速器传动与普通定轴减速器传动相比具有承载能力大、体积小、效率高、重量轻、传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、便于维修等优点，同时还可以提高其承载能力。

本设计最主要的过程就是少齿差和零齿差设计参数的选取与计算，特别是变位系数的选取，需通过Matlab 软件编程计算，这样很大程度上节省了因选取的变位系数不当而需重新计算所需要的时间。

还可以多次给定初值选取最佳的变位系数，从而有利于少齿差和零齿差的结构设计。

同时还需对轴类零件、端盖、箱体的结构设计，装配时，需要对轴承、密封圈、挡圈、键进行选用。

关键词：减速器行星齿轮优化设计Involute few tooth difference planet gear reduction geardesign(zero tooth difference output element)AbstractThe planet gear reduction gear with few-tooth difference transmission and the ordinary dead axle reduction gear transmission compares has the bearing capacity in a big way, the volume small, the efficiency high, the weight light, the velocity ratio big, the noise small, the reliability high, the life long, is advantageous for merits and so on service, meanwhile may sharpen its bearing capacity.This design process most main is the few tooth difference and the zero tooth difference design variable selection and the calculation, specially dislodges the coefficient the selection, must through the Matlab software programming computation, save like this to a great extent because of the dislodgement coefficient which selected not when had the recomputation to need time. It also may many times assign the starting value selection best dislodgement coefficient, thus is advantageous to the few tooth difference and the zero tooth difference structural design.When simultaneously also needs the countershaft class components, the end cover, the body structural design, the assembly, needs to the bearing, the seal packing collar, the elastic ring, the key to carry on selects.Key word: The reduction gearplanet gear optimizes the design目录第一章概述51.1 发展概况51.2 发展方向51.3 传动特点61.4 设计目的6第二章齿差传动62.1 少齿差传动原理62.2 少齿差传动的结构类型82.2.1按输出机构型式分82.2.2按减速器的级数分82.2.3按安装型式分82.3 2K-H型传动装置92.4 传动比计算92.5 少齿差传动的特点和应用92.6 少齿差传动的设计顺序102.7 少齿差传动的各个限制条件112.7.1 齿廓不重迭干涉112.7.2 啮合角112.7.3 重合度112.7.4 变位系数122.8 少齿差齿轮副的几何计算12第三章零齿差传动163.1 零齿差传动原理163.2 零齿差传动的主要参数163.2.1 变位系数与中心距173.2.2 啮合齿面的诱导法曲率183.2.3 重迭系数183.2.4 齿面滑动系数193.2.5 啮合效率203.3 主要几何限制条件213.3.2 齿顶具有一定的厚度213.3.3 验算径向间隙213.3.4 差齿刀齿数要适当213.4 零齿差齿轮副的设计步骤223.5零齿差齿轮副的几何计算22第四章其他元件的选择264.1 键的选择264.2 齿轮的材料与其选择原则274.2.1 选用的齿轮材料：钢274.2.2 选择原则274.3 滚动轴承的选择284.4 轴的设计304.5 密封件34参考文献35致36第一章概述机械设计制造与其自动化专业是为了培养从事机械设计、制造行业的人才而开设的专业。

行星齿轮减速器设计【开题报告】

行星齿轮减速器设计【开题报告】开题报告机械设计制造及其自动化行星齿轮减速器设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义[国内外研究动态]1．国内行星齿轮传动技术的发展概况：对行星齿轮传动技术的开发及运用在我国自上世纪五十年代就开始了，但直到改革开放前的相当长的一段时间里，由于受设计理念与水平、加工手段与材料及热处理质量等方面的限制，我国各类行星齿轮减速箱的承载能力及可靠性都还处于一个比较低的水平，以至于我国许多行业配套的高性能行星齿轮箱，如磨机齿轮箱等都采用进口产品。

改革开放以来，随着国内多家单位相继引进了国外先进的行星传动生产和设计技术并在此基础上进行了消化吸收和创新开发，使得国内的行星传动技术有了长足的进步。

在基础研究方面，通过国内相关高校、研究院所及企业的合作，在行星传动的均载技术、优化设计技术、结构强度分析、系统运动学与动力学分析及制造装配技术等方面都取得了一系列的突破，使得我国已全面掌握了行星传动的设计、制造技术并形成了一批具有较强实力的研发制造机构。

继西安重型机械研究所联合多家单位推出国内第一代通用行星齿轮减速器产品系列并完成其标准化工作后，目前正在推出性能更为先进、结构更为合理的新一代行星齿轮减速器产品。

与此同时，国内其他单位也开发出了一系列专用行星齿轮产品。

在制造手段方面，近二十年来通过引进及自主开发的磨齿机、插齿机、加工中心及热处理装置的广泛运用，大大提升了制造水平，在硬件上也切实保证了产品的加工质量。

目前，国内开发的重载行星传动装置已成功运用于许多多年来一直采用国外产品的领域。

如西重所开发的运用于铝铸压机的行星齿轮箱最大输出力矩已达到600KN·m，运用于水泥滚压机的大型行星齿轮箱的输出力矩已达到400KN·m，均成功替代了进口产品。

国内生产的运用于磨机的行星齿轮箱的最大功率已达到3600KW，运用于中小功率的行星齿轮箱更是数不胜数。

二十余年的实践与运用证明目前我国的行星传动齿轮箱的设计制造已达到与先进工业国家相当的水品，完全可满足为国内格行业传动配套的的需求。

关于少齿差行星齿轮传动设计的新思路

（）传动比范围大，级传动比为１２单０～１０００
传动相比具有承载能力大、积小、体效率高、总质量以上。轻、动比大、传噪声小、可靠性高、寿命长、于维修便（）３结构形式多，用范围广。由于其输人轴与应等优点，同时还可以提高其承载能力。渐开线少齿差输出轴可在同一轴线上，也可以不在同一轴线上，所行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一以能适应各种机械的需要。切工作条件，到了世界各国的广泛关注，受成为世界（）４结构紧凑、积小、体总质量轻。由于采用内啮各国在机械传动方面的重点研究方向之一。但由于合行星传动，以结构紧凑。所其计算过程复杂，目前还不能广泛被应用。本课题开（）５效率高。当传动比为１～０时，０２０效率提高发了一个计算过程，对于解决此问题十分有效，实了８且Ｏ％一４％。效率随着传动比的增加而降低。９际应用效果良好。（）６运转平稳、噪音小、承载能力大。由于是内啮合传动，啮合齿轮一为凹齿，两另一为凸齿，两者的曲率中心在同一方向，曲率半径又接近相等，因此接１课题开发背景及国内外研究现状触面积大，齿轮的接触强度大为提高；因采用断使又１１课题开发背景．齿制，齿的弯曲强度也提高了。轮本课题开发是与某阀门制造商进行合作的。在此外，在少齿差传动时，不是一对轮齿啮合，而是使用原设计理论基础上，该企业生产出的齿轮啮合３～９对轮齿同时接触受力，以运转平稳、所噪音小，极差，常由工人凭经验进行打磨，全破坏了齿轮并且在相同的模数情况下，传递力矩比普通圆柱齿通完其基于以上特点，到机器人的关节、到小大的渐开线曲面，结果在运行中的振动和噪声都很大，轮减速器大。以及从要求不高的农用、品机械，食到而且传动不稳。因此，本课题将ＭＡ１Ｂ和辅助制造冶金矿山机械，ＴＡ软件结合，开发新的制造过程，发挥出该类机械机构要求较高的印刷和国防工业都有应用实例。应有的优势和特点。１３国内外研究现状．・１２少齿差行星齿轮传动的特点．当内啮合的两渐开线齿轮齿数差很小时，极易少齿差行星齿轮传动具有以下优点：产生各种干涉，因此在设计过程中选择齿轮几何参（）１加工方便、制造成本较低。渐开线少齿差传数的技术十分复杂。早在１４９９年，苏联学着就从前动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题。但可以加工齿轮，不需要特殊的刀具和专用设备，材料直到１６年代以后，９０渐开线少齿差传动才得到迅速

少齿差行星齿轮传动原理

少齿差行星齿轮传动原理1.1 少齿差行星齿轮传动原理少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。

由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副(它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。

一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。

渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切T 作条件，受到了世界各国的广泛关注(成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。

1.1 2少齿差传动1.2 行星齿轮传动是动轴齿轮传动的一种主要方式，其最基本的形式是2K—H 型(即两个中心轮 a,b和个转臂 H)，如图 l所示，传动比为 iaH=1+Zh/Zn.它演变出两种典型的少齿差行星齿轮传动形式 (如图 2所示:K—H—V行星齿轮传动如图2(a)所示 (基本构件为中心轮 b、转臂H和构件V,当中心轮 b固定，转臂H主动，构件V从动时，传动比为iHg= - Zg/(Zb-Zg).。

把构件V 固定(转臂H主动，中心轮 b输出(如图2(b)所示,其传动比iHb=Zb/(Zb-Zg)。

为少齿差行星齿轮传动机构实质是一个由平面四连杆机构和内啮合齿轮副组成的齿轮连杆机构。

通过对不同构件作不同限制，可以设计出多种少齿差行星齿轮传动结构形式。

1.1.3 少齿差行星齿轮传动的特点少齿差行星齿轮传动具有以下优点:(I)加工方便、制造成本较低渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮，不需要特殊的刀具与专用设备，材料也可采用普通齿轮材料料。

(2)传动比范围大，单级传动比为 10,1000以上。

(3)结构形式多样，应用范围广，由于其输入轴与输出轴可在同一轴线上，也可以不在同一轴线上，所以能适应各种机械的需要。

(4) 结构紧凑、体积小、重量轻，由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑;当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少1/3,2,3。

少齿差行星齿轮传动分析及应用

少齿差行星齿轮传动分析及应用摘要：少齿差行星齿轮传动由行星齿轮传动演变而来，由于行星齿轮副内外齿轮的齿数相差很少，因此简称少齿差传动，通常指渐开线少齿差行星齿轮传动。

少齿差轮系按传动形式可分为N型和NN型，其输出机构又设计成多种形式，文章分析轮系传动比的计算方法，对其典型结构的效率计算做了阐述，少齿差传动以其大传动比、小体积、轻重量、传动效率高等优点，在化工、轻工、冶金等机械设备中获得广泛应用。

关键词：少齿差传动；传动比；传动效率Abstract: the less tooth differenced planetary gear transmission of planetary gear transmission by evolved, by the planet gear pair of internal and external gear are very few number, so fewer tooth difference as transmission, usually refers to the involute less tooth differenced planetary gear transmission. Less tooth was sent by the transmission forms can be divided into N type and NN type, its export agencies and design into a variety of forms, this paper analyzes the calculation method of gear transmission ratio, the typical structure of the calculation efficiency paper and less tooth difference with its large transmission transmission, small volume, light weight, high transmission efficiency advantage, in the chemical industry, the light industry, metallurgy, and other machinery and equipment were widely available.Keywords: less tooth difference transmission; Transmission ratio; Transmission efficiency中图分类号：U463.212+.42 文献标识码：A文章编号：少齿差行星齿轮传动是由行星齿轮传动演变而来，是行星齿轮传动中的一种特殊的轮系。

渐开线少齿差行星传动设计要点

渐开线少齿差行星传动设计要点作者中国七砂陆在潮摘要：本文介绍了渐开线少齿差行星传动的设计特点，给出了简化设计的条件和计算公式。

提出了在实际设计制造过程中可取的窍门和特别注意的关键点。

关键词：渐开线，少齿差，行星传动，设计，窍门The main points to design a planetary drivewith fewer differential involute gear teethAbstract:In this thesis,the characteristics to design a planetary drive with fewerdifferen-tial involute gear teeth have been introduced,and also show you the conditions& theformulas for the simplified design calculation.Furthermore,the knowhows and the keystrongpoints which should be kept in the process of practical design andmanufacturehave been put forward.Key word:Involute,fewer differential tooth,planetary drive,design,knowhow.渐开线少齿差行星减速器,是一种新型减速器。

其优点是结构紧凑，体积小、重量轻、传动比大、传动效率高、制造维修方便。

因此，应用越来越广。

但是由于其传动行式是内啮合行星齿轮传动，所以又产生了设计复杂，使不少希望自行设计制造者望而却步，严重影响普及应用。

前些年我厂自行设计制造了一台内齿轮输出的NN型（原称2N—N）少齿差行星减速器捲筒。

投入运行后效果很好。

渐开线齿轮解释

渐开线齿轮解释
渐开线齿轮是一种特殊形状的齿轮，其齿形轮廓沿齿轮轴向逐渐开展。

渐开线齿轮的主要特点是在齿廓上不存在任何几何变化，这使得齿轮的齿面能够在齿轮啮合时平稳地传递运动。

以下是关于渐开线齿轮的一些重要特性和解释：
1.渐开线齿廓：渐开线齿轮的齿廓是一种特殊的曲线，称为渐开线。

渐开线的特点是在齿廓上的任何点，该点到齿轮轴的距离变化均匀，这确保了在齿轮啮合时齿轮的运动传递平稳，不会引起冲击和振动。

2.渐开线齿廓的优势：相对于其他齿轮齿廓，渐开线齿轮在运动传递过程中具有更低的噪音、更高的传动效率和更长的使用寿命。

这些优势使得渐开线齿轮在一些高性能和高精度的应用中得到广泛应用。

3.传动效率：渐开线齿轮的渐开线齿廓能够提高传动效率，减小齿轮啮合时的滑动摩擦和能量损失。

4.噪音和振动：渐开线齿轮的设计减少了啮合过程中的冲击和振动，从而降低了噪音水平，使得其在要求低噪音和平稳运动的应用中更为适用。

5.制造复杂度：由于渐开线齿轮的齿廓是复杂曲线，其制造相对较为复杂，需要更高的制造精度。

这也使得渐开线齿轮的制造成本较高。

总体而言，渐开线齿轮在一些高要求的工业和机械应用中得到了广泛应用，特别是在需要低噪音、高效率和平稳运动的场合。

1 / 1。

渐开线少齿差行星齿轮传动

渐开线少齿差行星齿轮传动1. 介绍渐开线少齿差行星齿轮传动是一种常用于机械传动系统中的重要装置。

它具有紧凑结构、高承载能力、平稳传动等优点，广泛应用于汽车、船舶、工程机械等领域。

本文将对渐开线少齿差行星齿轮传动进行全面详细的介绍，包括其原理、结构、工作方式以及应用领域等方面。

2. 原理渐开线少齿差行星齿轮传动是通过行星架上的多个行星轮与太阳轮和内圈齿圈之间的啮合来实现转速变换和扭矩传递的。

其中，太阳轮为输入端，内圈齿圈为输出端。

在渐开线少齿差行星齿轮传动中，太阳轮和内圈齿圈固定不动，而行星架上的多个行星轮则绕着自身的轴线旋转，并且同时绕着太阳轮中心的固定点运动。

这样，在行星架上的行星轮与太阳轮以及内圈齿圈之间形成了多个渐开线啮合副。

行星架上的行星轮与太阳轮之间的啮合使得行星架绕自身轴线旋转，而行星轮与内圈齿圈之间的啮合则使得内圈齿圈绕输出端轴线旋转。

因此，通过调节太阳轮和内圈齿圈的相对位置和转速比，就可以实现输入端到输出端的转速变换和扭矩传递。

3. 结构渐开线少齿差行星齿轮传动由太阳轮、内圈齿圈、行星架以及行星轮等组成。

•太阳轮：位于传动装置的输入端，固定不动。

•内圈齿圈：位于传动装置的输出端，通过啮合与行星架上的行星轮实现输出。

•行星架：连接太阳轮和内圈齿圈，并且支撑着多个行星轮。

•行星轮：位于行星架上，并且通过啮合与太阳轮和内圈齿圈实现转速变换和扭矩传递。

4. 工作方式渐开线少齿差行星齿轮传动的工作方式可以分为以下几个步骤：1.输入端的太阳轮通过输入轴将动力传递给行星架上的行星轮。

2.行星架上的行星轮绕着自身的轴线旋转，并且同时绕着太阳轮中心的固定点运动。

3.行星轮与太阳轮之间的啮合使得行星架绕自身轴线旋转，从而实现转速变换。

4.行星架上的行星轮通过啮合与内圈齿圈，将动力传递给输出端。

由于渐开线少齿差行星齿轮传动采用了多个渐开线啮合副，因此可以实现平稳传动和较大扭矩输出。

5. 应用领域渐开线少齿差行星齿轮传动由于其紧凑结构、高承载能力和平稳传动等优点，在许多领域得到了广泛应用，包括但不限于以下几个方面：•汽车工业：用于汽车变速器、前后桥等部件中，实现转速变换和扭矩传递。

单级少齿差行星齿轮传动设计方案

(4)结构紧凑、体积小、重量轻，由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑；当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少1/3～2／3。
(5)效率高。当传动比为10～200时，效率为80％～94％。效率随着传动比的增加而降低。
(6)运转平稳、噪音小、承载能力大，由于是内啮合传动。两啮合轮齿一为凹齿、一为凸齿两齿的曲率中心在同一方向。曲率半径义接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制，轮齿的弯曲强度也提高了。此外，少齿差传动时，不是一对轮齿啮合，而是3-9对轮齿同时接触受力。所以运转平稳，噪声小，并且在相同的模数情况下。其传递力矩比普通同柱齿轮减速器大。
本文主要采用SolidWorks软件对单级少齿差行星齿轮传动中各零件建立三维几何模型、单级少齿差行星减速器三维虚拟装配及工程图生成。再充分发挥SolidWorks设计的优点，不断优化零件结构。利用本文的方法设计单级少齿差行星齿轮减速器，具有方便、快捷、可靠的特点。
二、国内外研究状况和应用前景
1.2.1国内外研究现状
（2）十字滑块式这种结构形式较简单，加工方便，但是承载能力及效率较销轴式低，常用于小功率、只有一个行星齿轮的结构中。
（3）浮动盘式这种结构形式较新颖，比销轴式容易加工，使用效果好。但对其效率和承载能力还缺乏测试数据。
（4）零齿差式零齿差式输出机构的零件数量要少一些，结构紧凑、制造方便；
（5）双曲柄式高速轴减速后带动行星齿轮，动负荷小。这种结构的轴向尺寸较大，加工精度要求高；
毕业设计（论文）题目
单级少齿差行星齿轮传动设计
学生姓名
专业班级
指导教师姓名
何毅斌
职称
一、课题背景
传动装置是机器的重要组成部分，机器工作性能的好坏很大程度上取决于传动装置的优劣。因此，不断提高传动装置的设计和制造水平具有极其重要的意义。齿轮传动是最常采用的一种传动形式，其主要特点有：

渐开线行星齿轮传动设计

渐开线行星齿轮传动设计渐开线行星齿轮传动设计渐开线行星齿轮传动是一种常用的传动形式，具有紧凑、高效、传动比大等特点，广泛应用于机械传动领域。

本文将深入探讨渐开线行星齿轮传动的多个方面，包括其原理，设计要点以及应用领域等。

我们来了解渐开线行星齿轮传动的原理。

渐开线齿轮齿廓具有非常特殊的形状，使得齿轮在传动过程中能够平滑且无冲突地接触和分离。

而行星齿轮传动由一个行星齿轮组成，围绕主动齿轮旋转，并通过一个中间齿轮将动力传递给输出齿轮。

这种结构使得行星齿轮传动具有很高的传动比，并且能够承受较大的负载。

在设计渐开线行星齿轮传动时，有几个关键要点需要考虑。

首先是齿轮的几何参数，包括齿轮的模数、齿数、压力角等。

这些参数的选取将直接影响到齿轮的传动性能和工作寿命。

其次是齿轮的材料选择和热处理。

齿轮应选择硬度高、耐磨损的材料，并经过适当的热处理，以确保其在传动过程中能够承受较大的载荷和磨损，同时保持传动效率。

最后是行星齿轮传动的布置和装配。

行星齿轮的布置应结合实际工作条件和空间限制，使得传动系统能够达到最佳的性能和紧凑度。

渐开线行星齿轮传动在许多领域都有广泛的应用。

在机械制造行业中，它常用于高速传动系统和大扭矩传动系统，如汽车变速器、工程机械等。

在航空航天领域，渐开线行星齿轮传动常用于飞机引擎和航天器的传动系统，因其紧凑、轻量化的特点可以提高系统的整体性能。

在机器人、纺织机械、印刷设备等领域也有着广泛的应用。

总结回顾一下，渐开线行星齿轮传动是一种紧凑、高效的传动形式，具有较高的传动比和承载能力。

在设计渐开线行星齿轮传动时，需要考虑齿轮的几何参数、材料选择和热处理，以及传动系统的布置和装配。

这种传动形式在机械制造、航空航天、机器人等领域都有广泛的应用。

我对渐开线行星齿轮传动的观点和理解是，它是一种非常优秀的传动形式，能够满足各种高性能、高要求的传动应用。

随着技术的不断发展，渐开线行星齿轮传动在各个领域的应用还将不断拓展和深化。

谈星轮减速器的发展前景-文档资料

谈星轮减速器的发展前景一、工作原理和结构特点星轮减速器属于渐开线行星齿轮传动范畴，具有体积小，重量轻，承载能力大，效率高，寿命长，传动平稳，允许高速输入等优点，适用于矿山、冶金、电力、起重运输、橡胶、水泥、造纸、锅炉、建筑等行业的机械传动。

是我国一项专利发明产品。

星轮减速器充分运用有效圆的设计原理，通过多排齿啮合来实现均衡受力，采用合金钢硬齿面和高性能组合的滚动星轮，连续滚动地传递转矩和和转速。

产品结构如图所示：内齿轮1通过件9与输出轴12紧固联接并由件10和件14支承于机座13的内孔中，紧固环11用于轴向定位和密封；两个技术参数完全相同的行星齿轮2交错180°同时与内齿轮1啮合；滚动星轮由星轮轴3及装在上面的4个滚动轴承16及衬套组合而成，其中间两个轴承套装在行星齿轮轴承孔中；偏心套7上装有两个轴承17，分别套装在行星齿轮2的中心孔中；输入轴7用轴承8和6支承。

产品原理是：当输入轴7旋转时，通过偏心套上的轴承17推动行星齿轮2运动，由于行星架通过星轮座4紧固于机座13的端部，于是行星齿轮在滚动星轮和偏心套的共同作用下只能作公转运动并推动滚动星轮作自传运动，行星齿轮与内齿轮啮合，从而推动内齿轮及其紧固环联接的输出轴12作减速后的自转运动。

二、对星轮减速器的市场的判断1.星轮传动产品与机械传动产品相比具有以下优势（1）传动效率高：采用高啮合效率的齿形参数和滚动星轮连续滚动地传动转矩、转速，所以具有传动效率高的特点。

单级传动比在71以下效率可达95%以上，串联扩大级传动比在600以下效率可达93%以上，两级串联传动比在1000以下效率可达90%。

（2）速比范围大：传动比级差小，分级多，便于用户合理选用。

一级减速时传动比为17～80，分28级；串联扩大级传动比为75～600，分37级；两级串联传动比为475～5000，分42级；根据需要尚可在4～25000之间任选传动比。

（3）承载能力高，结构紧凑：星轮减速器充分利用有效圆的设计原理，采用合金钢特制硬齿面，特别适合重载连续传动，承载能力可达76N.m/kg；传动转矩范围为0.098～1029KN.m；传动功率范围为0.25～2000KW。

渐开线少齿差行星齿轮传动的设计理论及其研究(1)

渐开线少齿差行星齿轮传动的设计理论及其研究四川大学锦江学院机械工程系学生：魏金霖指导教师：牟柳晨【摘要】齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。

其中行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。

行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。

它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中，这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。

在起重运输、石油化工、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、航空等领域均得到了广泛的应用。

本文将以渐开线少齿差行星齿轮减速器为例，根据目前国内外发展现状，分析渐开线少齿差行星齿轮传动的优缺点，以及对其传动原理进行一定点阐述。

在设计过程中对内啮合传动所产生的各种干预进行详细的分析和验算，以提高传动效率、精度以及提高其使用寿命为出发点，来选择减速器齿轮的模数等参数，进行渐开线少齿差内齿轮副的设计计算，从而最终合理的设计出渐开线少齿差行星齿轮减速器结构。

【关键词】渐开线少齿差行星齿轮目录绪论 (1)1.概述 (1) (2) (2)N 型少齿差行星减速器 (3)NN 型少齿差行星减速器 (4) (6) (6) (6)选题意义 (6)设计任务 (7)2.减速器结构型式选择 (7)2.1减速器的选型 (7)3.减速器的内齿轮和外齿轮的参数确定 (8) (8) (9)3.3 啮合角及变位系数确定 (9)确定啮合角'α和内齿轮变位系数b x 及外齿轮变位系数c x (9)取c x 的初始值(0)c x =0，计算几何尺寸及参数 (10)计算四个偏导数 (11)3.4 计算(1)c x 、(1)b x 及相应的'α (13)4.几何尺寸计算及主要限制条件检查 (14) (14)4.1.1径向切齿干预 (14)插齿啮合角'0b α (15) (16)4.2.1展成顶切干预 (16)齿顶必须是渐开线 (16)切削外齿轮的限制条件检查 (16)内啮合其他限制条件检查 (16)4.4.1渐开线干预 (16)外齿轮齿顶与内齿轮齿根过度曲线干预 (16)内齿轮齿顶与外齿轮齿根过渡曲线干预 (17)顶隙检查 (17) (19)转臂轴承寿命计算 (19)5.2销轴受力 (20)销轴的弯曲应力 (21)几何尺寸确实定 (21)销套与浮动盘平面的接触应力 (21)6.效率计算 (22)啮合效率 (22)一对内啮合齿轮的效率 (22)行星机构的啮合效率 (22) (22)转臂轴承效率 (23)总效率 (23)7.轴的相关设计 (23)7.1轴的材料选择 (24) (24)输入偏心轴的结构设计 (25)输出轴的机构设计 (25)选择轴的材料及热处理方式 (26)计算轴的最小轴径 (26)计算轴上的转矩和齿轮作用力 (27)8．箱体与附件的设计 (27) (27)减速器箱体材料和尺寸确实定 (29) (29)配重设计 (29)减速器附件设计 (30)参考文献 (32)附录 (33)致谢 (34)绪论齿轮的发展史几乎与人类的文明同步，早在西元前2000年左右，中外历史上就已经有了使用齿轮的记载。

用微机进行双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动原理的动画设计

用微机进行双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动原理的动画设
计
李爱军;沈慧芬
【期刊名称】《中国矿业大学学报》
【年(卷),期】1994(23)3
【摘要】双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动，是一种性能优良的传动型式。

它比一般渐开线少齿差传动体积小、重量轻、效率高、传动比大。

近年来引起了国内外的重视。

本文对该传动的性能、结构、原理做了简单介绍后，详细地叙述了该传动原理的二维动画片的设计和制作方法。

并成功地制作了动画片。

这对该传动形式的推广应用及教学实践都具有深远的意义。

【总页数】9页(P33-41)
【关键词】渐开线;行星齿轮;传动原理;CAD
【作者】李爱军;沈慧芬
【作者单位】中国矿业大学矿机系,中国矿业大学北京研究生部
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.425
【相关文献】
1.基于 CAD的渐开线少齿差行星齿轮传动变位系数的选取 [J], 马贵飞;冷承业
2.基于flash软件的渐开线少齿差行星齿轮传动的参数化设计 [J], 廖世鹏;谢驰;王
萍;刘庆
3.双曲柄式少齿差行星齿轮传动技术 [J], 师明善
4.浅谈渐开线少齿差行星齿轮传动的特点及发展前景 [J], 王春生;邹彬
5.双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的动画显现 [J], 李爱军;沈慧芬
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齿轮传动与渐开线概述

θK相同时，rb越大，曲半半径越大
rb→∞，渐开线→⊥N3K的直线
（5）基圆内无渐开线（因渐开线从基圆开始向外展开）
3、渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律（或者说满足定传动比要求）
常数···············式（1）
4、渐开线齿廓啮合的特点
1)渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——N1N2啮合点的轨迹、啮合线、过啮合点的公法线、基园的内公切线和正压力作用线四线合一。
宜賓職業技術學院教案Yibin Vocational & Technical College
课程名称
机械技术应用基础
教学主题
齿轮传动与渐开线概述
授课班级
授课时间
授课学时
教学目标:
1、掌握齿轮传动的类型和特点。
2、掌握渐开线的性质。
职业技能教学点：
1、具备正确设计齿轮的初步能力。
教学设计:
在讲此课题前先放有关电教片，并提出有பைடு நூலகம்思考题。
2)能满足定传动比要求:
因此，一对渐开线齿轮能实现定传动比传动。
3)渐开线齿廓啮合的啮合角不变。
：N1N2与节圆公切线之间的夹角
=渐开线在节点处啮合的压力角
4)渐开线齿廓啮合具有可分性。
式（1）表明，i12决定于基圆大小
（这一特点对渐开线齿轮的制造、安装都是十分有利的）。
难点
简单了解
宜賓職業技術學院教案Yibin Vocational & Technical College
教学内容与板书
备注
例题讲解
5分钟
检测：根据知识目标及技能目标抽查学生进行。
10分钟
归纳小结（板书用列表形式）
1、齿轮传动的特点和类型决定其应用及其广泛；